• Previous call tries 1 | • 40.80 of 150.00 AH used of 24V (72.80% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.97 of 100.00 AH used of 10V (59.03% remains) | |
• Surface angle -37.4 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 5.97 | 0.085 | 746 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | - |
22 | 0.6 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 11.18 | 0.055 | 1764 | 91.1 | 1.20 | 1.240 | 2388 | 367.5 | -487.5 | -11.75 | - | 3053 | -109.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.34 | 25.98 |
220 | 26.7 | -16.7 | 33 | 226 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.10 | 0.030 | 1947 | -400.9 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 26.08 |
260 | 32.0 | -13.0 | 39 | 266 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
299 | 37.0 | -12.7 | 45 | 305 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.38 | 26.38 |
338 | 42.0 | -13.3 | 51 | 344 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
378 | 47.3 | -13.3 | 57 | 383 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
417 | 52.9 | -13.9 | 63 | 423 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
456 | 58.2 | -14.1 | 69 | 462 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
467 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
476 | 60.3 | -13.8 | 71 | 512 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.055 | 2185 | 92.5 | - | - | 2150 | - | - | 28.10 | 1.298 | 2484 | -20.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.27 | 24.21 |
513 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | 63.5 | - | 77 | 559 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2893 | 93.8 | - | - | 2150 | - | 487.5 | 27.83 | 1.274 | 1919 | -20.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.70 | 23.84 |
592 | 57.3 | 12.9 | 89 | 598 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2151 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.55 | 25.54 |
632 | 52.0 | 13.3 | 95 | 638 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.15 | 0.043 | 1717 | -377.4 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.41 | 25.72 |
720 | 40.5 | 12.7 | 109 | 726 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.00 | 0.029 | 2122 | 405.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.69 | 25.74 |
760 | 35.3 | 12.8 | 115 | 766 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.03 |
799 | 30.0 | 13.7 | 121 | 805 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
838 | 25.3 | 12.0 | 127 | 844 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
878 | 21.0 | 10.0 | 133 | 886 | done | 1.83 | 0.10 | 0.080 | 2909 | 170.0 | - | - | 2122 | - | 521.8 | 3.42 | 0.403 | 1875 | -10.2 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.60 | 24.68 |
919 | 16.7 | 10.7 | 139 | 926 | roll | 1.83 | - | - | 2909 | - | 1.08 | 0.046 | 1716 | -375.9 | 521.8 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.87 | 26.22 |
1001 | 9.0 | 9.3 | 152 | 1015 | done | 1.95 | 0.30 | 0.031 | 2946 | 123.3 | 1.00 | 0.030 | 2127 | 411.0 | 602.8 | 5.78 | 0.520 | 1779 | -16.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.02 | 24.90 |
1048 | 3.5 | 12.5 | 159 | 1054 | done | 1.95 | - | - | 2946 | - | - | - | 2127 | - | 602.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.27 |
1059 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1059 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1069 | 1.9 | 11.1 | 161 | 1083 | done | 0.18 | 5.70 | 0.031 | 2397 | -96.3 | - | - | 2127 | - | 119.4 | -4.97 | - | 2351 | -115.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.70 | 26.10 |
1084 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1084 | begin surface |