Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.26 of 150.00 AH used of 24V (89.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.81 of 100.00 AH used of 10V (94.19% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.83, SM_CC=250) • surface range 46.3 m at 48.4 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 60.4 m at 4151.2 m, depth 4212 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 152 VBD -0.96 - - 150 - - - 2195 - -146.6 -134.27 0.151 2515 - - - - - - - - 26.81 - 26.83
155 3.5 -5.0 13 176 roll -0.96 10.45 0.298 2660 240.2 2.00 0.065 817 -689.0 -146.6 -5.00 0.236 2646 -26.2 0.054 - - - - - - 26.08 26.34 26.20
415 50.9 -13.3 34 425 done -0.81 0.17 0.189 2706 270.6 1.98 0.062 2213 705.1 -146.6 - - 2647 - - - - - - - - 26.40 26.58 26.49
726 72.2 -7.2 55 732 roll -0.76 - - 2707 - 1.98 0.067 801 -713.1 -146.6 - - 2647 - - - - - - - - 26.95 26.70 26.96
1049 95.7 -8.0 75 1055 done -0.70 0.15 0.184 2747 266.7 1.95 0.062 2227 731.3 -146.6 - - 2648 - - - - - - - - 26.64 26.82 26.72
1366 118.3 -7.5 96 1371 roll -0.70 - - 2747 - 1.98 0.067 820 -710.6 -146.6 - - 2648 - - - - - - - - 27.10 26.85 27.10
1543 131.0 -6.8 107 1548 done -0.70 - - 2738 - 1.90 0.062 2218 735.8 -146.6 - - 2648 - - - - - - - - 26.94 26.90 26.95
1874 156.1 -8.2 127 1880 roll -0.70 - - 2728 - 1.92 0.077 3592 715.6 -146.6 - - 2648 - - - - - - - - 27.15 26.90 27.17
1915 158.3 -8.1 128 1920 done -0.70 - - 2727 - 1.90 0.060 2171 -747.9 -146.6 - - 2648 - - - - - - - - 26.98 26.97 26.98
2234 186.9 -8.8 139 2236 done -0.70 - - 2727 - - - 2171 - -146.6 - - 2648 - - - - - - - - 27.18 27.20 27.20
2534 213.8 -9.4 149 2536 done -0.70 - - 2727 - - - 2171 - -146.6 - - 2648 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
2834 243.6 -10.2 159 2840 roll -0.70 - - 2717 - 2.00 0.077 3594 711.5 -146.6 - - 2647 - - - - - - - - 27.21 26.96 27.22
2918 250.2 -10.4 161 2927 done -0.70 - - 2717 - 1.85 0.060 2207 -749.7 -146.6 - - 2647 - - - - - - - - 27.03 27.03 27.05
3227 284.3 -10.0 172 3233 roll -0.70 - - 2717 - 1.90 0.067 834 -722.6 -146.6 - - 2646 - - - - - - - - 27.22 26.99 27.24
3301 290.9 -10.4 174 3305 done -0.70 0.12 0.176 2750 275.0 1.90 0.062 2197 717.4 -146.6 - - 2646 - - - - - - - - 26.84 27.01 26.94
3635 321.6 -8.8 183 3636 done -0.75 - - 2750 - - - 2197 - -146.6 - - 2646 - - - - - - - - 27.23 27.25 27.24
3950 349.1 -9.0 190 3952 done -0.81 0.05 0.191 2709 -820.0 - - 2198 - -146.6 - - 2645 - - - - - - - - 27.03 27.08 27.06
4265 379.2 -9.5 197 4266 done -0.81 - - 2709 - - - 2197 - -146.6 - - 2645 - - - - - - - - 27.24 27.26 27.26
4580 409.6 -9.8 204 4583 roll -0.81 - - 2698 - 1.98 0.077 3597 707.1 -146.6 - - 2645 - - - - - - - - 27.24 26.99 27.26
4639 414.2 -9.9 205 4643 done -0.81 - - 2698 - 1.88 0.057 2195 -745.7 -146.6 - - 2645 - - - - - - - - 27.06 27.05 27.08
4988 452.0 -10.4 213 4989 done -0.81 - - 2698 - - - 2195 - -146.6 - - 2644 - - - - - - - - 27.24 27.27 27.27
5303 483.0 -9.8 220 5304 done -0.81 - - 2698 - - - 2194 - -146.6 - - 2643 - - - - - - - - 27.25 27.27 27.27
5618 513.2 -9.7 227 5622 roll -0.81 - - 2688 - 1.98 0.077 3588 704.0 -146.6 - - 2643 - - - - - - - - 27.25 27.00 27.27
5667 518.2 -9.9 228 5672 done -0.81 - - 2688 - 1.80 0.060 2196 -773.3 -146.6 - - 2643 - - - - - - - - 27.09 27.05 27.10
5981 549.7 -10.0 235 5982 done -0.81 - - 2688 - - - 2195 - -146.6 - - 2643 - - - - - - - - 27.25 27.27 27.27
6296 580.2 -9.6 242 6297 done -0.81 - - 2688 - - - 2196 - -146.6 - - 2642 - - - - - - - - 27.25 27.27 27.27
6611 611.1 -9.9 249 6616 roll -0.81 - - 2677 - 1.95 0.077 3590 714.9 -146.6 - - 2641 - - - - - - - - 27.26 27.00 27.27
6709 621.6 -10.8 251 6714 done -0.81 0.10 0.179 2712 350.0 1.85 0.057 2186 -758.9 -146.6 - - 2641 - - - - - - - - 26.89 27.07 26.96
7018 655.2 -10.6 258 7019 done -0.81 - - 2712 - - - 2186 - -146.6 - - 2640 - - - - - - - - 27.25 27.28 27.27
7333 688.1 -10.6 265 7337 roll -0.81 - - 2712 - 1.83 0.067 855 -727.3 -146.6 - - 2640 - - - - - - - - 27.26 27.02 27.27
7382 693.4 -10.9 266 7387 done -0.81 - - 2703 - 1.83 0.062 2202 736.1 -146.6 - - 2639 - - - - - - - - 27.09 27.04 27.10
7696 727.6 -10.9 273 7699 roll -0.81 - - 2693 - 1.98 0.077 3598 705.1 -146.6 - - 2639 - - - - - - - - 27.25 27.00 27.27
7750 732.7 -10.8 274 7755 done -0.81 - - 2692 - 1.85 0.060 2219 -745.4 -146.6 - - 2639 - - - - - - - - 27.08 27.06 27.09
8059 766.6 -10.6 281 8063 roll -0.81 - - 2693 - 1.90 0.067 833 -729.5 -146.6 - - 2639 - - - - - - - - 27.25 27.02 27.27
8108 772.0 -10.8 282 8113 done -0.81 - - 2683 - 1.88 0.062 2211 733.0 -146.6 - - 2638 - - - - - - - - 27.08 27.03 27.10
