• Previous call tries 1 | • 36.63 of 150.00 AH used of 24V (75.58% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.64 of 100.00 AH used of 10V (62.36% remains) | |
• Surface angle -40.7 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.57 | 0.096 | 783 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
22 | 0.8 | - | 1 | 52 | roll | -1.78 | 10.55 | 0.043 | 1764 | 93.0 | 1.20 | 1.259 | 2390 | 361.7 | -487.5 | -12.18 | - | 3053 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.43 | 25.96 |
261 | 31.1 | -12.4 | 40 | 267 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.10 | 0.030 | 1949 | -400.9 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.03 | 26.10 |
300 | 36.3 | -13.0 | 46 | 307 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.08 | 0.050 | 1524 | -393.5 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.02 | 26.36 |
376 | 46.2 | -13.4 | 58 | 383 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.00 | 0.027 | 1950 | 426.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.20 |
416 | 51.3 | -12.4 | 64 | 423 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.08 | 0.045 | 2367 | 386.1 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.11 | 26.44 |
482 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | 60.8 | -13.1 | 75 | 527 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.055 | 2185 | 92.5 | - | - | 2121 | - | - | 28.23 | 1.312 | 2484 | -20.5 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.26 | 24.18 |
528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | 63.9 | - | 81 | 574 | done | 1.78 | 7.57 | 0.031 | 2892 | 93.4 | - | - | 2120 | - | 487.5 | 28.00 | 1.286 | 1916 | -20.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.69 | 23.79 |
607 | 57.7 | 12.3 | 93 | 613 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.53 | 25.53 |
646 | 52.5 | 13.6 | 99 | 652 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.71 | 25.70 |
685 | 47.2 | 13.3 | 105 | 691 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.83 | 25.83 |
724 | 41.8 | 13.7 | 111 | 730 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.00 | 0.045 | 1734 | -386.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.61 | 25.92 |
842 | 26.6 | 12.1 | 130 | 848 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 0.98 | 0.031 | 2130 | 404.1 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.85 | 25.91 |
881 | 22.0 | 11.5 | 136 | 887 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
921 | 18.1 | 9.5 | 142 | 929 | done | 1.88 | 0.28 | 0.043 | 2928 | 125.0 | - | - | 2130 | - | 557.7 | 5.10 | 0.562 | 1833 | -14.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.66 | 24.81 |
962 | 14.0 | 10.2 | 148 | 969 | done | 1.91 | - | - | 2928 | - | - | - | 2130 | - | 578.0 | 2.92 | 0.288 | 1808 | -8.6 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.67 | 24.85 |
1002 | 10.0 | 10.1 | 154 | 1011 | roll | 1.96 | 0.15 | 0.057 | 2950 | 146.7 | 1.05 | 0.044 | 1731 | -380.0 | 608.2 | 3.35 | 0.343 | 1773 | -10.4 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.77 | 24.91 |
1076 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1077 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1087 | 1.8 | 10.4 | 166 | 1101 | done | 0.19 | 5.78 | 0.038 | 2404 | -94.5 | - | - | 2144 | - | 129.2 | -5.07 | - | 2339 | -111.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.82 | 26.10 |
1102 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1102 | begin surface |