• Previous call tries 3 | • 50.29 of 150.00 AH used of 24V (66.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.61 of 100.00 AH used of 10V (51.39% remains) | |
• Surface angle -1.8 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 655.11, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 17 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.027 | 1791 | - | - | - | 1979 | - | -585.0 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
23 | 0.1 | - | 1 | 35 | done | -1.82 | - | - | 1791 | - | - | - | 1979 | - | -585.0 | -6.40 | - | 3171 | -106.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.51 | 26.40 |
69 | 3.4 | -11.7 | 8 | 74 | done | -1.82 | - | - | 1791 | - | - | - | 1979 | - | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.34 | 26.34 |
108 | 7.8 | -11.3 | 14 | 114 | done | -1.82 | - | - | 1791 | - | - | - | 1979 | - | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.38 | 26.38 |
148 | 12.2 | -11.1 | 20 | 154 | done | -1.82 | - | - | 1790 | - | - | - | 1978 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
188 | 16.5 | -10.7 | 26 | 194 | done | -1.82 | - | - | 1791 | - | - | - | 1979 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
228 | 20.9 | -11.0 | 32 | 234 | done | -1.82 | - | - | 1791 | - | - | - | 1979 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
268 | 25.3 | -10.5 | 38 | 274 | done | -1.82 | - | - | 1791 | - | - | - | 1979 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
308 | 29.2 | -9.7 | 44 | 314 | done | -1.82 | - | - | 1791 | - | - | - | 1979 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
349 | 32.9 | -9.7 | 50 | 355 | done | -1.82 | - | - | 1791 | - | - | - | 1979 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
389 | 36.9 | -9.9 | 56 | 395 | done | -1.82 | - | - | 1791 | - | - | - | 1979 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
429 | 41.2 | -10.5 | 62 | 435 | done | -1.82 | - | - | 1790 | - | - | - | 1979 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
469 | 45.6 | -11.4 | 68 | 475 | done | -1.82 | - | - | 1791 | - | - | - | 1979 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
509 | 49.9 | -10.9 | 74 | 516 | roll | -1.82 | - | - | 1790 | - | 1.17 | 0.053 | 1521 | -391.5 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.14 | 26.59 |
586 | 58.3 | -10.8 | 86 | 593 | done | -1.82 | - | - | 1791 | - | 0.93 | 0.025 | 1940 | 450.5 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.34 | 26.38 |
597 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
598 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
609 | 60.1 | -11.0 | 88 | 650 | done | -0.45 | 4.18 | 0.047 | 2186 | 94.5 | - | - | 2129 | - | - | 33.30 | 1.304 | 2484 | -21.0 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.25 | 24.22 |
651 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
652 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
656 | 63.8 | - | 95 | 703 | done | 1.82 | 7.57 | 0.029 | 2901 | 94.5 | - | - | 2129 | - | 585.0 | 33.15 | 1.283 | 1803 | -20.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.49 | 23.80 |
738 | 57.4 | 12.5 | 108 | 744 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.045 | 1712 | -372.3 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.18 | 25.50 |
978 | 29.4 | 10.9 | 147 | 985 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.027 | 2116 | 412.2 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.88 | 25.93 |
1019 | 25.2 | 10.3 | 153 | 1027 | roll | 1.84 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.046 | 1710 | -375.9 | 602.2 | 2.47 | 0.207 | 1781 | -5.7 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.53 | 24.41 |
1262 | 2.2 | 9.7 | 192 | 1271 | VBD | 1.95 | 0.38 | 0.029 | 2944 | 110.5 | 1.02 | 0.028 | 2134 | 415.7 | 671.9 | 4.07 | 0.375 | 1723 | -14.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.11 | 26.17 |
1272 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1272 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1284 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1284 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.78 | - | - | - | - | -6.55 | 28.05 | 0.019 | 240 | 8.5 | 0.50 | 0.052 | 1950 | -18632.0 | 655.11 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - |