Bermuda Sep18 * SG040 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.21 of 150.00 AH used of 24V (89.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.48 of 100.00 AH used of 10V (91.52% remains)
• Surface angle -40.8 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 500.22 (SM_CC=500) • surface range 14.4 m at 19.3 m depth, ceiling 4.9 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 87.8 m at 4464.9 m, depth 4553 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 2.9 0.1 6 222 done -1.82 - - 175 - - - 2253 - -82.2 -147.68 0.161 2793 - - - - - - - - 26.15 25.56 25.39
224 3.9 -1.3 21 255 roll -1.90 8.10 0.278 2127 241.0 2.33 0.084 3765 648.9 -146.6 -11.25 0.194 3015 -19.7 0.055 - - - - - - 25.22 25.46 25.36
280 9.9 -12.2 26 288 done -1.63 0.32 0.219 2218 284.4 2.30 0.067 2113 -718.3 -146.6 - - 3015 - - - - - - - - 25.30 25.75 25.53
587 46.0 -3.8 57 597 roll -1.63 - - 2208 - 2.50 0.084 3765 660.8 -146.6 - - 3015 - - - - - - - - 26.36 26.01 26.37
672 48.2 -3.0 65 680 done -1.56 0.12 0.219 2242 283.3 2.22 0.067 2115 -743.2 -146.6 - - 3015 - - - - - - - - 25.82 26.22 26.00
981 56.6 -2.9 96 990 roll -1.56 - - 2243 - 2.20 0.077 626 -676.8 -146.6 - - 3016 - - - - - - - - 26.57 26.25 26.58
1195 65.5 -5.1 117 1203 done -1.56 - - 2233 - 2.28 0.067 2227 702.2 -146.6 - - 3016 - - - - - - - - 26.42 26.37 26.44
1504 85.6 -6.8 148 1508 roll -1.56 - - 2222 - 2.25 0.087 3752 677.8 -146.6 - - 3015 - - - - - - - - 26.72 26.35 26.73
1916 128.4 -11.9 189 1926 done -1.50 0.15 0.206 2265 286.7 2.17 0.067 2123 -750.7 -146.6 - - 3015 - - - - - - - - 26.15 26.58 26.34
2225 165.3 -11.7 214 2230 roll -1.50 - - 2265 - 2.17 0.077 634 -686.2 -146.6 - - 3015 - - - - - - - - 26.84 26.50 26.84
2315 175.7 -12.7 218 2319 done -1.50 - - 2256 - 2.25 0.067 2208 699.6 -146.6 - - 3015 - - - - - - - - 26.60 26.57 26.61
2627 216.4 -13.5 234 2628 done -1.50 - - 2256 - - - 2208 - -146.6 - - 3015 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
2927 259.9 -15.0 249 2928 done -1.50 - - 2256 - - - 2208 - -146.6 - - 3014 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
3238 307.5 -15.3 264 3239 done -1.50 - - 2256 - - - 2208 - -146.6 - - 3014 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
3537 353.8 -15.5 274 3543 roll -1.50 - - 2244 - 2.30 0.087 3767 677.8 -146.6 - - 3013 - - - - - - - - 26.95 26.55 26.96
3620 363.7 -16.1 276 3628 done -1.50 - - 2244 - 2.20 0.065 2150 -735.0 -146.6 - - 3012 - - - - - - - - 26.76 26.72 26.77
3927 419.6 -17.3 287 3928 done -1.50 - - 2244 - - - 2149 - -146.6 - - 3011 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
4227 471.4 -17.3 297 4233 roll -1.50 - - 2231 - 2.40 0.084 3769 675.0 -146.6 - - 3011 - - - - - - - - 26.98 26.58 26.99
4295 482.7 -18.0 299 4300 done -1.50 0.10 0.214 2260 290.0 2.17 0.065 2145 -748.4 -146.6 - - 3011 - - - - - - - - 26.39 26.74 26.53
4618 539.7 -17.5 310 4624 roll -1.50 - - 2250 - 2.40 0.084 3767 675.8 -146.6 - - 3010 - - - - - - - - 26.99 26.58 27.00
4685 550.9 -18.1 312 4690 done -1.50 - - 2250 - 2.20 0.065 2150 -735.0 -146.6 - - 3010 - - - - - - - - 26.79 26.76 26.81
5008 613.0 -18.7 323 5009 done -1.50 - - 2250 - - - 2150 - -146.6 - - 3009 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
5308 668.3 -18.1 333 5309 done -1.50 - - 2250 - - - 2150 - -146.6 - - 3008 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
5608 725.9 -19.2 343 5614 roll -1.50 - - 2237 - 2.40 0.084 3771 675.4 -146.6 - - 3007 - - - - - - - - 27.01 26.61 27.03
5716 744.7 -20.8 346 5720 done -1.50 - - 2237 - 2.20 0.065 2155 -734.5 -146.6 - - 3007 - - - - - - - - 26.82 26.78 26.83
6028 814.5 -21.3 357 6029 done -1.50 - - 2237 - - - 2154 - -146.6 - - 3005 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
6328 879.6 -21.7 367 6334 roll -1.50 - - 2225 - 2.38 0.084 3757 673.5 -146.6 - - 3004 - - - - - - - - 27.03 26.60 27.03
6389 893.6 -22.6 369 6395 done -1.50 0.12 0.206 2262 308.3 2.17 0.065 2152 -739.6 -146.6 - - 3003 - - - - - - - - 26.36 26.79 26.53
