• Previous call tries 1 | • 40.88 of 150.00 AH used of 24V (72.75% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.05 of 100.00 AH used of 10V (58.95% remains) | |
• Surface angle -35.2 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | pitch | -1.78 | 9.00 | 0.098 | 994 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
25 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 8.43 | 0.056 | 1762 | 91.1 | 1.15 | 1.252 | 2370 | 355.7 | -487.5 | -11.50 | - | 3053 | -108.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.36 | 25.98 |
172 | 18.2 | -20.1 | 21 | 182 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.05 | 0.028 | 1951 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.96 | 26.03 |
219 | 27.0 | -16.0 | 27 | 229 | roll | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.08 | 0.050 | 1526 | -393.5 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.96 | 26.32 |
269 | 33.5 | -14.3 | 33 | 278 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.00 | 0.025 | 1956 | 430.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
317 | 39.8 | -12.9 | 39 | 327 | roll | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.10 | 0.045 | 2376 | 381.8 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.04 | 26.40 |
384 | 49.1 | -13.6 | 48 | 394 | done | -1.78 | - | - | 1761 | - | 1.05 | 0.029 | 1952 | -403.8 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.12 | 26.19 |
432 | 55.4 | -13.6 | 54 | 440 | roll | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.08 | 0.050 | 1525 | -395.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.10 | 26.47 |
461 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
461 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
472 | 60.1 | -14.0 | 58 | 514 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.056 | 2186 | 92.8 | - | - | 2130 | - | - | 28.25 | 1.304 | 2484 | -20.5 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.17 | 24.22 |
515 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
519 | 64.0 | - | 63 | 565 | roll | 1.78 | 7.50 | 0.030 | 2891 | 94.0 | 1.17 | 0.051 | 2570 | 376.1 | 487.5 | 27.83 | 1.278 | 1919 | -20.3 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.48 | 23.84 |
795 | 31.9 | 12.8 | 102 | 805 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.08 | 0.025 | 2139 | -399.1 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.84 | 25.88 |
843 | 26.1 | 12.0 | 108 | 852 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.17 | 0.051 | 2564 | 363.2 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.80 | 26.16 |
989 | 10.6 | 10.8 | 129 | 998 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.05 | 0.027 | 2139 | -404.8 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.08 |
1038 | 5.7 | 9.9 | 135 | 1048 | done | 1.84 | 0.12 | 0.068 | 2911 | 166.7 | - | - | 2138 | - | 527.8 | 3.62 | 0.351 | 1865 | -11.6 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.47 | 24.95 |
1069 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1069 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1079 | 1.9 | 10.1 | 139 | 1098 | roll | 0.18 | 5.25 | 0.021 | 2395 | -98.3 | 1.12 | 1.257 | 1717 | -375.9 | 118.7 | -4.22 | - | 2349 | -114.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.52 | 26.16 |
1099 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1100 | begin surface |