Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.09 of 150.00 AH used of 24V (70.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.90 of 100.00 AH used of 10V (69.10% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -9.8 deg, speed -5.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.40, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 54.7 m at 1865.7 m, depth 1920 m (6000 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 141 VBD -0.53 - - 129 - - - 2207 - -146.6 -123.85 0.151 2504 - - - - - - - - 26.84 - 26.86
143 4.0 -5.3 12 166 roll -0.53 11.30 0.293 2796 236.0 2.00 0.067 832 -687.5 -146.6 -5.12 0.228 2647 -27.9 0.063 - - - - - - 25.67 26.24 26.03
262 25.2 -12.7 22 273 done -0.34 0.20 0.174 2854 290.0 1.90 0.062 2213 726.8 -146.6 - - 2647 - - - - - - - - 25.99 26.51 26.10
572 54.3 -8.7 48 577 roll -0.25 0.08 0.219 2877 287.5 1.95 0.077 3597 709.7 -146.6 - - 2646 - - - - - - - - 26.55 26.55 26.58
763 70.5 -8.5 59 772 done -0.25 - - 2877 - 1.85 0.057 2202 -754.1 -146.6 - - 2646 - - - - - - - - 26.84 26.82 26.84
1072 91.8 -5.9 80 1076 roll -0.25 - - 2877 - 1.88 0.070 838 -725.5 -146.6 - - 2646 - - - - - - - - 27.13 26.72 27.15
1189 98.6 -5.8 87 1194 done -0.25 - - 2868 - 1.85 0.062 2204 738.4 -146.6 - - 2647 - - - - - - - - 26.84 26.79 26.86
1503 116.1 -5.4 108 1508 roll -0.25 - - 2868 - 1.90 0.067 830 -723.2 -146.6 - - 2647 - - - - - - - - 27.15 26.74 27.17
1573 120.4 -6.1 112 1577 done -0.25 - - 2859 - 1.90 0.062 2199 720.5 -146.6 - - 2647 - - - - - - - - 26.84 26.82 26.86
1887 138.3 -5.7 133 1894 roll -0.25 0.08 0.201 2884 312.5 1.95 0.074 3590 713.3 -146.6 - - 2648 - - - - - - - - 26.72 26.67 26.76
2003 143.5 -4.4 140 2007 done -0.25 - - 2884 - 1.83 0.060 2160 -781.4 -146.6 - - 2647 - - - - - - - - 26.94 26.90 26.95
2332 155.6 -3.5 157 2333 done -0.25 - - 2884 - - - 2159 - -146.6 - - 2647 - - - - - - - - 27.17 27.18 27.18
2632 168.2 -4.7 167 2638 roll -0.25 - - 2879 - 2.03 0.079 3582 701.0 -146.6 - - 2648 - - - - - - - - 27.17 26.66 27.18
2742 173.4 -5.4 170 2747 done -0.25 - - 2879 - 1.83 0.057 2196 -757.4 -146.6 - - 2647 - - - - - - - - 26.93 26.91 26.94
3057 190.0 -4.7 181 3058 done -0.25 - - 2879 - - - 2196 - -146.6 - - 2647 - - - - - - - - 27.17 27.18 27.18
3357 204.5 -4.8 191 3358 done -0.25 - - 2879 - - - 2196 - -146.6 - - 2647 - - - - - - - - 27.17 27.18 27.18
3656 219.4 -5.0 201 3657 done -0.25 - - 2879 - - - 2196 - -146.6 - - 2646 - - - - - - - - 27.17 27.18 27.18
3957 235.3 -5.2 211 3958 done -0.25 - - 2879 - - - 2196 - -146.6 - - 2646 - - - - - - - - 27.16 27.18 27.18
4256 249.6 -4.4 221 4257 done -0.25 - - 2879 - - - 2196 - -146.6 - - 2645 - - - - - - - - 27.16 27.18 27.17
4557 262.5 -4.5 231 4562 roll -0.25 - - 2878 - 1.98 0.077 3586 702.0 -146.6 - - 2644 - - - - - - - - 27.16 26.65 27.17
4620 265.2 -4.4 233 4625 done -0.30 - - 2878 - 1.83 0.057 2206 -754.1 -146.6 - - 2644 - - - - - - - - 26.91 26.89 26.93
4950 279.3 -4.1 244 4951 done -0.35 - - 2878 - - - 2205 - -146.6 - - 2644 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
5250 291.0 -4.0 254 5251 done -0.41 - - 2878 - - - 2205 - -146.6 - - 2642 - - - - - - - - 27.17 27.17 27.17
5580 305.4 -4.5 264 5586 roll -0.47 0.08 0.156 2808 -875.0 1.98 0.077 3588 698.5 -146.6 - - 2642 - - - - - - - - 26.87 26.65 26.89
5638 308.3 -5.0 265 5642 done -0.47 - - 2808 - 1.80 0.057 2225 -757.2 -146.6 - - 2641 - - - - - - - - 26.92 26.88 26.94
5986 334.7 -7.4 273 5987 done -0.47 - - 2808 - - - 2199 - -146.6 - - 2641 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
6302 356.4 -7.0 280 6303 done -0.47 - - 2808 - - - 2199 - -146.6 - - 2640 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.15