6718 966.6 -22.3 380 6724 roll -1.50 - - 2252 - 2.40 0.084 3766 672.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 27.03 26.60 27.04
6786 980.8 -22.9 382 6790 done -1.50 - - 2252 - 2.17 0.065 2171 -735.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.82 26.79 26.84
7109 1055.8 -22.7 389 7110 done -1.50 - - 2252 - - - 2170 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
7409 1126.9 -23.8 394 7415 roll -1.50 - - 2240 - 2.38 0.084 3763 669.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 27.03 26.59 27.05
7451 1126.9 -23.8 394 7455 done -1.50 - - 2240 - 2.12 0.065 2214 -730.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.82 26.79 26.84
7768 1216.8 -25.0 400 7769 done -1.50 - - 2240 - - - 2214 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
8070 1291.6 -24.9 405 8074 roll -1.50 - - 2228 - 2.30 0.084 3755 670.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 27.04 26.58 27.05
8139 1307.9 -25.1 406 8144 done -1.50 0.12 0.211 2264 300.0 2.12 0.065 2196 -735.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.33 26.79 26.50
8492 1391.7 -23.0 412 8493 done -1.50 - - 2264 - - - 2195 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
8793 1459.9 -22.8 417 8799 roll -1.55 - - 2254 - 2.33 0.084 3755 669.5 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 27.04 26.57 27.05
8859 1474.4 -23.0 418 8864 done -1.55 - - 2254 - 2.10 0.065 2224 -729.0 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.82 26.77 26.84
9211 1558.2 -23.4 424 9213 done -1.55 - - 2254 - - - 2225 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
9513 1628.3 -23.3 429 9517 roll -1.55 - - 2242 - 2.30 0.084 3758 666.5 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - 27.04 26.55 27.06
9552 1628.3 -23.3 429 9557 done -1.55 - - 2242 - 2.12 0.065 2219 -725.9 -146.6 - - 2985 - - - - - - - - 26.82 26.77 26.83
9875 1715.2 -23.9 435 9876 done -1.55 - - 2243 - - - 2218 - -146.6 - - 2983 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
10176 1785.8 -23.6 440 10182 roll -1.55 - - 2231 - 2.30 0.084 3758 669.6 -146.6 - - 2982 - - - - - - - - 27.05 26.55 27.05
10228 1785.8 -23.6 440 10235 done -1.55 - - 2231 - 2.15 0.065 2209 -720.5 -146.6 - - 2982 - - - - - - - - 26.80 26.76 26.82
10535 1872.7 -24.0 446 10536 done -1.55 - - 2231 - - - 2209 - -146.6 - - 2981 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
10836 1944.0 -23.8 451 10837 done -1.55 - - 2231 - - - 2209 - -146.6 - - 2980 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
11135 2014.5 -23.4 456 11141 roll -1.55 - - 2219 - 2.33 0.084 3756 663.9 -146.6 - - 2979 - - - - - - - - 27.04 26.51 27.05
11182 2014.5 -23.4 456 11187 done -1.55 - - 2220 - 2.15 0.065 2212 -718.1 -146.6 - - 2978 - - - - - - - - 26.79 26.74 26.81
11495 2099.3 -23.4 462 11496 done -1.55 0.10 0.209 2248 280.0 - - 2210 - -146.6 - - 2977 - - - - - - - - 26.51 26.63 26.59
11805 2165.4 -22.0 467 11806 done -1.62 - - 2248 - - - 2210 - -146.6 - - 2976 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
12104 2230.4 -21.7 472 12110 roll -1.69 0.08 0.154 2190 -725.0 2.35 0.082 3766 662.1 -146.6 - - 2975 - - - - - - - - 26.74 26.45 26.77
12160 2230.4 -21.7 472 12178 done -1.77 - - 2190 - 2.17 0.065 2205 -719.4 -146.6 - - 2975 - - - - - - - - 26.75 26.70 26.77
12467 2319.5 -23.9 478 12469 done -1.77 - - 2190 - - - 2204 - -146.6 - - 2974 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
12777 2389.8 -23.4 483 12782 roll -1.77 - - 2179 - 2.33 0.084 3750 663.5 -146.6 - - 2973 - - - - - - - - 26.98 26.43 26.99
12822 2389.8 -23.4 483 12827 done -1.77 - - 2179 - 2.15 0.065 2213 -714.9 -146.6 - - 2973 - - - - - - - - 26.72 26.67 26.74
13135 2477.4 -23.6 489 13136 done -1.77 - - 2179 - - - 2213 - -146.6 - - 2972 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
13444 2547.0 -23.2 494 13449 roll -1.77 - - 2167 - 2.35 0.084 3761 658.7 -146.6 - - 2972 - - - - - - - - 26.96 26.39 26.98
13518 2564.2 -23.4 495 13523 done -1.77 - - 2167 - 2.20 0.065 2214 -703.2 -146.6 - - 2971 - - - - - - - - 26.72 26.65 26.74
