• Previous call tries 1 | • 50.46 of 150.00 AH used of 24V (66.36% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 48.75 of 100.00 AH used of 10V (51.25% remains) | |
• Surface angle -2.2 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.82 | 6.38 | 0.024 | 1761 | - | - | - | 1942 | - | -585.0 | -2.05 | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - | 26.11 |
26 | - | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.15 | 1.254 | 1528 | -360.0 | -585.0 | -5.32 | - | 3170 | -105.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 24.31 | 26.34 |
153 | 15.8 | -16.4 | 19 | 163 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.00 | 0.028 | 1948 | 420.0 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | 26.15 |
203 | 23.6 | -16.5 | 25 | 212 | roll | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.10 | 0.049 | 2370 | 383.6 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.01 | 26.43 |
290 | 35.3 | -12.0 | 37 | 299 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.02 | 0.030 | 1963 | -399.0 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.22 |
338 | 41.2 | -12.5 | 43 | 347 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1963 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
386 | 47.2 | -12.6 | 49 | 394 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1963 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
433 | 53.3 | -12.9 | 55 | 442 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1964 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
480 | 59.4 | -13.1 | 61 | 489 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1963 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
508 | 62.1 | -13.0 | 63 | 553 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.051 | 2186 | 93.4 | - | - | 2143 | - | - | 33.47 | 1.331 | 2484 | -20.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.91 | 24.18 |
554 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
554 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
558 | 65.8 | - | 68 | 603 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2903 | 93.7 | - | - | 2143 | - | 585.0 | 33.35 | 1.303 | 1802 | -20.4 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.67 | 23.75 |
643 | 58.9 | 13.0 | 78 | 652 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2142 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.50 | 25.50 |
693 | 52.1 | 13.6 | 84 | 701 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2142 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.72 | 25.72 |
741 | 45.4 | 14.1 | 90 | 749 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2143 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.88 | 25.88 |
789 | 39.0 | 12.9 | 96 | 799 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.044 | 1707 | -379.1 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.60 | 25.99 |
942 | 19.8 | 10.1 | 118 | 952 | done | 1.87 | 0.12 | 0.045 | 2926 | 191.7 | 1.02 | 0.028 | 2128 | 412.7 | 622.8 | 3.35 | 0.381 | 1757 | -11.6 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.93 | 24.55 |
992 | 14.1 | 12.2 | 124 | 1001 | done | 1.87 | - | - | 2926 | - | - | - | 2128 | - | 622.8 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
1041 | 8.1 | 12.3 | 130 | 1049 | done | 1.87 | - | - | 2926 | - | - | - | 2128 | - | 622.8 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
1088 | 2.1 | 12.9 | 136 | 1096 | done | 1.87 | - | - | 2926 | - | - | - | 2128 | - | 622.8 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
1104 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1104 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1115 | 0.3 | 10.8 | 138 | 1133 | done | 0.13 | 5.40 | 0.023 | 2397 | -98.0 | - | - | 2136 | - | 88.6 | -5.65 | - | 2383 | -111.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.41 | 26.15 |
1134 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1134 | begin surface |