Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 63.95 of 150.00 AH used of 24V (57.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.33 of 100.00 AH used of 10V (74.67% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 301.53 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 64.2 m at 4521.9 m, depth 4586 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 1.5 0.1 6 193 VBD -1.02 - - 142 - - - 1734 - -146.0 -119.10 0.159 2168 - - - - - - - - 27.05 - 27.06
196 3.4 -2.9 18 217 roll -1.02 7.82 0.243 2274 272.6 2.08 0.067 309 -685.1 -146.0 -4.55 0.243 2266 -21.5 0.044 - - - - - - 25.58 26.22 25.96
424 45.8 -13.9 40 433 done -0.68 0.32 0.184 2373 309.4 1.95 0.055 1774 751.3 -146.0 - - 2266 - - - - - - - - 26.07 26.82 26.20
732 69.6 -5.4 71 742 roll -0.50 0.17 0.179 2425 305.9 2.12 0.065 3272 706.6 -146.0 - - 2266 - - - - - - - - 26.41 26.55 26.48
1291 96.6 -5.0 126 1301 done -0.38 0.12 0.179 2472 391.7 2.05 0.055 1723 -755.6 -146.0 - - 2266 - - - - - - - - 26.44 26.85 26.50
1600 114.8 -7.6 157 1610 roll -0.32 - - 2462 - 2.22 0.065 3272 697.7 -146.0 - - 2266 - - - - - - - - 27.13 26.72 27.14
1755 127.4 -8.3 172 1764 done -0.25 0.15 0.164 2514 346.7 2.05 0.055 1724 -755.1 -146.0 - - 2266 - - - - - - - - 26.46 26.86 26.59
2063 145.7 -5.0 203 2065 done -0.25 - - 2515 - - - 1725 - -146.0 - - 2266 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.14
2373 163.4 -6.0 223 2377 roll -0.25 - - 2515 - 1.98 0.067 330 -704.5 -146.0 - - 2265 - - - - - - - - 27.13 26.72 27.14
2598 177.4 -6.3 234 2602 done -0.25 - - 2506 - 1.88 0.055 1760 760.6 -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 26.89 26.88 26.91
2916 198.2 -6.6 250 2920 roll -0.25 - - 2495 - 2.12 0.065 3255 705.2 -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 27.13 26.74 27.14
3018 205.6 -7.3 255 3023 done -0.25 - - 2495 - 2.03 0.055 1746 -743.3 -146.0 - - 2264 - - - - - - - - 26.91 26.86 26.91
3340 226.0 -5.9 271 3344 roll -0.25 - - 2494 - 2.05 0.067 320 -695.6 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.13 26.71 27.14
3441 232.2 -6.4 276 3446 done -0.25 0.10 0.181 2520 260.0 1.88 0.055 1733 751.6 -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 26.55 26.88 26.65
3763 248.9 -5.0 292 3764 done -0.25 - - 2520 - - - 1742 - -146.0 - - 2263 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
4064 264.0 -4.9 307 4068 roll -0.25 - - 2509 - 2.15 0.065 3259 705.6 -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 27.13 26.74 27.14
4133 267.5 -5.5 310 4137 done -0.25 - - 2510 - 2.05 0.055 1736 -742.9 -146.0 - - 2262 - - - - - - - - 26.91 26.86 26.92
4446 285.2 -5.7 326 4447 done -0.25 - - 2510 - - - 1736 - -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
4766 304.9 -6.3 341 4769 roll -0.25 - - 2510 - 2.03 0.067 324 -695.6 -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 27.13 26.72 27.14
4827 309.0 -6.4 343 4831 done -0.25 - - 2500 - 1.88 0.055 1756 761.7 -146.0 - - 2261 - - - - - - - - 26.92 26.89 26.93
5159 329.7 -6.2 354 5160 done -0.25 - - 2500 - - - 1756 - -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
5459 349.4 -6.9 364 5460 done -0.25 - - 2500 - - - 1756 - -146.0 - - 2260 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
5760 369.8 -6.9 374 5761 done -0.25 - - 2500 - - - 1756 - -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
6059 390.3 -6.9 384 6063 roll -0.25 - - 2500 - 2.08 0.067 341 -680.3 -146.0 - - 2259 - - - - - - - - 27.13 26.74 27.15
6133 395.0 -7.3 386 6138 done -0.25 - - 2490 - 1.88 0.052 1734 741.0 -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 26.92 26.89 26.94
6451 418.1 -6.9 397 6457 roll -0.25 - - 2479 - 2.20 0.065 3262 694.5 -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.13 26.74 27.15
6513 422.5 -7.2 399 6518 done -0.25 0.10 0.137 2516 370.0 2.08 0.055 1732 -735.6 -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 26.57 26.87 26.63
6841 443.1 -6.1 410 6845 roll -0.25 - - 2516 - 2.03 0.067 321 -695.1 -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.13 26.73 27.14
6904 446.9 -6.2 412 6909 done -0.25 - - 2509 - 1.90 0.052 1740 746.8 -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 26.90 26.89 26.91
7233 465.9 -5.8 423 7239 roll -0.25 - - 2497 - 2.20 0.065 3268 694.5 -146.0 - - 2258 - - - - - - - - 27.13 26.75 27.15
7325 471.8 -6.4 426 7330 done -0.25 - - 2498 - 2.08 0.055 1736 -736.5 -146.0 - - 2257 - - - - - - - - 26.91 26.86 26.92
7652 493.4 -6.6 437 7653 done -0.25 - - 2498 - - - 1736 - -146.0 - - 2257 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
7954 512.4 -6.2 447 7958 roll -0.25 - - 2497 - 2.05 0.067 315 -693.2 -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 26.73 27.14
8046 518.7 -6.6 450 8049 done -0.25 - - 2488 - 1.90 0.055 1718 738.4 -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 26.92 26.88 26.94
8377 539.6 -6.2 461 8383 roll -0.25 - - 2477 - 2.22 0.065 3283 705.0 -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 26.75 27.15
8430 541.7 -6.5 462 8438 done -0.25 0.12 0.156 2522 375.0 2.10 0.055 1728 -740.5 -146.0 - - 2256 - - - - - - - - 26.57 26.86 26.68
8738 558.7 -5.1 473 8739 done -0.32 - - 2522 - - - 1728 - -146.0 - - 2255 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
9037 574.9 -5.7 483 9039 done -0.38 0.10 0.122 2435 -870.0 - - 1722 - -146.0 - - 2255 - - - - - - - - 26.87 26.92 26.90
9337 600.4 -8.5 493 9339 done -0.38 0.12 0.169 2479 366.7 - - 1726 - -146.0 - - 2254 - - - - - - - - 26.64 26.78 26.73
9639 622.3 -7.3 503 9640 done -0.38 - - 2479 - - - 1726 - -146.0 - - 2254 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