13886 2650.3 -23.2 501 13887 done -1.77 - - 2167 - - - 2214 - -146.6 - - 2970 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
14185 2721.0 -23.6 506 14187 done -1.77 - - 2167 - - - 2213 - -146.6 - - 2970 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
14485 2790.8 -23.2 511 14492 roll -1.77 - - 2156 - 2.33 0.084 3753 660.9 -146.6 - - 2968 - - - - - - - - 26.96 26.35 26.96
14537 2790.8 -23.2 511 14554 done -1.77 - - 2156 - 2.17 0.065 2207 -712.4 -146.6 - - 2968 - - - - - - - - 26.68 26.63 26.70
14844 2877.0 -23.1 517 14845 done -1.77 - - 2156 - - - 2207 - -146.6 - - 2967 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
15156 2946.0 -23.0 522 15162 roll -1.77 - - 2144 - 2.35 0.087 3757 659.6 -146.6 - - 2966 - - - - - - - - 26.95 26.32 26.96
15228 2962.6 -23.1 523 15234 done -1.77 0.08 0.191 2175 387.5 2.20 0.065 2210 -703.2 -146.6 - - 2967 - - - - - - - - 26.08 26.60 26.23
15599 3042.4 -21.2 529 15600 done -1.82 - - 2175 - - - 2210 - -146.6 - - 2966 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
15899 3106.1 -21.3 534 15900 done -1.87 - - 2175 - - - 2210 - -146.6 - - 2965 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
16199 3170.7 -21.5 539 16204 roll -1.93 0.10 0.139 2113 -620.0 2.38 0.084 3759 650.8 -146.6 - - 2965 - - - - - - - - 26.65 26.29 26.67
16255 3170.7 -21.5 539 16275 done -1.99 - - 2113 - 2.17 0.065 2223 -707.8 -146.6 - - 2965 - - - - - - - - 26.65 26.60 26.67
16575 3260.8 -24.1 545 16576 done -1.99 - - 2113 - - - 2223 - -146.6 - - 2965 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
16874 3332.1 -23.7 550 16876 done -1.99 - - 2113 - - - 2223 - -146.6 - - 2964 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
17174 3401.5 -23.0 555 17181 roll -1.99 - - 2101 - 2.33 0.087 3751 655.8 -146.6 - - 2964 - - - - - - - - 26.94 26.25 26.95
17215 3401.5 -23.0 555 17220 done -1.99 - - 2102 - 2.20 0.065 2203 -703.6 -146.6 - - 2963 - - - - - - - - 26.63 26.57 26.65
17545 3488.0 -23.1 561 17546 done -1.99 - - 2101 - - - 2202 - -146.6 - - 2963 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
17833 3556.7 -22.8 566 17834 done -1.99 - - 2101 - - - 2202 - -146.6 - - 2962 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
18145 3624.8 -22.8 571 18151 roll -1.99 - - 2090 - 2.35 0.087 3748 657.9 -146.6 - - 2962 - - - - - - - - 26.94 26.22 26.94
18196 3624.8 -22.8 571 18217 done -1.99 - - 2090 - 2.17 0.062 2213 -707.4 -146.6 - - 2962 - - - - - - - - 26.62 26.56 26.64
18515 3709.4 -22.6 577 18516 done -1.99 - - 2091 - - - 2213 - -146.6 - - 2962 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
18803 3776.6 -22.4 582 18804 done -1.99 - - 2090 - - - 2213 - -146.6 - - 2962 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
19116 3843.6 -22.3 587 19117 done -1.99 - - 2090 - - - 2213 - -146.6 - - 2961 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
19416 3909.5 -21.9 592 19422 roll -1.99 - - 2079 - 2.35 0.084 3752 654.9 -146.6 - - 2961 - - - - - - - - 26.93 26.19 26.94
19488 3925.6 -22.1 593 19494 done -1.99 0.10 0.231 2104 250.0 2.20 0.065 2214 -699.1 -146.6 - - 2960 - - - - - - - - 26.06 26.54 26.16
19858 4003.1 -20.6 599 19860 done -1.99 - - 2105 - - - 2214 - -146.6 - - 2960 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
20159 4063.0 -19.9 604 20160 done -1.99 - - 2105 - - - 2214 - -146.6 - - 2960 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
20459 4121.7 -19.6 609 20465 roll -1.99 - - 2095 - 2.33 0.084 3745 657.1 -146.6 - - 2959 - - - - - - - - 26.93 26.15 26.94
20510 4121.7 -19.6 609 20518 done -1.99 - - 2095 - 2.17 0.065 2213 -706.0 -146.6 - - 2959 - - - - - - - - 26.59 26.53 26.61
20817 4195.6 -19.7 615 20818 done -1.99 - - 2096 - - - 2213 - -146.6 - - 2959 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
21117 4254.2 -19.5 620 21118 done -1.99 - - 2095 - - - 2214 - -146.6 - - 2959 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
21417 4311.8 -19.2 625 21418 done -1.99 - - 2095 - - - 2213 - -146.6 - - 2958 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
