• Previous call tries 1 | • 38.97 of 150.00 AH used of 24V (74.02% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.52 of 100.00 AH used of 10V (60.48% remains) | |
• Surface angle -38.9 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.57 | 0.093 | 795 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
22 | 0.9 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 10.43 | 0.043 | 1764 | 92.9 | 1.08 | 1.250 | 2357 | 363.0 | -487.5 | -12.00 | - | 3058 | -110.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.39 | 25.98 |
285 | 34.6 | -12.0 | 44 | 292 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.05 | 0.030 | 1935 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.07 | 26.13 |
325 | 39.7 | -12.5 | 50 | 331 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
365 | 44.6 | -12.7 | 56 | 370 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
404 | 49.9 | -13.9 | 62 | 409 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
443 | 55.3 | -14.2 | 68 | 449 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.12 | 0.043 | 2357 | 376.8 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.13 | 26.46 |
479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | 60.8 | -14.2 | 74 | 524 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.056 | 2185 | 92.5 | - | - | 2110 | - | - | 28.40 | 1.304 | 2484 | -20.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.27 | 24.21 |
525 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
525 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
529 | 63.9 | - | 80 | 571 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2892 | 93.6 | - | - | 2110 | - | 487.5 | 27.75 | 1.279 | 1918 | -20.4 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.70 | 23.83 |
604 | 58.1 | 11.9 | 92 | 611 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.98 | 0.046 | 1738 | -379.6 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.27 | 25.55 |
704 | 45.5 | 12.9 | 108 | 711 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.90 | 0.028 | 2106 | 408.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.67 | 25.70 |
744 | 40.4 | 12.5 | 114 | 750 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2106 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 25.99 |
783 | 35.4 | 12.5 | 120 | 789 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2106 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
823 | 30.3 | 13.5 | 126 | 829 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.95 | 0.045 | 1742 | -383.2 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.79 | 26.12 |
899 | 21.5 | 8.8 | 138 | 913 | done | 1.95 | 0.50 | 0.030 | 2946 | 108.0 | 0.93 | 0.028 | 2125 | 411.8 | 601.6 | 7.32 | 0.690 | 1782 | -17.5 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.96 | 24.74 |
947 | 16.9 | 10.2 | 145 | 953 | done | 1.98 | - | - | 2946 | - | - | - | 2125 | - | 621.6 | 2.85 | 0.281 | 1759 | -8.1 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.63 | 24.77 |
987 | 12.5 | 11.0 | 151 | 993 | roll | 1.98 | - | - | 2946 | - | 1.02 | 0.045 | 1738 | -379.4 | 621.6 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.87 | 26.20 |
1069 | 3.6 | 11.3 | 164 | 1075 | done | 1.98 | - | - | 2946 | - | 0.93 | 0.031 | 2118 | 408.6 | 621.6 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.01 | 26.06 |
1080 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1080 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1090 | 1.9 | 11.0 | 166 | 1104 | done | 0.19 | 5.82 | 0.047 | 2403 | -93.3 | - | - | 2118 | - | 125.2 | -5.10 | - | 2344 | -115.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.80 | 26.09 |
1105 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1105 | begin surface |