Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.13 of 150.00 AH used of 24V (71.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.31 of 100.00 AH used of 10V (69.69% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -9.8 deg, speed -5.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 518.23, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 131 VBD -0.53 - - 132 - - - 2206 - -146.6 -113.47 0.151 2445 - - - - - - - - 26.79 - 26.81
133 3.7 -4.4 11 158 roll -0.53 11.20 0.288 2793 237.6 1.98 0.067 843 -688.4 -146.6 -7.88 0.204 2647 -25.6 0.061 - - - - - - 25.67 26.19 25.89
306 28.8 -11.9 26 317 done -0.35 0.22 0.174 2858 295.5 1.90 0.062 2210 719.5 -146.6 - - 2647 - - - - - - - - 25.97 26.52 26.08
623 57.5 -8.8 51 624 done -0.27 - - 2858 - - - 2211 - -146.6 - - 2646 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
921 82.5 -8.6 71 927 roll -0.19 0.12 0.181 2900 350.0 1.95 0.074 3589 706.7 -146.6 - - 2647 - - - - - - - - 26.51 26.60 26.55
1084 91.6 -4.5 81 1090 done -0.19 - - 2899 - 1.83 0.060 2184 -767.8 -146.6 - - 2647 - - - - - - - - 26.89 26.85 26.90
1399 104.1 -4.2 102 1403 roll -0.19 - - 2900 - 1.83 0.067 852 -727.9 -146.6 - - 2647 - - - - - - - - 27.14 26.73 27.15
1614 114.7 -5.0 115 1620 done -0.19 - - 2898 - 1.83 0.062 2201 737.2 -146.6 - - 2648 - - - - - - - - 26.86 26.81 26.88
1929 128.6 -4.4 136 1934 roll -0.19 - - 2892 - 1.95 0.077 3587 710.8 -146.6 - - 2648 - - - - - - - - 27.16 26.67 27.17
2067 134.4 -4.4 144 2076 done -0.19 - - 2891 - 1.83 0.060 2200 -757.9 -146.6 - - 2648 - - - - - - - - 26.91 26.91 26.93
2376 148.3 -3.2 165 2378 done -0.19 - - 2891 - - - 2200 - -146.6 - - 2648 - - - - - - - - 27.17 27.19 27.17
2676 161.1 -4.7 177 2677 done -0.19 - - 2891 - - - 2200 - -146.6 - - 2649 - - - - - - - - 27.17 27.19 27.18
2975 175.4 -4.8 187 2981 roll -0.19 - - 2885 - 1.98 0.079 3595 704.5 -146.6 - - 2648 - - - - - - - - 27.17 26.67 27.18
3028 177.0 -5.0 188 3037 done -0.19 - - 2885 - 1.85 0.057 2190 -759.5 -146.6 - - 2649 - - - - - - - - 26.93 26.91 26.94
3339 189.5 -2.8 199 3340 done -0.19 - - 2884 - - - 2190 - -146.6 - - 2648 - - - - - - - - 27.17 27.19 27.18
3637 201.5 -4.5 209 3638 done -0.19 - - 2884 - - - 2190 - -146.6 - - 2648 - - - - - - - - 27.17 27.19 27.18
3938 213.7 -4.0 219 3944 roll -0.25 - - 2879 - 2.00 0.077 3590 700.0 -146.6 - - 2648 - - - - - - - - 27.17 26.68 27.18
4048 217.8 -4.2 222 4052 done -0.30 - - 2879 - 1.83 0.057 2175 -773.2 -146.6 - - 2647 - - - - - - - - 26.95 26.91 26.96
4362 232.2 -4.0 233 4363 done -0.30 - - 2879 - - - 2174 - -146.6 - - 2647 - - - - - - - - 27.17 27.19 27.18
4663 244.0 -3.9 243 4668 roll -0.36 - - 2875 - 2.00 0.077 3586 706.0 -146.6 - - 2647 - - - - - - - - 27.17 26.67 27.18
