• Previous call tries 1 | • 55.92 of 150.00 AH used of 24V (62.72% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 52.75 of 100.00 AH used of 10V (47.25% remains) | |
• Surface angle -1.9 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.82 | 6.38 | 0.021 | 1760 | - | - | - | 1941 | - | -585.0 | -2.05 | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | 26.22 |
27 | 0.2 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.27 | 1.244 | 2381 | 346.5 | -585.0 | -5.40 | - | 3171 | -106.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 24.26 | 26.46 |
143 | 15.1 | -16.9 | 17 | 151 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.08 | 0.029 | 1952 | -397.2 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.18 |
192 | 22.8 | -15.1 | 23 | 201 | roll | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.10 | 0.050 | 1518 | -394.5 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.03 | 26.51 |
274 | 33.1 | -12.8 | 34 | 283 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.00 | 0.027 | 1945 | 427.0 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.27 |
324 | 39.6 | -13.1 | 40 | 333 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
373 | 46.0 | -13.2 | 46 | 382 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.59 | 26.58 |
422 | 52.6 | -13.5 | 52 | 431 | roll | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.10 | 0.046 | 2367 | 382.7 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.14 | 26.60 |
472 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
472 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
484 | 60.2 | -13.5 | 59 | 528 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.051 | 2187 | 93.4 | - | - | 2111 | - | - | 33.40 | 1.320 | 2486 | -20.8 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.91 | 24.15 |
529 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
529 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
534 | 63.9 | - | 64 | 578 | done | 1.82 | 7.62 | 0.029 | 2903 | 94.0 | - | - | 2111 | - | 585.0 | 33.42 | 1.281 | 1802 | -20.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.71 | 23.75 |
619 | 57.1 | 12.7 | 74 | 627 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.52 | 25.51 |
668 | 50.4 | 13.6 | 80 | 676 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.75 | 25.75 |
717 | 43.8 | 13.5 | 86 | 726 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.91 | 25.91 |
766 | 37.1 | 13.6 | 92 | 775 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.03 |
815 | 30.7 | 13.0 | 98 | 824 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.12 | 26.12 |
864 | 24.3 | 13.3 | 104 | 873 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
913 | 18.2 | 11.8 | 110 | 923 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 0.98 | 0.047 | 1734 | -384.7 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.82 | 26.26 |
1066 | 2.6 | 8.3 | 132 | 1078 | VBD | 2.09 | 0.85 | 0.023 | 2991 | 102.4 | 1.00 | 0.029 | 2144 | 410.0 | 769.3 | 6.68 | 0.503 | 1673 | -17.7 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.16 |
1079 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1079 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1091 | 1.5 | 9.3 | 133 | 1110 | done | 0.15 | 6.20 | 0.023 | 2386 | -97.6 | - | - | 2153 | - | 101.0 | -6.20 | - | 2370 | -112.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.41 | 26.11 |
1111 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1111 | begin surface |