6616 377.6 -6.7 287 6617 done -0.47 - - 2808 - - - 2199 - -146.6 - - 2640 - - - - - - - - 27.13 27.16 27.15
6931 399.8 -7.1 294 6932 done -0.47 - - 2808 - - - 2199 - -146.6 - - 2639 - - - - - - - - 27.13 27.16 27.15
7246 421.9 -7.0 301 7247 done -0.47 - - 2808 - - - 2198 - -146.6 - - 2638 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
7562 443.3 -6.7 308 7567 roll -0.47 - - 2803 - 2.00 0.077 3586 694.0 -146.6 - - 2638 - - - - - - - - 27.13 26.63 27.15
7608 446.4 -6.8 309 7613 done -0.47 - - 2804 - 1.90 0.057 2167 -746.8 -146.6 - - 2638 - - - - - - - - 26.87 26.86 26.89
7923 467.9 -6.7 316 7924 done -0.47 - - 2804 - - - 2167 - -146.6 - - 2637 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
8237 490.8 -7.4 323 8242 roll -0.47 - - 2804 - 1.83 0.067 843 -723.5 -146.6 - - 2636 - - - - - - - - 27.13 26.74 27.14
8287 494.5 -7.5 324 8293 done -0.47 - - 2796 - 1.85 0.062 2201 734.1 -146.6 - - 2635 - - - - - - - - 26.84 26.79 26.86
8602 520.0 -8.1 331 8603 done -0.47 - - 2796 - - - 2201 - -146.6 - - 2635 - - - - - - - - 27.12 27.15 27.14
8917 544.1 -7.6 338 8923 roll -0.47 - - 2786 - 2.00 0.079 3600 699.5 -146.6 - - 2634 - - - - - - - - 27.12 26.61 27.14
8984 548.0 -7.6 339 8989 done -0.47 0.10 0.171 2823 370.0 1.83 0.057 2196 -767.2 -146.6 - - 2635 - - - - - - - - 26.55 26.84 26.65
9323 571.3 -6.2 347 9324 done -0.47 - - 2823 - - - 2196 - -146.6 - - 2633 - - - - - - - - 27.12 27.15 27.13
9638 591.1 -6.3 354 9639 done -0.47 - - 2823 - - - 2196 - -146.6 - - 2633 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.14
9953 611.3 -6.4 361 9954 done -0.47 - - 2823 - - - 2195 - -146.6 - - 2633 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
10268 632.3 -6.8 368 10274 roll -0.47 - - 2815 - 2.03 0.079 3583 683.7 -146.6 - - 2631 - - - - - - - - 27.12 26.59 27.14
10320 635.4 -6.9 369 10325 done -0.47 - - 2815 - 1.85 0.057 2214 -740.0 -146.6 - - 2631 - - - - - - - - 26.85 26.82 26.87
10630 658.9 -7.3 376 10631 done -0.47 - - 2815 - - - 2213 - -146.6 - - 2630 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
10944 681.8 -7.2 383 10945 done -0.47 - - 2814 - - - 2213 - -146.6 - - 2629 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
11259 702.9 -6.6 390 11265 roll -0.47 - - 2807 - 2.00 0.079 3583 685.0 -146.6 - - 2628 - - - - - - - - 27.12 26.58 27.14
11306 706.1 -6.8 391 11310 done -0.47 - - 2807 - 1.88 0.057 2200 -735.6 -146.6 - - 2628 - - - - - - - - 26.85 26.83 26.86
11620 728.3 -7.1 398 11621 done -0.47 - - 2807 - - - 2199 - -146.6 - - 2627 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
11935 750.6 -7.3 405 11939 roll -0.47 - - 2804 - 2.05 0.079 3581 674.1 -146.6 - - 2626 - - - - - - - - 27.13 26.55 27.14
11985 754.0 -7.2 406 11990 done -0.47 - - 2805 - 1.90 0.057 2190 -732.1 -146.6 - - 2626 - - - - - - - - 26.84 26.82 26.86
12299 777.3 -7.4 413 12300 done -0.47 - - 2804 - - - 2189 - -146.6 - - 2625 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
12615 802.6 -8.1 420 12616 done -0.47 - - 2804 - - - 2190 - -146.6 - - 2623 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
12929 828.8 -8.1 427 12930 done -0.47 - - 2804 - - - 2189 - -146.6 - - 2622 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
13244 853.0 -7.7 434 13245 done -0.47 - - 2804 - - - 2189 - -146.6 - - 2621 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
13559 877.0 -7.6 441 13564 roll -0.47 - - 2800 - 2.10 0.079 3583 663.8 -146.6 - - 2620 - - - - - - - - 27.13 26.52 27.15
13606 880.2 -7.6 442 13611 done -0.47 - - 2800 - 1.90 0.057 2204 -725.8 -146.6 - - 2620 - - - - - - - - 26.82 26.80 26.84
13920 904.0 -7.6 449 13921 done -0.47 - - 2800 - - - 2203 - -146.6 - - 2618 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