4773 248.6 -4.6 246 4776 done -0.41 - - 2876 - 1.83 0.057 2187 -764.5 -146.6 - - 2647 - - - - - - - - 26.96 26.91 26.96
5087 264.5 -4.5 257 5089 done -0.47 0.08 0.156 2820 -700.0 - - 2186 - -146.6 - - 2646 - - - - - - - - 26.91 26.95 26.94
5387 281.0 -5.6 267 5388 done -0.47 - - 2819 - - - 2186 - -146.6 - - 2645 - - - - - - - - 27.16 27.18 27.17
5686 298.6 -6.0 277 5687 done -0.47 - - 2820 - - - 2186 - -146.6 - - 2645 - - - - - - - - 27.16 27.18 27.17
5986 317.7 -6.5 284 5990 roll -0.47 - - 2813 - 2.03 0.077 3592 692.6 -146.6 - - 2644 - - - - - - - - 27.16 26.67 27.17
6061 321.1 -6.7 285 6065 done -0.47 - - 2813 - 1.83 0.057 2195 -763.4 -146.6 - - 2645 - - - - - - - - 26.94 26.90 26.94
6395 344.5 -6.5 293 6396 done -0.47 - - 2813 - - - 2190 - -146.6 - - 2644 - - - - - - - - 27.16 27.17 27.17
6710 367.4 -7.5 300 6715 roll -0.47 - - 2805 - 2.03 0.077 3592 690.6 -146.6 - - 2643 - - - - - - - - 27.15 26.67 27.17
6757 371.0 -7.5 301 6762 done -0.47 - - 2805 - 1.88 0.057 2186 -747.9 -146.6 - - 2643 - - - - - - - - 26.91 26.89 26.91
7071 394.7 -7.5 308 7072 done -0.47 - - 2805 - - - 2186 - -146.6 - - 2642 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.17
7387 416.5 -6.8 315 7390 roll -0.47 - - 2802 - 2.03 0.079 3587 690.1 -146.6 - - 2642 - - - - - - - - 27.15 26.65 27.17
7441 420.0 -6.8 316 7446 done -0.47 - - 2802 - 1.85 0.057 2201 -749.2 -146.6 - - 2641 - - - - - - - - 26.91 26.89 26.91
7751 440.8 -6.4 323 7755 roll -0.47 - - 2802 - 1.88 0.067 848 -719.7 -146.6 - - 2641 - - - - - - - - 27.15 26.76 27.16
7805 444.1 -6.6 324 7810 done -0.47 - - 2798 - 1.88 0.062 2193 715.4 -146.6 - - 2641 - - - - - - - - 26.84 26.82 26.86
8115 465.9 -7.0 331 8119 roll -0.47 - - 2794 - 1.98 0.079 3586 703.5 -146.6 - - 2640 - - - - - - - - 27.15 26.65 27.16
8195 469.2 -6.9 332 8199 done -0.47 - - 2794 - 1.85 0.057 2184 -757.8 -146.6 - - 2640 - - - - - - - - 26.91 26.88 26.93
8524 494.7 -7.0 340 8525 done -0.47 - - 2794 - - - 2184 - -146.6 - - 2640 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
8839 517.5 -7.3 347 8844 roll -0.47 - - 2786 - 2.03 0.077 3584 689.7 -146.6 - - 2639 - - - - - - - - 27.14 26.65 27.15
8906 521.1 -7.5 348 8911 done -0.47 0.10 0.149 2825 390.0 1.85 0.057 2191 -753.0 -146.6 - - 2639 - - - - - - - - 26.55 26.88 26.60
9245 545.7 -6.4 356 9246 done -0.47 - - 2824 - - - 2190 - -146.6 - - 2638 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
9560 565.4 -6.1 363 9566 roll -0.47 - - 2816 - 2.03 0.077 3587 688.2 -146.6 - - 2637 - - - - - - - - 27.13 26.64 27.15
9627 568.2 -6.0 364 9631 done -0.47 - - 2816 - 1.85 0.057 2207 -745.9 -146.6 - - 2638 - - - - - - - - 26.89 26.87 26.90
9966 588.1 -5.4 372 9967 done -0.47 - - 2815 - - - 2205 - -146.6 - - 2637 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
10282 605.0 -5.3 379 10283 done -0.47 - - 2815 - - - 2206 - -146.6 - - 2636 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
10596 624.0 -6.2 386 10601 roll -0.47 - - 2807 - 2.00 0.079 3584 689.0 -146.6 - - 2636 - - - - - - - - 27.13 26.62 27.15
10691 630.0 -6.2 388 10695 done -0.47 - - 2808 - 1.83 0.060 2190 -761.7 -146.6 - - 2634 - - - - - - - - 26.90 26.86 26.91
11009 648.4 -5.8 395 11013 roll -0.47 - - 2803 - 2.05 0.079 3588 682.0 -146.6 - - 2634 - - - - - - - - 27.13 26.62 27.15
11069 651.0 -5.7 396 11073 done -0.47 - - 2803 - 1.83 0.057 2201 -757.9 -146.6 - - 2634 - - - - - - - - 26.90 26.86 26.91
11418 672.4 -6.1 404 11419 done -0.47 - - 2803 - - - 2200 - -146.6 - - 2632 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
11733 694.4 -7.2 411 11738 roll -0.47 - - 2800 - 2.03 0.079 3580 679.8 -146.6 - - 2632 - - - - - - - - 27.13 26.60 27.15
11810 697.9 -7.4 412 11814 done -0.47 - - 2800 - 1.83 0.057 2201 -753.6 -146.6 - - 2632 - - - - - - - - 26.89 26.85 26.91
12139 724.7 -7.2 420 12140 done -0.47 - - 2800 - - - 2200 - -146.6 - - 2631 - - - - - - - - 27.13 27.16 27.15
12454 747.5 -7.2 427 12455 done -0.47 - - 2800 - - - 2200 - -146.6 - - 2630 - - - - - - - - 27.13 27.16 27.15
12769 770.9 -7.5 434 12773 roll -0.47 - - 2794 - 2.05 0.079 3586 676.1 -146.6 - - 2628 - - - - - - - - 27.13 26.59 27.15
12844 774.5 -7.5 435 12848 done -0.47 - - 2794 - 1.90 0.057 2193 -733.2 -146.6 - - 2628 - - - - - - - - 26.86 26.84 26.88
13179 803.8 -8.0 443 13184 roll -0.47 - - 2786 - 2.05 0.077 3577 675.1 -146.6 - - 2628 - - - - - - - - 27.14 26.58 27.15
13223 807.2 -7.9 444 13229 done -0.47 0.10 0.164 2830 440.0 1.85 0.057 2194 -747.6 -146.6 - - 2627 - - - - - - - - 26.55 26.84 26.58
13539 827.2 -6.1 451 13540 done -0.47 - - 2830 - - - 2193 - -146.6 - - 2626 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
13854 845.5 -5.7 458 13858 roll -0.52 - - 2822 - 2.08 0.079 3583 668.3 -146.6 - - 2624 - - - - - - - - 27.14 26.56 27.15
13925 848.5 -5.9 459 13929 done -0.57 - - 2822 - 1.85 0.057 2208 -743.2 -146.6 - - 2625 - - - - - - - - 26.89 26.84 26.91
14264 871.2 -6.4 467 14266 done -0.57 - - 2822 - - - 2202 - -146.6 - - 2623 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
14579 892.4 -6.9 474 14581 done -0.62 0.05 0.186 2780 -840.0 - - 2201 - -146.6 - - 2621 - - - - - - - - 26.92 26.95 26.94
14894 920.3 -9.1 481 14895 done -0.62 - - 2780 - - - 2201 - -146.6 - - 2620 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
15209 946.8 -8.2 488 15214 roll -0.62 - - 2774 - 2.10 0.079 3583 658.1 -146.6 - - 2619 - - - - - - - - 27.14 26.52 27.15
15255 950.3 -8.1 489 15261 done -0.62 - - 2773 - 1.92 0.057 2198 -721.4 -146.6 - - 2619 - - - - - - - - 26.83 26.81 26.85
15570 975.4 -7.7 496 15575 roll -0.62 - - 2770 - 2.10 0.079 3578 657.1 -146.6 - - 2618 - - - - - - - - 27.14 26.51 27.15
15643 979.0 -7.8 497 15646 done -0.62 - - 2770 - 1.90 0.057 2201 -724.7 -146.6 - - 2618 - - - - - - - - 26.85 26.79 26.86
16006 1010.8 -8.2 504 16012 roll -0.62 - - 2762 - 2.12 0.079 3582 651.4 -146.6 - - 2616 - - - - - - - - 27.14 26.51 27.15
16062 1010.8 -8.2 504 16067 done -0.62 - - 2762 - 1.92 0.057 2205 -717.2 -146.6 - - 2616 - - - - - - - - 26.82 26.79 26.83
16487 1052.5 -8.7 508 16488 done -0.62 - - 2762 - - - 2203 - -146.6 - - 2615 - - - - - - - - 27.13 27.16 27.15
16846 1083.1 -8.6 511 16850 roll -0.62 - - 2756 - 2.15 0.079 3583 641.9 -146.6 - - 2613 - - - - - - - - 27.13 26.47 27.15
16895 1083.1 -8.6 511 16899 done -0.62 - - 2756 - 1.95 0.057 2199 -709.7 -146.6 - - 2613 - - - - - - - - 26.80 26.78 26.82
17209 1113.2 -8.3 514 17215 roll -0.62 - - 2747 - 2.12 0.079 3582 652.4 -146.6 - - 2611 - - - - - - - - 27.13 26.46 27.15
17261 1113.2 -8.3 514 17264 done -0.62 - - 2747 - 1.90 0.057 2205 -724.7 -146.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.83 26.77 26.84
17569 1144.1 -8.5 517 17570 done -0.62 - - 2748 - - - 2198 - -146.6 - - 2610 - - - - - - - - 27.13 27.16 27.15
17929 1172.9 -8.1 520 17935 roll -0.62 - - 2740 - 2.15 0.079 3576 640.9 -146.6 - - 2610 - - - - - - - - 27.13 26.42 27.15
17980 1172.9 -8.1 520 17984 done -0.62 - - 2740 - 1.95 0.057 2198 -706.7 -146.6 - - 2610 - - - - - - - - 26.77 26.76 26.83
18290 1202.1 -8.1 523 18292 done -0.62 0.10 0.169 2777 370.0 - - 2197 - -146.6 - - 2608 - - - - - - - - 26.69 26.76 26.73
18649 1226.5 -7.0 526 18654 roll -0.62 - - 2774 - 2.20 0.079 3587 631.8 -146.6 - - 2607 - - - - - - - - 27.13 26.39 27.15
18694 1226.5 -7.0 526 18698 done -0.62 - - 2774 - 1.95 0.057 2200 -711.3 -146.6 - - 2607 - - - - - - - - 26.80 26.74 26.82
19013 1252.4 -7.1 529 19014 done -0.62 - - 2774 - - - 2196 - -146.6 - - 2607 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
19373 1279.3 -7.4 532 19379 roll -0.62 - - 2773 - 2.17 0.079 3576 635.9 -146.6 - - 2606 - - - - - - - - 27.13 26.35 27.15
19474 1279.3 -7.4 532 19478 done -0.62 - - 2773 - 1.98 0.057 2198 -696.0 -146.6 - - 2605 - - - - - - - - 26.74 26.73 26.77
19853 1313.5 -7.1 536 19857 roll -0.62 - - 2773 - 2.17 0.079 3580 636.9 -146.6 - - 2604 - - - - - - - - 27.12 26.33 27.14
19897 1313.5 -7.1 536 19901 done -0.62 - - 2773 - 1.95 0.057 2202 -706.7 -146.6 - - 2604 - - - - - - - - 26.77 26.72 26.79
20216 1338.9 -7.0 539 20217 done -0.62 - - 2773 - - - 2195 - -146.6 - - 2604 - - - - - - - - 27.12 27.15 27.14