9938 645.7 -8.2 513 9939 done -0.38 - - 2478 - - - 1726 - -146.0 - - 2253 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
10237 670.4 -8.4 523 10238 done -0.38 - - 2479 - - - 1726 - -146.0 - - 2253 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
10537 694.7 -8.0 533 10539 done -0.38 - - 2479 - - - 1726 - -146.0 - - 2252 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
10837 718.0 -7.7 543 10838 done -0.38 - - 2479 - - - 1726 - -146.0 - - 2252 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
11138 741.2 -7.8 553 11139 done -0.38 - - 2479 - - - 1726 - -146.0 - - 2251 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
11439 766.2 -8.7 563 11440 done -0.38 - - 2479 - - - 1726 - -146.0 - - 2251 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
11738 792.4 -8.6 573 11739 done -0.38 - - 2479 - - - 1726 - -146.0 - - 2250 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
12037 817.2 -8.4 583 12038 done -0.38 - - 2479 - - - 1726 - -146.0 - - 2249 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
12338 842.7 -8.9 593 12341 roll -0.38 - - 2479 - 2.05 0.067 325 -683.4 -146.0 - - 2248 - - - - - - - - 27.13 26.71 27.15
12392 845.6 -9.1 594 12400 done -0.38 - - 2470 - 1.95 0.055 1742 726.7 -146.0 - - 2247 - - - - - - - - 26.91 26.86 26.92
12699 875.0 -8.8 605 12706 roll -0.38 - - 2458 - 2.25 0.065 3278 682.7 -146.0 - - 2247 - - - - - - - - 27.13 26.73 27.14
12789 883.4 -9.1 608 12795 done -0.38 - - 2458 - 2.12 0.055 1743 -724.1 -146.0 - - 2246 - - - - - - - - 26.89 26.84 26.91
13119 913.0 -8.8 619 13123 roll -0.38 - - 2458 - 2.10 0.067 325 -675.2 -146.0 - - 2245 - - - - - - - - 27.13 26.70 27.14
13213 921.9 -9.4 622 13218 done -0.38 - - 2448 - 2.00 0.052 1740 707.5 -146.0 - - 2245 - - - - - - - - 26.88 26.84 26.89
13541 953.9 -9.7 633 13548 roll -0.38 - - 2437 - 2.25 0.065 3275 682.2 -146.0 - - 2244 - - - - - - - - 27.13 26.72 27.15
13613 959.9 -9.9 635 13618 done -0.38 0.10 0.169 2473 360.0 2.15 0.055 1726 -720.5 -146.0 - - 2243 - - - - - - - - 26.55 26.84 26.66
13926 987.7 -8.6 646 13927 done -0.38 - - 2473 - - - 1726 - -146.0 - - 2242 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
14256 1016.0 -8.5 654 14257 done -0.38 - - 2473 - - - 1726 - -146.0 - - 2241 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
14556 1041.3 -8.5 659 14557 done -0.38 - - 2473 - - - 1726 - -146.0 - - 2240 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.14
14856 1066.0 -8.1 664 14857 done -0.38 - - 2473 - - - 1726 - -146.0 - - 2239 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
15156 1090.9 -8.3 669 15157 done -0.38 - - 2473 - - - 1726 - -146.0 - - 2238 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
15456 1115.8 -8.2 674 15459 roll -0.38 - - 2473 - 2.10 0.070 331 -664.3 -146.0 - - 2237 - - - - - - - - 27.12 26.66 27.14
15519 1121.3 -8.4 675 15524 done -0.38 - - 2465 - 2.00 0.055 1724 696.5 -146.0 - - 2237 - - - - - - - - 26.85 26.83 26.86
15877 1151.6 -8.3 681 15884 roll -0.38 - - 2454 - 2.33 0.065 3283 669.1 -146.0 - - 2236 - - - - - - - - 27.13 26.67 27.14
15950 1156.6 -8.3 682 15954 done -0.38 - - 2454 - 2.17 0.055 1747 -707.8 -146.0 - - 2235 - - - - - - - - 26.85 26.79 26.87
16292 1186.4 -8.3 688 16299 roll -0.38 - - 2453 - 2.17 0.070 279 -676.5 -146.0 - - 2234 - - - - - - - - 27.13 26.65 27.14
16345 1186.4 -8.3 688 16353 done -0.38 0.10 0.174 2480 270.0 2.05 0.055 1747 716.1 -146.0 - - 2233 - - - - - - - - 26.51 26.82 26.62
16652 1215.6 -7.8 694 16658 roll -0.45 - - 2469 - 2.30 0.067 3288 670.0 -146.0 - - 2233 - - - - - - - - 27.13 26.67 27.13
16703 1215.6 -7.8 694 16708 done -0.52 0.08 0.139 2413 -700.0 2.20 0.055 1732 -707.3 -146.0 - - 2232 - - - - - - - - 26.66 26.79 26.74
17010 1251.2 -10.4 699 17015 roll -0.52 - - 2413 - 2.12 0.067 295 -677.8 -146.0 - - 2230 - - - - - - - - 27.13 26.64 27.13
17085 1258.3 -10.6 700 17089 done -0.52 - - 2403 - 2.03 0.055 1742 712.8 -146.0 - - 2230 - - - - - - - - 26.85 26.80 26.87
17433 1298.2 -11.0 706 17434 done -0.52 - - 2403 - - - 1741 - -146.0 - - 2230 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
17732 1330.3 -10.8 711 17739 roll -0.52 - - 2391 - 2.30 0.065 3279 668.7 -146.0 - - 2229 - - - - - - - - 27.13 26.64 27.13
17770 1330.3 -10.8 711 17775 done -0.52 0.12 0.169 2436 375.0 2.20 0.055 1729 -704.5 -146.0 - - 2228 - - - - - - - - 26.43 26.77 26.55
18088 1364.0 -9.1 717 18093 roll -0.52 - - 2435 - 2.15 0.070 286 -671.2 -146.0 - - 2228 - - - - - - - - 27.12 26.61 27.13
18150 1369.9 -9.3 718 18154 done -0.52 - - 2426 - 2.08 0.055 1737 697.6 -146.0 - - 2228 - - - - - - - - 26.81 26.79 26.83
18508 1405.9 -10.0 724 18509 done -0.52 - - 2426 - - - 1738 - -146.0 - - 2228 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
18808 1435.2 -9.7 729 18812 roll -0.52 - - 2415 - 2.33 0.065 3289 665.7 -146.0 - - 2227 - - - - - - - - 27.12 26.63 27.13
18849 1435.2 -9.7 729 18854 done -0.52 - - 2415 - 2.22 0.057 1734 -700.5 -146.0 - - 2227 - - - - - - - - 26.82 26.76 26.84
19172 1472.3 -10.1 735 19178 roll -0.52 - - 2414 - 2.17 0.070 282 -669.1 -146.0 - - 2227 - - - - - - - - 27.12 26.59 27.13
19224 1472.3 -10.1 735 19232 done -0.52 - - 2405 - 2.08 0.055 1742 701.9 -146.0 - - 2227 - - - - - - - - 26.83 26.77 26.84
19531 1511.4 -10.9 741 19532 done -0.52 - - 2405 - - - 1742 - -146.0 - - 2226 - - - - - - - - 27.12 27.13 27.13
19831 1542.7 -10.4 746 19838 roll -0.52 - - 2393 - 2.33 0.067 3290 664.4 -146.0 - - 2226 - - - - - - - - 27.11 26.60 27.13
19893 1549.0 -10.5 747 19899 done -0.52 0.08 0.142 2435 525.0 2.25 0.055 1728 -694.2 -146.0 - - 2225 - - - - - - - - 26.39 26.74 26.51
