• Previous call tries 2 | • 50.74 of 150.00 AH used of 24V (66.17% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.95 of 100.00 AH used of 10V (51.06% remains) | |
• Surface angle -2.8 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.68 | 0.021 | 1822 | - | - | - | 2000 | - | -585.0 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | - |
23 | 0.1 | - | 1 | 36 | done | -1.82 | 0.40 | 0.036 | 1774 | -120.0 | - | - | 2001 | - | -585.0 | -7.32 | - | 3171 | -107.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.58 | 26.13 |
70 | 2.6 | -10.4 | 8 | 77 | roll | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.25 | 0.050 | 1518 | -386.4 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.93 | 26.35 |
195 | 21.7 | -16.1 | 28 | 201 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | 0.95 | 0.027 | 1927 | 430.5 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.21 |
236 | 27.2 | -12.9 | 34 | 241 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1927 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
275 | 32.3 | -12.3 | 40 | 281 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1928 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
315 | 37.3 | -12.7 | 46 | 321 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1928 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
355 | 42.3 | -12.3 | 52 | 361 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1929 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
395 | 47.3 | -12.2 | 58 | 402 | roll | -1.82 | - | - | 1774 | - | 1.15 | 0.044 | 2370 | 383.5 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.13 | 26.55 |
490 | 58.9 | -12.3 | 73 | 496 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.02 | 0.030 | 1958 | -403.9 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.31 |
501 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
501 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
512 | 60.8 | -12.9 | 75 | 554 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.050 | 2187 | 93.5 | - | - | 2138 | - | - | 33.28 | 1.322 | 2484 | -21.0 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.22 | 24.18 |
555 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
555 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
559 | 63.7 | - | 82 | 607 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2905 | 93.9 | - | - | 2137 | - | 585.0 | 33.17 | 1.279 | 1803 | -20.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.67 | 23.78 |
642 | 56.3 | 13.3 | 95 | 648 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2138 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.49 | 25.49 |
682 | 50.5 | 14.5 | 101 | 688 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2137 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.69 |
722 | 44.8 | 14.5 | 107 | 727 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2138 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.83 | 25.83 |
761 | 39.2 | 14.5 | 113 | 767 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2138 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
801 | 33.7 | 13.5 | 119 | 807 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2137 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.03 |
841 | 28.1 | 14.2 | 125 | 847 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2137 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
881 | 22.7 | 13.0 | 131 | 888 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.12 | 0.043 | 1711 | -380.4 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.77 | 26.16 |
1036 | 4.9 | 11.9 | 156 | 1043 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.00 | 0.030 | 2120 | 409.0 | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 26.06 |
1060 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1060 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1071 | 1.6 | 11.9 | 160 | 1085 | done | 0.13 | 5.32 | 0.021 | 2383 | -98.1 | - | - | 2128 | - | 89.6 | -5.30 | - | 2385 | -112.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.50 | 26.13 |
1086 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1086 | begin surface |