21730 4368.9 -18.9 630 21736 roll -1.99 - - 2084 - 2.35 0.087 3750 654.0 -146.6 - - 2958 - - - - - - - - 26.93 26.13 26.94
21802 4382.9 -19.1 631 21807 done -1.99 - - 2084 - 2.17 0.065 2217 -706.5 -146.6 - - 2958 - - - - - - - - 26.55 26.52 26.57
22160 4453.5 -18.9 637 22161 done -1.99 - - 2084 - - - 2217 - -146.6 - - 2957 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
22460 4509.7 -18.7 642 22461 done -1.99 - - 2084 - - - 2217 - -146.6 - - 2957 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
22638 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
22639 begin apogee
22643 4543.3 -18.6 645 22789 done -0.31 1.88 0.184 2647 299.5 - - 2008 - - 141.07 3.613 2509 -3.2 0.551 - - - - - - 25.24 22.80 21.05
22790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
22790 begin climb
22791 4548.1 - 647 22963 roll 1.90 2.08 0.087 3385 354.8 2.65 0.094 525 -559.6 146.6 159.77 3.583 2004 -3.2 0.554 - - - - - - 23.54 22.85 21.13
23693 4554.7 0.1 662 23830 done 1.74 0.30 0.256 3310 -250.0 2.25 0.065 2035 671.1 267.8 128.93 3.553 1587 -3.2 0.572 - - - - - - 25.54 26.02 21.16
24148 4487.8 25.4 670 24155 roll 1.53 0.22 0.263 3260 -227.3 2.38 0.077 520 -636.6 267.8 - - 1587 - - - - - - - - 25.24 25.49 25.39
24582 4386.5 23.9 677 24587 done 1.36 0.28 0.238 3188 -257.1 2.28 0.067 2036 664.9 267.8 - - 1587 - - - - - - - - 25.67 26.03 25.91
24930 4312.6 20.1 683 24937 roll 1.27 0.10 0.263 3169 -190.0 2.38 0.079 508 -642.0 267.8 - - 1587 - - - - - - - - 25.90 26.10 26.01
25073 4289.2 19.7 685 25078 done 1.18 0.15 0.233 3129 -266.7 2.30 0.067 2053 671.7 267.8 - - 1587 - - - - - - - - 25.88 26.23 26.10
25405 4226.3 17.4 691 25411 roll 1.18 - - 3139 - 2.38 0.082 517 -645.4 267.8 - - 1586 - - - - - - - - 26.59 26.25 26.60
25503 4215.9 17.3 692 25507 done 1.18 - - 3139 - 2.28 0.067 2051 672.8 267.8 - - 1586 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.41
25825 4153.2 17.2 698 25832 roll 1.18 - - 3151 - 2.38 0.079 510 -647.5 267.8 - - 1586 - - - - - - - - 26.66 26.30 26.67
25928 4143.0 17.1 699 25933 done 1.18 - - 3151 - 2.28 0.065 2056 678.1 267.8 - - 1585 - - - - - - - - 26.45 26.39 26.47
26245 4080.8 17.1 705 26250 roll 1.18 - - 3162 - 2.38 0.079 510 -649.6 267.8 - - 1585 - - - - - - - - 26.71 26.34 26.72
26359 4070.0 17.2 706 26368 done 1.18 0.12 0.238 3130 -266.7 2.28 0.065 2056 678.1 267.8 - - 1585 - - - - - - - - 26.03 26.42 26.26
26668 4011.3 15.9 712 26674 roll 1.18 - - 3140 - 2.38 0.079 510 -649.6 267.8 - - 1585 - - - - - - - - 26.75 26.37 26.76
26750 4001.5 15.9 713 26754 done 1.18 - - 3139 - 2.28 0.065 2056 678.1 267.8 - - 1585 - - - - - - - - 26.53 26.45 26.53
27087 3944.1 15.9 719 27093 roll 1.18 - - 3151 - 2.38 0.079 510 -649.6 267.8 - - 1585 - - - - - - - - 26.78 26.39 26.79
27201 3934.2 16.0 720 27209 done 1.18 - - 3151 - 2.28 0.065 2054 677.2 267.8 - - 1585 - - - - - - - - 26.54 26.47 26.56
27507 3877.4 15.7 726 27514 roll 1.18 - - 3163 - 2.38 0.082 507 -650.0 267.8 - - 1584 - - - - - - - - 26.80 26.41 26.82
27590 3868.0 15.6 727 27595 done 1.18 0.12 0.236 3130 -275.0 2.28 0.067 2054 678.5 267.8 - - 1584 - - - - - - - - 26.07 26.48 26.29
27927 3814.4 14.6 733 27932 roll 1.18 - - 3139 - 2.38 0.082 507 -650.0 267.8 - - 1584 - - - - - - - - 26.82 26.41 26.84
28022 3804.8 14.8 734 28026 done 1.18 - - 3140 - 2.28 0.067 2054 678.5 267.8 - - 1584 - - - - - - - - 26.58 26.50 26.60
28350 3751.4 14.7 740 28356 roll 1.18 - - 3151 - 2.38 0.082 510 -648.7 267.8 - - 1584 - - - - - - - - 26.84 26.41 26.86
28443 3742.7 14.7 741 28448 done 1.18 - - 3151 - 2.28 0.065 2053 676.8 267.8 - - 1584 - - - - - - - - 26.58 26.51 26.60
28770 3690.0 14.4 747 28776 roll 1.18 - - 3162 - 2.38 0.082 509 -648.7 267.8 - - 1584 - - - - - - - - 26.85 26.42 26.87
28868 3681.4 14.3 748 28873 done 1.18 0.12 0.236 3130 -266.7 2.28 0.067 2059 679.8 267.8 - - 1584 - - - - - - - - 26.07 26.51 26.29
29190 3631.7 13.4 754 29197 roll 1.18 - - 3140 - 2.38 0.082 512 -650.0 267.8 - - 1584 - - - - - - - - 26.87 26.42 26.88
