Bermuda Sep18 * SG040 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.49 of 150.00 AH used of 24V (90.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.79 of 100.00 AH used of 10V (92.21% remains)
• Surface angle -40.7 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -20.9 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 627.46 (beyond SM_CC=500) • surface range 15.5 m at 19.6 m depth, ceiling 4.1 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 40.7 m at 4142.0 m, depth 4183 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 180 done -1.47 - - 173 - - - 2238 - -146.6 -165.07 0.159 3015 - - - - - - - - 25.99 25.41 25.22
182 5.1 -2.5 17 197 roll -1.47 8.68 0.273 2269 241.5 2.45 0.074 655 -646.1 -146.6 - - 3016 - - - - - - - - 25.04 25.42 25.31
318 26.0 -14.7 30 325 done -1.29 0.25 0.204 2332 252.0 2.30 0.067 2216 678.7 -146.6 - - 3015 - - - - - - - - 25.32 25.77 25.54
625 44.2 -3.3 61 628 roll -1.22 - - 2323 - 2.33 0.087 3742 654.9 -146.6 - - 3014 - - - - - - - - 26.36 25.95 26.37
1349 66.7 -4.0 133 1357 done -1.12 0.20 0.189 2383 300.0 2.17 0.067 2129 -743.3 -146.6 - - 3016 - - - - - - - - 25.91 26.43 26.09
1656 80.4 -3.8 164 1665 roll -1.12 - - 2373 - 2.45 0.084 3765 667.8 -146.6 - - 3016 - - - - - - - - 26.72 26.27 26.73
2330 129.3 -10.1 231 2338 done -1.12 - - 2373 - 2.17 0.067 2170 -735.0 -146.6 - - 3016 - - - - - - - - 26.61 26.58 26.62
2638 160.6 -10.0 257 2645 roll -1.12 - - 2373 - 2.15 0.077 696 -685.6 -146.6 - - 3015 - - - - - - - - 26.85 26.45 26.86
2707 167.2 -10.8 260 2712 done -1.12 - - 2362 - 2.17 0.065 2232 707.8 -146.6 - - 3015 - - - - - - - - 26.59 26.53 26.61
3013 204.1 -11.9 275 3014 done -1.12 - - 2362 - - - 2233 - -146.6 - - 3015 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
3313 240.2 -12.4 290 3314 done -1.12 - - 2362 - - - 2233 - -146.6 - - 3014 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
3614 277.3 -12.4 305 3615 done -1.12 - - 2362 - - - 2232 - -146.6 - - 3013 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
3933 316.5 -12.2 319 3934 done -1.12 - - 2362 - - - 2233 - -146.6 - - 3013 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
4233 354.3 -12.6 329 4234 done -1.12 - - 2362 - - - 2233 - -146.6 - - 3012 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
4533 391.6 -12.6 339 4539 roll -1.12 - - 2362 - 2.28 0.077 684 -679.4 -146.6 - - 3012 - - - - - - - - 26.98 26.53 26.98
4601 399.7 -13.0 341 4605 done -1.12 0.12 0.191 2389 225.0 2.17 0.067 2228 711.5 -146.6 - - 3011 - - - - - - - - 26.27 26.63 26.40
4923 439.9 -12.3 352 4924 done -1.12 - - 2389 - - - 2228 - -146.6 - - 3010 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
5223 477.0 -12.6 362 5224 done -1.12 - - 2389 - - - 2228 - -146.6 - - 3010 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
5523 515.7 -13.0 372 5524 done -1.12 - - 2389 - - - 2228 - -146.6 - - 3009 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
5823 554.2 -13.0 382 5824 done -1.12 - - 2390 - - - 2228 - -146.6 - - 3008 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
6123 592.2 -12.7 392 6124 done -1.12 - - 2389 - - - 2228 - -146.6 - - 3008 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
6423 629.7 -12.9 402 6424 done -1.12 - - 2389 - - - 2227 - -146.6 - - 3007 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
6723 669.9 -13.8 412 6724 done -1.12 - - 2389 - - - 2227 - -146.6 - - 3006 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
7023 713.2 -13.8 422 7024 done -1.12 - - 2389 - - - 2228 - -146.6 - - 3005 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
7323 753.0 -13.2 432 7324 done -1.12 - - 2389 - - - 2228 - -146.6 - - 3004 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
7623 795.4 -14.2 442 7624 done -1.12 - - 2390 - - - 2228 - -146.6 - - 3003 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
7923 840.0 -15.5 452 7925 done -1.12 - - 2389 - - - 2228 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
8223 887.6 -16.0 462 8224 done -1.12 - - 2389 - - - 2228 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
8523 936.5 -16.4 472 8524 done -1.12 - - 2389 - - - 2228 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
8823 985.5 -16.2 482 8829 roll -1.12 - - 2380 - 2.30 0.087 3766 668.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 27.05 26.41 27.05
8876 991.0 -16.6 483 8883 done -1.12 - - 2380 - 2.10 0.065 2225 -733.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.79 26.74 26.80
9214 1053.7 -17.5 490 9215 done -1.12 - - 2380 - - - 2225 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
9513 1104.9 -17.0 495 9514 done -1.12 - - 2379 - - - 2225 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.05
9813 1155.3 -17.0 500 9819 roll -1.12 - - 2368 - 2.33 0.084 3766 661.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 27.05 26.38 27.06
9851 1155.3 -17.0 500 9855 done -1.12 - - 2368 - 2.12 0.065 2219 -729.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.77 26.73 26.79
10173 1218.7 -17.5 506 10174 done -1.12 - - 2368 - - - 2220 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
10475 1271.8 -17.8 511 10481 roll -1.12 - - 2357 - 2.30 0.084 3755 667.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 27.05 26.35 27.06
10516 1271.8 -17.8 511 10521 done -1.12 0.10 0.204 2386 290.0 2.12 0.065 2202 -732.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.29 26.72 26.39
10833 1334.2 -17.0 517 10834 done -1.12 - - 2386 - - - 2202 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
11134 1384.8 -16.8 522 11135 done -1.12 - - 2386 - - - 2202 - -146.6 - - 2987 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
11433 1434.6 -16.6 527 11437 roll -1.12 - - 2377 - 2.35 0.084 3753 660.0 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - 27.05 26.29 27.06
11467 1434.6 -16.6 527 11472 done -1.12 - - 2377 - 2.15 0.065 2203 -720.9 -146.6 - - 2986 - - - - - - - - 26.74 26.70 26.76
11795 1496.1 -16.9 533 11796 done -1.12 - - 2377 - - - 2203 - -146.6 - - 2985 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
12095 1546.6 -16.7 538 12101 roll -1.12 - - 2365 - 2.35 0.084 3754 660.0 -146.6 - - 2984 - - - - - - - - 27.05 26.27 27.06
12132 1546.6 -16.7 538 12137 done -1.12 - - 2365 - 2.12 0.065 2218 -724.5 -146.6 - - 2984 - - - - - - - - 26.72 26.68 26.74
12455 1609.3 -17.5 544 12456 done -1.12 - - 2365 - - - 2218 - -146.6 - - 2982 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
12755 1662.2 -17.6 549 12759 roll -1.12 - - 2354 - 2.35 0.084 3765 658.3 -146.6 - - 2982 - - - - - - - - 27.05 26.22 27.06
12789 1662.2 -17.6 549 12794 done -1.12 0.10 0.201 2384 300.0 2.17 0.062 2195 -723.5 -146.6 - - 2981 - - - - - - - - 26.24 26.67 26.32
13117 1722.4 -16.5 555 13118 done -1.12 - - 2384 - - - 2195 - -146.6 - - 2980 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
13418 1771.6 -16.4 560 13419 done -1.12 - - 2383 - - - 2195 - -146.6 - - 2979 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
13716 1820.7 -16.4 565 13723 roll -1.12 - - 2374 - 2.38 0.084 3754 655.0 -146.6 - - 2979 - - - - - - - - 27.05 26.18 27.05
13778 1830.9 -16.5 566 13785 done -1.12 - - 2373 - 2.15 0.062 2208 -719.1 -146.6 - - 2978 - - - - - - - - 26.70 26.65 26.72
14137 1891.7 -17.0 572 14138 done -1.12 - - 2374 - - - 2208 - -146.6 - - 2977 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
14437 1942.2 -16.9 577 14443 roll -1.12 - - 2363 - 2.38 0.084 3764 653.8 -146.6 - - 2976 - - - - - - - - 27.05 26.14 27.06
14475 1942.2 -16.9 577 14479 done -1.12 - - 2362 - 2.15 0.062 2231 -713.0 -146.6 - - 2976 - - - - - - - - 26.69 26.64 26.70
14817 2003.4 -16.9 583 14818 done -1.12 - - 2362 - - - 2216 - -146.6 - - 2975 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
15108 2054.5 -17.0 588 15109 done -1.12 - - 2362 - - - 2216 - -146.6 - - 2975 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
15420 2104.6 -16.6 593 15421 done -1.12 - - 2363 - - - 2216 - -146.6 - - 2974 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
15709 2153.9 -16.4 598 15714 roll -1.12 - - 2351 - 2.35 0.087 3758 656.2 -146.6 - - 2973 - - - - - - - - 26.94 26.03 26.95
15793 2165.8 -16.6 599 15798 done -1.12 0.10 0.179 2382 310.0 2.22 0.062 2184 -709.0 -146.6 - - 2973 - - - - - - - - 26.06 26.54 26.10
16175 2225.8 -15.3 605 16176 done -1.19 - - 2381 - - - 2184 - -146.6 - - 2973 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
16459 2272.3 -15.4 610 16461 done -1.25 0.08 0.151 2336 -562.5 - - 2184 - -146.6 - - 2972 - - - - - - - - 26.62 26.65 26.64
16774 2322.6 -16.9 615 16775 done -1.25 - - 2336 - - - 2184 - -146.6 - - 2971 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
17059 2371.5 -16.2 620 17065 roll -1.25 - - 2324 - 2.40 0.084 3752 653.3 -146.6 - - 2970 - - - - - - - - 26.85 26.01 26.86
17139 2382.6 -16.2 621 17145 done -1.25 - - 2323 - 2.15 0.065 2226 -709.8 -146.6 - - 2970 - - - - - - - - 26.51 26.46 26.53
17522 2445.9 -16.6 627 17528 roll -1.25 - - 2324 - 2.33 0.074 672 -667.0 -146.6 - - 2970 - - - - - - - - 26.85 26.10 26.86
17562 2445.9 -16.6 627 17568 done -1.25 0.10 0.209 2342 180.0 2.22 0.065 2197 686.9 -146.6 - - 2970 - - - - - - - - 25.88 26.27 25.98
17904 2506.2 -15.5 633 17911 roll -1.25 - - 2333 - 2.40 0.087 3767 654.2 -146.6 - - 2969 - - - - - - - - 26.84 25.91 26.85
17946 2506.2 -15.5 633 17951 done -1.25 - - 2333 - 2.20 0.062 2215 -705.5 -146.6 - - 2969 - - - - - - - - 26.47 26.41 26.48
18288 2566.5 -15.7 639 18289 done -1.25 - - 2332 - - - 2215 - -146.6 - - 2968 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.84
18572 2613.7 -15.7 644 18573 done -1.25 - - 2332 - - - 2215 - -146.6 - - 2968 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
18887 2660.5 -15.7 649 18893 roll -1.25 - - 2321 - 2.40 0.087 3775 650.0 -146.6 - - 2968 - - - - - - - - 26.82 26.01 26.83
18928 2660.5 -15.7 649 18932 done -1.25 - - 2321 - 2.22 0.062 2220 -700.5 -146.6 - - 2968 - - - - - - - - 26.43 26.38 26.45
19266 2721.8 -16.0 655 19267 done -1.25 - - 2321 - - - 2220 - -146.6 - - 2968 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
19570 2769.2 -15.8 660 19571 done -1.25 - - 2321 - - - 2220 - -146.6 - - 2967 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
19857 2816.4 -15.7 665 19858 done -1.25 - - 2321 - - - 2220 - -146.6 - - 2966 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.81
20169 2863.0 -15.6 670 20170 done -1.25 - - 2321 - - - 2220 - -146.6 - - 2966 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
20457 2909.3 -15.5 675 20458 done -1.25 - - 2321 - - - 2220 - -146.6 - - 2966 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
20753 2954.7 -15.1 680 20758 roll -1.25 - - 2310 - 2.42 0.087 3773 641.7 -146.6 - - 2966 - - - - - - - - 26.77 25.84 26.79
20803 2954.7 -15.1 680 20808 done -1.25 0.10 0.191 2341 310.0 2.22 0.062 2210 -704.1 -146.6 - - 2966 - - - - - - - - 25.94 26.35 26.02
21141 3008.0 -14.1 686 21142 done -1.33 - - 2341 - - - 2210 - -146.6 - - 2965 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.80
21423 3049.4 -13.7 691 21430 roll -1.41 0.10 0.134 2267 -740.0 2.40 0.087 3764 647.5 -146.6 - - 2965 - - - - - - - - 26.46 25.94 26.48
21460 3049.4 -13.7 691 21465 done -1.48 - - 2266 - 2.20 0.065 2221 -701.4 -146.6 - - 2965 - - - - - - - - 26.39 26.34 26.41
21802 3110.2 -16.9 697 21803 done -1.48 - - 2266 - - - 2221 - -146.6 - - 2964 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
22101 3160.6 -16.8 702 22108 roll -1.48 - - 2255 - 2.40 0.089 3769 645.0 -146.6 - - 2964 - - - - - - - - 26.77 25.84 26.79
22153 3160.6 -16.8 702 22170 done -1.48 - - 2255 - 2.22 0.062 2210 -702.3 -146.6 - - 2964 - - - - - - - - 26.37 26.32 26.39
22484 3228.3 -17.8 708 22486 done -1.48 - - 2255 - - - 2210 - -146.6 - - 2963 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
22785 3281.1 -17.6 713 22786 done -1.48 - - 2255 - - - 2210 - -146.6 - - 2963 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
23068 3331.1 -16.5 718 23074 roll -1.48 - - 2242 - 2.40 0.087 3772 650.8 -146.6 - - 2963 - - - - - - - - 26.74 26.06 26.76
23151 3342.5 -16.6 719 23156 done -1.48 - - 2243 - 2.22 0.062 2205 -705.9 -146.6 - - 2963 - - - - - - - - 26.35 26.34 26.40
23533 3406.4 -16.6 725 23534 done -1.48 - - 2243 - - - 2205 - -146.6 - - 2963 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.76
23817 3455.5 -16.2 730 23818 done -1.48 - - 2243 - - - 2205 - -146.6 - - 2963 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
24133 3502.8 -15.8 735 24134 done -1.48 - - 2243 - - - 2205 - -146.6 - - 2963 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
24418 3550.3 -15.8 740 24424 roll -1.48 - - 2231 - 2.42 0.087 3771 647.1 -146.6 - - 2962 - - - - - - - - 26.74 25.81 26.75
24499 3561.3 -16.0 741 24505 done -1.48 0.10 0.184 2262 310.0 2.25 0.062 2202 -697.3 -146.6 - - 2962 - - - - - - - - 25.82 26.32 25.85
24869 3619.0 -14.8 747 24870 done -1.48 - - 2263 - - - 2202 - -146.6 - - 2962 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
25181 3663.0 -14.6 752 25182 done -1.48 - - 2262 - - - 2202 - -146.6 - - 2961 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.76
25482 3707.0 -14.6 757 25488 roll -1.48 - - 2253 - 2.42 0.084 3775 650.0 -146.6 - - 2961 - - - - - - - - 26.74 25.90 26.76
25554 3719.5 -14.7 758 25559 done -1.48 - - 2252 - 2.25 0.062 2215 -693.3 -146.6 - - 2960 - - - - - - - - 26.42 26.36 26.44
25920 3775.0 -14.9 764 25921 done -1.48 - - 2252 - - - 2215 - -146.6 - - 2961 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.73
26223 3819.2 -14.7 769 26224 done -1.48 - - 2252 - - - 2215 - -146.6 - - 2961 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
26536 3862.2 -14.3 774 26540 roll -1.48 - - 2241 - 2.42 0.084 3769 642.1 -146.6 - - 2960 - - - - - - - - 26.74 25.79 26.75
26585 3862.2 -14.3 774 26590 done -1.48 0.10 0.199 2270 290.0 2.22 0.062 2202 -705.9 -146.6 - - 2960 - - - - - - - - 25.86 26.29 25.94
26911 3914.2 -13.1 780 26912 done -1.54 - - 2269 - - - 2201 - -146.6 - - 2960 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.76
27209 3953.6 -13.1 785 27216 roll -1.61 0.08 0.154 2218 -637.5 2.45 0.084 3774 642.0 -146.6 - - 2959 - - - - - - - - 26.48 25.77 26.49
27251 3953.6 -13.1 785 27255 done -1.67 - - 2218 - 2.22 0.062 2221 -699.5 -146.6 - - 2960 - - - - - - - - 26.32 26.27 26.34
27575 4010.0 -15.4 791 27576 done -1.67 - - 2218 - - - 2220 - -146.6 - - 2960 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
27874 4056.0 -15.3 796 27876 done -1.67 - - 2218 - - - 2220 - -146.6 - - 2959 - - - - - - - - 26.71 26.73 26.72
28184 4101.4 -15.1 801 28189 roll -1.67 - - 2207 - 2.42 0.087 3772 641.3 -146.6 - - 2959 - - - - - - - - 26.72 25.82 26.73
28238 4101.4 -15.1 801 28254 done -1.67 - - 2207 - 2.22 0.062 2212 -702.7 -146.6 - - 2959 - - - - - - - - 26.33 26.27 26.34
28555 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
28556 begin apogee
28560 4160.4 -15.5 807 28705 done -0.31 1.40 0.164 2644 312.1 - - 2016 - - 140.62 3.372 2510 -3.2 0.546 - - - - - - 25.36 22.75 20.95
28706 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
28706 begin climb
28707 4166.3 - 809 28871 done 1.47 1.73 0.094 3233 340.5 - - 2016 - 146.6 159.12 3.325 2004 -3.2 0.552 - - - - - - 23.45 22.75 21.06
29147 4165.4 6.8 817 29229 roll 1.28 0.25 0.238 3167 -264.0 2.80 0.097 3608 568.6 217.2 74.93 3.263 1761 -3.2 0.574 - - - - - - 24.91 22.82 21.12
29269 4153.1 8.9 819 29305 done 1.06 0.35 0.238 3092 -214.3 2.40 0.065 2079 -637.1 241.7 27.52 3.109 1676 -3.1 0.572 - - - - - - 24.20 24.41 21.14
29628 4102.9 13.9 825 29633 roll 0.94 0.12 0.241 3065 -225.0 2.55 0.079 480 -627.1 241.7 - - 1675 - - - - - - - - 25.16 25.37 25.28
29744 4094.2 13.8 826 29752 done 0.82 0.17 0.214 3018 -276.5 2.38 0.062 2048 658.8 241.7 - - 1676 - - - - - - - - 25.31 25.64 25.52
30051 4052.6 11.1 832 30057 roll 0.82 - - 3027 - 2.45 0.079 472 -643.3 241.7 - - 1676 - - - - - - - - 26.20 25.85 26.21
30113 4045.7 11.2 833 30118 done 0.82 - - 3027 - 2.38 0.062 2043 660.1 241.7 - - 1676 - - - - - - - - 25.99 25.96 26.01
30471 4003.5 11.7 839 30478 roll 0.76 0.10 0.226 3007 -200.0 2.45 0.077 475 -640.0 241.7 - - 1676 - - - - - - - - 25.85 26.01 25.94
30533 3996.7 11.6 840 30538 done 0.71 - - 3007 - 2.35 0.065 2054 671.9 241.7 - - 1675 - - - - - - - - 26.19 26.12 26.20
30891 3958.4 10.7 846 30892 done 0.71 - - 3007 - - - 2054 - 241.7 - - 1676 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.53
31191 3926.8 10.4 851 31195 roll 0.71 - - 3019 - 2.45 0.079 469 -646.9 241.7 - - 1675 - - - - - - - - 26.58 26.18 26.59
31313 3913.2 10.9 853 31318 done 0.71 0.15 0.214 2978 -273.3 2.33 0.062 2054 680.3 241.7 - - 1675 - - - - - - - - 25.88 26.30 26.09
31677 3879.2 9.2 859 31699 roll 0.74 - - 2985 - 2.60 0.087 482 -604.6 258.6 17.45 2.962 1617 -3.3 0.604 - - - - - - 26.65 24.16 22.76
31765 3874.6 9.0 860 31793 done 0.76 - - 2985 - 2.40 0.062 2044 650.8 279.5 22.23 2.987 1545 -3.2 0.583 - - - - - - 25.39 25.33 22.04
32092 3836.4 10.8 866 32093 done 0.76 - - 2985 - - - 2044 - 279.5 - - 1546 - - - - - - - - 25.80 25.82 25.82
32393 3804.9 10.5 871 32399 roll 0.76 - - 2996 - 2.45 0.079 476 -640.0 279.5 - - 1545 - - - - - - - - 26.15 25.81 26.16
32465 3798.0 10.6 872 32469 done 0.76 - - 2995 - 2.35 0.062 2045 667.7 279.5 - - 1545 - - - - - - - - 25.99 25.93 26.01
32811 3759.6 10.6 878 32813 done 0.76 - - 2996 - - - 2047 - 279.5 - - 1545 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.39
33112 3727.8 10.6 883 33116 roll 0.76 - - 3007 - 2.45 0.079 468 -644.5 279.5 - - 1545 - - - - - - - - 26.47 26.10 26.48
33166 3727.8 10.6 883 33174 done 0.76 - - 3007 - 2.35 0.062 2055 675.3 279.5 - - 1545 - - - - - - - - 26.26 26.20 26.28
33474 3688.3 10.8 889 33475 done 0.76 - - 3007 - - - 2055 - 279.5 - - 1545 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.56
33775 3655.7 10.9 894 33781 roll 0.76 - - 3018 - 2.42 0.079 473 -653.7 279.5 - - 1545 - - - - - - - - 26.60 26.22 26.62
33833 3649.7 10.7 895 33839 done 0.76 - - 3018 - 2.33 0.065 2048 676.0 279.5 - - 1545 - - - - - - - - 26.37 26.31 26.39
34193 3610.9 10.7 901 34195 done 0.76 - - 3018 - - - 2048 - 279.5 - - 1545 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
34495 3579.1 10.6 906 34499 roll 0.76 - - 3028 - 2.42 0.079 475 -650.0 279.5 - - 1544 - - - - - - - - 26.69 26.27 26.70
34544 3579.1 10.6 906 34549 done 0.76 0.12 0.216 2995 -275.0 2.33 0.065 2056 678.5 279.5 - - 1544 - - - - - - - - 25.98 26.37 26.18
34857 3543.4 9.4 912 34872 done 0.78 - - 2995 - - - 2056 - 292.2 12.93 2.704 1503 -3.2 0.576 - - - - - - 26.72 25.04 23.36
35157 3515.2 9.7 917 35170 roll 0.78 - - 3003 - 2.55 0.084 477 -619.2 298.3 7.53 2.364 1482 -2.8 0.575 - - - - - - 26.11 25.05 23.22
35240 3508.8 10.0 918 35245 done 0.78 - - 3003 - 2.40 0.065 2046 653.8 298.6 - - 1482 - - - - - - - - 25.58 25.51 25.60
35572 3472.2 10.1 924 35573 done 0.78 - - 3003 - - - 2046 - 298.6 - - 1482 - - - - - - - - 26.17 26.19 26.18
35872 3439.9 10.8 929 35873 done 0.78 - - 3003 - - - 2046 - 298.6 - - 1482 - - - - - - - - 26.34 26.36 26.35
36174 3410.2 9.9 934 36178 roll 0.79 - - 3014 - 2.45 0.079 474 -641.6 300.5 - - 1482 - - - - - - - - 26.44 26.08 26.46
36249 3404.0 9.8 935 36263 done 0.79 - - 3014 - 2.35 0.065 2049 670.2 305.6 8.65 2.423 1455 -3.1 0.608 - - - - - - 26.23 26.17 23.51
36596 3367.1 10.2 941 36597 done 0.79 - - 3014 - - - 2049 - 305.6 - - 1457 - - - - - - - - 26.19 26.20 26.20
36896 3337.2 9.9 946 36897 done 0.80 - - 3014 - - - 2049 - 307.1 - - 1457 - - - - - - - - 26.35 26.36 26.36
37196 3307.4 9.9 951 37204 done 0.80 - - 3014 - - - 2050 - 310.3 6.30 2.145 1440 -2.7 0.577 - - - - - - 26.46 25.45 23.71
37496 3279.1 9.4 956 37515 roll 0.82 - - 3025 - 2.58 0.087 475 -610.5 323.5 14.05 2.567 1394 -3.3 0.580 - - - - - - 26.26 24.27 22.98
37596 3273.8 9.4 957 37616 done 0.83 - - 3025 - 2.42 0.062 2043 647.9 337.3 14.62 2.550 1348 -3.1 0.560 - - - - - - 25.41 25.35 22.54
37974 3230.8 10.3 964 37975 done 0.83 - - 3025 - - - 2043 - 337.3 - - 1348 - - - - - - - - 25.93 25.95 25.94
38274 3200.9 10.0 969 38275 done 0.83 - - 3024 - - - 2043 - 337.3 - - 1348 - - - - - - - - 26.20 26.21 26.20
38573 3170.5 10.2 974 38574 done 0.83 - - 3025 - - - 2043 - 337.3 - - 1348 - - - - - - - - 26.34 26.36 26.36
38873 3139.5 10.4 979 38874 done 0.83 - - 3025 - - - 2043 - 337.3 - - 1349 - - - - - - - - 26.44 26.46 26.46
39173 3107.9 10.5 984 39178 roll 0.83 - - 3033 - 2.42 0.079 479 -646.3 337.3 - - 1348 - - - - - - - - 26.51 26.15 26.53
39253 3101.2 10.7 985 39258 done 0.83 - - 3033 - 2.35 0.065 2060 672.8 337.3 - - 1349 - - - - - - - - 26.30 26.23 26.32
39596 3063.8 10.4 991 39597 done 0.83 - - 3033 - - - 2060 - 337.3 - - 1348 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
39895 3032.5 10.5 996 39901 roll 0.83 - - 3044 - 2.45 0.079 478 -645.7 337.3 - - 1349 - - - - - - - - 26.63 26.25 26.65
39958 3026.1 10.5 997 39962 done 0.83 - - 3044 - 2.33 0.065 2048 673.8 337.3 - - 1348 - - - - - - - - 26.40 26.33 26.42
40310 2989.0 10.3 1003 40316 roll 0.83 - - 3044 - 2.40 0.084 3615 652.9 337.3 - - 1348 - - - - - - - - 26.67 26.25 26.69