20253 1580.5 -8.6 753 20258 roll -0.58 - - 2435 - 2.15 0.070 291 -668.4 -146.0 - - 2225 - - - - - - - - 27.12 26.56 27.13
20316 1586.4 -8.8 754 20320 done -0.63 - - 2425 - 2.05 0.055 1740 706.8 -146.0 - - 2224 - - - - - - - - 26.82 26.77 26.84
20678 1618.0 -8.7 760 20684 roll -0.63 - - 2414 - 2.33 0.065 3286 663.5 -146.0 - - 2224 - - - - - - - - 27.12 26.58 27.13
20718 1618.0 -8.7 760 20724 done -0.63 - - 2414 - 2.22 0.055 1737 -697.7 -146.0 - - 2224 - - - - - - - - 26.79 26.74 26.81
21038 1650.2 -8.9 766 21044 roll -0.63 - - 2414 - 2.17 0.070 285 -669.1 -146.0 - - 2223 - - - - - - - - 27.12 26.55 27.13
21106 1656.2 -9.1 767 21111 done -0.63 - - 2404 - 2.08 0.057 1744 701.4 -146.0 - - 2223 - - - - - - - - 26.80 26.75 26.82
21458 1689.6 -9.3 773 21465 roll -0.63 - - 2393 - 2.33 0.067 3290 663.5 -146.0 - - 2223 - - - - - - - - 27.11 26.57 27.13
21506 1689.6 -9.3 773 21511 done -0.63 - - 2393 - 2.25 0.055 1729 -693.8 -146.0 - - 2222 - - - - - - - - 26.79 26.72 26.80
21813 1723.2 -9.5 778 21820 roll -0.63 - - 2393 - 2.17 0.070 279 -668.2 -146.0 - - 2222 - - - - - - - - 27.11 26.53 27.13
21866 1723.2 -9.5 778 21873 done -0.63 - - 2384 - 2.08 0.055 1741 702.9 -146.0 - - 2222 - - - - - - - - 26.79 26.74 26.82
22173 1759.3 -9.9 784 22174 done -0.63 - - 2384 - - - 1741 - -146.0 - - 2222 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
22473 1788.8 -9.9 789 22475 done -0.63 - - 2384 - - - 1741 - -146.0 - - 2221 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
22773 1817.5 -9.5 794 22779 roll -0.63 - - 2372 - 2.35 0.065 3298 662.6 -146.0 - - 2221 - - - - - - - - 27.11 26.54 27.13
22821 1817.5 -9.5 794 22826 done -0.63 - - 2372 - 2.25 0.055 1732 -696.0 -146.0 - - 2221 - - - - - - - - 26.77 26.70 26.79
23133 1852.3 -9.7 800 23140 roll -0.63 - - 2372 - 2.17 0.067 285 -666.8 -146.0 - - 2220 - - - - - - - - 27.11 26.51 27.13
23196 1858.5 -9.9 801 23202 done -0.63 0.10 0.179 2397 250.0 2.08 0.055 1748 703.4 -146.0 - - 2220 - - - - - - - - 26.38 26.72 26.49
23554 1889.3 -8.4 807 23559 roll -0.63 - - 2387 - 2.33 0.067 3288 660.9 -146.0 - - 2220 - - - - - - - - 27.11 26.53 27.13
23594 1889.3 -8.4 807 23599 done -0.63 - - 2387 - 2.25 0.055 1728 -693.3 -146.0 - - 2220 - - - - - - - - 26.76 26.70 26.78
23917 1919.9 -8.4 813 23923 roll -0.63 - - 2387 - 2.17 0.070 283 -665.9 -146.0 - - 2220 - - - - - - - - 27.11 26.49 27.13
23979 1925.5 -8.5 814 23983 done -0.63 - - 2377 - 2.10 0.055 1736 691.9 -146.0 - - 2220 - - - - - - - - 26.74 26.72 26.77
24337 1956.9 -8.7 820 24338 done -0.63 - - 2377 - - - 1736 - -146.0 - - 2220 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
24637 1982.4 -8.5 825 24643 roll -0.63 - - 2365 - 2.35 0.067 3291 661.7 -146.0 - - 2220 - - - - - - - - 27.11 26.51 27.12
24696 1987.9 -8.6 826 24704 done -0.63 0.10 0.169 2401 360.0 2.25 0.057 1726 -695.6 -146.0 - - 2219 - - - - - - - - 26.36 26.68 26.46
25058 2015.0 -7.5 832 25063 roll -0.69 - - 2401 - 2.15 0.070 295 -665.6 -146.0 - - 2219 - - - - - - - - 27.10 26.46 27.12
25133 2020.0 -7.5 833 25137 done -0.74 - - 2392 - 2.08 0.055 1743 696.2 -146.0 - - 2219 - - - - - - - - 26.76 26.70 26.78
25476 2046.9 -7.5 839 25477 done -0.79 0.10 0.122 2326 -660.0 - - 1743 - -146.0 - - 2219 - - - - - - - - 26.83 26.86 26.85
25776 2076.3 -9.8 844 25782 roll -0.79 - - 2314 - 2.33 0.065 3288 663.1 -146.0 - - 2219 - - - - - - - - 27.10 26.48 27.12
25835 2082.1 -9.9 845 25842 done -0.79 0.10 0.174 2347 330.0 2.25 0.057 1731 -692.0 -146.0 - - 2219 - - - - - - - - 26.34 26.66 26.44
26195 2112.7 -8.3 851 26201 roll -0.79 - - 2348 - 2.20 0.070 280 -659.5 -146.0 - - 2219 - - - - - - - - 27.10 26.43 27.12
26248 2112.7 -8.3 851 26255 done -0.79 - - 2338 - 2.10 0.055 1743 696.7 -146.0 - - 2218 - - - - - - - - 26.74 26.68 26.76
26555 2144.3 -8.7 857 26556 done -0.79 - - 2339 - - - 1743 - -146.0 - - 2219 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
26855 2170.5 -8.8 862 26860 roll -0.79 - - 2327 - 2.35 0.067 3289 657.9 -146.0 - - 2219 - - - - - - - - 27.10 26.46 27.12
26901 2170.5 -8.8 862 26905 done -0.79 - - 2327 - 2.25 0.057 1741 -688.0 -146.0 - - 2219 - - - - - - - - 26.72 26.65 26.74
27213 2202.6 -9.0 868 27217 roll -0.79 - - 2327 - 2.22 0.070 272 -661.7 -146.0 - - 2219 - - - - - - - - 27.10 26.41 27.12
27277 2208.8 -9.1 869 27281 done -0.79 - - 2317 - 2.12 0.055 1750 697.2 -146.0 - - 2218 - - - - - - - - 26.73 26.67 26.74
27635 2242.7 -9.5 875 27642 roll -0.79 - - 2305 - 2.35 0.067 3299 659.1 -146.0 - - 2218 - - - - - - - - 27.10 26.46 27.12
27683 2242.7 -9.5 875 27688 done -0.79 0.12 0.164 2348 358.3 2.28 0.055 1727 -689.5 -146.0 - - 2218 - - - - - - - - 26.26 26.64 26.36
27991 2272.6 -8.2 880 27996 roll -0.79 - - 2348 - 2.17 0.070 286 -664.1 -146.0 - - 2218 - - - - - - - - 27.10 26.41 27.11
28068 2278.3 -8.3 881 28072 done -0.79 - - 2339 - 2.10 0.057 1746 695.2 -146.0 - - 2218 - - - - - - - - 26.72 26.66 26.74
28405 2308.4 -8.5 887 28407 done -0.79 - - 2339 - - - 1746 - -146.0 - - 2218 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
28705 2334.1 -8.5 892 28706 done -0.79 - - 2339 - - - 1746 - -146.0 - - 2218 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
29005 2358.9 -8.3 897 29006 done -0.79 - - 2339 - - - 1746 - -146.0 - - 2218 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
29305 2383.1 -8.0 902 29306 done -0.79 - - 2339 - - - 1746 - -146.0 - - 2218 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
29605 2407.2 -8.0 907 29611 roll -0.79 - - 2327 - 2.38 0.067 3300 652.9 -146.0 - - 2218 - - - - - - - - 27.10 26.41 27.11
29653 2407.2 -8.0 907 29657 done -0.79 - - 2327 - 2.28 0.055 1751 -679.4 -146.0 - - 2218 - - - - - - - - 26.68 26.62 26.71
29965 2438.2 -8.6 913 29966 done -0.79 - - 2327 - - - 1734 - -146.0 - - 2218 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
30265 2463.4 -8.4 918 30272 roll -0.79 - - 2327 - 2.25 0.070 261 -654.7 -146.0 - - 2218 - - - - - - - - 27.10 26.35 27.11
30333 2469.1 -8.6 919 30337 done -0.79 - - 2318 - 2.15 0.055 1746 690.7 -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 26.70 26.64 26.71
30680 2500.4 -8.8 925 30687 roll -0.79 - - 2306 - 2.38 0.067 3302 653.8 -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 27.10 26.39 27.11
30748 2505.7 -8.9 926 30753 done -0.79 0.10 0.169 2341 350.0 2.33 0.057 1712 -682.4 -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 26.28 26.60 26.37
31096 2534.2 -7.9 932 31103 roll -0.79 - - 2341 - 2.17 0.070 283 -658.5 -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 27.10 26.34 27.11
31156 2539.5 -8.1 933 31162 done -0.79 - - 2332 - 2.10 0.057 1737 692.4 -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 26.69 26.63 26.71
31516 2569.4 -8.3 939 31517 done -0.79 - - 2333 - - - 1738 - -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
31816 2594.2 -8.3 944 31818 done -0.79 - - 2332 - - - 1738 - -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
32116 2618.8 -8.3 949 32122 roll -0.79 - - 2322 - 2.38 0.067 3289 651.7 -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 27.10 26.38 27.11
32164 2618.8 -8.3 949 32168 done -0.79 - - 2322 - 2.28 0.057 1732 -682.9 -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 26.65 26.58 26.67
32476 2649.9 -8.6 955 32483 roll -0.79 - - 2321 - 2.20 0.070 288 -656.4 -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 27.10 26.32 27.11
32564 2655.5 -8.8 956 32569 done -0.79 0.10 0.171 2346 250.0 2.10 0.057 1740 691.4 -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 26.26 26.62 26.35
32892 2683.4 -7.6 962 32893 done -0.86 - - 2347 - - - 1741 - -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
33192 2706.2 -7.6 967 33197 roll -0.92 0.08 0.149 2282 -812.5 2.38 0.065 3290 650.8 -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 26.81 26.36 26.83
33255 2712.2 -8.0 968 33260 done -0.98 - - 2283 - 2.28 0.057 1735 -682.0 -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 26.64 26.58 26.66
33618 2746.9 -9.6 974 33624 roll -0.98 - - 2283 - 2.22 0.070 277 -656.8 -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 27.10 26.29 27.10
33678 2753.0 -9.7 975 33684 done -0.98 - - 2273 - 2.12 0.057 1744 692.0 -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 26.65 26.60 26.68
34037 2788.5 -9.9 981 34038 done -0.98 - - 2273 - - - 1745 - -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
34337 2817.4 -9.6 986 34338 done -0.98 - - 2273 - - - 1744 - -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
34637 2846.0 -9.4 991 34638 done -0.98 - - 2273 - - - 1744 - -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
34938 2873.8 -9.2 996 34939 done -0.98 - - 2273 - - - 1745 - -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
35237 2901.0 -9.0 1001 35238 done -0.98 - - 2273 - - - 1744 - -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
35537 2927.0 -8.6 1006 35538 done -0.98 - - 2273 - - - 1745 - -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
35837 2952.8 -8.6 1011 35838 done -0.98 - - 2273 - - - 1745 - -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
36138 2978.4 -8.7 1016 36139 done -0.98 - - 2273 - - - 1745 - -146.0 - - 2217 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
36450 3004.4 -8.7 1021 36451 done -0.98 - - 2273 - - - 1745 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.06 27.07 27.08
36737 3029.8 -8.4 1026 36738 done -0.98 - - 2273 - - - 1745 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
37037 3054.6 -8.2 1031 37038 done -0.98 - - 2273 - - - 1745 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
37338 3079.3 -8.3 1036 37339 done -0.98 - - 2274 - - - 1745 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
37650 3103.1 -7.9 1041 37656 roll -0.98 - - 2261 - 2.38 0.067 3290 649.2 -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.06 26.27 27.08
37697 3103.1 -7.9 1041 37701 done -0.98 - - 2261 - 2.30 0.057 1727 -679.6 -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 26.59 26.53 26.62
38009 3132.5 -7.9 1047 38016 roll -0.98 - - 2261 - 2.22 0.070 278 -652.7 -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.09 26.22 27.10
38087 3137.5 -7.9 1048 38091 done -0.98 0.10 0.169 2286 250.0 2.12 0.057 1738 688.7 -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 26.20 26.55 26.29
38441 3162.6 -6.8 1054 38442 done -0.98 - - 2286 - - - 1738 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
38742 3182.2 -6.6 1059 38743 done -0.98 - - 2286 - - - 1738 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
39041 3201.1 -6.3 1064 39042 done -0.98 - - 2286 - - - 1738 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
39329 3219.6 -6.1 1069 39330 done -0.98 - - 2286 - - - 1738 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
39631 3238.1 -6.2 1074 39635 roll -1.03 - - 2276 - 2.40 0.067 3297 649.6 -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.09 26.26 27.10
39686 3238.1 -6.2 1074 39707 done -1.08 - - 2276 - 2.30 0.057 1735 -679.1 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 26.58 26.51 26.60
40007 3261.1 -6.3 1080 40013 roll -1.08 - - 2276 - 2.22 0.070 284 -653.6 -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.05 26.20 27.07
40088 3265.8 -6.4 1081 40092 done -1.08 - - 2267 - 2.12 0.057 1743 688.2 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 26.60 26.53 26.62