14236 928.4 -7.7 456 14239 roll -0.47 - - 2796 - 2.10 0.079 3572 651.9 -146.6 - - 2618 - - - - - - - - 27.13 26.50 27.15
14290 932.4 -7.7 457 14295 done -0.47 - - 2796 - 1.92 0.057 2199 -715.1 -146.6 - - 2618 - - - - - - - - 26.82 26.79 26.83
14600 956.0 -7.1 464 14601 done -0.47 - - 2796 - - - 2198 - -146.6 - - 2616 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
14914 977.3 -6.8 471 14918 roll -0.47 - - 2793 - 2.12 0.079 3579 651.4 -146.6 - - 2615 - - - - - - - - 27.13 26.48 27.15
14980 980.9 -7.0 472 14984 done -0.47 - - 2793 - 1.88 0.057 2202 -732.4 -146.6 - - 2615 - - - - - - - - 26.83 26.77 26.84
15354 1009.0 -7.2 479 15355 done -0.47 - - 2793 - - - 2199 - -146.6 - - 2613 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
15715 1035.0 -7.3 482 15721 roll -0.47 - - 2788 - 2.12 0.079 3580 651.4 -146.6 - - 2612 - - - - - - - - 27.10 26.45 27.11
15791 1035.0 -7.3 482 15796 done -0.47 0.10 0.156 2827 390.0 1.95 0.057 2184 -715.9 -146.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.53 26.77 26.60
16197 1067.3 -6.6 486 16203 roll -0.52 - - 2818 - 2.17 0.079 3587 646.5 -146.6 - - 2610 - - - - - - - - 27.10 26.43 27.13
16244 1067.3 -6.6 486 16248 done -0.57 - - 2817 - 1.90 0.057 2202 -728.9 -146.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.82 26.76 26.84
16561 1091.0 -6.6 489 16562 done -0.64 0.08 0.149 2763 -675.0 - - 2200 - -146.6 - - 2610 - - - - - - - - 26.86 26.90 26.89
16920 1122.9 -8.4 492 16926 roll -0.64 - - 2757 - 2.15 0.079 3580 641.9 -146.6 - - 2608 - - - - - - - - 27.10 26.40 27.13
16991 1122.9 -8.4 492 16995 done -0.64 - - 2757 - 1.95 0.057 2207 -704.1 -146.6 - - 2607 - - - - - - - - 26.77 26.73 26.78
17402 1168.9 -9.5 496 17403 done -0.64 - - 2757 - - - 2206 - -146.6 - - 2606 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
17763 1202.0 -9.3 499 17767 roll -0.64 - - 2749 - 2.17 0.079 3579 632.7 -146.6 - - 2605 - - - - - - - - 27.10 26.35 27.12
17803 1202.0 -9.3 499 17806 done -0.64 - - 2748 - 1.92 0.060 2224 -705.7 -146.6 - - 2605 - - - - - - - - 26.77 26.72 26.79
18128 1234.1 -8.8 502 18129 done -0.64 - - 2747 - - - 2194 - -146.6 - - 2604 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
18487 1263.3 -8.2 505 18493 roll -0.64 - - 2739 - 2.17 0.079 3579 638.2 -146.6 - - 2603 - - - - - - - - 27.08 26.34 27.10
18547 1263.3 -8.2 505 18551 done -0.64 - - 2740 - 2.03 0.057 2163 -697.5 -146.6 - - 2603 - - - - - - - - 26.74 26.71 26.76
18970 1303.2 -8.3 509 18975 roll -0.64 - - 2731 - 2.25 0.079 3581 630.2 -146.6 - - 2602 - - - - - - - - 27.10 26.31 27.12
19045 1303.2 -8.3 509 19050 done -0.64 0.10 0.164 2769 380.0 1.92 0.057 2195 -721.9 -146.6 - - 2602 - - - - - - - - 26.41 26.70 26.48
19445 1338.4 -7.3 513 19447 done -0.64 - - 2769 - - - 2193 - -146.6 - - 2601 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
19805 1364.9 -7.3 516 19810 roll -0.64 - - 2762 - 2.20 0.079 3579 630.0 -146.6 - - 2601 - - - - - - - - 27.07 26.26 27.09
19870 1364.9 -7.3 516 19875 done -0.64 - - 2762 - 1.98 0.057 2210 -691.4 -146.6 - - 2600 - - - - - - - - 26.70 26.68 26.73
20288 1402.3 -7.8 520 20289 done -0.64 - - 2761 - - - 2208 - -146.6 - - 2599 - - - - - - - - 27.09 27.12 27.11
20647 1430.3 -7.8 523 20648 done -0.64 - - 2760 - - - 2208 - -146.6 - - 2598 - - - - - - - - 27.08 27.11 27.10
21005 1458.2 -7.7 526 21011 roll -0.64 - - 2758 - 2.20 0.079 3582 624.5 -146.6 - - 2598 - - - - - - - - 27.07 26.20 27.08
21072 1458.2 -7.7 526 21075 done -0.64 - - 2758 - 1.95 0.057 2202 -707.7 -146.6 - - 2598 - - - - - - - - 26.72 26.66 26.74
21487 1496.3 -7.9 530 21488 done -0.64 - - 2758 - - - 2193 - -146.6 - - 2597 - - - - - - - - 27.07 27.10 27.09
