• Previous call tries 1 | • 55.23 of 150.00 AH used of 24V (63.18% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.23 of 100.00 AH used of 10V (47.77% remains) | |
• Surface angle -1.7 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.021 | 1831 | - | - | - | 1935 | - | -585.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - | - |
24 | 0.1 | - | 1 | 36 | done | -1.82 | 0.50 | 0.031 | 1770 | -122.0 | - | - | 1935 | - | -585.0 | -6.88 | - | 3171 | -116.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.55 | 26.18 |
71 | 4.5 | -13.3 | 8 | 77 | done | -1.82 | - | - | 1771 | - | - | - | 1935 | - | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
111 | 12.1 | -20.4 | 14 | 117 | done | -1.82 | - | - | 1771 | - | - | - | 1935 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.41 | 26.41 |
151 | 19.4 | -18.5 | 20 | 157 | done | -1.82 | - | - | 1771 | - | - | - | 1935 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
191 | 25.6 | -15.0 | 26 | 197 | done | -1.82 | - | - | 1772 | - | - | - | 1935 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
231 | 30.8 | -11.9 | 32 | 238 | roll | -1.82 | - | - | 1771 | - | 1.02 | 0.052 | 1530 | -397.1 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.03 | 26.49 |
308 | 40.1 | -12.5 | 44 | 315 | done | -1.82 | - | - | 1771 | - | 1.00 | 0.026 | 1960 | 430.0 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.23 | 26.27 |
349 | 45.1 | -11.9 | 50 | 356 | roll | -1.82 | - | - | 1771 | - | 1.05 | 0.044 | 2365 | 385.7 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.11 | 26.55 |
438 | 56.1 | -12.7 | 64 | 445 | done | -1.82 | - | - | 1771 | - | 0.98 | 0.029 | 1974 | -399.0 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.25 | 26.32 |
468 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | 60.6 | -12.6 | 69 | 521 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.050 | 2186 | 93.3 | - | - | 2139 | - | - | 33.33 | 1.323 | 2484 | -20.9 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.20 | 24.13 |
522 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
522 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
527 | 63.9 | - | 76 | 575 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2904 | 93.9 | - | - | 2139 | - | 585.0 | 33.25 | 1.285 | 1803 | -20.5 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.67 | 23.74 |
610 | 57.1 | 13.1 | 89 | 616 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2138 | - | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.49 | 25.48 |
650 | 51.6 | 13.7 | 95 | 656 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.70 | 25.70 |
690 | 45.9 | 14.0 | 101 | 696 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.84 | 25.84 |
731 | 40.1 | 14.3 | 107 | 737 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.95 |
771 | 34.3 | 14.0 | 113 | 777 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.04 |
811 | 28.5 | 14.9 | 119 | 817 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.11 |
851 | 23.0 | 13.5 | 125 | 857 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.18 |
891 | 18.0 | 11.7 | 131 | 898 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.15 | 0.046 | 1706 | -376.5 | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.81 | 26.23 |
1059 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1059 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1073 | 1.7 | 8.7 | 158 | 1086 | done | 0.15 | 5.22 | 0.022 | 2391 | -98.3 | - | - | 2148 | - | 100.2 | -5.12 | - | 2372 | -113.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.46 | 26.15 |
1087 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1087 | begin surface |