20576 1363.4 -6.9 542 20582 roll -0.62 - - 2773 - 2.17 0.079 3572 634.6 -146.6 - - 2603 - - - - - - - - 27.12 26.31 27.14
20662 1363.4 -6.9 542 20666 done -0.62 - - 2772 - 1.98 0.057 2195 -695.5 -146.6 - - 2603 - - - - - - - - 26.79 26.71 26.81
21056 1394.4 -6.5 546 21057 done -0.67 - - 2772 - - - 2194 - -146.6 - - 2603 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
21416 1416.7 -6.2 549 21422 roll -0.72 - - 2772 - 2.17 0.077 3578 637.8 -146.6 - - 2602 - - - - - - - - 27.13 26.27 27.14
21492 1416.7 -6.2 549 21497 done -0.78 0.05 0.181 2728 -880.0 1.98 0.057 2188 -702.0 -146.6 - - 2601 - - - - - - - - 26.56 26.70 26.62
21896 1453.9 -7.9 553 21901 roll -0.78 - - 2718 - 2.22 0.079 3579 626.6 -146.6 - - 2601 - - - - - - - - 27.11 26.25 27.13
21952 1453.9 -7.9 553 21956 done -0.78 - - 2718 - 1.98 0.057 2203 -694.9 -146.6 - - 2600 - - - - - - - - 26.70 26.68 26.73
22376 1493.7 -8.3 557 22382 roll -0.78 - - 2710 - 2.17 0.079 3568 629.0 -146.6 - - 2600 - - - - - - - - 27.11 26.23 27.13
22417 1493.7 -8.3 557 22421 done -0.78 - - 2710 - 1.98 0.057 2196 -692.9 -146.6 - - 2600 - - - - - - - - 26.70 26.69 26.73
22736 1523.2 -8.2 560 22737 done -0.78 - - 2710 - - - 2195 - -146.6 - - 2600 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
23096 1551.9 -8.0 563 23101 roll -0.78 - - 2705 - 2.17 0.079 3575 635.9 -146.6 - - 2599 - - - - - - - - 27.11 26.20 27.13
23187 1551.9 -8.0 563 23191 done -0.78 - - 2705 - 1.92 0.057 2199 -716.7 -146.6 - - 2599 - - - - - - - - 26.72 26.67 26.74
23571 1592.6 -8.6 567 23572 done -0.78 - - 2705 - - - 2199 - -146.6 - - 2599 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
23931 1625.2 -9.0 570 23937 roll -0.78 - - 2700 - 2.20 0.079 3578 626.8 -146.6 - - 2599 - - - - - - - - 27.10 26.17 27.13
24027 1625.2 -9.0 570 24031 done -0.78 - - 2700 - 2.00 0.057 2194 -692.0 -146.6 - - 2599 - - - - - - - - 26.68 26.66 26.70
24411 1669.2 -9.2 574 24416 roll -0.78 - - 2693 - 2.20 0.079 3575 627.7 -146.6 - - 2599 - - - - - - - - 27.10 26.17 27.13
24467 1669.2 -9.2 574 24471 done -0.78 - - 2693 - 2.00 0.057 2196 -689.5 -146.6 - - 2599 - - - - - - - - 26.67 26.65 26.70
24891 1714.3 -9.4 578 24897 roll -0.78 - - 2685 - 2.17 0.079 3572 634.1 -146.6 - - 2598 - - - - - - - - 27.10 26.15 27.13
24947 1714.3 -9.4 578 24952 done -0.78 0.12 0.151 2730 375.0 1.98 0.057 2180 -703.0 -146.6 - - 2598 - - - - - - - - 26.29 26.65 26.36
25366 1750.7 -7.6 582 25372 roll -0.78 - - 2722 - 2.22 0.079 3572 627.0 -146.6 - - 2598 - - - - - - - - 27.10 26.12 27.13
25427 1750.7 -7.6 582 25432 done -0.78 - - 2722 - 1.98 0.057 2207 -689.4 -146.6 - - 2598 - - - - - - - - 26.66 26.64 26.68
25846 1788.2 -7.8 586 25847 done -0.78 - - 2722 - - - 2205 - -146.6 - - 2598 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