21847 1525.1 -8.0 533 21852 roll -0.64 - - 2751 - 2.20 0.079 3574 627.7 -146.6 - - 2597 - - - - - - - - 27.07 26.17 27.09
21917 1525.1 -8.0 533 21922 done -0.64 - - 2751 - 1.98 0.057 2170 -709.1 -146.6 - - 2597 - - - - - - - - 26.71 26.65 26.73
22327 1563.9 -8.1 537 22331 roll -0.64 - - 2747 - 2.28 0.079 3578 617.5 -146.6 - - 2597 - - - - - - - - 27.06 26.14 27.08
22402 1563.9 -8.1 537 22406 done -0.64 - - 2747 - 1.95 0.057 2196 -708.7 -146.6 - - 2596 - - - - - - - - 26.70 26.64 26.72
22808 1601.9 -7.9 541 22809 done -0.64 - - 2747 - - - 2195 - -146.6 - - 2596 - - - - - - - - 27.07 27.10 27.09
23166 1629.2 -7.6 544 23171 roll -0.64 - - 2743 - 2.22 0.079 3583 625.2 -146.6 - - 2596 - - - - - - - - 27.10 26.12 27.11
23256 1629.2 -7.6 544 23261 done -0.64 - - 2743 - 2.00 0.057 2201 -691.0 -146.6 - - 2596 - - - - - - - - 26.66 26.63 26.67
23646 1665.2 -7.5 548 23647 done -0.64 - - 2743 - - - 2200 - -146.6 - - 2596 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.08
24006 1691.1 -7.3 551 24013 roll -0.64 - - 2737 - 2.17 0.082 3575 633.6 -146.6 - - 2595 - - - - - - - - 27.05 26.09 27.07
24082 1691.1 -7.3 551 24086 done -0.64 - - 2737 - 1.98 0.057 2184 -702.5 -146.6 - - 2595 - - - - - - - - 26.67 26.62 26.69
24487 1722.9 -6.6 555 24488 done -0.64 - - 2737 - - - 2183 - -146.6 - - 2595 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
24848 1745.5 -6.3 558 24853 roll -0.64 - - 2732 - 2.22 0.079 3578 628.4 -146.6 - - 2595 - - - - - - - - 27.05 26.05 27.08
24943 1745.5 -6.3 558 24948 done -0.64 0.10 0.151 2771 390.0 1.98 0.057 2193 -699.5 -146.6 - - 2594 - - - - - - - - 26.34 26.60 26.40
25323 1777.0 -6.6 562 25325 done -0.71 - - 2771 - - - 2192 - -146.6 - - 2594 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
25682 1798.5 -6.2 565 25688 roll -0.79 0.08 0.146 2708 -787.5 2.20 0.077 3568 625.5 -146.6 - - 2594 - - - - - - - - 26.82 26.03 26.82
25769 1798.5 -6.2 565 25773 done -0.87 - - 2708 - 1.92 0.057 2206 -709.4 -146.6 - - 2594 - - - - - - - - 26.66 26.61 26.68
26163 1830.0 -6.6 569 26168 roll -0.87 - - 2704 - 2.20 0.079 3572 620.9 -146.6 - - 2594 - - - - - - - - 27.08 26.01 27.10
26208 1830.0 -6.6 569 26212 done -0.87 - - 2704 - 2.00 0.057 2199 -686.5 -146.6 - - 2594 - - - - - - - - 26.63 26.60 26.65
26524 1857.9 -7.8 572 26525 done -0.87 - - 2704 - - - 2197 - -146.6 - - 2594 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
26884 1882.2 -6.7 575 26885 done -0.87 - - 2704 - - - 2197 - -146.6 - - 2594 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
27243 1887.4 -2.7 578 27249 roll -1.16 0.28 0.149 2598 -378.6 2.20 0.077 3572 625.0 -146.6 - - 2593 - - - - - - - - 26.03 26.03 26.07
27485 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
27485 begin apogee
27491 1887.3 - 580 27607 done -0.25 0.65 0.072 2895 456.9 - - 2203 - - 112.53 2.029 2140 -4.0 0.485 - - - - - - 26.51 24.08 22.83
27608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
27608 begin climb
27609 1886.4 - 581 27747 roll 0.53 0.65 0.082 3172 426.2 2.35 0.077 828 -585.1 146.6 130.02 1.981 1635 -3.9 0.479 - - - - - - 24.41 23.63 22.44
28040 1887.5 -0.3 584 28045 done 0.53 - - 3171 - 2.08 0.060 2185 652.4 146.6 - - 1635 - - - - - - - - 26.08 26.07 26.11
28450 1887.5 - 588 28638 done 0.40 0.20 0.171 3098 -365.0 - - 2186 - 363.0 184.10 1.991 890 -4.0 0.497 - - - - - - 26.13 23.60 22.53
28930 1853.0 7.4 592 28932 done 0.29 0.10 0.179 3062 -360.0 - - 2186 - 363.0 - - 890 - - - - - - - - 25.91 26.06 26.01
29290 1826.3 7.5 595 29295 roll 0.29 - - 3070 - 2.05 0.065 823 -664.9 363.0 - - 890 - - - - - - - - 26.74 26.44 26.76
29350 1826.3 7.5 595 29355 done 0.29 - - 3070 - 2.08 0.060 2200 662.0 363.0 - - 890 - - - - - - - - 26.52 26.50 26.54
