• Previous call tries 2 | • 41.52 of 150.00 AH used of 24V (72.32% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.57 of 100.00 AH used of 10V (58.43% remains) | |
• Surface angle -4.4 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 19 | VBD | -1.78 | 6.43 | 0.025 | 1772 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | -1.12 | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.19 |
24 | 0.1 | - | 1 | 34 | roll | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.23 | 1.258 | 2378 | 344.7 | -487.5 | -5.32 | - | 3058 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 24.53 | 26.39 |
219 | 24.3 | -17.1 | 29 | 228 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.08 | 0.031 | 1947 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.24 |
267 | 31.4 | -13.8 | 35 | 276 | roll | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.05 | 0.051 | 1531 | -396.2 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.13 | 26.49 |
348 | 41.6 | -13.2 | 46 | 358 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.00 | 0.027 | 1960 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.31 |
397 | 47.5 | -11.8 | 52 | 407 | roll | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.08 | 0.046 | 2371 | 380.6 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.20 | 26.55 |
478 | 58.0 | -13.3 | 63 | 488 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.02 | 0.031 | 1957 | -405.9 | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.27 | 26.34 |
496 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
496 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | 61.1 | -13.7 | 65 | 542 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.054 | 2186 | 93.0 | - | - | 2140 | - | - | 28.38 | 1.307 | 2484 | -20.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.34 | 24.32 |
543 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
543 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
547 | 64.5 | - | 69 | 592 | roll | 1.78 | 7.50 | 0.030 | 2892 | 94.1 | 1.12 | 0.051 | 2558 | 373.2 | 487.5 | 28.05 | 1.283 | 1915 | -20.3 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.48 | 23.89 |
809 | 35.7 | 9.7 | 106 | 821 | done | 1.86 | 0.17 | 0.041 | 2916 | 141.2 | 1.05 | 0.027 | 2130 | -407.6 | 540.8 | 4.38 | 0.601 | 1853 | -14.2 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.84 | 24.51 |
861 | 30.3 | 11.7 | 112 | 870 | roll | 1.86 | - | - | 2916 | - | 1.17 | 0.051 | 2554 | 362.4 | 540.8 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.75 | 26.12 |
974 | 16.5 | 10.7 | 128 | 984 | done | 1.86 | - | - | 2916 | - | 1.02 | 0.027 | 2136 | -409.8 | 540.8 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.00 | 26.04 |
1024 | 11.4 | 10.5 | 134 | 1032 | done | 1.86 | - | - | 2916 | - | - | - | 2136 | - | 540.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
1072 | 6.0 | 11.4 | 140 | 1081 | roll | 1.86 | - | - | 2916 | - | 1.08 | 0.046 | 1717 | -388.0 | 540.8 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.99 | 26.35 |
1108 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1109 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1120 | 1.8 | 9.6 | 145 | 1138 | done | 0.17 | 5.32 | 0.022 | 2394 | -98.1 | - | - | 2130 | - | 111.3 | -4.55 | - | 2358 | -112.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.47 | 26.17 |
1139 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1139 | begin surface |