8422 809.7 -12.0 289 8427 roll -0.81 - - 2672 - 1.95 0.077 3595 709.7 -146.6 - - 2637 - - - - - - - - 27.26 27.00 27.27
8479 815.2 -12.0 290 8484 done -0.81 0.10 0.174 2708 360.0 1.88 0.060 2182 -751.6 -146.6 - - 2636 - - - - - - - - 26.89 27.07 26.96
8829 852.9 -10.1 298 8832 roll -0.86 - - 2698 - 2.03 0.077 3591 694.1 -146.6 - - 2635 - - - - - - - - 27.26 27.00 27.27
8884 858.3 -10.3 299 8888 done -0.91 - - 2698 - 1.85 0.060 2193 -755.7 -146.6 - - 2635 - - - - - - - - 27.10 27.06 27.10
9192 893.4 -11.0 306 9193 done -0.91 - - 2698 - - - 2193 - -146.6 - - 2634 - - - - - - - - 27.26 27.28 27.27
9507 928.1 -10.9 313 9513 roll -0.91 - - 2688 - 1.98 0.077 3589 705.1 -146.6 - - 2632 - - - - - - - - 27.26 27.00 27.27
9554 933.1 -11.0 314 9559 done -0.91 - - 2688 - 1.88 0.057 2196 -741.0 -146.6 - - 2632 - - - - - - - - 27.08 27.05 27.09
9869 968.7 -11.2 321 9870 done -0.91 - - 2688 - - - 2195 - -146.6 - - 2631 - - - - - - - - 27.26 27.28 27.27
10184 1004.4 -11.4 328 10185 done -0.91 - - 2688 - - - 2195 - -146.6 - - 2629 - - - - - - - - 27.25 27.28 27.27
10543 1046.9 -11.8 331 10549 roll -0.91 - - 2677 - 1.98 0.077 3585 702.0 -146.6 - - 2628 - - - - - - - - 27.26 27.00 27.27
10595 1046.9 -11.8 331 10599 done -0.91 - - 2678 - 1.88 0.057 2203 -735.1 -146.6 - - 2628 - - - - - - - - 27.08 27.06 27.10
10904 1093.2 -12.6 334 10905 done -0.91 - - 2678 - - - 2203 - -146.6 - - 2626 - - - - - - - - 27.26 27.28 27.27
11264 1139.6 -12.9 337 11265 done -0.91 - - 2677 - - - 2203 - -146.6 - - 2625 - - - - - - - - 27.25 27.28 27.27
11624 1182.6 -12.2 340 11629 roll -0.96 - - 2667 - 1.98 0.077 3585 698.0 -146.6 - - 2623 - - - - - - - - 27.25 27.00 27.27
11675 1182.6 -12.2 340 11679 done -1.02 - - 2668 - 1.85 0.060 2197 -750.3 -146.6 - - 2623 - - - - - - - - 27.10 27.05 27.11
11985 1224.8 -11.7 343 11987 done -1.07 0.08 0.146 2611 -712.5 - - 2197 - -146.6 - - 2621 - - - - - - - - 27.04 27.10 27.08
12344 1277.7 -14.1 346 12349 roll -1.07 - - 2600 - 1.98 0.077 3583 700.0 -146.6 - - 2619 - - - - - - - - 27.25 26.98 27.27
12430 1277.7 -14.1 346 12434 done -1.07 - - 2600 - 1.90 0.060 2195 -730.5 -146.6 - - 2619 - - - - - - - - 27.06 27.05 27.08
12824 1351.1 -15.3 350 12825 done -1.07 - - 2600 - - - 2194 - -146.6 - - 2618 - - - - - - - - 27.26 27.28 27.27
13184 1404.3 -14.8 353 13189 roll -1.07 - - 2590 - 2.00 0.077 3592 699.0 -146.6 - - 2617 - - - - - - - - 27.25 26.98 27.27
13255 1404.3 -14.8 353 13259 done -1.07 0.10 0.179 2624 340.0 1.92 0.060 2178 -736.5 -146.6 - - 2616 - - - - - - - - 26.85 27.04 26.94
13664 1470.4 -13.7 357 13669 roll -1.07 - - 2615 - 2.03 0.077 3587 694.1 -146.6 - - 2614 - - - - - - - - 27.25 26.98 27.27
13705 1470.4 -13.7 357 13709 done -1.07 - - 2615 - 1.90 0.060 2202 -728.9 -146.6 - - 2614 - - - - - - - - 27.07 27.03 27.08
14024 1517.5 -13.2 360 14025 done -1.07 - - 2614 - - - 2202 - -146.6 - - 2613 - - - - - - - - 27.25 27.27 27.27
14384 1563.7 -12.8 363 14389 roll -1.07 - - 2604 - 2.00 0.077 3588 693.0 -146.6 - - 2612 - - - - - - - - 27.25 26.98 27.27
14435 1563.7 -12.8 363 14439 done -1.07 - - 2603 - 1.92 0.060 2191 -727.6 -146.6 - - 2612 - - - - - - - - 27.06 27.03 27.08
14744 1610.6 -13.0 366 14745 done -1.07 - - 2604 - - - 2190 - -146.6 - - 2611 - - - - - - - - 27.25 27.27 27.27
15104 1656.5 -12.7 369 15109 roll -1.07 - - 2593 - 2.00 0.079 3583 696.5 -146.6 - - 2610 - - - - - - - - 27.25 26.98 27.27
15175 1656.5 -12.7 369 15179 done -1.07 0.10 0.169 2629 360.0 1.90 0.060 2195 -730.5 -146.6 - - 2610 - - - - - - - - 26.84 27.06 26.94
15584 1712.1 -11.5 373 15589 roll -1.12 - - 2619 - 2.00 0.079 3580 692.5 -146.6 - - 2610 - - - - - - - - 27.25 26.97 27.27
15635 1712.1 -11.5 373 15639 done -1.17 - - 2619 - 1.85 0.060 2200 -745.9 -146.6 - - 2609 - - - - - - - - 27.08 27.03 27.10
15944 1752.4 -11.2 376 15946 done -1.22 0.08 0.144 2571 -600.0 - - 2200 - -146.6 - - 2609 - - - - - - - - 27.03 27.08 27.07
16304 1799.8 -12.7 379 16309 roll -1.22 - - 2561 - 2.00 0.077 3586 693.0 -146.6 - - 2608 - - - - - - - - 27.25 26.96 27.27
16385 1799.8 -12.7 379 16389 done -1.22 - - 2560 - 1.92 0.060 2196 -724.0 -146.6 - - 2608 - - - - - - - - 27.05 27.03 27.07
16784 1868.9 -14.4 383 16785 done -1.22 - - 2560 - - - 2196 - -146.6 - - 2607 - - - - - - - - 27.24 27.27 27.27
17144 1920.1 -14.3 386 17149 roll -1.22 - - 2550 - 2.00 0.077 3581 692.5 -146.6 - - 2607 - - - - - - - - 27.25 26.96 27.27
17180 1920.1 -14.3 386 17184 done -1.22 - - 2550 - 1.92 0.060 2192 -723.4 -146.6 - - 2606 - - - - - - - - 27.05 27.03 27.08
17505 1972.0 -14.4 389 17506 done -1.22 - - 2550 - - - 2191 - -146.6 - - 2606 - - - - - - - - 27.24 27.27 27.27