40426 3288.9 -6.3 1087 40427 done -1.08 - - 2267 - - - 1747 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
40725 3307.4 -6.1 1092 40726 done -1.08 - - 2267 - - - 1747 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
41025 3325.5 -5.9 1097 41026 done -1.08 - - 2267 - - - 1748 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
41338 3343.2 -5.9 1102 41340 done -1.08 - - 2267 - - - 1747 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
41638 3361.0 -5.8 1107 41639 done -1.08 - - 2267 - - - 1747 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
41925 3378.8 -6.0 1112 41926 done -1.08 - - 2267 - - - 1748 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
42227 3396.7 -6.0 1117 42228 done -1.08 - - 2266 - - - 1747 - -146.0 - - 2216 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
42527 3415.3 -6.3 1122 42529 done -1.08 - - 2267 - - - 1747 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
42825 3434.1 -6.2 1127 42826 done -1.08 - - 2267 - - - 1747 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
43125 3452.1 -6.0 1132 43132 roll -1.08 - - 2267 - 2.28 0.070 282 -642.5 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 26.16 27.10
43185 3455.9 -6.0 1133 43192 done -1.08 - - 2257 - 2.15 0.057 1751 683.3 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 26.57 26.50 26.60
43546 3478.3 -6.2 1139 43547 done -1.08 - - 2257 - - - 1752 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
43847 3497.2 -6.4 1144 43849 done -1.08 - - 2257 - - - 1752 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
44147 3516.2 -6.4 1149 44148 done -1.08 - - 2257 - - - 1752 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
44445 3535.1 -6.3 1154 44446 done -1.08 - - 2257 - - - 1752 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
44745 3553.9 -6.2 1159 44746 done -1.08 - - 2257 - - - 1752 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
45046 3572.1 -6.1 1164 45047 done -1.13 - - 2257 - - - 1752 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
45345 3589.8 -5.8 1169 45351 roll -1.13 - - 2257 - 2.28 0.070 290 -641.2 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 26.14 27.10
45413 3593.6 -5.9 1170 45418 done -1.13 - - 2248 - 2.10 0.057 1740 690.5 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 26.56 26.50 26.58
45768 3616.8 -6.4 1176 45769 done -1.13 - - 2248 - - - 1741 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
46067 3636.1 -6.4 1181 46068 done -1.13 - - 2248 - - - 1741 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
46366 3654.9 -6.2 1186 46367 done -1.13 - - 2248 - - - 1741 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
46666 3673.8 -6.3 1191 46667 done -1.13 - - 2248 - - - 1741 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
46966 3693.5 -6.6 1196 46967 done -1.13 - - 2249 - - - 1740 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
47266 3712.9 -6.5 1201 47267 done -1.18 - - 2248 - - - 1740 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
47567 3732.4 -6.4 1206 47569 done -1.24 0.10 0.127 2184 -640.0 - - 1741 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 26.77 26.81 26.79
47866 3756.2 -8.0 1211 47867 done -1.24 - - 2184 - - - 1741 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
48179 3780.4 -8.1 1216 48186 roll -1.24 - - 2184 - 2.25 0.070 285 -647.1 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.05 26.11 27.06
48276 3786.4 -8.2 1217 48280 done -1.24 - - 2173 - 2.15 0.057 1746 679.5 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 26.53 26.47 26.56
48598 3815.7 -7.9 1223 48599 done -1.24 - - 2174 - - - 1747 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
48900 3839.0 -7.7 1228 48906 roll -1.24 - - 2174 - 2.25 0.070 283 -650.7 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 26.11 27.10
49004 3843.7 -7.6 1229 49009 done -1.24 0.12 0.171 2204 250.0 2.15 0.057 1753 683.7 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 26.02 26.47 26.11
49333 3868.1 -6.2 1235 49334 done -1.24 - - 2204 - - - 1753 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
49632 3885.9 -5.9 1240 49633 done -1.24 - - 2204 - - - 1753 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
49932 3903.9 -6.0 1245 49933 done -1.24 - - 2204 - - - 1753 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
50245 3921.8 -5.9 1250 50246 done -1.24 - - 2204 - - - 1753 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.06
50532 3939.2 -5.8 1255 50538 roll -1.24 - - 2204 - 2.30 0.070 274 -643.0 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 26.10 27.10
50607 3943.2 -5.9 1256 50611 done -1.24 - - 2196 - 2.15 0.057 1743 683.3 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 26.53 26.46 26.55
50960 3965.4 -6.0 1262 50961 done -1.24 - - 2196 - - - 1743 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
51271 3983.2 -6.0 1267 51273 done -1.24 - - 2197 - - - 1743 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
51571 4000.6 -5.8 1272 51573 done -1.24 - - 2196 - - - 1743 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
51860 4017.5 -5.5 1277 51861 done -1.24 - - 2197 - - - 1743 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
52161 4033.9 -5.4 1282 52162 done -1.24 - - 2196 - - - 1743 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
52459 4050.0 -5.4 1287 52460 done -1.24 - - 2196 - - - 1743 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
52759 4065.7 -5.2 1292 52760 done -1.24 - - 2196 - - - 1743 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
53072 4081.3 -5.2 1297 53073 done -1.24 - - 2196 - - - 1743 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
