• Previous call tries 3 | • 50.23 of 150.00 AH used of 24V (66.51% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.57 of 100.00 AH used of 10V (51.43% remains) | |
• Surface angle -39.6 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.095 | 708 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
23 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 11.38 | 0.053 | 1752 | 91.7 | 1.17 | 1.250 | 1526 | -359.8 | -585.0 | -12.85 | - | 3174 | -108.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.10 | 25.94 |
158 | 15.3 | -17.2 | 22 | 165 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.026 | 1957 | 422.5 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.03 |
199 | 23.0 | -17.8 | 28 | 206 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.10 | 0.047 | 2373 | 378.2 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.90 | 26.32 |
288 | 35.3 | -13.3 | 42 | 295 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 0.98 | 0.028 | 1983 | -398.0 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | 26.14 |
329 | 40.6 | -12.8 | 48 | 335 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1983 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
369 | 46.0 | -13.1 | 54 | 375 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1983 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
409 | 51.2 | -12.7 | 60 | 414 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1983 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
448 | 56.2 | -12.4 | 66 | 454 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1983 | - | -585.0 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
478 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | 60.5 | -12.4 | 71 | 530 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.051 | 2185 | 93.1 | - | - | 2146 | - | - | 33.55 | 1.317 | 2484 | -20.9 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.15 | 24.12 |
531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | 63.5 | - | 78 | 584 | done | 1.82 | 7.62 | 0.029 | 2901 | 94.0 | - | - | 2147 | - | 585.0 | 33.08 | 1.279 | 1803 | -20.6 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.61 | 23.75 |
618 | 55.9 | 13.3 | 91 | 624 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2147 | - | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.47 | 25.46 |
658 | 50.3 | 13.8 | 97 | 664 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2147 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.67 | 25.67 |
698 | 45.0 | 13.0 | 103 | 704 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2147 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.82 | 25.81 |
738 | 40.7 | 10.5 | 109 | 744 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.045 | 1713 | -377.4 | 590.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.54 | 25.92 |
979 | 17.0 | 9.0 | 148 | 993 | done | 2.01 | 0.57 | 0.027 | 2974 | 126.3 | 1.00 | 0.026 | 2134 | 421.0 | 717.7 | 8.15 | 0.675 | 1646 | -18.7 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 24.75 |
1027 | 12.1 | 10.6 | 155 | 1034 | roll | 2.01 | - | - | 2974 | - | 1.12 | 0.047 | 1710 | -378.6 | 717.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.82 | 26.23 |
1112 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1112 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1125 | 1.6 | 10.4 | 169 | 1144 | roll | 0.13 | 6.03 | 0.023 | 2383 | -98.0 | 1.15 | 1.255 | 1709 | - | 85.1 | -6.55 | - | 2388 | -113.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.36 | 26.07 |
1145 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1145 | begin surface |