29770 1791.7 7.2 599 29775 roll 0.29 - - 3070 - 2.12 0.082 3585 653.3 363.0 - - 890 - - - - - - - - 26.91 26.48 26.93
29837 1791.7 7.2 599 29841 done 0.29 - - 3077 - 1.98 0.057 2173 -713.1 363.0 - - 890 - - - - - - - - 26.70 26.65 26.72
30245 1755.3 7.6 603 30246 done 0.29 - - 3077 - - - 2173 - 363.0 - - 890 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
30605 1726.5 7.8 606 30606 done 0.24 - - 3077 - - - 2171 - 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
30966 1694.1 8.9 609 30968 done 0.19 0.15 0.151 3020 -380.0 - - 2171 - 363.0 - - 889 - - - - - - - - 26.52 26.65 26.60
31325 1662.5 8.8 612 31329 roll 0.19 - - 3019 - 2.20 0.077 3590 645.0 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.03 26.49 27.05
31384 1662.5 8.8 612 31389 done 0.19 - - 3020 - 1.98 0.057 2199 -702.5 363.0 - - 889 - - - - - - - - 26.76 26.73 26.77
31808 1628.2 6.9 616 31809 done 0.19 - - 3020 - - - 2198 - 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.04 27.07 27.06
32168 1609.9 5.3 619 32174 roll 0.19 - - 3020 - 2.03 0.067 833 -672.4 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 26.60 27.07
32229 1609.9 5.3 619 32234 done 0.19 - - 3020 - 2.05 0.060 2199 666.3 363.0 - - 889 - - - - - - - - 26.69 26.67 26.72
32650 1577.8 6.7 623 32655 roll 0.27 - - 3020 - 2.12 0.079 3592 657.1 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.07 26.46 27.08
32770 1568.5 7.1 624 32775 done 0.36 0.10 0.127 3075 550.0 1.95 0.057 2195 -716.4 363.0 - - 889 - - - - - - - - 26.59 26.73 26.65
33134 1537.4 8.3 627 33140 roll 0.36 - - 3086 - 2.03 0.065 840 -667.5 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 26.58 27.08
33210 1537.4 8.3 627 33214 done 0.36 - - 3086 - 2.05 0.060 2203 664.9 363.0 - - 889 - - - - - - - - 26.70 26.64 26.70
33614 1501.9 7.4 631 33615 done 0.36 - - 3086 - - - 2203 - 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.08
33975 1481.6 5.7 634 33980 roll 0.36 - - 3086 - 2.05 0.067 835 -667.3 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.06 26.55 27.08
34015 1481.6 5.7 634 34019 done 0.36 - - 3086 - 2.05 0.060 2199 665.4 363.0 - - 889 - - - - - - - - 26.65 26.63 26.68
34334 1459.4 6.1 637 34335 done 0.36 - - 3086 - - - 2199 - 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
34694 1436.0 6.4 640 34695 done 0.36 - - 3086 - - - 2199 - 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.08
35054 1414.0 6.3 643 35060 roll 0.36 - - 3086 - 2.03 0.067 844 -667.5 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.06 26.53 27.08
35095 1414.0 6.3 643 35099 done 0.36 - - 3086 - 2.05 0.060 2204 663.4 363.0 - - 889 - - - - - - - - 26.63 26.60 26.65
35414 1389.1 6.7 646 35415 done 0.36 - - 3084 - - - 2203 - 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.08
35774 1364.0 7.1 649 35775 done 0.36 - - 3087 - - - 2203 - 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.08
36134 1342.4 6.1 652 36140 roll 0.36 - - 3087 - 2.08 0.067 835 -657.7 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.06 26.51 27.08
36180 1342.4 6.1 652 36184 done 0.36 - - 3086 - 2.05 0.060 2194 662.9 363.0 - - 889 - - - - - - - - 26.62 26.58 26.64
36494 1323.2 5.4 655 36495 done 0.36 - - 3086 - - - 2194 - 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.08
36854 1303.5 5.4 658 36855 done 0.36 - - 3086 - - - 2194 - 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.08
37214 1283.3 5.6 661 37216 done 0.36 - - 3086 - - - 2194 - 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.08
37574 1263.1 5.6 664 37575 done 0.36 - - 3086 - - - 2194 - 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.08
