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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.30 of 150.00 AH used of 24V (97.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.80 of 100.00 AH used of 10V (97.20% remains) | |
| • Surface angle -48.8 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -37.4 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300) | • surface range 0.0 m at 19.3 m depth, ceiling 19.3 m | |
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 191 | done | -2.20 | - | - | 139 | - | - | - | 3831 | - | -116.8 | -173.75 | 0.137 | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.34 | 26.20 |
| 193 | 3.0 | -2.3 | 17 | 202 | done | -2.20 | 7.03 | 0.256 | 1934 | 255.3 | - | - | 3830 | - | -116.8 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.33 | 26.28 |
| 501 | 1.8 | -2.0 | 48 | 502 | done | -2.20 | - | - | 1934 | - | - | - | 3830 | - | -116.8 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.98 | 26.98 |
| 801 | 23.5 | -6.9 | 78 | 802 | done | -2.20 | - | - | 1934 | - | - | - | 3831 | - | -116.8 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | 27.14 | 27.14 |
| 1101 | 68.3 | -19.5 | 108 | 1102 | done | -2.20 | - | - | 1934 | - | - | - | 3830 | - | -116.8 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | 27.23 | 27.22 |
| 1210 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1213 | 87.6 | -16.8 | 119 | 1302 | done | -0.29 | 2.12 | 0.223 | 2547 | 289.2 | - | - | 3830 | - | - | 80.65 | 0.680 | 2066 | -5.0 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 25.79 | 25.45 |
| 1302 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1303 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1304 | 93.1 | - | 128 | 1392 | done | 2.20 | 2.25 | 0.122 | 3338 | 351.6 | - | - | 3830 | - | 116.8 | 81.45 | 0.660 | 1663 | -4.9 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.60 | 25.15 |
| 1670 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1670 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1681 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1681 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -7.74 | 8.02 | 0.057 | 144 | 17.9 | - | - | 3831 | - | 300.09 | 120.60 | 0.603 | 1033 | 8.6 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||