17864 2021.8 -13.9 392 17869 roll -1.22 - - 2539 - 2.00 0.077 3579 694.0 -146.6 - - 2605 - - - - - - - - 27.24 26.96 27.26
17935 2021.8 -13.9 392 17939 done -1.22 0.10 0.176 2574 350.0 1.92 0.060 2181 -728.1 -146.6 - - 2605 - - - - - - - - 26.81 27.02 26.89
18344 2083.3 -12.8 396 18345 done -1.22 - - 2574 - - - 2180 - -146.6 - - 2605 - - - - - - - - 27.24 27.27 27.27
18704 2126.3 -12.0 399 18709 roll -1.22 - - 2564 - 2.03 0.077 3585 692.1 -146.6 - - 2605 - - - - - - - - 27.24 26.95 27.27
18780 2126.3 -12.0 399 18784 done -1.22 - - 2564 - 1.90 0.060 2214 -721.6 -146.6 - - 2604 - - - - - - - - 27.05 27.03 27.06
19184 2184.2 -12.1 403 19185 done -1.22 - - 2564 - - - 2213 - -146.6 - - 2604 - - - - - - - - 27.24 27.27 27.26
19544 2224.8 -11.4 406 19545 done -1.22 - - 2564 - - - 2213 - -146.6 - - 2604 - - - - - - - - 27.24 27.27 27.26
19904 2264.1 -11.0 409 19909 roll -1.22 - - 2554 - 1.98 0.077 3580 690.4 -146.6 - - 2604 - - - - - - - - 27.24 26.94 27.27
19960 2264.1 -11.0 409 19964 done -1.22 - - 2555 - 1.92 0.060 2197 -720.3 -146.6 - - 2603 - - - - - - - - 27.05 27.02 27.05
20384 2318.3 -11.3 413 20385 done -1.22 - - 2554 - - - 2197 - -146.6 - - 2603 - - - - - - - - 27.24 27.27 27.26
20744 2359.2 -11.3 416 20749 roll -1.22 - - 2544 - 2.00 0.077 3581 692.0 -146.6 - - 2603 - - - - - - - - 27.24 26.93 27.26
20830 2359.2 -11.3 416 20834 done -1.22 0.10 0.166 2579 350.0 1.92 0.060 2186 -726.6 -146.6 - - 2602 - - - - - - - - 26.80 27.02 26.89
21224 2409.5 -10.4 420 21229 roll -1.29 - - 2570 - 2.03 0.077 3581 687.2 -146.6 - - 2603 - - - - - - - - 27.24 26.94 27.26
21270 2409.5 -10.4 420 21275 done -1.36 0.05 0.186 2529 -820.0 1.85 0.060 2206 -743.2 -146.6 - - 2602 - - - - - - - - 26.91 27.01 26.99
21584 2452.3 -11.4 423 21585 done -1.36 - - 2529 - - - 2206 - -146.6 - - 2602 - - - - - - - - 27.24 27.27 27.26
21944 2495.9 -12.1 426 21945 done -1.36 - - 2529 - - - 2206 - -146.6 - - 2602 - - - - - - - - 27.24 27.26 27.26
22304 2539.0 -12.0 429 22309 roll -1.36 - - 2518 - 2.00 0.077 3582 688.0 -146.6 - - 2602 - - - - - - - - 27.24 26.93 27.26
22350 2539.0 -12.0 429 22354 done -1.36 - - 2518 - 1.92 0.060 2195 -722.4 -146.6 - - 2602 - - - - - - - - 27.03 27.01 27.05
22664 2584.2 -12.4 432 22665 done -1.36 - - 2518 - - - 2194 - -146.6 - - 2602 - - - - - - - - 27.24 27.26 27.25
23024 2629.0 -12.5 435 23029 roll -1.36 - - 2508 - 2.03 0.077 3590 687.7 -146.6 - - 2602 - - - - - - - - 27.24 26.93 27.25
23085 2629.0 -12.5 435 23089 done -1.36 - - 2508 - 1.92 0.060 2201 -723.4 -146.6 - - 2601 - - - - - - - - 27.03 27.01 27.05
23504 2689.2 -12.5 439 23505 done -1.36 - - 2508 - - - 2201 - -146.6 - - 2602 - - - - - - - - 27.24 27.26 27.26
23864 2733.0 -12.2 442 23865 done -1.36 - - 2508 - - - 2201 - -146.6 - - 2601 - - - - - - - - 27.24 27.26 27.25
24224 2775.9 -12.0 445 24229 roll -1.36 - - 2498 - 2.03 0.079 3589 683.7 -146.6 - - 2601 - - - - - - - - 27.24 26.91 27.25
24275 2775.9 -12.0 445 24279 done -1.36 0.10 0.171 2532 340.0 1.95 0.060 2181 -722.1 -146.6 - - 2601 - - - - - - - - 26.77 27.01 26.84
24584 2813.6 -10.8 448 24585 done -1.36 - - 2532 - - - 2179 - -146.6 - - 2601 - - - - - - - - 27.24 27.26 27.25
24944 2848.9 -9.8 451 24949 roll -1.43 - - 2523 - 2.05 0.079 3589 687.8 -146.6 - - 2601 - - - - - - - - 27.24 26.91 27.25
25045 2848.9 -9.8 451 25049 done -1.50 - - 2522 - 1.88 0.060 2200 -738.8 -146.6 - - 2601 - - - - - - - - 27.05 26.99 27.06
25424 2896.7 -9.9 455 25426 done -1.56 0.10 0.124 2464 -580.0 - - 2199 - -146.6 - - 2601 - - - - - - - - 27.01 27.06 27.04
25784 2940.9 -11.8 458 25785 done -1.56 - - 2465 - - - 2198 - -146.6 - - 2601 - - - - - - - - 27.23 27.26 27.25
26144 2982.7 -11.7 461 26149 roll -1.56 - - 2454 - 2.00 0.079 3583 692.5 -146.6 - - 2601 - - - - - - - - 27.24 26.90 27.25
26210 2982.7 -11.7 461 26214 done -1.56 - - 2454 - 1.92 0.060 2202 -719.3 -146.6 - - 2600 - - - - - - - - 27.02 26.99 27.03
26624 3039.2 -11.8 465 26625 done -1.56 - - 2454 - - - 2201 - -146.6 - - 2600 - - - - - - - - 27.23 27.26 27.25
26984 3080.6 -11.5 468 26985 done -1.56 - - 2454 - - - 2201 - -146.6 - - 2601 - - - - - - - - 27.23 27.26 27.25
27344 3121.8 -11.5 471 27345 done -1.56 - - 2454 - - - 2201 - -146.6 - - 2600 - - - - - - - - 27.24 27.26 27.25
27704 3162.3 -11.3 474 27709 roll -1.56 - - 2444 - 2.00 0.079 3577 688.0 -146.6 - - 2600 - - - - - - - - 27.22 26.90 27.25
27760 3162.3 -11.3 474 27764 done -1.56 - - 2444 - 1.92 0.060 2199 -717.7 -146.6 - - 2600 - - - - - - - - 27.01 26.98 27.03
28184 3217.6 -11.5 478 28185 done -1.56 - - 2444 - - - 2199 - -146.6 - - 2600 - - - - - - - - 27.23 27.26 27.25
28544 3257.8 -11.2 481 28549 roll -1.56 - - 2434 - 2.00 0.079 3576 688.5 -146.6 - - 2600 - - - - - - - - 27.23 26.89 27.25
28610 3257.8 -11.2 481 28615 done -1.56 0.10 0.171 2468 340.0 1.92 0.060 2183 -725.5 -146.6 - - 2600 - - - - - - - - 26.71 26.98 26.81
29024 3305.0 -9.8 485 29025 done -1.56 - - 2468 - - - 2183 - -146.6 - - 2600 - - - - - - - - 27.23 27.25 27.25
29384 3337.4 -9.0 488 29389 roll -1.56 - - 2458 - 2.05 0.079 3590 686.3 -146.6 - - 2600 - - - - - - - - 27.23 26.89 27.25
29475 3337.4 -9.0 488 29479 done -1.56 - - 2458 - 1.92 0.060 2208 -719.8 -146.6 - - 2599 - - - - - - - - 27.00 26.98 27.02
29864 3380.9 -9.1 492 29865 done -1.56 - - 2458 - - - 2208 - -146.6 - - 2600 - - - - - - - - 27.23 27.25 27.25
30223 3411.5 -8.6 495 30229 roll -1.56 - - 2448 - 2.00 0.079 3584 688.0 -146.6 - - 2600 - - - - - - - - 27.23 26.88 27.24
30290 3411.5 -8.6 495 30294 done -1.56 - - 2448 - 1.95 0.060 2191 -714.4 -146.6 - - 2600 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.02
30704 3453.8 -8.8 499 30709 roll -1.56 - - 2437 - 2.03 0.079 3583 685.7 -146.6 - - 2599 - - - - - - - - 27.22 26.87 27.24
30760 3453.8 -8.8 499 30764 done -1.56 0.10 0.166 2473 360.0 1.95 0.060 2179 -720.0 -146.6 - - 2599 - - - - - - - - 26.72 26.97 26.81
31185 3492.3 -8.0 503 31186 done -1.61 - - 2473 - - - 2178 - -146.6 - - 2599 - - - - - - - - 27.22 27.25 27.24
31544 3519.9 -7.7 506 31550 roll -1.68 0.08 0.149 2403 -875.0 2.03 0.077 3577 689.2 -146.6 - - 2599 - - - - - - - - 26.99 26.86 27.01
31666 3532.6 -8.2 507 31671 done -1.68 - - 2403 - 1.88 0.062 2197 -734.0 -146.6 - - 2599 - - - - - - - - 27.02 26.96 27.04
32025 3570.0 -10.4 510 32027 done -1.68 - - 2403 - - - 2196 - -146.6 - - 2599 - - - - - - - - 27.23 27.25 27.24
32385 3605.6 -10.0 513 32386 done -1.68 - - 2403 - - - 2196 - -146.6 - - 2599 - - - - - - - - 27.23 27.25 27.24
32745 3642.3 -10.1 516 32751 roll -1.68 - - 2393 - 2.03 0.079 3580 681.8 -146.6 - - 2599 - - - - - - - - 27.23 26.86 27.24
32806 3642.3 -10.1 516 32811 done -1.68 0.12 0.171 2435 350.0 1.92 0.062 2193 -722.4 -146.6 - - 2599 - - - - - - - - 26.67 26.96 26.75
33225 3686.0 -9.0 520 33226 done -1.68 - - 2435 - - - 2192 - -146.6 - - 2599 - - - - - - - - 27.22 27.25 27.24
33585 3717.4 -8.8 523 33590 roll -1.68 - - 2426 - 2.03 0.079 3582 684.7 -146.6 - - 2598 - - - - - - - - 27.22 26.86 27.24
33676 3717.4 -8.8 523 33680 done -1.68 - - 2426 - 1.92 0.060 2203 -718.2 -146.6 - - 2598 - - - - - - - - 26.98 26.96 27.01
34065 3760.6 -9.0 527 34066 done -1.68 - - 2426 - - - 2202 - -146.6 - - 2598 - - - - - - - - 27.22 27.25 27.24
34425 3792.8 -8.9 530 34430 roll -1.68 - - 2416 - 2.03 0.079 3590 683.7 -146.6 - - 2598 - - - - - - - - 27.22 26.84 27.24
34516 3792.8 -8.9 530 34520 done -1.68 - - 2415 - 1.95 0.062 2165 -730.8 -146.6 - - 2598 - - - - - - - - 27.02 26.96 27.03
34905 3837.0 -9.2 534 34910 roll -1.68 - - 2405 - 2.08 0.079 3581 680.8 -146.6 - - 2598 - - - - - - - - 27.22 26.85 27.24
34961 3837.0 -9.2 534 34965 done -1.68 - - 2405 - 1.92 0.060 2202 -718.2 -146.6 - - 2598 - - - - - - - - 26.98 26.94 27.00
35385 3880.2 -9.0 538 35386 done -1.68 - - 2405 - - - 2202 - -146.6 - - 2598 - - - - - - - - 27.22 27.24 27.24
35745 3911.8 -8.8 541 35746 done -1.68 - - 2405 - - - 2202 - -146.6 - - 2598 - - - - - - - - 27.22 27.24 27.24
36105 3942.5 -8.6 544 36110 roll -1.68 - - 2395 - 2.03 0.079 3587 682.3 -146.6 - - 2598 - - - - - - - - 27.22 26.84 27.24
36196 3942.5 -8.6 544 36201 done -1.68 0.12 0.176 2438 358.3 1.95 0.060 2154 -734.9 -146.6 - - 2598 - - - - - - - - 26.67 26.96 26.83
36586 3979.3 -7.6 548 36587 done -1.74 - - 2437 - - - 2154 - -146.6 - - 2598 - - - - - - - - 27.22 27.24 27.24
36947 4004.5 -7.1 551 36953 roll -1.82 0.08 0.146 2368 -862.5 2.12 0.079 3601 682.5 -146.6 - - 2598 - - - - - - - - 26.97 26.84 27.00
37069 4015.6 -7.4 552 37075 done -1.88 - - 2368 - 1.92 0.062 2200 -729.7 -146.6 - - 2598 - - - - - - - - 27.00 26.94 27.01
37429 4048.2 -9.0 555 37430 done -1.88 - - 2368 - - - 2199 - -146.6 - - 2598 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
37789 4079.6 -8.8 558 37790 done -1.88 - - 2368 - - - 2199 - -146.6 - - 2598 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
38149 4111.2 -8.7 561 38150 done -1.88 - - 2368 - - - 2199 - -146.6 - - 2598 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
38509 4141.5 -8.5 564 38510 done -1.88 - - 2368 - - - 2198 - -146.6 - - 2598 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
38870 4170.9 -8.2 567 38871 done -1.88 - - 2368 - - - 2198 - -146.6 - - 2597 - - - - - - - - 27.22 27.24 27.24
39108 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
39109 begin apogee
39112 4190.3 -8.1 569 39241 done -0.25 1.52 0.144 2898 348.7 - - 2198 - - 124.40 3.538 2140 -3.7 0.610 - - - - - - 26.61 22.61 21.25
39242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
39242 begin climb
39243 4190.7 - 570 39405 roll 0.96 1.10 0.089 3302 367.3 2.40 0.087 836 -567.5 146.6 151.10 3.464 1635 -3.3 0.567 - - - - - - 23.01 22.06 20.73
39592 4115.9 26.0 573 39597 done 0.96 - - 3302 - 2.12 0.060 2186 636.8 146.6 - - 1635 - - - - - - - - 24.98 24.97 24.99
39952 4017.7 27.2 576 39958 roll 0.53 0.57 0.236 3149 -268.4 2.03 0.067 827 -669.5 146.6 - - 1635 - - - - - - - - 25.66 25.85 25.79
40194 3968.6 23.7 578 40200 done 0.16 0.40 0.206 3023 -315.0 2.03 0.065 2209 680.8 146.6 - - 1634 - - - - - - - - 25.95 26.15 26.06
40554 3916.6 15.6 581 40560 roll -0.02 0.10 0.219 2997 -260.0 2.00 0.067 829 -690.0 146.6 - - 1634 - - - - - - - - 26.20 26.36 26.30
40661 3916.6 15.6 581 40666 done -0.21 0.25 0.184 2920 -308.0 2.00 0.062 2212 691.5 146.6 - - 1635 - - - - - - - - 26.25 26.43 26.39
41029 3868.4 10.8 584 41031 done -0.26 0.10 0.196 2887 -330.0 - - 2212 - 146.6 - - 1635 - - - - - - - - 26.41 26.57 26.53
41389 3839.9 8.2 587 41394 roll -0.26 - - 2897 - 2.00 0.070 831 -690.5 146.6 - - 1635 - - - - - - - - 26.86 26.61 26.88
41475 3839.9 8.2 587 41479 done -0.26 - - 2897 - 2.03 0.065 2206 677.3 146.6 - - 1635 - - - - - - - - 26.68 26.64 26.70
41869 3802.2 7.8 591 41914 done -0.25 - - 2897 - - - 2206 - 193.7 42.58 3.215 1473 -3.8 0.631 - - - - - - 26.94 24.60 23.27
42229 3770.0 8.7 594 42234 roll -0.25 - - 2907 - 2.03 0.067 832 -676.8 193.7 - - 1473 - - - - - - - - 26.32 26.10 26.34
42280 3770.0 8.7 594 42284 done -0.25 - - 2907 - 2.05 0.062 2197 665.9 193.7 - - 1473 - - - - - - - - 26.20 26.16 26.21
42589 3736.2 9.3 597 42590 done -0.25 - - 2907 - - - 2197 - 193.7 - - 1473 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
42949 3703.4 9.2 600 42954 roll -0.25 - - 2917 - 2.00 0.070 821 -688.0 193.7 - - 1473 - - - - - - - - 26.75 26.53 26.77
43000 3703.4 9.2 600 43004 done -0.25 - - 2917 - 2.05 0.062 2206 675.6 193.7 - - 1473 - - - - - - - - 26.58 26.55 26.60
43309 3669.6 9.3 603 43310 done -0.25 - - 2917 - - - 2206 - 193.7 - - 1472 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
43669 3635.4 9.5 606 43674 roll -0.25 - - 2926 - 2.00 0.070 818 -694.0 193.7 - - 1473 - - - - - - - - 26.91 26.67 26.94
43730 3635.4 9.5 606 43735 done -0.25 0.10 0.161 2891 -350.0 2.03 0.062 2199 680.3 193.7 - - 1473 - - - - - - - - 26.57 26.70 26.65
44149 3595.8 8.2 610 44150 done -0.18 - - 2891 - - - 2199 - 193.7 - - 1472 - - - - - - - - 26.97 27.00 26.99
44510 3568.9 7.6 613 44562 roll -0.08 0.08 0.142 2959 850.0 2.15 0.087 831 -636.3 246.5 46.20 3.096 1292 -3.9 0.629 - - - - - - 26.80 24.37 23.30
44607 3568.9 7.6 613 44662 done 0.01 - - 2959 - 2.08 0.065 2198 657.2 299.2 48.55 3.057 1109 -3.8 0.617 - - - - - - 25.53 25.47 22.57
44986 3512.9 11.8 617 44987 done 0.01 - - 2959 - - - 2198 - 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 25.91 25.94 25.94
45346 3469.1 12.2 620 45347 done 0.01 - - 2959 - - - 2198 - 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 26.39 26.41 26.41
45706 3425.4 12.2 623 45711 roll 0.01 - - 2969 - 2.00 0.070 828 -685.0 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 26.62 26.39 26.63
45752 3425.4 12.2 623 45756 done 0.01 - - 2969 - 2.05 0.062 2201 669.8 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 26.47 26.41 26.46
46066 3379.9 12.5 626 46067 done 0.01 - - 2969 - - - 2201 - 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
46426 3333.8 12.8 629 46427 done 0.01 - - 2969 - - - 2201 - 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
46786 3288.9 12.5 632 46791 roll 0.01 - - 2979 - 2.00 0.067 818 -691.5 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 26.91 26.67 26.92
46842 3288.9 12.5 632 46846 done 0.01 - - 2979 - 2.05 0.062 2203 675.6 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 26.72 26.69 26.73
47266 3227.7 12.7 636 47267 done 0.01 - - 2979 - - - 2204 - 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
47626 3183.2 12.5 639 47627 done 0.01 - - 2979 - - - 2204 - 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.00 27.03 27.01
47986 3140.5 12.0 642 47987 done 0.01 - - 2979 - - - 2204 - 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
48346 3099.4 11.5 645 48351 roll 0.01 - - 2989 - 1.98 0.070 828 -694.9 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.05 26.82 27.07
48397 3099.4 11.5 645 48401 done 0.01 - - 2989 - 2.03 0.062 2205 678.3 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 26.86 26.84 26.88