37934 1242.8 5.7 667 37940 roll 0.36 - - 3086 - 2.05 0.065 845 -658.0 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 26.47 27.08
37985 1242.8 5.7 667 37989 done 0.36 - - 3086 - 2.05 0.060 2207 664.4 363.0 - - 889 - - - - - - - - 26.58 26.55 26.61
38294 1222.0 5.8 670 38295 done 0.36 - - 3086 - - - 2206 - 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.08
38654 1201.1 5.8 673 38658 roll 0.36 - - 3086 - 2.10 0.065 833 -653.8 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.06 26.46 27.08
38708 1201.1 5.8 673 38712 done 0.36 - - 3087 - 2.08 0.060 2206 660.1 363.0 - - 889 - - - - - - - - 26.58 26.54 26.59
39017 1180.3 5.8 676 39018 done 0.36 - - 3086 - - - 2206 - 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
39377 1159.4 5.8 679 39378 done 0.36 - - 3086 - - - 2205 - 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.08
39737 1139.3 5.6 682 39738 done 0.36 - - 3086 - - - 2205 - 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.08
40097 1120.3 5.3 685 40098 done 0.36 - - 3086 - - - 2205 - 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.08
40457 1103.9 4.7 688 40458 done 0.36 - - 3086 - - - 2205 - 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.08
40817 1088.9 4.2 691 40823 roll 0.36 - - 3086 - 2.08 0.065 837 -657.7 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 26.41 27.08
40858 1088.9 4.2 691 40862 done 0.36 - - 3086 - 2.05 0.062 2196 662.9 363.0 - - 889 - - - - - - - - 26.53 26.51 26.57
41177 1074.8 4.0 694 41178 done 0.36 - - 3086 - - - 2196 - 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
41537 1059.9 4.1 697 41538 done 0.36 - - 3086 - - - 2195 - 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.08
41897 1045.5 4.0 700 41903 roll 0.36 - - 3086 - 2.05 0.067 843 -659.5 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 26.41 27.08
41938 1045.5 4.0 700 41942 done 0.36 - - 3086 - 2.05 0.062 2206 664.9 363.0 - - 889 - - - - - - - - 26.53 26.51 26.56
42257 1030.0 4.2 703 42258 done 0.36 - - 3086 - - - 2206 - 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
42617 1012.7 4.8 706 42618 done 0.36 - - 3086 - - - 2206 - 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
42977 996.8 4.5 709 42978 done 0.36 - - 3086 - - - 2206 - 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
43292 982.4 4.7 716 43296 roll 0.36 - - 3086 - 2.08 0.065 841 -656.2 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 26.40 27.07
43363 980.2 4.7 717 43367 done 0.36 - - 3086 - 2.05 0.060 2204 664.9 363.0 - - 889 - - - - - - - - 26.53 26.50 26.55
43702 963.1 4.8 725 43708 roll 0.36 - - 3086 - 2.05 0.065 843 -663.9 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 26.40 27.07
43760 960.8 4.9 726 43764 done 0.36 - - 3086 - 2.00 0.062 2210 683.5 363.0 - - 889 - - - - - - - - 26.56 26.49 26.59
44104 943.7 4.7 734 44105 done 0.36 - - 3086 - - - 2209 - 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
44418 929.5 4.5 741 44419 done 0.36 - - 3086 - - - 2210 - 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
44733 914.9 4.7 748 44739 roll 0.36 - - 3085 - 2.05 0.065 843 -666.8 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.05 26.39 27.06
44790 913.0 4.7 749 44795 done 0.36 - - 3086 - 2.03 0.060 2198 667.5 363.0 - - 889 - - - - - - - - 26.52 26.49 26.55
45140 891.9 6.0 757 45145 roll 0.44 - - 3086 - 2.03 0.065 840 -669.0 363.0 - - 890 - - - - - - - - 27.05 26.39 27.06
45335 881.1 5.6 761 45340 done 0.53 0.05 0.114 3129 860.0 2.03 0.062 2203 671.4 363.0 - - 889 - - - - - - - - 26.34 26.49 26.39
45644 862.8 5.9 768 45650 roll 0.53 - - 3129 - 2.12 0.079 3590 654.2 363.0 - - 890 - - - - - - - - 27.04 26.13 27.06
45716 859.6 6.1 769 45720 done 0.53 - - 3134 - 1.98 0.057 2197 -703.5 363.0 - - 891 - - - - - - - - 26.64 26.62 26.63