40370 2982.3 10.3 1004 40377 done 0.83 0.12 0.226 3020 -200.0 2.28 0.062 2037 -692.1 337.3 - - 1348 - - - - - - - - 26.01 26.40 26.20
40731 2948.1 9.5 1010 40749 roll 0.90 - - 3027 - 2.50 0.087 473 -625.6 349.2 12.73 2.356 1306 -3.3 0.572 - - - - - - 26.71 24.89 23.66
40820 2942.7 9.4 1011 40840 done 0.91 - - 3027 - 2.40 0.062 2050 657.1 361.8 13.23 2.337 1262 -3.3 0.581 - - - - - - 25.72 25.65 22.99
41147 2906.0 10.4 1017 41148 done 0.96 - - 3027 - - - 2050 - 361.8 - - 1263 - - - - - - - - 25.96 25.97 25.96
41447 2875.5 10.2 1022 41449 done 1.02 0.08 0.146 3073 575.0 - - 2050 - 361.8 - - 1263 - - - - - - - - 25.98 26.03 26.01
41747 2840.6 11.7 1027 41749 done 1.02 - - 3073 - - - 2050 - 361.8 - - 1262 - - - - - - - - 26.35 26.36 26.36
42047 2805.4 11.7 1032 42053 roll 1.02 - - 3084 - 2.45 0.079 479 -641.2 361.8 - - 1263 - - - - - - - - 26.45 26.08 26.46
42120 2798.2 11.8 1033 42124 done 1.02 - - 3084 - 2.35 0.065 2054 670.2 361.8 - - 1263 - - - - - - - - 26.23 26.16 26.25
42462 2755.9 11.7 1039 42463 done 1.02 - - 3084 - - - 2054 - 361.8 - - 1263 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.55
42762 2721.4 11.4 1044 42763 done 1.02 - - 3084 - - - 2054 - 361.8 - - 1263 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
43063 2686.4 11.7 1049 43068 roll 1.02 - - 3094 - 2.45 0.079 469 -646.9 361.8 - - 1263 - - - - - - - - 26.64 26.25 26.65
43138 2678.7 11.7 1050 43142 done 1.02 - - 3095 - 2.35 0.065 2054 674.5 361.8 - - 1263 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.41
43485 2634.4 12.5 1056 43487 done 1.02 - - 3095 - - - 2054 - 361.8 - - 1263 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
43785 2598.4 12.1 1061 43786 done 1.02 - - 3094 - - - 2054 - 361.8 - - 1263 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
44085 2563.5 11.7 1066 44086 done 1.02 - - 3095 - - - 2054 - 361.8 - - 1262 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
44385 2528.6 11.5 1071 44390 roll 1.02 - - 3105 - 2.42 0.079 479 -650.8 361.8 - - 1263 - - - - - - - - 26.75 26.34 26.77
44435 2528.6 11.5 1071 44439 done 1.02 0.10 0.221 3078 -270.0 2.33 0.065 2054 676.0 361.8 - - 1263 - - - - - - - - 26.09 26.41 26.27
44747 2489.2 10.9 1077 44749 done 1.02 - - 3078 - - - 2053 - 361.8 - - 1262 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
45048 2455.8 11.3 1082 45049 done 1.02 - - 3078 - - - 2054 - 361.8 - - 1263 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.80
45347 2424.9 10.3 1087 45348 done 1.02 - - 3078 - - - 2054 - 361.8 - - 1263 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
45647 2392.3 10.9 1092 45648 done 1.02 - - 3078 - - - 2054 - 361.8 - - 1263 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
45947 2360.6 10.4 1097 45953 roll 1.02 - - 3086 - 2.42 0.079 476 -652.1 361.8 - - 1263 - - - - - - - - 26.83 26.37 26.84
46015 2354.0 10.6 1098 46019 done 1.02 - - 3086 - 2.33 0.065 2056 678.1 361.8 - - 1263 - - - - - - - - 26.55 26.47 26.58
46367 2315.2 10.6 1104 46368 done 1.02 - - 3086 - - - 2056 - 361.8 - - 1262 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
46667 2283.9 10.4 1109 46668 done 1.02 - - 3087 - - - 2056 - 361.8 - - 1263 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
46968 2252.7 10.4 1114 46973 roll 1.02 - - 3097 - 2.42 0.082 482 -650.4 361.8 - - 1263 - - - - - - - - 26.86 26.39 26.86
47030 2246.8 10.3 1115 47035 done 1.02 - - 3096 - 2.30 0.065 2046 680.0 361.8 - - 1263 - - - - - - - - 26.57 26.49 26.59
47392 2207.8 10.9 1121 47393 done 1.02 - - 3097 - - - 2047 - 361.8 - - 1263 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
47692 2176.9 10.3 1126 47693 done 1.02 - - 3097 - - - 2047 - 361.8 - - 1263 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
47992 2146.7 10.0 1131 47998 roll 1.02 - - 3107 - 2.42 0.082 470 -651.7 361.8 - - 1263 - - - - - - - - 26.88 26.39 26.89
48053 2139.5 10.3 1132 48060 done 1.02 0.10 0.201 3078 -290.0 2.30 0.065 2049 686.5 361.8 - - 1263 - - - - - - - - 26.12 26.51 26.20
48413 2107.0 9.2 1138 48432 done 1.04 - - 3078 - - - 2049 - 380.2 17.40 1.972 1199 -3.7 0.545 - - - - - - 26.89 25.27 23.98
48714 2078.4 9.7 1143 48724 done 1.10 - - 3078 - - - 2049 - 387.0 7.80 1.683 1176 -2.9 0.505 - - - - - - 26.17 25.22 23.85