48707 3059.8 11.1 648 48708 done 0.01 - - 2989 - - - 2205 - 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.07 27.10 27.08
49066 3021.4 10.7 651 49067 done 0.01 - - 2989 - - - 2205 - 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.08 27.11 27.10
49426 2984.1 10.4 654 49427 done 0.01 - - 2989 - - - 2205 - 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
49786 2948.0 10.1 657 49791 roll 0.01 - - 2999 - 1.98 0.070 823 -698.0 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.11 26.87 27.13
49832 2948.0 10.1 657 49836 done 0.01 - - 2999 - 2.03 0.062 2204 680.3 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 26.91 26.89 26.94
50146 2912.4 9.9 660 50147 done 0.01 - - 2999 - - - 2204 - 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.12 27.15 27.14
50506 2876.1 10.0 663 50507 done 0.01 - - 3000 - - - 2203 - 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
50866 2840.8 9.9 666 50867 done 0.01 - - 2999 - - - 2204 - 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
51226 2806.0 9.7 669 51231 roll 0.01 - - 3009 - 1.98 0.070 823 -697.5 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.15 26.90 27.16
51277 2806.0 9.7 669 51282 done 0.01 0.10 0.164 2974 -350.0 2.03 0.062 2208 682.3 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 26.77 26.92 26.86
51586 2774.3 9.0 672 51587 done 0.08 - - 2974 - - - 2208 - 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
51946 2743.3 8.6 675 51948 done 0.16 0.08 0.144 3028 675.0 - - 2208 - 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 26.94 27.00 26.98
52306 2705.2 10.2 678 52311 roll 0.16 - - 3037 - 1.98 0.067 827 -697.5 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.16 26.91 27.17
52367 2705.2 10.2 678 52371 done 0.16 - - 3037 - 2.00 0.062 2198 685.5 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 26.96 26.93 26.98
52786 2653.9 10.7 682 52787 done 0.16 - - 3038 - - - 2198 - 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.17 27.19 27.18
53146 2616.7 10.4 685 53147 done 0.16 - - 3038 - - - 2197 - 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.17 27.20 27.18
53506 2580.6 10.1 688 53511 roll 0.16 - - 3048 - 1.98 0.070 817 -697.0 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.17 26.94 27.19
53567 2580.6 10.1 688 53571 done 0.16 - - 3048 - 2.03 0.062 2203 682.8 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 26.96 26.94 26.99
53986 2530.3 10.5 692 53987 done 0.16 - - 3048 - - - 2203 - 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.17 27.20 27.20
54346 2493.2 10.4 695 54351 roll 0.16 - - 3057 - 1.98 0.067 821 -698.0 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.17 26.94 27.20
54412 2493.2 10.4 695 54417 done 0.16 0.10 0.156 3021 -360.0 2.03 0.065 2211 684.7 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 26.81 26.94 26.89
54826 2449.7 9.0 699 54827 done 0.21 - - 3021 - - - 2212 - 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.18 27.20 27.20
55186 2418.3 8.7 702 55192 roll 0.28 0.05 0.179 3074 1060.0 1.98 0.067 821 -702.5 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 26.99 26.94 27.02
55237 2418.3 8.7 702 55241 done 0.34 - - 3074 - 1.98 0.062 2206 699.5 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.00 26.94 27.02
55547 2380.3 10.2 705 55548 done 0.34 - - 3074 - - - 2206 - 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.18 27.21 27.20
55906 2343.6 10.2 708 55911 roll 0.34 - - 3085 - 1.98 0.067 820 -700.0 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.19 26.95 27.20
55972 2343.6 10.2 708 55976 done 0.34 - - 3085 - 2.00 0.062 2194 687.0 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 26.98 26.96 27.01
56386 2293.3 10.5 712 56387 done 0.34 - - 3084 - - - 2194 - 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.19 27.21 27.20
56746 2256.7 10.2 715 56751 roll 0.34 - - 3095 - 1.98 0.067 809 -699.5 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.19 26.94 27.20
56817 2256.7 10.2 715 56821 done 0.34 - - 3095 - 2.03 0.062 2228 699.0 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.01 26.96 27.03
57226 2206.2 10.5 719 57227 done 0.34 - - 3095 - - - 2228 - 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.19 27.21 27.21
57586 2168.6 10.5 722 57591 roll 0.34 - - 3105 - 2.00 0.067 826 -701.0 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.20 26.95 27.21
57682 2168.6 10.5 722 57686 done 0.34 - - 3105 - 2.00 0.062 2197 685.5 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 26.99 26.96 27.01
58066 2118.7 10.4 726 58067 done 0.34 - - 3105 - - - 2198 - 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.19 27.22 27.21
