• Previous call tries 1 | • 33.48 of 150.00 AH used of 24V (77.68% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 35.09 of 100.00 AH used of 10V (64.91% remains) | |
• Surface angle -39.0 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 17 | pitch | -1.78 | 6.07 | 0.090 | 755 | - | - | - | 1981 | - | -487.5 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | - |
21 | 0.5 | - | 1 | 51 | roll | -1.78 | 10.88 | 0.046 | 1765 | 92.8 | 1.20 | 1.271 | 1527 | -378.3 | -487.5 | -12.60 | - | 3057 | -102.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.47 | 25.96 |
60 | 0.7 | -2.8 | 7 | 67 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 0.98 | 0.025 | 1945 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.90 |
100 | 6.7 | -15.9 | 13 | 106 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
138 | 13.5 | -17.5 | 19 | 144 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
177 | 20.2 | -17.8 | 25 | 184 | roll | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.10 | 0.044 | 2364 | 380.9 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.93 | 26.25 |
259 | 29.8 | -11.4 | 38 | 265 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.00 | 0.028 | 1965 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.04 | 26.10 |
298 | 34.3 | -11.6 | 44 | 304 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1966 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
337 | 39.0 | -12.5 | 50 | 343 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
376 | 43.7 | -12.1 | 56 | 382 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
415 | 48.6 | -12.5 | 62 | 420 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
453 | 53.5 | -12.8 | 68 | 459 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
492 | 58.3 | -12.9 | 74 | 498 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
503 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
503 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
511 | 60.0 | -12.2 | 76 | 547 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.054 | 2186 | 92.9 | - | - | 2143 | - | - | 28.40 | 1.302 | 2484 | -20.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.27 | 24.20 |
548 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
548 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
552 | 62.4 | - | 82 | 594 | done | 1.78 | 7.53 | 0.032 | 2891 | 93.6 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 27.95 | 1.267 | 1916 | -20.3 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.69 | 23.82 |
627 | 55.8 | 12.6 | 94 | 633 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.54 | 25.54 |
665 | 50.5 | 13.9 | 100 | 671 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.71 | 25.71 |
704 | 45.4 | 13.3 | 106 | 711 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.15 | 0.044 | 1712 | -374.8 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.53 | 25.83 |
792 | 34.5 | 12.3 | 120 | 798 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 0.98 | 0.029 | 2110 | 406.1 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.75 | 25.81 |
831 | 29.6 | 12.4 | 126 | 837 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2111 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
870 | 24.9 | 12.4 | 132 | 877 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.05 | 0.045 | 1713 | -379.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.82 | 26.13 |
940 | 17.6 | 8.6 | 143 | 954 | done | 1.97 | 0.52 | 0.031 | 2954 | 119.2 | 0.95 | 0.028 | 2106 | 413.7 | 614.7 | 7.93 | 0.680 | 1766 | -17.9 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.95 | 24.82 |
987 | 13.2 | 10.0 | 150 | 995 | done | 2.03 | 0.10 | 0.069 | 2975 | 210.0 | - | - | 2106 | - | 653.2 | 3.78 | 0.413 | 1722 | -11.6 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.65 | 24.87 |
1028 | 8.8 | 10.5 | 156 | 1034 | done | 2.03 | - | - | 2975 | - | - | - | 2106 | - | 653.5 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
1067 | 4.3 | 12.2 | 162 | 1073 | done | 2.03 | - | - | 2975 | - | - | - | 2106 | - | 653.5 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.21 |
1084 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1085 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1094 | 2.0 | 11.1 | 165 | 1113 | roll | 0.19 | 6.25 | 0.061 | 2401 | -91.8 | 1.05 | 1.272 | 1712 | -375.2 | 126.0 | -5.55 | - | 2341 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.56 | 26.03 |
1114 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1114 | begin surface |