• Previous call tries 2 | • 29.49 of 150.00 AH used of 24V (80.34% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.87 of 100.00 AH used of 10V (68.13% remains) | |
• Surface angle -41.5 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | pitch | -1.77 | 9.80 | 0.100 | 1049 | - | - | - | 1942 | - | -419.9 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | - |
24 | 0.9 | - | 1 | 51 | done | -1.77 | 7.72 | 0.044 | 1766 | 92.9 | - | - | 1946 | - | -419.9 | -10.73 | - | 2978 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.35 | 25.93 |
90 | 4.1 | -13.2 | 9 | 99 | roll | -1.77 | - | - | 1766 | - | 1.15 | 0.043 | 2373 | 371.3 | -419.9 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.77 | 26.08 |
130 | 11.1 | -17.2 | 14 | 139 | done | -1.77 | - | - | 1766 | - | 1.05 | 0.026 | 1958 | -395.2 | -419.9 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.88 | 25.94 |
176 | 19.4 | -17.9 | 20 | 185 | done | -1.77 | - | - | 1766 | - | - | - | 1958 | - | -419.9 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
224 | 26.5 | -13.7 | 26 | 232 | done | -1.77 | - | - | 1767 | - | - | - | 1958 | - | -419.9 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
271 | 32.0 | -11.4 | 32 | 280 | done | -1.77 | - | - | 1766 | - | - | - | 1958 | - | -419.9 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.29 |
318 | 37.4 | -11.9 | 38 | 328 | roll | -1.77 | - | - | 1766 | - | 1.12 | 0.050 | 1515 | -395.5 | -419.9 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.02 | 26.34 |
352 | 41.7 | -12.2 | 42 | 361 | done | -1.77 | - | - | 1766 | - | 1.02 | 0.026 | 1954 | 430.4 | -419.9 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.15 | 26.18 |
398 | 47.5 | -12.6 | 48 | 407 | done | -1.77 | - | - | 1766 | - | - | - | 1954 | - | -419.9 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
444 | 53.6 | -13.5 | 54 | 452 | done | -1.77 | - | - | 1766 | - | - | - | 1954 | - | -419.9 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
489 | 59.9 | -13.9 | 60 | 498 | roll | -1.77 | - | - | 1766 | - | 1.08 | 0.042 | 2369 | 384.3 | -419.9 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.14 | 26.45 |
506 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
514 | 62.6 | -13.7 | 62 | 549 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.057 | 2186 | 92.7 | - | - | 2110 | - | - | 24.88 | 1.317 | 2484 | -20.3 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.04 | 24.27 |
550 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
550 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
554 | 66.0 | - | 66 | 590 | done | 1.77 | 7.47 | 0.031 | 2891 | 94.4 | - | - | 2110 | - | 419.9 | 24.52 | 1.292 | 1993 | -20.0 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.77 | 23.89 |
629 | 60.4 | 11.8 | 75 | 638 | roll | 1.77 | - | - | 2891 | - | 0.98 | 0.044 | 1736 | -381.6 | 419.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.35 | 25.63 |
720 | 48.3 | 12.9 | 88 | 730 | done | 1.77 | - | - | 2891 | - | 0.88 | 0.028 | 2097 | 410.2 | 419.9 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.67 | 25.72 |
769 | 42.3 | 13.1 | 94 | 778 | roll | 1.77 | - | - | 2891 | - | 1.25 | 0.051 | 2559 | 369.6 | 419.9 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.70 | 26.02 |
809 | 36.7 | 13.5 | 99 | 818 | done | 1.77 | - | - | 2891 | - | 1.12 | 0.027 | 2108 | -402.7 | 419.9 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.84 | 25.89 |
855 | 30.9 | 12.1 | 105 | 865 | roll | 1.77 | - | - | 2891 | - | 1.00 | 0.047 | 1719 | -389.0 | 419.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.84 | 26.15 |
1101 | 9.6 | 7.3 | 141 | 1120 | done | 2.05 | 0.88 | 0.028 | 2983 | 104.5 | 0.82 | 0.027 | 2079 | 439.0 | 609.5 | 10.77 | 0.666 | 1772 | -19.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 25.08 |
1159 | 4.7 | 9.4 | 148 | 1170 | roll | 2.16 | 0.22 | 0.050 | 3011 | 127.3 | 1.30 | 0.050 | 2565 | 373.8 | 677.1 | 5.12 | 0.463 | 1693 | -15.4 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.85 | 25.12 |
1178 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1178 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1188 | 1.8 | 11.2 | 150 | 1207 | roll | 0.18 | 6.30 | 0.023 | 2401 | -96.8 | 1.25 | 1.283 | 2562 | -2.4 | 120.2 | -5.62 | - | 2349 | -116.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.64 | 26.06 |
1208 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1208 | begin surface |