53359 4096.0 -4.9 1302 53360 done -1.24 - - 2196 - - - 1744 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
53659 4110.3 -4.7 1307 53660 done -1.24 - - 2196 - - - 1743 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
53959 4124.0 -4.6 1312 53960 done -1.24 - - 2196 - - - 1744 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
54260 4137.7 -4.6 1317 54261 done -1.24 - - 2196 - - - 1744 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
54561 4150.9 -4.5 1322 54562 done -1.24 - - 2196 - - - 1743 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
54859 4163.7 -4.2 1327 54860 done -1.24 - - 2196 - - - 1743 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
55159 4176.2 -4.2 1332 55160 done -1.24 - - 2197 - - - 1743 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
55460 4189.6 -4.5 1337 55461 done -1.24 - - 2196 - - - 1743 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
55771 4202.6 -4.3 1342 55773 done -1.24 - - 2196 - - - 1743 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
56059 4215.3 -4.2 1347 56060 done -1.24 - - 2196 - - - 1743 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
56359 4228.0 -4.2 1352 56360 done -1.24 - - 2197 - - - 1743 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
56672 4240.8 -4.3 1357 56673 done -1.24 - - 2196 - - - 1743 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
56959 4253.7 -4.4 1362 56960 done -1.24 - - 2196 - - - 1743 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
57259 4267.1 -4.6 1367 57260 done -1.24 - - 2196 - - - 1743 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
57571 4280.2 -4.3 1372 57573 done -1.24 - - 2195 - - - 1743 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
57860 4293.3 -4.4 1377 57861 done -1.24 - - 2196 - - - 1743 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
58159 4306.4 -4.3 1382 58161 done -1.29 - - 2196 - - - 1743 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
58459 4318.8 -4.2 1387 58460 done -1.29 - - 2196 - - - 1743 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
58761 4331.4 -4.2 1392 58766 roll -1.34 - - 2196 - 2.33 0.072 275 -630.0 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 26.03 27.09
58846 4334.6 -4.3 1393 58851 done -1.34 - - 2186 - 2.17 0.057 1744 677.0 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 26.50 26.43 26.52
59179 4349.9 -4.3 1399 59180 done -1.34 - - 2186 - - - 1744 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
59479 4363.1 -4.5 1404 59480 done -1.34 - - 2187 - - - 1744 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
59778 4376.6 -4.5 1409 59779 done -1.34 - - 2186 - - - 1744 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
60078 4389.7 -4.4 1414 60079 done -1.34 - - 2186 - - - 1744 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
60391 4402.3 -4.3 1419 60392 done -1.34 - - 2186 - - - 1744 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
60679 4415.2 -4.2 1424 60680 done -1.34 - - 2186 - - - 1744 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
60978 4427.9 -4.2 1429 60984 roll -1.34 - - 2174 - 2.42 0.067 3294 640.5 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 26.10 27.10
61066 4430.5 -4.3 1430 61071 done -1.34 - - 2174 - 2.30 0.057 1735 -677.8 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 26.48 26.41 26.51
61398 4446.4 -4.5 1436 61405 roll -1.34 - - 2174 - 2.25 0.070 278 -647.6 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 26.02 27.09
61476 4449.3 -4.5 1437 61480 done -1.34 - - 2165 - 2.15 0.057 1750 684.7 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 26.48 26.42 26.51
61819 4465.9 -4.6 1443 61820 done -1.34 - - 2166 - - - 1751 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
62119 4479.9 -4.7 1448 62120 done -1.34 - - 2165 - - - 1752 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
62420 4493.3 -4.4 1453 62421 done -1.34 - - 2166 - - - 1752 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
62718 4505.9 -4.1 1458 62719 done -1.34 - - 2166 - - - 1751 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
63019 4517.1 -3.7 1463 63020 done -1.34 - - 2166 - - - 1752 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
63319 4528.7 -3.9 1468 63325 roll -1.34 - - 2166 - 2.28 0.070 283 -644.3 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 26.03 27.09
63397 4531.5 -4.0 1469 63401 done -1.34 - - 2156 - 2.15 0.057 1748 681.4 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 26.48 26.42 26.51
63734 4546.0 -4.5 1475 63735 done -1.34 - - 2156 - - - 1748 - -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
64034 4558.6 -4.4 1480 64040 roll -1.34 - - 2144 - 2.38 0.067 3291 648.3 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 27.08 26.10 27.10
64116 4561.3 -4.5 1481 64121 done -1.34 - - 2144 - 2.30 0.057 1729 -679.1 -146.0 - - 2215 - - - - - - - - 26.47 26.40 26.49
64327 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
64327 begin apogee
64332 4571.3 -4.3 1485 64693 done -0.37 1.00 0.127 2476 332.0 - - 1957 - - 311.52 2.252 1762 -1.5 0.430 - - - - 9 - 25.27 22.74 19.97
64694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
64695 begin climb
64696 4565.4 - 1491 65122 roll 1.02 1.30 0.082 2936 353.8 2.67 0.079 3458 562.2 146.0 348.73 2.192 1259 -1.4 0.438 - - - - 13 - 23.45 22.74 19.94
65338 4447.8 23.6 1501 65343 done 0.63 0.47 0.196 2809 -270.2 2.33 0.057 1933 -654.5 146.0 - - 1256 - - - - - - - - 25.58 25.99 25.82
65646 4383.8 16.5 1506 65648 done 0.41 0.25 0.181 2729 -320.0 - - 1933 - 146.0 - - 1257 - - - - - - - - 26.22 26.49 26.41
65945 4345.7 12.5 1511 65947 done 0.28 0.12 0.186 2689 -333.3 - - 1932 - 146.0 - - 1257 - - - - - - - - 26.45 26.64 26.58
66245 4313.4 10.6 1516 66252 roll 0.20 - - 2689 - 2.38 0.070 3478 649.6 146.0 - - 1256 - - - - - - - - 27.03 26.63 27.03
66288 4313.4 10.6 1516 66293 done 0.12 0.17 0.174 2641 -282.4 2.28 0.057 1928 -679.8 146.0 - - 1256 - - - - - - - - 26.33 26.72 26.51
66606 4282.0 8.2 1522 66607 done 0.12 - - 2641 - - - 1927 - 146.0 - - 1256 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
66906 4256.5 8.3 1527 66907 done 0.12 - - 2641 - - - 1927 - 146.0 - - 1256 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
67206 4232.7 8.0 1532 67207 done 0.12 - - 2641 - - - 1927 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
67506 4209.2 7.9 1537 67507 done 0.12 - - 2641 - - - 1927 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
67806 4185.8 7.8 1542 67807 done 0.12 - - 2641 - - - 1927 - 146.0 - - 1256 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
68106 4162.4 7.8 1547 68107 done 0.12 - - 2641 - - - 1927 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
68406 4139.5 7.6 1552 68407 done 0.12 - - 2641 - - - 1927 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
68706 4116.8 7.6 1557 68712 roll 0.12 - - 2651 - 2.38 0.070 366 -655.9 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.06 26.55 27.08
68754 4116.8 7.6 1557 68758 done 0.12 - - 2651 - 2.28 0.057 1921 682.0 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 26.77 26.70 26.79
69061 4089.5 7.6 1562 69068 roll 0.12 - - 2650 - 2.40 0.070 3493 655.0 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.06 26.57 27.08
69121 4084.9 7.7 1563 69128 done 0.12 - - 2662 - 2.30 0.057 1917 -685.2 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 26.77 26.70 26.79
69481 4055.8 7.9 1569 69482 done 0.12 - - 2662 - - - 1917 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
69781 4033.6 7.4 1574 69782 done 0.12 - - 2661 - - - 1918 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
70081 4010.0 7.7 1579 70082 done 0.12 - - 2662 - - - 1918 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
70381 3988.1 7.2 1584 70382 done 0.12 - - 2662 - - - 1918 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
70681 3966.8 7.2 1589 70682 done 0.12 - - 2662 - - - 1917 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
70981 3945.9 7.1 1594 70982 done 0.12 - - 2662 - - - 1918 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
71281 3924.7 7.1 1599 71282 done 0.12 - - 2662 - - - 1918 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
71581 3903.2 7.0 1604 71582 done 0.12 - - 2662 - - - 1917 - 146.0 - - 1255 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
71881 3882.6 7.1 1609 71882 done 0.12 - - 2662 - - - 1918 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
72181 3861.0 7.0 1614 72187 roll 0.12 - - 2674 - 2.33 0.070 381 -659.7 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.07 26.48 27.08
72228 3861.0 7.0 1614 72234 done 0.12 0.10 0.174 2640 -340.0 2.28 0.057 1952 689.0 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 26.36 26.66 26.47
72536 3838.4 6.2 1619 72538 done 0.12 - - 2640 - - - 1952 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
72836 3820.3 6.3 1624 72837 done 0.12 - - 2640 - - - 1952 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
73136 3802.4 6.1 1629 73137 done 0.12 - - 2640 - - - 1952 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
73436 3784.8 5.9 1634 73437 done 0.12 - - 2640 - - - 1951 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
73736 3768.1 5.6 1639 73737 done 0.12 - - 2640 - - - 1952 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
74036 3751.7 5.5 1644 74037 done 0.12 - - 2639 - - - 1952 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
74336 3735.5 5.4 1649 74337 done 0.12 - - 2640 - - - 1952 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
74636 3719.5 5.3 1654 74637 done 0.12 - - 2640 - - - 1952 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
74936 3703.7 5.3 1659 74937 done 0.12 - - 2640 - - - 1952 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
75236 3688.2 5.3 1664 75242 roll 0.12 - - 2650 - 2.42 0.070 379 -650.0 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.07 26.44 27.09
75283 3688.2 5.3 1664 75288 done 0.12 - - 2650 - 2.28 0.057 1932 681.1 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 26.70 26.64 26.72
75596 3668.8 5.4 1670 75597 done 0.12 - - 2650 - - - 1932 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
75896 3653.4 5.2 1675 75897 done 0.12 - - 2650 - - - 1932 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
76196 3637.4 5.2 1680 76197 done 0.12 - - 2649 - - - 1932 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
76496 3622.3 5.1 1685 76497 done 0.12 - - 2650 - - - 1932 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
76796 3606.8 5.2 1690 76797 done 0.12 - - 2650 - - - 1932 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
77096 3590.8 5.4 1695 77097 done 0.12 - - 2650 - - - 1932 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
77396 3574.6 5.4 1700 77397 done 0.12 - - 2651 - - - 1932 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
77696 3558.7 5.4 1705 77697 done 0.12 - - 2650 - - - 1932 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
77996 3541.9 5.6 1710 78003 roll 0.12 - - 2650 - 2.40 0.070 3490 649.2 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 26.41 27.09
78049 3541.9 5.6 1710 78056 done 0.12 - - 2660 - 2.28 0.057 1934 -682.5 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 26.69 26.63 26.71
