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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.31 of 150.00 AH used of 24V (92.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.48 of 100.00 AH used of 10V (93.52% remains) | |
| • Surface angle -19.6 deg, depth -1.02 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 590.28 (SM_CC=590) | • surface range 19.5 m at 19.5 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 180 | done | -1.29 | - | - | 201 | - | - | - | 2096 | - | -244.4 | -168.23 | 0.164 | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 26.07 | 25.88 |
| 183 | 1.5 | -2.4 | 17 | 200 | done | -1.29 | 9.40 | 0.268 | 2578 | 252.9 | - | - | 2096 | - | -244.4 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.08 | 25.99 |
| 502 | 21.4 | -6.1 | 49 | 510 | done | -1.38 | - | - | 2578 | - | - | - | 2096 | - | -244.4 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.85 | 26.85 |
| 811 | 34.3 | -3.9 | 80 | 822 | roll | -1.50 | 0.10 | 0.132 | 2488 | -900.0 | 2.33 | 0.089 | 3679 | 679.4 | -244.4 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.39 | 26.73 |
| 914 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 920 | 40.3 | -5.2 | 90 | 1097 | done | -0.31 | 1.15 | 0.142 | 2894 | 353.0 | - | - | 2107 | - | - | 171.12 | 0.529 | 2402 | -4.9 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.29 | 24.79 |
| 1098 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1100 | 34.7 | - | 108 | 1267 | VBD | 1.29 | 1.33 | 0.077 | 3457 | 423.3 | - | - | 2107 | - | 244.4 | 160.90 | 0.507 | 1610 | -4.9 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - | 25.63 |
| 1268 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1269 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1274 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1274 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.28 | - | - | - | - | -8.67 | 8.50 | 0.079 | 194 | 22.8 | - | - | 2106 | - | 590.28 | 263.35 | 0.489 | 370 | 1.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||