46050 839.1 5.6 777 46055 roll 0.53 - - 3133 - 2.05 0.065 827 -668.3 363.0 - - 891 - - - - - - - - 27.04 26.37 27.06
46099 836.4 5.5 778 46104 done 0.53 - - 3134 - 1.98 0.062 2207 697.0 363.0 - - 890 - - - - - - - - 26.52 26.48 26.53
46413 820.8 4.9 785 46414 done 0.53 - - 3133 - - - 2207 - 363.0 - - 890 - - - - - - - - 27.03 27.07 27.05
46728 805.6 4.8 792 46729 done 0.53 - - 3133 - - - 2207 - 363.0 - - 891 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.06
47043 789.1 5.3 799 47044 done 0.53 - - 3133 - - - 2207 - 363.0 - - 892 - - - - - - - - 27.04 27.07 27.06
47359 771.3 5.7 806 47360 done 0.53 - - 3133 - - - 2207 - 363.0 - - 892 - - - - - - - - 27.04 27.07 27.05
47673 752.1 6.2 813 47674 done 0.53 - - 3133 - - - 2207 - 363.0 - - 892 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
47989 732.6 6.1 820 47995 roll 0.53 - - 3133 - 2.03 0.065 840 -673.4 363.0 - - 893 - - - - - - - - 27.04 26.39 27.05
48046 729.8 6.2 821 48050 done 0.53 - - 3133 - 2.00 0.060 2200 680.0 363.0 - - 893 - - - - - - - - 26.52 26.49 26.54
48395 707.7 6.2 829 48396 done 0.53 - - 3133 - - - 2201 - 363.0 - - 893 - - - - - - - - 27.03 27.06 27.05
48710 688.9 5.9 836 48716 roll 0.53 - - 3133 - 2.03 0.065 830 -675.4 363.0 - - 894 - - - - - - - - 27.03 26.39 27.05
48762 686.1 5.9 837 48766 done 0.53 - - 3134 - 2.03 0.062 2204 676.8 363.0 - - 893 - - - - - - - - 26.52 26.49 26.54
49071 668.7 5.5 844 49077 roll 0.53 - - 3134 - 2.08 0.079 3591 666.8 363.0 - - 894 - - - - - - - - 27.03 26.14 27.05
49102 668.7 5.5 844 49106 done 0.53 - - 3134 - 1.95 0.057 2193 -716.9 363.0 - - 895 - - - - - - - - 26.64 26.62 26.65
49431 648.3 5.5 852 49437 roll 0.53 - - 3134 - 2.00 0.067 823 -685.0 363.0 - - 895 - - - - - - - - 27.03 26.39 27.05
49509 645.8 5.5 853 49513 done 0.53 - - 3134 - 1.98 0.062 2208 699.5 363.0 - - 895 - - - - - - - - 26.56 26.50 26.58
49832 629.2 4.6 860 49833 done 0.53 - - 3133 - - - 2207 - 363.0 - - 895 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
50147 613.2 5.2 867 50148 done 0.53 - - 3133 - - - 2207 - 363.0 - - 896 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
50463 594.6 6.0 874 50468 roll 0.53 - - 3133 - 2.00 0.065 840 -683.5 363.0 - - 896 - - - - - - - - 27.03 26.40 27.05
50524 591.6 6.2 875 50528 done 0.53 - - 3133 - 1.98 0.060 2199 686.4 363.0 - - 897 - - - - - - - - 26.55 26.52 26.57
50868 571.0 5.7 883 50869 done 0.53 - - 3133 - - - 2199 - 363.0 - - 897 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
51184 552.5 6.0 890 51190 done 0.53 - - 3133 - - - 2199 - 363.0 4.22 0.673 889 -1.9 0.201 - - - - - - 27.03 25.45 24.06
51498 532.4 6.6 897 51503 roll 0.53 - - 3133 - 2.00 0.067 832 -683.5 363.0 - - 890 - - - - - - - - 27.00 26.43 27.01
51548 529.1 6.6 898 51553 done 0.53 - - 3134 - 1.98 0.060 2199 690.4 363.0 - - 889 - - - - - - - - 26.56 26.53 26.58
51863 507.7 6.9 905 51864 done 0.53 - - 3133 - - - 2199 - 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
52178 485.7 7.1 912 52179 done 0.53 - - 3134 - - - 2199 - 363.0 - - 890 - - - - - - - - 27.01 27.04 27.03
52493 462.2 7.3 919 52498 roll 0.53 - - 3134 - 2.03 0.077 3594 687.2 363.0 - - 891 - - - - - - - - 27.01 26.25 27.03
52538 458.4 7.5 920 52544 done 0.53 - - 3134 - 1.88 0.057 2188 -747.9 363.0 - - 892 - - - - - - - - 26.71 26.66 26.72
52853 436.4 6.9 927 52858 roll 0.53 - - 3134 - 1.92 0.065 832 -706.2 363.0 - - 892 - - - - - - - - 27.02 26.45 27.04
52889 436.4 6.9 927 52898 done 0.53 - - 3134 - 1.98 0.060 2209 695.5 363.0 - - 892 - - - - - - - - 26.58 26.56 26.61
53213 413.5 6.1 935 53214 done 0.53 - - 3134 - - - 2209 - 363.0 - - 893 - - - - - - - - 27.03 27.06 27.05