29252 3623.6 13.4 755 29258 done 1.18 - - 3139 - 2.28 0.065 2041 670.6 267.8 - - 1584 - - - - - - - - 26.55 26.53 26.58
29610 3576.6 13.1 761 29615 roll 1.18 - - 3151 - 2.35 0.082 513 -650.2 267.8 - - 1584 - - - - - - - - 26.88 26.42 26.89
29680 3568.9 12.9 762 29684 done 1.18 - - 3151 - 2.25 0.067 2047 681.8 267.8 - - 1583 - - - - - - - - 26.60 26.53 26.63
30032 3521.6 13.2 768 30039 roll 1.18 - - 3162 - 2.35 0.082 520 -649.8 267.8 - - 1583 - - - - - - - - 26.89 26.42 26.91
30160 3505.5 13.2 770 30165 done 1.18 0.12 0.233 3129 -275.0 2.25 0.067 2047 678.7 267.8 - - 1583 - - - - - - - - 26.06 26.53 26.27
30508 3461.9 12.0 776 30514 roll 1.18 - - 3139 - 2.35 0.082 517 -651.1 267.8 - - 1583 - - - - - - - - 26.90 26.43 26.91
30575 3455.0 11.8 777 30580 done 1.18 - - 3138 - 2.28 0.067 2045 670.2 267.8 - - 1583 - - - - - - - - 26.58 26.53 26.60
30928 3411.3 12.0 783 30929 done 1.18 - - 3138 - - - 2045 - 267.8 - - 1583 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
31227 3375.8 11.8 788 31234 roll 1.18 - - 3150 - 2.35 0.082 516 -650.6 267.8 - - 1583 - - - - - - - - 26.91 26.42 26.93
31407 3353.8 12.2 791 31412 done 1.18 - - 3150 - 2.25 0.067 2048 680.9 267.8 - - 1583 - - - - - - - - 26.62 26.54 26.64
31764 3309.4 12.5 797 31771 roll 1.18 - - 3161 - 2.35 0.082 518 -651.1 267.8 - - 1583 - - - - - - - - 26.92 26.41 26.94
31894 3294.3 12.5 799 31901 done 1.18 0.12 0.233 3129 -266.7 2.25 0.067 2047 679.6 267.8 - - 1583 - - - - - - - - 26.06 26.53 26.26
32244 3252.2 11.5 805 32245 done 1.18 - - 3128 - - - 2046 - 267.8 - - 1583 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
32544 3218.2 11.4 810 32550 roll 1.18 - - 3137 - 2.35 0.082 515 -651.5 267.8 - - 1583 - - - - - - - - 26.94 26.42 26.95
32687 3205.6 10.9 812 32691 done 1.18 - - 3138 - 2.25 0.067 2048 681.3 267.8 - - 1583 - - - - - - - - 26.62 26.54 26.65
33024 3163.8 11.5 818 33026 done 1.18 - - 3137 - - - 2048 - 267.8 - - 1582 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
33324 3130.9 11.0 823 33331 roll 1.18 - - 3149 - 2.35 0.082 518 -651.1 267.8 - - 1583 - - - - - - - - 26.94 26.41 26.96
33463 3117.3 10.8 825 33467 done 1.18 - - 3149 - 2.25 0.067 2052 681.8 267.8 - - 1582 - - - - - - - - 26.62 26.54 26.65
33799 3079.8 10.7 831 33806 roll 1.18 - - 3160 - 2.38 0.082 508 -648.7 267.8 - - 1582 - - - - - - - - 26.94 26.40 26.96
33872 3073.4 10.5 832 33877 done 1.18 0.10 0.223 3124 -360.0 2.28 0.067 2046 674.6 267.8 - - 1582 - - - - - - - - 25.96 26.53 26.18
34220 3038.4 9.6 838 34232 roll 1.18 - - 3133 - 2.40 0.084 519 -636.2 272.8 5.25 1.870 1570 -2.3 0.513 - - - - - - 26.95 26.12 24.28
34363 3026.8 9.6 840 34377 done 1.19 - - 3132 - 2.25 0.065 2041 676.4 278.2 6.60 2.058 1551 -2.9 0.584 - - - - - - 26.43 26.36 24.01
34701 2991.1 9.9 846 34707 roll 1.19 - - 3143 - 2.38 0.082 522 -638.2 279.2 - - 1551 - - - - - - - - 26.44 26.05 26.45
34768 2985.0 9.9 847 34772 done 1.19 - - 3143 - 2.28 0.065 2044 667.5 279.8 - - 1551 - - - - - - - - 26.22 26.15 26.24
35120 2948.5 10.0 853 35121 done 1.19 - - 3143 - - - 2044 - 279.8 - - 1551 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
35420 2919.1 9.6 858 35433 roll 1.20 - - 3154 - 2.42 0.089 524 -628.1 284.2 7.20 2.073 1530 -2.9 0.567 - - - - - - 26.63 25.65 23.98
35529 2912.9 9.6 859 35541 done 1.20 - - 3154 - 2.30 0.065 2047 662.2 288.6 5.93 1.904 1514 -2.7 0.570 - - - - - - 26.02 25.95 23.72
35840 2874.9 10.6 865 35845 roll 1.20 - - 3166 - 2.40 0.082 524 -634.6 288.6 - - 1515 - - - - - - - - 26.25 25.87 26.26
35950 2868.1 10.6 866 35954 done 1.20 0.10 0.238 3139 -270.0 2.30 0.067 2049 663.0 288.6 - - 1515 - - - - - - - - 25.67 26.01 25.87
36262 2830.9 10.2 872 36263 done 1.20 - - 3140 - - - 2050 - 288.6 - - 1515 - - - - - - - - 26.46 26.47 26.46
36562 2800.9 10.0 877 36568 roll 1.20 - - 3149 - 2.38 0.082 523 -641.6 289.1 - - 1515 - - - - - - - - 26.54 26.13 26.55
36704 2788.4 10.2 879 36709 done 1.20 - - 3149 - 2.28 0.067 2050 669.7 289.1 - - 1515 - - - - - - - - 26.32 26.25 26.34
37042 2750.3 10.6 885 37049 roll 1.20 - - 3160 - 2.38 0.082 521 -642.4 289.1 - - 1515 - - - - - - - - 26.64 26.21 26.65
