• Previous call tries 1 | • 49.68 of 150.00 AH used of 24V (66.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.17 of 100.00 AH used of 10V (51.83% remains) | |
• Surface angle -2.2 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.82 | 6.32 | 0.022 | 1759 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | -2.08 | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | 26.21 |
26 | 0.1 | - | 1 | 35 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | -4.95 | - | 3172 | -112.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 24.65 | 26.43 |
74 | 4.9 | -13.9 | 7 | 82 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.40 | 26.39 |
120 | 12.9 | -17.9 | 13 | 128 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
167 | 21.2 | -17.6 | 19 | 175 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
214 | 28.7 | -15.2 | 25 | 222 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
261 | 35.2 | -13.9 | 31 | 268 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
307 | 41.3 | -13.1 | 37 | 314 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
353 | 47.3 | -13.0 | 43 | 361 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
400 | 53.3 | -12.9 | 49 | 409 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
447 | 59.5 | -13.1 | 55 | 456 | roll | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.12 | 0.047 | 2374 | 378.6 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.15 | 26.58 |
464 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
464 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | 62.4 | -13.3 | 57 | 519 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.053 | 2185 | 93.2 | - | - | 2114 | - | - | 33.65 | 1.353 | 2484 | -20.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.19 | 24.15 |
520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
520 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
525 | 65.9 | - | 62 | 570 | done | 1.82 | 7.68 | 0.031 | 2902 | 93.4 | - | - | 2114 | - | 585.0 | 33.45 | 1.314 | 1803 | -20.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.66 | 23.73 |
610 | 59.0 | 12.4 | 72 | 620 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.045 | 1729 | -377.5 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.18 | 25.48 |
704 | 46.5 | 12.8 | 85 | 714 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.031 | 2129 | 400.0 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.54 | 25.61 |
754 | 40.2 | 13.1 | 91 | 763 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.98 |
802 | 33.9 | 12.8 | 97 | 811 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.07 |
851 | 27.8 | 12.1 | 103 | 860 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
900 | 22.2 | 11.4 | 109 | 908 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
948 | 16.7 | 11.0 | 115 | 957 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
997 | 11.4 | 10.9 | 121 | 1006 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.045 | 1737 | -384.3 | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.91 | 26.31 |
1079 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1079 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1092 | 1.6 | 11.2 | 133 | 1111 | done | 0.13 | 5.32 | 0.024 | 2378 | -98.5 | - | - | 2143 | - | 83.7 | -5.45 | - | 2391 | -110.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.46 | 26.17 |
1112 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1112 | begin surface |