53529 396.6 5.2 942 53534 roll 0.53 - - 3135 - 1.98 0.065 839 -691.9 363.0 - - 894 - - - - - - - - 27.05 26.48 27.07
53580 394.0 5.3 943 53586 done 0.53 - - 3135 - 1.95 0.060 2204 700.0 363.0 - - 894 - - - - - - - - 26.61 26.60 26.65
53890 375.9 5.9 950 53891 done 0.53 - - 3135 - - - 2204 - 363.0 - - 894 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
54204 357.1 5.9 957 54205 done 0.53 - - 3135 - - - 2205 - 363.0 - - 895 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
54519 336.2 6.9 964 54525 roll 0.53 - - 3135 - 1.98 0.065 828 -695.5 363.0 - - 896 - - - - - - - - 27.09 26.53 27.11
54567 333.0 7.0 965 54571 done 0.53 - - 3135 - 1.95 0.060 2205 706.2 363.0 - - 896 - - - - - - - - 26.65 26.63 26.67
54881 310.9 6.9 972 54882 done 0.53 - - 3135 - - - 2206 - 363.0 - - 897 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
55181 291.2 6.4 980 55182 done 0.53 - - 3136 - - - 2206 - 363.0 - - 897 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
55481 273.8 5.6 990 55485 roll 0.53 - - 3136 - 1.95 0.065 827 -707.2 363.0 - - 897 - - - - - - - - 27.11 26.55 27.13
55526 272.1 5.5 991 55535 done 0.53 - - 3135 - 1.95 0.060 2202 705.1 363.0 4.07 0.546 890 -1.7 0.111 - - - - - - 26.74 26.66 24.56
55845 255.0 5.4 1002 55846 done 0.53 - - 3136 - - - 2202 - 363.0 - - 889 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
56146 237.7 6.0 1012 56147 done 0.58 - - 3136 - - - 2202 - 363.0 - - 890 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
56445 218.9 6.6 1022 56447 done 0.64 - - 3136 - - - 2202 - 363.0 - - 890 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.14
56746 200.1 6.0 1032 56748 done 0.70 0.08 0.151 3187 637.5 - - 2202 - 363.0 - - 891 - - - - - - - - 26.87 26.90 26.89
57045 180.7 5.7 1042 57051 roll 0.70 - - 3189 - 1.95 0.067 832 -702.6 363.0 - - 891 - - - - - - - - 27.13 26.60 27.15
57107 177.0 5.9 1044 57113 done 0.70 - - 3189 - 1.88 0.062 2200 727.7 363.0 - - 891 - - - - - - - - 26.76 26.70 26.77
57437 154.0 7.0 1055 57438 done 0.70 - - 3190 - - - 2201 - 363.0 - - 891 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
57737 135.6 6.3 1072 57741 roll 0.70 - - 3190 - 1.95 0.067 830 -703.1 363.0 - - 893 - - - - - - - - 27.13 26.63 27.15
57778 133.3 6.5 1074 57788 done 0.70 - - 3190 - 1.92 0.060 2197 712.0 363.0 - - 893 - - - - - - - - 26.75 26.72 26.77
58088 113.9 6.1 1095 58089 done 0.70 - - 3190 - - - 2197 - 363.0 - - 893 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
58388 94.3 6.8 1115 58389 done 0.70 - - 3189 - - - 2197 - 363.0 - - 894 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.16
58690 76.7 5.1 1135 58695 roll 0.75 - - 3189 - 1.98 0.077 3596 706.6 363.0 - - 895 - - - - - - - - 27.14 26.51 27.16
58736 74.0 5.5 1138 58741 done 0.75 - - 3190 - 1.83 0.057 2193 -766.7 363.0 - - 895 - - - - - - - - 26.86 26.83 26.88
59052 58.3 4.8 1159 59054 done 0.80 - - 3190 - - - 2194 - 363.0 - - 897 - - - - - - - - 27.16 27.17 27.17
59352 43.6 4.6 1179 59367 roll 0.87 0.08 0.146 3251 762.5 1.90 0.067 853 -705.8 363.0 3.92 0.442 890 -1.8 0.023 - - - - - - 26.89 25.84 24.74
59402 40.5 5.7 1182 59408 done 0.87 - - 3251 - 1.88 0.062 2213 723.4 363.0 - - 890 - - - - - - - - 26.82 26.76 26.84
59719 18.0 7.0 1213 59730 roll 0.87 - - 3251 - 1.92 0.067 845 -712.5 363.0 - - 890 - - - - - - - - 27.14 26.67 27.15
59757 15.3 6.7 1216 59767 done 0.87 - - 3251 - 1.90 0.060 2201 713.7 363.0 - - 889 - - - - - - - - 26.79 26.77 26.81
59927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
59927 begin surface coast
59957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
59957 begin surface
SM 1.18 - - - - -8.69 7.62 0.070 157 20.6 - - 2201 - 363.40 - - 889 - - - - - - - -