58426 2081.4 10.3 729 58431 roll 0.34 - - 3116 - 1.98 0.067 808 -702.0 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.20 26.95 27.21
58527 2081.4 10.3 729 58532 done 0.34 0.10 0.171 3081 -350.0 2.05 0.062 2218 687.8 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 26.79 26.96 26.88
58906 2036.1 9.4 733 58911 roll 0.34 - - 3091 - 1.98 0.070 825 -703.5 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.20 26.95 27.21
58952 2036.1 9.4 733 58956 done 0.34 - - 3090 - 2.00 0.062 2198 686.5 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 26.99 26.96 27.01
59266 2001.3 9.6 736 59267 done 0.34 - - 3091 - - - 2199 - 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.21
59626 1965.5 9.9 739 59631 roll 0.34 - - 3100 - 1.95 0.070 824 -705.1 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.20 26.95 27.21
59672 1965.5 9.9 739 59676 done 0.34 - - 3100 - 2.00 0.062 2198 687.0 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.00 26.97 27.01
59986 1928.7 10.1 742 59987 done 0.34 - - 3100 - - - 2199 - 299.2 - - 1110 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
60346 1892.5 10.1 745 60351 roll 0.34 - - 3111 - 1.98 0.067 807 -703.0 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.20 26.95 27.22
60437 1892.5 10.1 745 60442 done 0.34 0.10 0.164 3075 -360.0 2.03 0.062 2205 688.7 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 26.80 26.97 26.89
60826 1850.2 8.8 749 60827 done 0.39 - - 3075 - - - 2205 - 299.2 - - 1110 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
61186 1820.3 8.3 752 61188 done 0.45 0.05 0.179 3123 960.0 - - 2205 - 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.01 27.05 27.03
61546 1785.9 9.3 755 61551 roll 0.45 - - 3134 - 1.98 0.067 816 -701.5 299.2 - - 1110 - - - - - - - - 27.20 26.96 27.22
61632 1785.9 9.3 755 61636 done 0.45 - - 3133 - 2.00 0.062 2190 687.0 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 26.99 26.97 27.02
62026 1738.7 9.8 759 62027 done 0.45 - - 3133 - - - 2190 - 299.2 - - 1109 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
62386 1703.7 9.7 762 62391 roll 0.45 - - 3144 - 1.98 0.067 802 -701.0 299.2 - - 1110 - - - - - - - - 27.20 26.96 27.22
62462 1703.7 9.7 762 62466 done 0.45 - - 3144 - 2.03 0.062 2201 689.2 299.2 - - 1110 - - - - - - - - 26.99 26.97 27.01
62866 1656.5 9.8 766 62871 roll 0.45 - - 3154 - 1.95 0.067 825 -705.6 299.2 - - 1110 - - - - - - - - 27.20 26.96 27.22
62932 1656.5 9.8 766 62937 done 0.45 0.10 0.161 3117 -370.0 2.00 0.062 2204 689.5 299.2 - - 1110 - - - - - - - - 26.82 26.97 26.89
63346 1613.5 8.9 770 63351 roll 0.45 - - 3127 - 1.95 0.067 827 -706.2 299.2 - - 1110 - - - - - - - - 27.20 26.95 27.22
63412 1613.5 8.9 770 63416 done 0.45 - - 3127 - 2.00 0.062 2202 687.5 299.2 - - 1110 - - - - - - - - 27.00 26.97 27.02
63826 1571.9 8.7 774 63827 done 0.45 - - 3127 - - - 2202 - 299.2 - - 1110 - - - - - - - - 27.20 27.22 27.22
64186 1542.6 8.2 777 64191 roll 0.45 - - 3137 - 1.98 0.067 813 -701.5 299.2 - - 1110 - - - - - - - - 27.20 26.96 27.22
64267 1542.6 8.2 777 64271 done 0.45 - - 3137 - 2.03 0.062 2207 686.7 299.2 - - 1110 - - - - - - - - 27.00 26.96 27.02
64666 1503.0 8.3 781 64667 done 0.45 - - 3137 - - - 2207 - 299.2 - - 1110 - - - - - - - - 27.20 27.23 27.22
65026 1472.0 8.6 784 65031 roll 0.45 - - 3147 - 1.98 0.067 813 -704.0 299.2 - - 1110 - - - - - - - - 27.21 26.96 27.22
65107 1472.0 8.6 784 65112 done 0.45 0.10 0.154 3110 -370.0 2.00 0.062 2200 693.5 299.2 - - 1110 - - - - - - - - 26.82 26.97 26.90
65506 1434.2 7.8 788 65546 done 0.52 - - 3110 - - - 2200 - 346.3 37.85 1.780 947 -4.3 0.486 - - - - - - 27.21 25.50 24.60
65866 1404.9 8.0 791 65907 roll 0.60 0.08 0.144 3179 862.5 2.15 0.079 802 -650.2 390.1 34.72 1.753 795 -4.4 0.492 - - - - - - 26.32 25.15 24.25
65973 1404.9 8.0 791 66017 done 0.68 - - 3179 - 2.08 0.062 2199 671.6 433.9 36.85 1.718 645 -4.1 0.466 - - - - - - 25.82 25.76 24.00
66346 1344.9 12.6 795 66347 done 0.68 - - 3179 - - - 2199 - 433.9 - - 645 - - - - - - - - 26.32 26.35 26.34
66706 1299.8 12.6 798 66711 roll 0.68 - - 3189 - 2.00 0.067 821 -689.0 433.9 - - 645 - - - - - - - - 26.60 26.37 26.62
66767 1299.8 12.6 798 66772 done 0.68 - - 3189 - 2.05 0.062 2199 672.2 433.9 - - 646 - - - - - - - - 26.44 26.41 26.45
67186 1240.2 12.4 802 67187 done 0.68 - - 3189 - - - 2199 - 433.9 - - 646 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
67546 1195.7 12.4 805 67551 roll 0.68 - - 3200 - 2.00 0.067 823 -688.0 433.9 - - 645 - - - - - - - - 26.87 26.64 26.89
67642 1195.7 12.4 805 67646 done 0.68 - - 3198 - 2.03 0.062 2198 677.3 433.9 - - 646 - - - - - - - - 26.70 26.66 26.72