37130 2743.8 10.6 886 37134 done 1.20 - - 3160 - 2.28 0.067 2054 672.4 289.1 - - 1515 - - - - - - - - 26.38 26.31 26.40
37462 2703.0 11.3 892 37466 roll 1.20 - - 3172 - 2.38 0.082 523 -643.3 289.1 - - 1515 - - - - - - - - 26.69 26.25 26.70
37541 2696.5 11.2 893 37547 done 1.20 0.12 0.226 3138 -283.3 2.28 0.067 2056 672.4 289.1 - - 1515 - - - - - - - - 25.91 26.35 26.13
37885 2656.3 10.8 899 37891 roll 1.26 - - 3148 - 2.35 0.082 524 -651.9 289.1 - - 1515 - - - - - - - - 26.73 26.27 26.74
37952 2650.2 10.8 900 37957 done 1.31 - - 3147 - 2.25 0.065 2047 676.9 289.1 - - 1515 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.48
38300 2611.6 11.0 906 38306 roll 1.31 - - 3159 - 2.38 0.082 513 -644.5 289.1 - - 1515 - - - - - - - - 26.77 26.30 26.78
38392 2604.8 11.1 907 38397 done 1.31 - - 3159 - 2.28 0.065 2052 675.0 289.1 - - 1515 - - - - - - - - 26.49 26.41 26.51
38719 2565.4 10.9 913 38720 done 1.31 - - 3158 - - - 2053 - 289.1 - - 1515 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
39019 2533.9 10.5 918 39026 roll 1.31 - - 3170 - 2.38 0.082 515 -646.2 289.1 - - 1515 - - - - - - - - 26.82 26.33 26.83
39132 2527.9 10.4 919 39140 done 1.31 - - 3170 - 2.25 0.065 2041 678.2 289.1 - - 1515 - - - - - - - - 26.53 26.45 26.55
39439 2490.5 10.2 925 39444 roll 1.31 - - 3181 - 2.35 0.082 521 -646.8 289.1 - - 1515 - - - - - - - - 26.84 26.34 26.84
39534 2484.2 10.1 926 39538 done 1.31 - - 3181 - 2.25 0.067 2053 680.9 289.1 - - 1515 - - - - - - - - 26.54 26.46 26.56
39861 2446.8 10.5 932 39868 roll 1.31 - - 3192 - 2.38 0.084 514 -646.6 289.1 - - 1515 - - - - - - - - 26.85 26.34 26.86
39955 2441.5 10.0 933 39960 done 1.31 - - 3192 - 2.28 0.067 2055 675.9 289.1 - - 1515 - - - - - - - - 26.55 26.46 26.57
40282 2404.6 10.1 939 40288 roll 1.31 - - 3204 - 2.38 0.082 517 -646.2 289.1 - - 1515 - - - - - - - - 26.86 26.35 26.88
40402 2392.3 10.1 941 40409 done 1.31 0.10 0.238 3177 -270.0 2.25 0.067 2045 679.1 289.1 - - 1515 - - - - - - - - 26.06 26.47 26.23
40762 2359.5 9.2 947 40779 roll 1.33 - - 3186 - 2.45 0.087 516 -624.1 298.9 10.15 1.976 1480 -3.4 0.568 - - - - - - 26.88 25.75 24.23
40832 2354.1 9.1 948 40850 done 1.34 - - 3186 - 2.30 0.067 2041 663.0 310.1 11.80 2.001 1441 -3.3 0.537 - - - - - - 26.08 26.01 23.67
41183 2315.8 10.7 954 41184 done 1.34 - - 3186 - - - 2042 - 310.1 - - 1441 - - - - - - - - 26.17 26.19 26.18
41483 2284.7 10.3 959 41489 roll 1.34 - - 3197 - 2.40 0.082 514 -636.7 310.1 - - 1440 - - - - - - - - 26.36 25.95 26.37
41621 2271.9 10.4 961 41626 done 1.34 - - 3197 - 2.30 0.067 2046 666.1 310.1 - - 1441 - - - - - - - - 26.15 26.08 26.17
41958 2234.7 10.5 967 41960 done 1.34 - - 3197 - - - 2046 - 310.1 - - 1441 - - - - - - - - 26.52 26.53 26.53
42258 2202.7 10.6 972 42264 roll 1.34 - - 3208 - 2.40 0.082 510 -640.0 310.1 - - 1441 - - - - - - - - 26.59 26.14 26.60
42415 2189.5 10.8 974 42421 done 1.34 0.08 0.221 3178 -375.0 2.30 0.067 2044 667.0 310.1 - - 1441 - - - - - - - - 25.83 26.27 26.03
42738 2152.3 10.1 980 42740 done 1.39 - - 3178 - - - 2044 - 310.1 - - 1441 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
43038 2122.3 10.0 985 43043 roll 1.44 - - 3188 - 2.35 0.084 519 -648.9 310.1 - - 1441 - - - - - - - - 26.70 26.23 26.71
43148 2115.9 10.1 986 43152 done 1.44 - - 3188 - 2.25 0.065 2044 677.8 310.1 - - 1441 - - - - - - - - 26.42 26.34 26.45
43461 2079.2 10.3 992 43462 done 1.44 - - 3189 - - - 2044 - 310.1 - - 1441 - - - - - - - - 26.74 26.75 26.75
43760 2048.8 10.1 997 43766 roll 1.44 - - 3199 - 2.35 0.082 520 -648.5 310.1 - - 1441 - - - - - - - - 26.77 26.28 26.77
43863 2042.5 10.1 998 43867 done 1.44 - - 3199 - 2.28 0.067 2057 674.1 310.1 - - 1441 - - - - - - - - 26.48 26.39 26.50
44180 2006.2 10.0 1004 44187 roll 1.44 - - 3210 - 2.38 0.082 522 -645.0 310.1 - - 1441 - - - - - - - - 26.79 26.29 26.80
44253 2000.0 10.0 1005 44257 done 1.45 - - 3210 - 2.25 0.067 2049 678.7 310.3 - - 1440 - - - - - - - - 26.49 26.41 26.52
