• Previous call tries 1 | • 36.83 of 150.00 AH used of 24V (75.44% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.82 of 100.00 AH used of 10V (62.18% remains) | |
• Surface angle -1.1 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | VBD | -1.78 | 6.53 | 0.024 | 1772 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | -2.88 | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.17 |
25 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.25 | 1.267 | 2385 | 352.8 | -487.5 | -3.85 | - | 3057 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 24.61 | 26.36 |
252 | 31.8 | -12.1 | 34 | 261 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.10 | 0.031 | 1944 | -400.9 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.15 | 26.22 |
300 | 37.4 | -11.8 | 40 | 309 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
348 | 43.3 | -12.6 | 46 | 357 | roll | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.08 | 0.051 | 1519 | -393.5 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.16 | 26.50 |
401 | 50.8 | -13.5 | 53 | 411 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.05 | 0.028 | 1964 | 423.8 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.31 |
449 | 57.2 | -14.0 | 59 | 456 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
471 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | 60.8 | -13.8 | 62 | 516 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.054 | 2186 | 93.0 | - | - | 2143 | - | - | 28.23 | 1.314 | 2484 | -20.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.32 | 24.25 |
517 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
517 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
521 | 63.7 | - | 66 | 566 | roll | 1.78 | 7.50 | 0.031 | 2893 | 94.3 | 1.12 | 0.044 | 1716 | -381.2 | 487.5 | 28.08 | 1.283 | 1914 | -20.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.48 | 23.84 |
629 | 53.8 | 13.7 | 80 | 639 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | 1.05 | 0.030 | 2134 | 398.1 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.44 | 25.48 |
677 | 47.4 | 13.3 | 86 | 685 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.85 | 25.85 |
725 | 41.3 | 13.5 | 92 | 732 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
771 | 34.9 | 13.5 | 98 | 780 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.05 | 26.05 |
819 | 29.0 | 11.6 | 104 | 829 | roll | 1.78 | - | - | 2894 | - | 1.12 | 0.046 | 1711 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.79 | 26.12 |
912 | 18.7 | 9.1 | 117 | 930 | done | 1.92 | 0.40 | 0.033 | 2938 | 110.0 | 1.02 | 0.029 | 2131 | 411.8 | 584.7 | 6.25 | 0.627 | 1806 | -16.2 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.97 | 24.81 |
970 | 13.1 | 10.5 | 124 | 978 | done | 1.92 | - | - | 2939 | - | - | - | 2131 | - | 584.7 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.20 |
1017 | 7.8 | 11.2 | 130 | 1027 | roll | 1.92 | - | - | 2939 | - | 1.10 | 0.047 | 1710 | -382.7 | 584.7 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.93 | 26.26 |
1067 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1068 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1078 | 1.8 | 10.9 | 137 | 1095 | done | 0.19 | 5.47 | 0.020 | 2403 | -98.0 | - | - | 2138 | - | 129.3 | -4.72 | - | 2334 | -112.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.46 | 26.13 |
1096 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1096 | begin surface |