68026 1134.0 12.9 809 68027 done 0.68 - - 3200 - - - 2198 - 433.9 - - 645 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.97
68386 1086.4 13.1 812 68387 done 0.68 - - 3200 - - - 2199 - 433.9 - - 645 - - - - - - - - 26.99 27.02 27.01
68746 1039.1 13.2 815 68751 roll 0.68 - - 3210 - 1.98 0.067 814 -699.5 433.9 - - 646 - - - - - - - - 27.03 26.79 27.05
68807 1039.1 13.2 815 68811 done 0.68 - - 3209 - 2.03 0.062 2205 685.2 433.9 - - 645 - - - - - - - - 26.83 26.81 26.85
69152 985.8 13.2 819 69154 done 0.68 - - 3210 - - - 2205 - 433.9 - - 645 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
69466 945.1 12.9 826 69471 roll 0.68 - - 3220 - 1.95 0.067 825 -707.7 433.9 - - 646 - - - - - - - - 27.08 26.84 27.09
69533 939.4 13.0 827 69538 done 0.68 0.10 0.166 3184 -360.0 2.00 0.062 2202 688.5 433.9 - - 646 - - - - - - - - 26.71 26.85 26.79
69872 897.7 11.0 835 69878 roll 0.68 - - 3184 - 2.00 0.077 3590 694.0 433.9 - - 646 - - - - - - - - 27.10 26.84 27.12
69903 897.7 11.0 835 69907 done 0.68 - - 3195 - 1.95 0.057 2194 -715.9 433.9 - - 646 - - - - - - - - 26.91 26.89 26.94
70232 857.8 11.1 843 70238 roll 0.68 - - 3206 - 1.98 0.067 809 -699.5 433.9 - - 646 - - - - - - - - 27.11 26.87 27.13
70311 852.7 11.2 844 70315 done 0.68 - - 3205 - 1.98 0.062 2207 706.1 433.9 - - 646 - - - - - - - - 26.94 26.88 26.96
70633 808.8 12.6 851 70635 done 0.68 - - 3206 - - - 2208 - 433.9 - - 646 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
70948 769.5 12.4 858 70952 roll 0.68 - - 3216 - 2.00 0.067 812 -698.0 433.9 - - 646 - - - - - - - - 27.14 26.89 27.15
71008 763.7 12.5 859 71012 done 0.68 - - 3216 - 2.00 0.062 2198 693.0 433.9 - - 646 - - - - - - - - 26.94 26.91 26.96
71357 715.3 13.7 867 71358 done 0.68 - - 3216 - - - 2198 - 433.9 - - 646 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
71672 670.1 14.4 874 71673 done 0.68 - - 3216 - - - 2198 - 433.9 - - 646 - - - - - - - - 27.16 27.17 27.17
71987 624.1 14.6 881 71991 roll 0.68 - - 3226 - 1.98 0.067 810 -701.0 433.9 - - 646 - - - - - - - - 27.16 26.92 27.18
72036 617.2 14.5 882 72042 done 0.68 0.10 0.164 3190 -360.0 1.92 0.062 2208 728.1 433.9 - - 646 - - - - - - - - 26.79 26.94 26.87
72351 577.8 12.3 889 72352 done 0.68 - - 3190 - - - 2208 - 433.9 - - 647 - - - - - - - - 27.17 27.19 27.18
72666 539.8 11.8 896 72667 done 0.68 - - 3190 - - - 2208 - 433.9 - - 648 - - - - - - - - 27.17 27.20 27.19
72981 503.1 11.7 903 72982 done 0.68 - - 3190 - - - 2208 - 433.9 - - 650 - - - - - - - - 27.18 27.20 27.20
73296 464.7 12.3 910 73301 roll 0.68 - - 3200 - 1.95 0.065 809 -717.4 433.9 - - 651 - - - - - - - - 27.18 26.95 27.20
73332 464.7 12.3 910 73341 done 0.68 - - 3201 - 1.98 0.062 2197 701.0 433.9 - - 651 - - - - - - - - 26.98 26.96 27.01
73656 417.4 13.6 918 73657 done 0.68 - - 3201 - - - 2197 - 433.9 - - 652 - - - - - - - - 27.19 27.21 27.21
73971 374.5 13.7 925 73976 roll 0.68 - - 3210 - 1.92 0.067 820 -717.2 433.9 - - 653 - - - - - - - - 27.19 26.96 27.21
74002 374.5 13.7 925 74006 done 0.68 - - 3210 - 1.95 0.062 2197 706.2 433.9 - - 652 - - - - - - - - 27.00 26.97 27.01
74331 324.0 14.1 933 74336 done 0.68 - - 3211 - - - 2197 - 433.9 3.97 0.616 646 -1.5 0.111 - - - - - - 27.20 26.74 25.98
74631 283.6 13.2 941 74632 done 0.68 - - 3211 - - - 2197 - 433.9 - - 645 - - - - - - - - 27.16 27.19 27.18
74931 245.2 12.5 951 74932 done 0.74 - - 3210 - - - 2197 - 433.9 - - 646 - - - - - - - - 27.17 27.20 27.19
75231 206.0 12.7 961 75232 done 0.80 - - 3210 - - - 2197 - 433.9 - - 646 - - - - - - - - 27.18 27.20 27.20
75531 168.0 12.8 971 75537 roll 0.87 0.05 0.184 3259 980.0 1.95 0.074 3593 715.9 433.9 - - 647 - - - - - - - - 26.99 26.94 27.02
75573 163.2 13.4 972 75578 done 0.87 - - 3270 - 1.90 0.057 2191 -737.9 433.9 - - 647 - - - - - - - - 27.02 27.00 27.03
75892 106.4 16.1 991 75898 roll 0.87 - - 3280 - 1.88 0.067 829 -724.5 433.9 - - 648 - - - - - - - - 27.20 26.96 27.21
75940 98.9 15.8 994 75944 done 0.87 - - 3280 - 1.90 0.062 2204 723.7 433.9 - - 648 - - - - - - - - 27.03 26.98 27.04
76258 50.5 14.1 1015 76263 roll 0.87 - - 3290 - 1.92 0.067 821 -720.3 433.9 - - 649 - - - - - - - - 27.20 26.97 27.22
76291 46.0 14.0 1017 76297 done 0.87 0.12 0.151 3244 -383.3 1.95 0.060 2213 713.8 433.9 - - 649 - - - - - - - - 26.85 26.98 26.92
76601 16.0 9.5 1046 76603 done 1.01 0.08 0.146 3301 712.5 - - 2213 - 433.9 - - 650 - - - - - - - - 26.99 27.05 27.03
76710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
76711 begin surface coast
76732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
76732 begin surface
SM 0.41 - - - - -8.74 7.85 0.074 153 19.5 - - 2213 - 432.83 - - 650 - - - - - - - -