44600 1963.1 10.3 1011 44601 done 1.45 - - 3210 - - - 2050 - 310.3 - - 1441 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.82
44900 1932.9 10.2 1016 44901 done 1.45 - - 3210 - - - 2049 - 310.3 - - 1441 - - - - - - - - 26.83 26.85 26.84
45200 1902.8 10.0 1021 45206 roll 1.45 - - 3221 - 2.38 0.082 511 -646.2 310.4 - - 1440 - - - - - - - - 26.84 26.33 26.86
45278 1896.7 10.1 1022 45282 done 1.45 - - 3221 - 2.28 0.065 2050 675.0 310.4 - - 1441 - - - - - - - - 26.53 26.46 26.56
45620 1860.0 10.2 1028 45621 done 1.45 - - 3221 - - - 2051 - 310.4 - - 1441 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
45920 1829.1 10.3 1033 45924 roll 1.45 - - 3232 - 2.38 0.082 511 -647.1 310.4 - - 1441 - - - - - - - - 26.87 26.34 26.89
46045 1816.1 10.6 1035 46049 done 1.45 - - 3233 - 2.28 0.067 2054 676.8 310.4 - - 1440 - - - - - - - - 26.55 26.48 26.58
46397 1779.6 10.2 1041 46401 roll 1.45 - - 3244 - 2.38 0.082 514 -647.1 310.4 - - 1440 - - - - - - - - 26.89 26.34 26.89
46482 1773.2 10.3 1042 46487 done 1.45 0.10 0.236 3218 -260.0 2.28 0.067 2058 677.2 310.4 - - 1440 - - - - - - - - 26.06 26.48 26.22
46814 1738.3 9.7 1048 46827 roll 1.45 - - 3227 - 2.42 0.082 516 -637.2 314.6 5.32 1.341 1426 -2.6 0.471 - - - - - - 26.89 26.16 24.69
46935 1726.0 10.0 1050 46940 done 1.45 - - 3227 - 2.28 0.067 2050 672.8 315.0 - - 1426 - - - - - - - - 26.43 26.35 26.45
47298 1689.9 9.9 1056 47304 roll 1.45 - - 3238 - 2.35 0.082 525 -648.9 316.1 - - 1426 - - - - - - - - 26.74 26.27 26.74
47420 1677.5 10.1 1058 47425 done 1.45 - - 3238 - 2.28 0.067 2050 668.9 316.1 - - 1426 - - - - - - - - 26.43 26.39 26.45
47777 1640.1 10.3 1064 47784 roll 1.45 - - 3249 - 2.38 0.082 516 -644.5 316.1 - - 1426 - - - - - - - - 26.78 26.28 26.79
47880 1633.5 10.4 1065 47885 done 1.45 0.12 0.236 3217 -266.7 2.25 0.067 2048 680.9 316.1 - - 1426 - - - - - - - - 25.93 26.41 26.13
48198 1597.4 9.9 1071 48209 roll 1.45 - - 3226 - 2.40 0.082 522 -635.8 317.8 4.65 1.189 1414 -2.6 0.478 - - - - - - 26.81 26.13 24.69
48291 1591.4 10.0 1072 48295 done 1.46 - - 3227 - 2.28 0.067 2055 672.4 318.4 - - 1414 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.41
48612 1552.9 10.8 1078 48613 done 1.46 - - 3226 - - - 2055 - 318.4 - - 1414 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
48912 1519.6 11.1 1083 48917 roll 1.46 - - 3237 - 2.38 0.082 524 -643.3 318.4 - - 1415 - - - - - - - - 26.74 26.25 26.74
49052 1506.5 10.9 1085 49057 done 1.46 - - 3237 - 2.25 0.065 2049 677.8 318.4 - - 1414 - - - - - - - - 26.46 26.38 26.48
49395 1468.2 10.5 1091 49396 done 1.46 - - 3237 - - - 2049 - 318.4 - - 1414 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
49694 1438.3 10.1 1096 49700 roll 1.46 - - 3248 - 2.38 0.082 512 -645.8 318.4 - - 1414 - - - - - - - - 26.80 26.29 26.82
49814 1425.7 10.2 1098 49821 done 1.46 0.12 0.233 3216 -266.7 2.28 0.067 2054 676.3 318.4 - - 1414 - - - - - - - - 25.95 26.42 26.15
50175 1392.1 9.2 1104 50192 roll 1.52 - - 3225 - 2.42 0.087 524 -632.2 328.4 10.48 1.455 1378 -3.4 0.454 - - - - - - 26.83 25.88 24.65
50257 1386.4 9.2 1105 50272 done 1.53 - - 3225 - 2.28 0.065 2044 666.7 338.2 9.77 1.418 1345 -3.4 0.456 - - - - - - 26.16 26.09 24.34
50594 1346.4 11.2 1111 50599 roll 1.58 - - 3236 - 2.40 0.084 513 -637.9 338.2 - - 1345 - - - - - - - - 26.29 25.89 26.30
50694 1338.8 11.5 1112 50699 done 1.58 - - 3235 - 2.33 0.067 2042 656.2 338.2 - - 1345 - - - - - - - - 26.12 26.03 26.13
51017 1296.7 11.7 1118 51018 done 1.58 - - 3236 - - - 2043 - 338.2 - - 1344 - - - - - - - - 26.48 26.49 26.48
51316 1260.6 12.0 1123 51322 roll 1.58 - - 3247 - 2.38 0.082 518 -640.8 338.2 - - 1345 - - - - - - - - 26.55 26.11 26.57
51394 1253.1 12.1 1124 51398 done 1.58 - - 3246 - 2.28 0.067 2048 671.1 338.2 - - 1345 - - - - - - - - 26.30 26.22 26.32
51736 1207.5 12.5 1130 51743 roll 1.58 - - 3259 - 2.38 0.082 520 -642.0 338.2 - - 1344 - - - - - - - - 26.63 26.17 26.65
51805 1199.9 12.5 1131 51809 done 1.58 - - 3258 - 2.28 0.067 2052 671.9 338.2 - - 1344 - - - - - - - - 26.36 26.29 26.39
