• Previous call tries 1 | • 49.10 of 150.00 AH used of 24V (67.26% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 47.75 of 100.00 AH used of 10V (52.25% remains) | |
• Surface angle -1.7 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.82 | 6.43 | 0.024 | 1758 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | -1.98 | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | 26.22 |
27 | 0.1 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | - | - | 1758 | - | 1.25 | 1.251 | 2379 | 343.2 | -585.0 | -4.82 | - | 3171 | -119.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 24.42 | 26.44 |
146 | 16.1 | -12.7 | 18 | 156 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.05 | 0.030 | 1962 | -397.1 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.19 |
195 | 21.3 | -11.2 | 24 | 204 | roll | -1.82 | - | - | 1758 | - | 1.12 | 0.054 | 1517 | -397.3 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.04 | 26.48 |
409 | 44.7 | -10.7 | 55 | 419 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | 0.93 | 0.025 | 1933 | 447.3 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.36 |
458 | 50.0 | -10.4 | 61 | 467 | roll | -1.82 | - | - | 1757 | - | 1.08 | 0.041 | 2351 | 387.0 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.20 | 26.60 |
553 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
554 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
564 | 60.6 | -10.5 | 75 | 608 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.048 | 2186 | 94.3 | - | - | 2111 | - | - | 33.53 | 1.336 | 2484 | -20.8 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.25 | 24.22 |
609 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
610 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
614 | 64.9 | - | 80 | 659 | done | 1.82 | 7.62 | 0.028 | 2903 | 94.1 | - | - | 2111 | - | 585.0 | 32.97 | 1.310 | 1802 | -20.7 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.71 | 23.78 |
699 | 59.5 | 11.8 | 90 | 708 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.53 | 25.53 |
748 | 53.6 | 12.0 | 96 | 757 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.75 | 25.75 |
797 | 47.7 | 12.1 | 102 | 806 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.90 | 25.90 |
845 | 42.0 | 11.4 | 108 | 854 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.02 | 26.01 |
894 | 36.6 | 11.2 | 114 | 903 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.11 | 26.10 |
942 | 31.1 | 11.2 | 120 | 951 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.17 |
991 | 25.9 | 10.7 | 126 | 1000 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 0.98 | 0.050 | 1735 | -383.7 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.84 | 26.24 |
1111 | 13.1 | 10.8 | 143 | 1120 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 0.93 | 0.027 | 2127 | 421.5 | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.11 |
1159 | 8.1 | 10.5 | 149 | 1168 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 587.9 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.39 | 26.40 |
1207 | 3.2 | 10.1 | 155 | 1217 | done | 1.87 | 0.10 | 0.077 | 2924 | 210.0 | - | - | 2127 | - | 622.3 | 3.10 | 0.278 | 1757 | -10.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.37 | 24.82 |
1224 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1224 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1236 | 1.0 | 9.8 | 157 | 1254 | done | 0.14 | 5.50 | 0.024 | 2385 | -98.0 | - | - | 2133 | - | 95.0 | -5.50 | - | 2379 | -113.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.45 | 26.20 |
1255 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1255 | begin surface |