26207 1817.0 -8.1 589 26212 roll -0.78 - - 2714 - 2.20 0.079 3573 621.8 -146.6 - - 2597 - - - - - - - - 27.10 26.10 27.12
26303 1817.0 -8.1 589 26306 done -0.78 - - 2714 - 1.95 0.057 2206 -701.0 -146.6 - - 2597 - - - - - - - - 26.68 26.63 26.70
26686 1853.7 -7.7 593 26691 roll -0.78 - - 2708 - 2.25 0.079 3581 611.1 -146.6 - - 2597 - - - - - - - - 27.10 26.09 27.12
26756 1853.7 -7.7 593 26760 done -0.78 - - 2708 - 1.98 0.057 2179 -708.1 -146.6 - - 2597 - - - - - - - - 26.67 26.63 26.70
27169 1892.0 -7.9 597 27175 roll -0.78 - - 2702 - 2.22 0.077 3580 631.1 -146.6 - - 2597 - - - - - - - - 27.10 26.09 27.12
27245 1892.0 -7.9 597 27250 done -0.78 - - 2702 - 2.00 0.057 2200 -690.0 -146.6 - - 2596 - - - - - - - - 26.64 26.62 26.65
27649 1928.4 -7.6 601 27655 roll -0.78 - - 2698 - 2.17 0.079 3570 631.3 -146.6 - - 2596 - - - - - - - - 27.10 26.07 27.11
27695 1928.4 -7.6 601 27700 done -0.78 - - 2698 - 1.98 0.057 2203 -690.4 -146.6 - - 2597 - - - - - - - - 26.64 26.62 26.65
28009 1952.4 -6.8 604 28014 roll -0.78 - - 2693 - 2.22 0.077 3578 619.4 -146.6 - - 2597 - - - - - - - - 27.10 26.06 27.11
28054 1952.4 -6.8 604 28058 done -0.78 - - 2693 - 1.95 0.055 2208 -702.6 -146.6 - - 2596 - - - - - - - - 26.66 26.60 26.67
28373 1976.4 -6.5 607 28374 done -0.78 - - 2693 - - - 2198 - -146.6 - - 2596 - - - - - - - - 27.09 27.12 27.11
28733 2005.1 -7.7 610 28739 roll -0.78 - - 2687 - 2.20 0.079 3578 627.3 -146.6 - - 2596 - - - - - - - - 27.09 26.04 27.11
28804 2005.1 -7.7 610 28809 done -0.78 0.10 0.132 2727 400.0 2.03 0.057 2174 -691.6 -146.6 - - 2596 - - - - - - - - 26.28 26.60 26.31
29213 2042.4 -7.7 614 29218 roll -0.83 - - 2721 - 2.28 0.077 3580 616.7 -146.6 - - 2596 - - - - - - - - 27.09 26.01 27.11
29279 2042.4 -7.7 614 29283 done -0.88 - - 2721 - 1.95 0.057 2199 -708.2 -146.6 - - 2595 - - - - - - - - 26.66 26.59 26.67
29693 2075.6 -6.9 618 29699 roll -0.94 0.08 0.144 2652 -862.5 2.20 0.077 3581 628.2 -146.6 - - 2596 - - - - - - - - 26.81 26.00 26.82
29744 2075.6 -6.9 618 29748 done -1.01 - - 2653 - 1.95 0.057 2207 -704.6 -146.6 - - 2595 - - - - - - - - 26.63 26.58 26.65
30167 2119.1 -9.2 622 30172 roll -1.01 - - 2644 - 2.20 0.079 3578 623.2 -146.6 - - 2595 - - - - - - - - 27.09 25.99 27.10
30217 2119.1 -9.2 622 30221 done -1.01 - - 2645 - 2.03 0.057 2189 -684.2 -146.6 - - 2596 - - - - - - - - 26.60 26.58 26.62
30531 2158.1 -10.4 625 30532 done -1.01 - - 2644 - - - 2188 - -146.6 - - 2595 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
30892 2175.1 -6.5 628 30898 roll -0.89 0.10 0.201 2684 400.0 2.08 0.065 849 -643.8 -146.6 - - 2595 - - - - - - - - 26.43 26.24 26.44
31194 2175.1 -0.6 630 31199 done -0.70 0.22 0.179 2746 281.8 1.95 0.060 2195 690.3 -146.6 - - 2595 - - - - - - - - 25.60 26.46 25.73
