• Previous call tries 1 | • 50.13 of 150.00 AH used of 24V (66.58% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 48.50 of 100.00 AH used of 10V (51.50% remains) | |
• Surface angle -39.7 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.50 | 0.090 | 958 | - | - | - | 1946 | - | -585.0 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | - |
26 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 8.52 | 0.043 | 1753 | 93.3 | 1.17 | 1.251 | 1524 | -360.7 | -585.0 | -12.93 | - | 3171 | -107.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.16 | 25.98 |
174 | 17.2 | -16.9 | 21 | 184 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 0.95 | 0.027 | 1933 | 430.5 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.09 |
222 | 25.1 | -15.9 | 27 | 232 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.15 | 0.046 | 2370 | 380.0 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.94 | 26.37 |
297 | 35.1 | -12.9 | 37 | 306 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | 0.98 | 0.027 | 1980 | -398.0 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.12 | 26.17 |
345 | 40.3 | -9.4 | 43 | 354 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1980 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
392 | 45.9 | -12.7 | 49 | 401 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1980 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
439 | 51.4 | -11.7 | 55 | 448 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1980 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
486 | 57.2 | -12.6 | 61 | 495 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1980 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
511 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
511 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
522 | 60.8 | -12.5 | 64 | 566 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.052 | 2185 | 93.5 | - | - | 2134 | - | - | 33.58 | 1.330 | 2484 | -20.8 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.17 | 24.13 |
567 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
567 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
572 | 64.3 | - | 69 | 617 | done | 1.82 | 7.68 | 0.030 | 2904 | 93.6 | - | - | 2134 | - | 585.0 | 33.42 | 1.292 | 1802 | -20.4 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.64 | 23.75 |
657 | 57.3 | 13.1 | 79 | 666 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.49 | 25.49 |
706 | 50.6 | 13.8 | 85 | 714 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.15 | 0.044 | 1706 | -372.2 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.37 | 25.72 |
811 | 36.4 | 12.2 | 100 | 821 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.026 | 2127 | 412.7 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.72 | 25.77 |
859 | 30.6 | 12.9 | 106 | 868 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
906 | 24.6 | 12.6 | 112 | 915 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
953 | 19.0 | 11.1 | 118 | 962 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
1000 | 14.1 | 10.7 | 124 | 1009 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
1048 | 8.6 | 11.7 | 130 | 1056 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.32 |
1095 | 3.1 | 11.7 | 136 | 1104 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.10 | 0.046 | 1708 | -380.9 | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.95 | 26.36 |
1113 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1114 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1126 | 0.6 | 11.6 | 138 | 1145 | roll | 0.13 | 5.32 | 0.022 | 2379 | -98.7 | 1.25 | 1.255 | 1711 | 2.4 | 84.0 | -5.43 | - | 2389 | -110.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.41 | 26.16 |
1146 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1146 | begin surface |