• Previous call tries 3 | • 27.57 of 150.00 AH used of 24V (81.62% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.38 of 100.00 AH used of 10V (69.62% remains) | |
• Surface angle -3.5 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | VBD | -1.78 | 6.32 | 0.024 | 1773 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | -0.88 | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | 26.14 |
22 | 0.1 | - | 1 | 34 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | -5.60 | - | 3058 | -107.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.56 | 26.32 |
67 | 3.2 | -11.0 | 8 | 72 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
105 | 8.9 | -15.2 | 14 | 111 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
143 | 15.1 | -16.9 | 20 | 149 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.33 | 26.32 |
181 | 22.0 | -18.0 | 26 | 187 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
220 | 28.3 | -15.4 | 32 | 226 | roll | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.12 | 0.044 | 2375 | 380.4 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.07 | 26.38 |
301 | 38.4 | -12.0 | 45 | 307 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.05 | 0.030 | 1953 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.21 |
340 | 43.0 | -11.7 | 51 | 346 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
378 | 47.7 | -12.1 | 57 | 385 | roll | -1.78 | - | - | 1772 | - | 1.08 | 0.050 | 1525 | -396.3 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.16 | 26.48 |
417 | 52.8 | -12.9 | 63 | 424 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | 0.98 | 0.027 | 1945 | 428.6 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.29 |
456 | 57.9 | -12.9 | 69 | 462 | done | -1.78 | - | - | 1772 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
474 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
474 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | 60.6 | -13.4 | 72 | 517 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.055 | 2185 | 93.9 | - | - | 2137 | - | - | 28.20 | 1.304 | 2484 | -20.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.33 | 24.31 |
518 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
519 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
522 | 63.2 | - | 78 | 564 | roll | 1.78 | 7.43 | 0.033 | 2891 | 95.0 | 1.12 | 0.051 | 2558 | 375.9 | 487.5 | 27.85 | 1.270 | 1916 | -20.4 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.46 | 23.89 |
591 | 57.6 | 12.4 | 89 | 598 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.08 | 0.025 | 2133 | -393.5 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.33 | 25.37 |
630 | 52.4 | 13.5 | 95 | 637 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.08 | 0.045 | 1722 | -380.6 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.43 | 25.72 |
717 | 40.6 | 13.8 | 109 | 724 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 0.98 | 0.029 | 2116 | 402.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.71 | 25.76 |
757 | 35.4 | 13.1 | 115 | 763 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.23 | 0.054 | 2566 | 365.9 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.71 | 26.03 |
790 | 31.0 | 13.5 | 120 | 796 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.10 | 0.027 | 2124 | -401.8 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.84 | 25.89 |
829 | 25.9 | 12.7 | 126 | 836 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.05 | 0.047 | 1717 | -387.6 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.84 | 26.14 |
850 | 23.4 | 11.6 | 129 | 857 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 0.95 | 0.028 | 2109 | 412.6 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 25.96 |
890 | 19.4 | 10.5 | 135 | 896 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.23 | 0.053 | 2564 | 369.9 | 489.7 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.88 | 26.21 |
941 | 13.7 | 10.6 | 143 | 947 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.12 | 0.027 | 2110 | -405.4 | 489.7 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 26.06 |
980 | 9.3 | 11.8 | 149 | 987 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.00 | 0.047 | 1720 | -390.0 | 489.7 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.98 | 26.29 |
1040 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1040 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1050 | 1.5 | 11.7 | 159 | 1063 | done | 0.17 | 5.10 | 0.031 | 2390 | -98.2 | - | - | 2158 | - | 110.4 | -3.95 | - | 2362 | -115.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.01 | 26.16 |
1064 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1064 | begin surface |