• Previous call tries 3 | • 33.39 of 150.00 AH used of 24V (77.74% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.03 of 100.00 AH used of 10V (64.97% remains) | |
• Surface angle -36.1 deg, depth 0.53 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 20 | pitch | -1.78 | 8.93 | 0.087 | 1005 | - | - | - | 1981 | - | -487.5 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | - |
24 | 0.5 | - | 1 | 52 | roll | -1.78 | 8.27 | 0.052 | 1765 | 91.9 | 1.27 | 1.279 | 1526 | -358.3 | -487.5 | -14.15 | - | 3056 | -102.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.48 | 25.98 |
148 | 9.6 | -18.0 | 18 | 157 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 0.95 | 0.026 | 1931 | 426.3 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 26.06 |
195 | 17.9 | -18.0 | 24 | 203 | roll | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.15 | 0.045 | 2369 | 380.9 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.98 | 26.29 |
234 | 24.6 | -16.2 | 29 | 244 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.02 | 0.028 | 1963 | -398.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.05 | 26.12 |
281 | 30.2 | -11.3 | 35 | 289 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
328 | 35.6 | -12.4 | 41 | 337 | roll | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.12 | 0.049 | 1519 | -396.4 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.07 | 26.39 |
368 | 40.8 | -12.5 | 46 | 378 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | 1.02 | 0.025 | 1957 | 429.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
415 | 46.7 | -12.5 | 52 | 424 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.45 | 26.44 |
463 | 52.4 | -12.5 | 58 | 471 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.46 | 26.47 |
510 | 58.9 | -14.3 | 64 | 519 | done | -1.78 | - | - | 1765 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
526 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
527 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
535 | 61.6 | -13.4 | 66 | 571 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.055 | 2185 | 93.3 | - | - | 2138 | - | - | 28.45 | 1.321 | 2484 | -20.5 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.27 | 24.20 |
572 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
572 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
576 | 64.5 | - | 70 | 621 | roll | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2891 | 93.8 | 1.15 | 0.050 | 2566 | 372.2 | 487.5 | 28.15 | 1.294 | 1916 | -20.2 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.42 | 23.81 |
665 | 57.0 | 13.0 | 81 | 674 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.10 | 0.024 | 2130 | -396.4 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.38 | 25.42 |
712 | 50.4 | 13.9 | 87 | 720 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.08 | 0.044 | 1718 | -381.5 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.50 | 25.78 |
797 | 38.7 | 13.8 | 99 | 806 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 0.95 | 0.028 | 2106 | 408.4 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.72 | 25.77 |
845 | 32.4 | 13.2 | 105 | 854 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2106 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
893 | 26.4 | 12.5 | 111 | 901 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2106 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.13 |
939 | 20.2 | 13.1 | 117 | 949 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.02 | 0.047 | 1719 | -379.4 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.86 | 26.18 |
967 | 17.7 | 9.6 | 120 | 977 | done | 1.87 | 0.25 | 0.042 | 2923 | 128.0 | 0.93 | 0.028 | 2107 | 417.2 | 552.2 | 4.78 | 0.539 | 1839 | -13.8 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.96 | 24.85 |
1017 | 13.7 | 8.7 | 126 | 1036 | roll | 2.06 | 0.52 | 0.029 | 2983 | 115.4 | 1.23 | 0.050 | 2565 | 372.4 | 675.5 | 7.97 | 0.641 | 1695 | -18.1 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.41 | 24.87 |
1067 | 7.6 | 12.8 | 132 | 1077 | done | 2.06 | - | - | 2983 | - | 1.17 | 0.029 | 2102 | -395.7 | 675.5 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.89 | 25.94 |
1114 | 2.1 | 11.5 | 138 | 1123 | roll | 2.06 | - | - | 2982 | - | 1.02 | 0.053 | 1710 | -384.3 | 675.5 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.87 | 26.21 |
1131 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1131 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1142 | -0.1 | 11.0 | 140 | 1162 | roll | - | 6.47 | 0.022 | 2347 | -98.1 | 1.27 | 1.285 | 1713 | 2.4 | - | -7.45 | - | 2490 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.56 | 26.06 |
1163 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1163 | begin surface |