• Previous call tries 5 | • 55.73 of 150.00 AH used of 24V (62.85% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.60 of 100.00 AH used of 10V (47.40% remains) | |
• Surface angle -2.9 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.82 | 6.38 | 0.020 | 1757 | - | - | - | 1971 | - | -585.0 | -2.03 | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | 26.14 |
27 | 0.1 | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.12 | 1.244 | 2357 | 344.6 | -585.0 | -5.43 | - | 3172 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 24.23 | 26.36 |
181 | 20.8 | -17.9 | 23 | 190 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.02 | 0.030 | 1950 | -399.0 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 26.15 |
229 | 28.0 | -15.0 | 29 | 239 | roll | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.08 | 0.049 | 1520 | -398.1 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.01 | 26.46 |
305 | 38.3 | -13.4 | 39 | 315 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | 0.95 | 0.027 | 1932 | 433.7 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.20 | 26.25 |
355 | 45.0 | -13.5 | 45 | 364 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1932 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
404 | 51.8 | -13.8 | 51 | 413 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1932 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
453 | 58.4 | -13.6 | 57 | 461 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1932 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | 61.3 | -13.4 | 59 | 524 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.051 | 2186 | 93.3 | - | - | 2143 | - | - | 33.67 | 1.320 | 2483 | -20.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.19 | 24.13 |
525 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
525 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
530 | 64.9 | - | 64 | 575 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2903 | 93.7 | - | - | 2143 | - | 585.0 | 33.33 | 1.285 | 1802 | -20.4 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.67 | 23.73 |
616 | 57.8 | 13.4 | 74 | 625 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.044 | 1713 | -373.9 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.16 | 25.51 |
749 | 39.5 | 13.6 | 93 | 759 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.029 | 2117 | 404.0 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.67 | 25.73 |
798 | 32.8 | 13.4 | 99 | 806 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.09 |
845 | 26.5 | 12.9 | 105 | 853 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
891 | 20.4 | 12.9 | 111 | 900 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.23 |
939 | 15.0 | 11.4 | 117 | 948 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
986 | 9.9 | 10.5 | 123 | 996 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.046 | 1710 | -377.8 | 588.1 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.92 | 26.34 |
1056 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1056 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1069 | 1.5 | 12.0 | 133 | 1088 | roll | 0.15 | 5.22 | 0.019 | 2389 | -98.5 | 1.25 | 1.247 | 1710 | - | 99.9 | -5.22 | - | 2373 | -111.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.34 | 26.15 |
1089 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1089 | begin surface |