• Previous call tries 1 | • 38.48 of 150.00 AH used of 24V (74.35% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.16 of 100.00 AH used of 10V (60.84% remains) | |
• Surface angle -39.9 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | pitch | -1.78 | 9.18 | 0.093 | 1009 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
25 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 8.10 | 0.041 | 1764 | 93.2 | 1.17 | 1.265 | 1526 | -378.6 | -487.5 | -11.90 | - | 3054 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.41 | 26.00 |
296 | 35.4 | -12.8 | 40 | 304 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.00 | 0.024 | 1958 | 432.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.14 | 26.17 |
342 | 41.0 | -12.4 | 46 | 351 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
389 | 47.1 | -13.1 | 52 | 397 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
436 | 53.3 | -13.7 | 58 | 445 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
484 | 59.6 | -12.9 | 64 | 493 | roll | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.05 | 0.044 | 2363 | 385.7 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.16 | 26.49 |
501 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
501 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
510 | 62.6 | -13.7 | 66 | 546 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.057 | 2186 | 92.5 | - | - | 2100 | - | - | 28.40 | 1.332 | 2484 | -20.5 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.27 | 24.18 |
547 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
547 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
551 | 65.7 | - | 70 | 596 | roll | 1.78 | 7.53 | 0.034 | 2894 | 94.0 | 0.93 | 0.042 | 1739 | -388.2 | 487.5 | 27.92 | 1.298 | 1919 | -20.2 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.44 | 23.80 |
660 | 55.3 | 13.2 | 84 | 670 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | 0.98 | 0.031 | 2128 | 396.9 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.44 | 25.50 |
708 | 49.0 | 13.4 | 90 | 716 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.84 | 25.84 |
755 | 42.7 | 13.6 | 96 | 764 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.95 |
803 | 36.3 | 13.8 | 102 | 812 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.05 | 26.05 |
851 | 29.8 | 13.2 | 108 | 860 | roll | 1.78 | - | - | 2894 | - | 1.00 | 0.044 | 1743 | -385.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.79 | 26.12 |
1044 | 10.4 | 9.7 | 136 | 1054 | done | 1.87 | 0.20 | 0.044 | 2921 | 135.0 | 0.95 | 0.031 | 2134 | 411.6 | 546.3 | 4.47 | 0.467 | 1846 | -14.5 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.04 | 24.95 |
1094 | 5.1 | 10.5 | 142 | 1103 | done | 1.87 | - | - | 2921 | - | - | - | 2134 | - | 551.0 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
1124 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1124 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1133 | 1.5 | 10.6 | 146 | 1152 | done | 0.19 | 5.28 | 0.018 | 2401 | -98.5 | - | - | 2134 | - | 126.3 | -4.05 | - | 2340 | -122.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.48 | 26.16 |
1153 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1153 | begin surface |