52152 1157.2 11.9 1137 52153 done 1.58 - - 3258 - - - 2052 - 338.2 - - 1344 - - - - - - - - 26.69 26.71 26.70
52451 1121.2 12.0 1142 52452 done 1.58 - - 3258 - - - 2052 - 338.2 - - 1344 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
52752 1087.4 11.4 1147 52758 roll 1.58 - - 3268 - 2.38 0.082 514 -646.2 338.2 - - 1344 - - - - - - - - 26.76 26.27 26.77
52826 1080.3 11.5 1148 52830 done 1.58 - - 3269 - 2.28 0.067 2055 675.9 338.2 - - 1344 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.49
53172 1034.6 12.6 1154 53174 done 1.58 - - 3269 - - - 2055 - 338.2 - - 1345 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.80
53472 997.3 12.5 1159 53474 done 1.58 - - 3269 - - - 2055 - 338.2 - - 1345 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
53773 961.3 11.9 1169 53777 roll 1.58 - - 3281 - 2.38 0.082 531 -640.3 338.2 - - 1345 - - - - - - - - 26.83 26.32 26.84
53967 937.0 13.6 1175 53972 done 1.58 - - 3281 - 2.25 0.067 2048 674.2 338.2 - - 1345 - - - - - - - - 26.53 26.46 26.55
54285 890.4 14.1 1186 54291 roll 1.58 - - 3281 - 2.40 0.087 3625 657.1 338.2 - - 1345 - - - - - - - - 26.85 26.32 26.86
54337 886.0 14.1 1187 54346 done 1.58 0.12 0.246 3260 -175.0 2.22 0.065 2071 -700.0 338.2 - - 1345 - - - - - - - - 25.94 26.49 26.15
54644 842.3 12.7 1198 54651 roll 1.58 - - 3269 - 2.42 0.082 477 -658.7 338.2 - - 1346 - - - - - - - - 26.86 26.36 26.88
54837 819.8 12.4 1204 54842 done 1.58 - - 3269 - 2.30 0.067 2048 683.0 338.2 - - 1346 - - - - - - - - 26.55 26.48 26.58
55155 780.7 11.9 1215 55156 done 1.58 - - 3269 - - - 2048 - 338.2 - - 1346 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
55455 739.3 15.0 1225 55461 roll 1.58 - - 3281 - 2.40 0.082 481 -652.9 338.2 - - 1347 - - - - - - - - 26.89 26.38 26.91
55507 735.0 15.0 1226 55516 done 1.58 - - 3281 - 2.30 0.067 2048 681.3 338.2 - - 1347 - - - - - - - - 26.58 26.50 26.60
55815 679.9 17.0 1237 55816 done 1.58 - - 3281 - - - 2048 - 338.2 - - 1347 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.91
56115 631.9 15.8 1247 56121 roll 1.58 - - 3293 - 2.40 0.082 477 -654.6 338.2 - - 1347 - - - - - - - - 26.91 26.40 26.93
56213 616.1 17.3 1250 56218 done 1.58 0.12 0.233 3259 -283.3 2.30 0.067 2049 683.5 338.2 - - 1347 - - - - - - - - 26.01 26.51 26.20
56530 558.0 18.8 1261 56536 roll 1.58 - - 3269 - 2.40 0.079 468 -658.8 338.2 - - 1348 - - - - - - - - 26.92 26.41 26.94
56591 546.3 19.3 1263 56597 done 1.58 - - 3269 - 2.30 0.067 2049 687.4 338.2 - - 1349 - - - - - - - - 26.56 26.53 26.58
56920 482.5 19.5 1274 56926 roll 1.58 - - 3281 - 2.40 0.082 472 -657.1 338.2 - - 1350 - - - - - - - - 26.93 26.42 26.94
57013 464.1 20.2 1277 57017 done 1.58 - - 3281 - 2.33 0.067 2046 675.5 338.2 - - 1350 - - - - - - - - 26.57 26.53 26.59
57340 395.9 20.6 1288 57341 done 1.58 - - 3281 - - - 2047 - 338.2 - - 1351 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
57640 328.5 22.4 1298 57646 roll 1.58 - - 3294 - 2.38 0.079 478 -659.2 338.2 - - 1352 - - - - - - - - 26.95 26.44 26.96
57753 307.2 23.5 1301 57761 done 1.58 0.12 0.233 3259 -291.7 2.28 0.067 2048 688.6 338.2 - - 1353 - - - - - - - - 26.06 26.56 26.25
58071 230.1 23.2 1317 58079 roll 1.58 - - 3270 - 2.38 0.077 473 -661.8 338.2 3.50 0.484 1345 -2.3 0.150 - - - - - - 26.96 25.95 25.35
58154 211.7 24.0 1321 58159 done 1.58 - - 3270 - 2.28 0.067 2044 689.0 338.2 - - 1346 - - - - - - - - 26.62 26.55 26.65
58467 134.4 25.1 1340 58468 done 1.58 - - 3270 - - - 2045 - 338.2 - - 1347 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.93
58767 63.1 21.9 1370 58768 done 1.58 - - 3270 - - - 2045 - 338.2 - - 1348 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
59067 11.8 18.4 1400 59076 roll 1.58 - - 3282 - 2.38 0.079 468 -662.6 338.2 - - 1349 - - - - - - - - 26.94 26.48 26.96
59137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
59137 begin surface coast
59159 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
59159 begin surface
SM 4.02 - - - - -7.89 7.88 0.077 178 22.6 2.60 0.065 2231 659.6 500.22 117.50 0.613 787 6.7 -0.004 - - - - - -