49013 2049.2 9.8 1148 49021 done 1.16 0.08 0.151 3122 550.0 - - 2049 - 391.2 5.43 1.460 1162 -2.6 0.502 - - - - - - 25.90 25.33 23.91
49312 2013.8 11.8 1153 49320 roll 1.16 - - 3133 - 2.47 0.082 480 -635.2 391.2 - - 1162 - - - - - - - - 26.17 25.82 26.19
49365 2013.8 11.8 1153 49373 done 1.16 - - 3133 - 2.40 0.065 2066 660.8 391.2 - - 1161 - - - - - - - - 25.98 25.90 26.00
49672 1970.8 12.0 1159 49674 done 1.16 - - 3133 - - - 2066 - 391.2 - - 1162 - - - - - - - - 26.36 26.37 26.36
49973 1935.0 11.9 1164 49979 roll 1.16 - - 3144 - 2.47 0.082 483 -640.9 391.2 - - 1162 - - - - - - - - 26.46 26.06 26.47
50033 1927.6 12.0 1165 50039 done 1.16 - - 3144 - 2.35 0.065 2054 668.5 391.2 - - 1162 - - - - - - - - 26.22 26.15 26.25
50392 1883.9 12.1 1171 50394 done 1.16 - - 3144 - - - 2054 - 391.2 - - 1162 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.56
50692 1847.8 12.1 1176 50699 roll 1.16 - - 3154 - 2.45 0.082 480 -642.4 391.2 - - 1162 - - - - - - - - 26.60 26.17 26.61
50761 1840.0 12.3 1177 50766 done 1.16 0.10 0.221 3127 -270.0 2.33 0.065 2045 671.7 391.2 - - 1162 - - - - - - - - 25.95 26.27 26.13
51108 1798.8 11.4 1183 51109 done 1.16 - - 3127 - - - 2045 - 391.2 - - 1162 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
51408 1764.6 11.3 1188 51409 done 1.16 - - 3127 - - - 2045 - 391.2 - - 1162 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
51710 1731.8 11.0 1193 51716 roll 1.16 - - 3135 - 2.40 0.082 482 -651.2 391.2 - - 1162 - - - - - - - - 26.71 26.28 26.72
51776 1725.5 11.0 1194 51780 done 1.16 - - 3135 - 2.33 0.065 2054 674.7 391.2 - - 1162 - - - - - - - - 26.45 26.37 26.47
52128 1685.7 11.1 1200 52129 done 1.16 - - 3134 - - - 2054 - 391.2 - - 1162 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.75
52429 1652.1 11.2 1205 52431 done 1.16 - - 3135 - - - 2054 - 391.2 - - 1162 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.78
52728 1619.1 10.8 1210 52733 roll 1.16 - - 3145 - 2.42 0.082 483 -649.2 391.2 - - 1162 - - - - - - - - 26.79 26.32 26.79
52798 1612.4 11.0 1211 52802 done 1.16 - - 3145 - 2.33 0.065 2057 675.5 391.2 - - 1162 - - - - - - - - 26.51 26.42 26.53
53150 1572.7 10.9 1217 53151 done 1.16 - - 3145 - - - 2057 - 391.2 - - 1162 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
53450 1541.2 10.7 1222 53456 roll 1.16 - - 3155 - 2.45 0.082 473 -646.5 391.2 - - 1162 - - - - - - - - 26.82 26.34 26.84
53503 1541.2 10.7 1222 53511 done 1.16 0.12 0.216 3120 -291.7 2.33 0.065 2049 676.4 391.2 - - 1162 - - - - - - - - 26.05 26.45 26.23
53810 1507.4 9.2 1228 53827 done 1.18 - - 3121 - - - 2049 - 407.8 15.45 1.599 1104 -3.8 0.491 - - - - - - 26.83 25.53 24.39
54110 1477.1 10.3 1233 54111 done 1.18 - - 3121 - - - 2049 - 407.8 - - 1104 - - - - - - - - 26.29 26.30 26.29
54412 1445.5 10.7 1238 54418 roll 1.23 - - 3127 - 2.42 0.079 487 -645.5 407.8 - - 1105 - - - - - - - - 26.41 26.01 26.43
54472 1439.2 10.7 1239 54477 done 1.23 - - 3128 - 2.35 0.065 2048 664.3 407.8 - - 1105 - - - - - - - - 26.15 26.11 26.17
54830 1397.8 11.4 1245 54831 done 1.23 - - 3128 - - - 2048 - 407.8 - - 1105 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.54
55132 1363.6 11.7 1250 55138 roll 1.23 - - 3128 - 2.40 0.084 3614 652.5 407.8 - - 1105 - - - - - - - - 26.58 26.13 26.60
55183 1363.6 11.7 1250 55191 done 1.23 - - 3135 - 2.28 0.062 2043 -689.0 407.8 - - 1104 - - - - - - - - 26.35 26.29 26.37
55490 1322.1 11.7 1256 55495 roll 1.23 - - 3146 - 2.40 0.079 483 -650.0 407.8 - - 1105 - - - - - - - - 26.64 26.19 26.65
55560 1315.3 11.6 1257 55564 done 1.23 - - 3146 - 2.33 0.065 2055 674.7 407.8 - - 1105 - - - - - - - - 26.38 26.30 26.40
55912 1273.5 11.3 1263 55914 done 1.23 - - 3146 - - - 2055 - 407.8 - - 1105 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
56212 1240.5 11.1 1268 56213 done 1.23 - - 3146 - - - 2055 - 407.8 - - 1105 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.73
56513 1209.0 10.4 1273 56514 done 1.23 - - 3146 - - - 2055 - 407.8 - - 1105 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.76
56812 1177.3 10.8 1278 56817 roll 1.23 - - 3156 - 2.42 0.082 480 -650.8 407.8 - - 1106 - - - - - - - - 26.77 26.29 26.78
56875 1169.8 11.2 1279 56880 done 1.23 - - 3156 - 2.30 0.065 2043 679.6 407.8 - - 1105 - - - - - - - - 26.48 26.41 26.51
