• Previous call tries 1 | • 36.81 of 150.00 AH used of 24V (75.46% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.79 of 100.00 AH used of 10V (62.21% remains) | |
• Surface angle -38.0 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.57 | 0.093 | 789 | - | - | - | 1967 | - | -487.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | - |
22 | 0.7 | - | 1 | 52 | roll | -1.78 | 10.43 | 0.042 | 1762 | 93.3 | 1.15 | 1.260 | 2369 | 349.6 | -487.5 | -12.15 | - | 3056 | -106.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.42 | 25.97 |
195 | 21.6 | -18.1 | 29 | 201 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | 1.00 | 0.026 | 1969 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | 26.07 |
235 | 27.0 | -13.4 | 35 | 241 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.31 |
274 | 32.1 | -13.3 | 41 | 280 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
313 | 37.0 | -12.3 | 47 | 319 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
352 | 42.2 | -13.3 | 53 | 358 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
391 | 47.4 | -13.1 | 59 | 397 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
430 | 52.6 | -13.1 | 65 | 436 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
469 | 57.9 | -14.1 | 71 | 475 | done | -1.78 | - | - | 1762 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
486 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
495 | 60.7 | -12.8 | 74 | 531 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.056 | 2185 | 92.6 | - | - | 2137 | - | - | 28.35 | 1.310 | 2484 | -20.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.26 | 24.17 |
532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | 63.7 | - | 80 | 578 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2891 | 93.5 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 27.90 | 1.289 | 1915 | -20.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.69 | 23.80 |
611 | 57.6 | 12.6 | 92 | 618 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.15 | 0.045 | 1709 | -373.0 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.24 | 25.53 |
699 | 46.4 | 12.7 | 106 | 705 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.02 | 0.028 | 2124 | 406.9 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.60 | 25.65 |
739 | 41.3 | 13.2 | 112 | 745 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.94 |
778 | 36.2 | 13.1 | 118 | 783 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.02 |
817 | 31.3 | 12.6 | 124 | 823 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.10 | 0.045 | 1708 | -378.2 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.76 | 26.08 |
892 | 22.6 | 11.3 | 136 | 899 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.02 | 0.029 | 2127 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.89 | 25.96 |
932 | 19.0 | 8.5 | 142 | 945 | done | 1.99 | 0.65 | 0.031 | 2964 | 112.3 | - | - | 2127 | - | 626.8 | 8.48 | 0.702 | 1753 | -18.2 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.61 | 24.77 |
979 | 14.4 | 10.4 | 149 | 986 | done | 2.00 | - | - | 2964 | - | - | - | 2127 | - | 633.8 | 2.28 | 0.126 | 1743 | -4.4 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.64 | 24.82 |
1019 | 10.0 | 11.0 | 155 | 1030 | roll | 2.00 | - | - | 2965 | - | 1.08 | 0.046 | 1711 | -385.2 | 633.8 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.87 | 26.19 |
1089 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1090 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1101 | 1.8 | 11.0 | 166 | 1114 | done | 0.19 | 5.88 | 0.034 | 2405 | -95.2 | - | - | 2140 | - | 129.6 | -5.35 | - | 2340 | -111.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.84 | 26.09 |
1115 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1116 | begin surface |