• Previous call tries 1 | • 35.27 of 150.00 AH used of 24V (76.49% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.55 of 100.00 AH used of 10V (63.45% remains) | |
• Surface angle -2.6 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 596.73, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | VBD | -1.78 | 6.53 | 0.025 | 1774 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | - |
22 | 0.1 | - | 1 | 34 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | -6.82 | - | 3053 | -104.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.48 | 26.26 |
67 | 3.6 | -12.8 | 8 | 73 | roll | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.12 | 0.044 | 2373 | 375.9 | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.91 | 26.22 |
136 | 16.0 | -18.8 | 19 | 143 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.05 | 0.031 | 1959 | -394.3 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.99 | 26.07 |
176 | 23.0 | -16.9 | 25 | 183 | roll | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.12 | 0.052 | 1520 | -392.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.98 | 26.32 |
246 | 32.1 | -12.3 | 36 | 252 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | 0.98 | 0.027 | 1938 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.16 |
286 | 37.0 | -12.1 | 42 | 292 | roll | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.12 | 0.047 | 2365 | 381.2 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.08 | 26.40 |
355 | 46.0 | -13.1 | 53 | 362 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.05 | 0.031 | 1945 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.21 |
395 | 51.4 | -13.3 | 59 | 402 | roll | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.08 | 0.053 | 1523 | -390.7 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.12 | 26.46 |
447 | 58.8 | -14.2 | 67 | 453 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | 0.98 | 0.028 | 1938 | 423.5 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.23 | 26.28 |
458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
467 | 60.7 | -13.4 | 69 | 503 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.056 | 2186 | 92.8 | - | - | 2136 | - | - | 28.10 | 1.317 | 2484 | -20.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.27 | 24.20 |
504 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
508 | 63.6 | - | 75 | 549 | done | 1.78 | 7.55 | 0.032 | 2892 | 93.5 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 27.95 | 1.291 | 1916 | -20.3 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.70 | 23.79 |
582 | 57.7 | 12.0 | 87 | 589 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.15 | 0.046 | 1715 | -366.1 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.24 | 25.53 |
682 | 45.2 | 12.3 | 103 | 689 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.02 | 0.030 | 2126 | 402.9 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.61 | 25.67 |
722 | 40.1 | 13.1 | 109 | 728 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.96 |
761 | 35.1 | 12.9 | 115 | 767 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.03 |
800 | 30.2 | 12.9 | 121 | 805 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
838 | 25.2 | 12.9 | 127 | 844 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.14 | 26.14 |
878 | 20.8 | 10.4 | 133 | 884 | roll | 1.79 | - | - | 2893 | - | 1.08 | 0.046 | 1715 | -380.6 | 497.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.86 | 26.17 |
966 | 12.6 | 9.5 | 147 | 979 | done | 1.90 | 0.32 | 0.036 | 2930 | 115.6 | 1.02 | 0.030 | 2134 | 410.8 | 568.0 | 5.50 | 0.553 | 1821 | -15.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 24.93 |
1013 | 7.9 | 10.3 | 154 | 1019 | done | 1.93 | - | - | 2930 | - | - | - | 2134 | - | 585.9 | 2.80 | 0.253 | 1799 | -7.9 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.75 | 24.98 |
1053 | 3.6 | 10.4 | 160 | 1059 | done | 1.94 | - | - | 2930 | - | - | - | 2134 | - | 592.4 | 2.15 | 0.078 | 1792 | -3.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.78 | 25.01 |
1064 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1064 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1084 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1084 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.97 | - | - | - | - | -6.55 | 28.20 | 0.021 | 238 | 8.4 | 0.47 | 0.040 | 1940 | -13314.9 | 596.73 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - |