• Previous call tries 2 | • 32.69 of 150.00 AH used of 24V (78.21% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 34.44 of 100.00 AH used of 10V (65.56% remains) | |
• Surface angle -0.9 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 29 | done | -1.78 | 6.53 | 0.025 | 1775 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | -6.97 | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.42 | 26.06 |
33 | 0.2 | -2.1 | 3 | 40 | roll | -1.78 | - | - | 1775 | - | 1.08 | 0.050 | 1521 | -393.5 | -487.5 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.84 | 26.14 |
199 | 26.7 | -13.6 | 30 | 205 | done | -1.78 | - | - | 1775 | - | 1.02 | 0.026 | 1954 | 424.5 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.09 | 26.13 |
238 | 31.6 | -12.2 | 36 | 245 | roll | -1.78 | - | - | 1775 | - | 1.10 | 0.045 | 2372 | 380.0 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.05 | 26.36 |
266 | 34.8 | -11.8 | 40 | 272 | done | -1.78 | - | - | 1775 | - | 1.02 | 0.029 | 1967 | -397.1 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.11 | 26.16 |
305 | 39.5 | -11.8 | 46 | 311 | done | -1.78 | - | - | 1775 | - | - | - | 1967 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
344 | 44.3 | -12.7 | 52 | 351 | roll | -1.78 | - | - | 1775 | - | 1.15 | 0.050 | 1515 | -393.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.10 | 26.42 |
383 | 49.5 | -13.0 | 58 | 390 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.02 | 0.027 | 1950 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.25 |
423 | 54.5 | -12.7 | 64 | 429 | done | -1.78 | - | - | 1775 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.47 | 26.46 |
461 | 59.6 | -13.0 | 70 | 467 | done | -1.78 | - | - | 1775 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
472 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
472 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | 61.5 | -13.3 | 72 | 516 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.056 | 2186 | 92.8 | - | - | 2139 | - | - | 28.15 | 1.325 | 2484 | -20.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.27 | 24.21 |
517 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
518 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
521 | 64.4 | - | 78 | 564 | roll | 1.78 | 7.47 | 0.032 | 2893 | 94.6 | 1.12 | 0.042 | 1706 | -386.6 | 487.5 | 28.17 | 1.293 | 1916 | -20.2 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.44 | 23.79 |
796 | 31.7 | 13.4 | 123 | 802 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | 1.05 | 0.030 | 2131 | 404.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.79 | 25.85 |
835 | 26.7 | 12.4 | 129 | 842 | roll | 1.78 | - | - | 2894 | - | 1.17 | 0.054 | 2564 | 370.1 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.79 | 26.12 |
1004 | 9.6 | 9.7 | 156 | 1012 | done | 1.86 | 0.17 | 0.044 | 2918 | 141.2 | 1.10 | 0.027 | 2116 | -407.3 | 540.2 | 4.10 | 0.428 | 1852 | -13.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.04 | 25.04 |
1046 | 5.1 | 10.1 | 162 | 1054 | roll | 1.90 | - | - | 2919 | - | 1.02 | 0.047 | 1717 | -391.2 | 571.0 | 3.38 | 0.332 | 1816 | -10.7 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.86 | 25.09 |
1077 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1077 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1088 | 1.5 | 10.4 | 167 | 1108 | roll | 0.19 | 5.53 | 0.047 | 2400 | -93.9 | 1.17 | 1.278 | 1722 | 4.3 | 124.6 | -4.95 | - | 2343 | -106.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.63 | 26.10 |
1109 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1109 | begin surface |