31372 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
31372 begin apogee
31376 2175.1 - 632 31495 done -0.25 0.45 0.164 2893 326.7 - - 2196 - - 116.10 2.230 2140 -3.9 0.500 - - - - - - 25.39 23.68 22.34
31496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
31496 begin climb
31497 2174.1 - 633 31640 roll 0.53 0.70 0.179 3101 297.1 2.42 0.094 3577 570.7 146.6 133.55 2.190 1635 -3.8 0.491 - - - - - - 23.88 23.49 22.19
31933 2174.5 -0.3 636 31937 done 0.53 - - 3101 - 1.98 0.057 2203 -693.9 146.6 - - 1634 - - - - - - - - 26.07 26.01 26.08
32338 2174.6 - 640 32536 roll 0.79 0.20 0.112 3198 485.0 2.30 0.089 3587 601.7 364.2 189.62 2.192 886 -3.9 0.512 - - - - - - 26.36 23.23 22.30
32687 2166.1 1.6 642 32836 done 0.83 - - 3208 - 2.10 0.055 2210 -655.7 517.7 140.62 2.145 356 -3.8 0.498 - - - - - - 25.47 25.44 22.31
33177 2072.3 16.0 647 33183 roll 0.57 0.15 0.199 3166 -280.0 2.10 0.062 824 -660.0 517.7 - - 356 - - - - - - - - 25.77 25.98 25.89
33305 2053.4 16.5 648 33310 done 0.32 0.28 0.161 3073 -332.1 2.08 0.062 2195 659.1 517.7 - - 356 - - - - - - - - 25.99 26.27 26.16
33655 2019.7 10.8 651 33657 done 0.21 0.10 0.171 3035 -380.0 - - 2195 - 517.7 - - 356 - - - - - - - - 26.40 26.52 26.48
34015 1997.7 6.5 654 34016 done 0.21 - - 3035 - - - 2195 - 517.7 - - 356 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
34374 1972.8 6.9 657 34375 done 0.21 - - 3035 - - - 2195 - 517.7 - - 356 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
34734 1947.7 6.9 660 34735 done 0.21 - - 3035 - - - 2195 - 517.7 - - 356 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
35094 1922.3 7.2 663 35095 done 0.21 - - 3035 - - - 2195 - 517.7 - - 356 - - - - - - - - 27.01 27.04 27.03
35455 1903.5 5.4 666 35456 done 0.21 - - 3035 - - - 2195 - 517.7 - - 356 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
35814 1883.9 5.6 669 35815 done 0.21 - - 3035 - - - 2195 - 517.7 - - 357 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
36174 1857.6 7.0 672 36175 done 0.21 - - 3035 - - - 2195 - 517.7 - - 356 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
36534 1828.1 7.8 675 36535 done 0.21 - - 3035 - - - 2195 - 517.7 - - 357 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
36895 1797.0 8.2 678 36901 roll 0.27 - - 3035 - 2.08 0.065 822 -660.1 517.7 - - 358 - - - - - - - - 27.05 26.61 27.07
37048 1785.6 8.9 679 37053 done 0.36 0.05 0.184 3069 680.0 2.05 0.060 2211 677.6 517.7 - - 358 - - - - - - - - 26.57 26.67 26.64
37378 1749.7 9.8 682 37385 roll 0.46 0.05 0.186 3113 880.0 2.08 0.062 821 -668.3 517.7 - - 359 - - - - - - - - 26.84 26.60 26.86
37420 1749.7 9.8 682 37425 done 0.56 - - 3113 - 2.03 0.060 2209 683.7 517.7 - - 359 - - - - - - - - 26.75 26.67 26.77