57238 1127.6 11.1 1285 57239 done 1.23 - - 3156 - - - 2043 - 407.8 - - 1106 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
57537 1094.1 11.3 1290 57538 done 1.23 - - 3156 - - - 2042 - 407.8 - - 1106 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
57837 1061.8 10.6 1295 57838 done 1.23 - - 3156 - - - 2043 - 407.8 - - 1106 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
58137 1026.8 11.6 1300 58138 done 1.23 - - 3156 - - - 2043 - 407.8 - - 1106 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
58437 990.6 12.6 1306 58443 roll 1.23 - - 3166 - 2.40 0.082 482 -650.4 407.8 - - 1106 - - - - - - - - 26.85 26.35 26.86
58527 979.6 12.3 1309 58531 done 1.23 - - 3166 - 2.30 0.065 2048 680.9 407.8 - - 1106 - - - - - - - - 26.55 26.47 26.58
58858 941.7 11.3 1320 58859 done 1.23 - - 3167 - - - 2049 - 407.8 - - 1107 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
59158 907.4 11.5 1330 59160 done 1.23 - - 3166 - - - 2048 - 407.8 - - 1106 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
59458 871.6 11.7 1340 59459 done 1.23 - - 3166 - - - 2049 - 407.8 - - 1107 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
59758 837.3 11.7 1350 59759 done 1.23 - - 3166 - - - 2049 - 407.8 - - 1106 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
60058 800.7 12.5 1360 60063 roll 1.23 - - 3177 - 2.42 0.082 467 -653.7 407.8 - - 1107 - - - - - - - - 26.90 26.38 26.91
60150 788.6 13.1 1363 60157 done 1.23 0.10 0.211 3149 -280.0 2.33 0.065 2055 681.5 407.8 - - 1107 - - - - - - - - 26.17 26.51 26.32
60480 749.6 11.3 1374 60486 roll 1.23 - - 3157 - 2.40 0.079 477 -657.5 407.8 - - 1107 - - - - - - - - 26.91 26.40 26.92
60518 746.1 11.4 1375 60522 done 1.23 - - 3157 - 2.30 0.065 2051 684.3 407.8 - - 1107 - - - - - - - - 26.60 26.52 26.62
60840 705.7 12.5 1386 60845 roll 1.23 - - 3157 - 2.38 0.087 3613 656.3 407.8 - - 1108 - - - - - - - - 26.91 26.35 26.92
60896 701.7 12.6 1387 60903 done 1.23 - - 3167 - 2.25 0.065 2043 -697.8 407.8 - - 1108 - - - - - - - - 26.62 26.55 26.64
61202 656.2 14.2 1398 61203 done 1.23 - - 3167 - - - 2043 - 407.8 - - 1108 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
61502 613.4 14.6 1408 61507 roll 1.23 - - 3179 - 2.38 0.082 471 -660.5 407.8 - - 1109 - - - - - - - - 26.92 26.41 26.94
61596 598.8 15.7 1411 61601 done 1.23 0.10 0.196 3150 -290.0 2.33 0.065 2045 675.5 407.8 - - 1109 - - - - - - - - 26.13 26.52 26.22
61924 548.3 16.4 1422 61925 done 1.23 - - 3150 - - - 2045 - 407.8 - - 1110 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
62224 500.7 17.1 1432 62225 done 1.23 - - 3150 - - - 2045 - 407.8 - - 1111 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
62524 449.4 17.5 1442 62528 roll 1.23 - - 3158 - 2.35 0.079 497 -658.7 407.8 - - 1112 - - - - - - - - 26.94 26.44 26.96
62572 443.9 17.6 1443 62578 done 1.23 - - 3159 - 2.30 0.067 2056 677.8 407.8 - - 1112 - - - - - - - - 26.62 26.54 26.65
62885 385.7 17.4 1454 62886 done 1.23 - - 3159 - - - 2056 - 407.8 - - 1112 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
63185 332.8 17.9 1464 63190 done 1.23 - - 3159 - - - 2056 - 407.8 3.33 0.494 1105 -2.1 0.196 - - - - - - 26.95 26.25 25.32
63485 276.4 19.3 1476 63491 roll 1.23 - - 3170 - 2.40 0.079 468 -661.7 407.8 - - 1107 - - - - - - - - 26.91 26.46 26.93
63545 264.3 20.0 1479 63549 done 1.23 - - 3170 - 2.30 0.067 2053 689.1 407.8 - - 1107 - - - - - - - - 26.63 26.55 26.65
63861 198.7 21.2 1495 63862 done 1.23 - - 3170 - - - 2053 - 407.8 - - 1109 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
64161 133.9 21.7 1513 64162 done 1.23 - - 3170 - - - 2053 - 407.8 - - 1110 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
64461 68.1 21.6 1543 64462 done 1.23 - - 3170 - - - 2053 - 407.8 - - 1110 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
64761 20.9 13.7 1573 64762 done 1.23 - - 3170 - - - 2054 - 407.8 - - 1111 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
64920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
64920 begin surface coast
65041 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
65041 begin surface
SM 3.71 - - - - -7.89 8.00 0.077 194 24.2 0.22 0.099 2231 10113.6 627.46 - - 350 - - - - - - - -