78356 3521.4 5.6 1716 78360 roll 0.12 - - 2671 - 2.38 0.070 372 -656.3 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 26.40 27.09
78406 3521.4 5.6 1716 78411 done 0.12 0.10 0.164 2636 -350.0 2.30 0.057 1948 685.2 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 26.32 26.61 26.42
78713 3503.2 5.0 1721 78714 done 0.17 - - 2637 - - - 1949 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.07 27.10 27.09
79014 3488.9 4.8 1726 79016 done 0.24 0.08 0.154 2687 625.0 - - 1949 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 26.76 26.81 26.79
79313 3470.8 6.0 1731 79314 done 0.24 - - 2687 - - - 1949 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
79613 3452.2 6.2 1736 79614 done 0.24 - - 2687 - - - 1949 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
79913 3433.9 6.1 1741 79914 done 0.24 - - 2687 - - - 1949 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
80213 3416.0 6.0 1746 80215 done 0.24 - - 2687 - - - 1949 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
80513 3398.2 6.0 1751 80514 done 0.24 - - 2687 - - - 1949 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
80813 3379.5 6.3 1756 80814 done 0.24 - - 2688 - - - 1949 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
81113 3360.3 6.5 1761 81114 done 0.24 - - 2687 - - - 1949 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
81413 3342.2 6.1 1766 81415 done 0.24 - - 2687 - - - 1949 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
81713 3323.8 6.2 1771 81714 done 0.24 - - 2687 - - - 1949 - 146.0 - - 1254 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
82013 3306.3 5.5 1776 82014 done 0.24 - - 2687 - - - 1949 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
82313 3289.1 5.9 1781 82314 done 0.24 - - 2688 - - - 1949 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
82613 3273.3 5.3 1786 82615 done 0.24 - - 2687 - - - 1949 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
82913 3256.6 5.7 1791 82914 done 0.24 - - 2687 - - - 1949 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
83213 3240.7 5.4 1796 83214 done 0.24 - - 2687 - - - 1948 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
83513 3225.2 5.2 1801 83517 roll 0.24 - - 2687 - 2.40 0.070 3489 642.1 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 26.36 27.09
83568 3225.2 5.2 1801 83575 done 0.24 - - 2698 - 2.30 0.057 1922 -681.3 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 26.66 26.60 26.69
83875 3205.5 5.4 1807 83876 done 0.24 - - 2697 - - - 1922 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
84175 3189.3 5.3 1812 84176 done 0.24 - - 2697 - - - 1922 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
84475 3173.2 5.3 1817 84476 done 0.24 - - 2697 - - - 1922 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
84775 3157.0 5.5 1822 84776 done 0.24 - - 2697 - - - 1921 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
85075 3140.2 5.7 1827 85077 done 0.24 - - 2697 - - - 1921 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
85375 3123.3 5.6 1832 85376 done 0.24 - - 2697 - - - 1922 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
85675 3107.1 5.4 1837 85676 done 0.24 - - 2697 - - - 1922 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
85975 3090.8 5.4 1842 85979 roll 0.24 - - 2698 - 2.45 0.067 3490 640.0 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 26.34 27.09
86025 3090.8 5.4 1842 86029 done 0.24 - - 2708 - 2.30 0.057 1924 -680.9 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 26.65 26.59 26.67
86332 3072.2 5.1 1847 86337 roll 0.24 0.10 0.166 2681 -270.0 2.38 0.067 370 -652.9 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 26.58 26.32 26.60
86395 3069.7 4.8 1848 86400 done 0.24 - - 2680 - 2.30 0.057 1940 682.6 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 26.64 26.58 26.67
86759 3055.0 4.0 1854 86765 roll 0.29 - - 2680 - 2.38 0.070 3493 652.5 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 26.34 27.09
86811 3055.0 4.0 1854 86819 done 0.34 - - 2688 - 2.30 0.057 1922 -683.0 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 26.65 26.59 26.67
87117 3039.7 4.0 1860 87123 roll 0.34 - - 2699 - 2.35 0.067 381 -655.7 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 26.32 27.09
87177 3037.1 4.2 1861 87184 done 0.34 - - 2699 - 2.28 0.057 1938 682.9 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 26.63 26.57 26.66
87537 3021.2 4.5 1867 87544 roll 0.34 - - 2699 - 2.38 0.067 3489 651.7 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 26.34 27.09
87626 3018.2 4.5 1868 87630 done 0.34 - - 2708 - 2.28 0.057 1934 -682.0 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 26.65 26.58 26.67
87952 3001.2 4.7 1874 87953 done 0.34 - - 2708 - - - 1934 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.07 27.10 27.09
88252 2987.9 4.5 1879 88253 done 0.34 - - 2708 - - - 1934 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
88553 2974.6 4.4 1884 88554 done 0.34 - - 2709 - - - 1934 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
88852 2961.2 4.5 1889 88853 done 0.34 - - 2708 - - - 1934 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
89152 2948.3 4.3 1894 89153 done 0.34 - - 2708 - - - 1934 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
89452 2935.9 4.2 1899 89453 done 0.34 - - 2708 - - - 1934 - 146.0 - - 1253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
89753 2924.3 3.9 1904 90486 roll 0.36 - - 2718 - 2.45 0.067 377 -635.5 220.5 574.28 0.251 1253 - - - - - - 29 1 27.08 25.15 24.62
90491 end climb: MOTOR_MAX_ERRORS_EXCEEDED
SM 3.15 - - - - -7.67 - - 148 - - - 1960 - 301.24 - - 725 - - - - - - - -