37740 1713.6 10.0 685 37745 roll 0.56 - - 3113 - 2.10 0.079 3586 655.7 517.7 - - 359 - - - - - - - - 27.08 26.45 27.08
37840 1713.6 10.0 685 37844 done 0.56 - - 3119 - 2.03 0.057 2198 -683.7 517.7 - - 360 - - - - - - - - 26.74 26.72 26.76
38219 1668.0 9.5 689 38224 roll 0.49 - - 3126 - 2.05 0.065 830 -667.3 517.7 - - 360 - - - - - - - - 27.05 26.58 27.08
38254 1668.0 9.5 689 38258 done 0.42 - - 3127 - 2.00 0.062 2194 682.0 517.7 - - 359 - - - - - - - - 26.70 26.63 26.73
38583 1629.6 10.1 692 38585 done 0.34 0.15 0.159 3071 -373.3 - - 2194 - 517.7 - - 360 - - - - - - - - 26.48 26.60 26.55
38944 1603.2 8.3 695 38945 done 0.34 - - 3071 - - - 2194 - 517.7 - - 359 - - - - - - - - 27.06 27.09 27.08
39303 1579.9 6.5 698 39304 done 0.34 - - 3071 - - - 2194 - 517.7 - - 359 - - - - - - - - 27.06 27.09 27.08
39663 1557.2 6.3 701 39664 done 0.34 - - 3071 - - - 2194 - 517.7 - - 360 - - - - - - - - 27.06 27.09 27.08
40023 1533.6 6.5 704 40024 done 0.34 - - 3071 - - - 2194 - 517.7 - - 360 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
40383 1510.6 6.3 707 40389 roll 0.34 - - 3071 - 2.08 0.067 830 -655.8 517.7 - - 359 - - - - - - - - 27.07 26.53 27.08
40434 1510.6 6.3 707 40439 done 0.34 - - 3072 - 2.05 0.060 2199 667.8 517.7 - - 360 - - - - - - - - 26.63 26.60 26.65
40744 1487.8 6.4 710 40745 done 0.34 - - 3071 - - - 2199 - 517.7 - - 360 - - - - - - - - 27.06 27.09 27.08
41103 1462.0 7.0 713 41104 done 0.34 - - 3071 - - - 2199 - 517.7 - - 360 - - - - - - - - 27.06 27.09 27.08
41464 1434.7 7.5 716 41465 done 0.34 - - 3072 - - - 2199 - 517.7 - - 360 - - - - - - - - 27.05 27.09 27.08
41823 1407.0 7.8 719 41824 done 0.34 - - 3071 - - - 2199 - 517.7 - - 360 - - - - - - - - 27.06 27.09 27.08
42183 1382.4 7.0 722 42184 done 0.34 - - 3071 - - - 2199 - 517.7 - - 360 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
42543 1357.6 6.8 725 42544 done 0.34 - - 3070 - - - 2199 - 517.7 - - 359 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
42903 1333.6 6.7 728 42904 done 0.34 - - 3071 - - - 2199 - 517.7 - - 360 - - - - - - - - 27.06 27.09 27.08
43263 1310.8 6.5 731 43264 done 0.34 - - 3070 - - - 2199 - 517.7 - - 360 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
43623 1293.0 5.0 734 43624 done 0.34 - - 3071 - - - 2199 - 517.7 - - 359 - - - - - - - - 27.06 27.09 27.08
43983 1270.0 6.3 737 43984 done 0.34 - - 3071 - - - 2199 - 517.7 - - 359 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
44344 1246.8 6.4 740 44345 done 0.39 - - 3071 - - - 2198 - 517.7 - - 360 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.08
44703 1222.4 6.8 743 44708 roll 0.44 - - 3070 - 2.10 0.065 830 -651.4 517.7 - - 360 - - - - - - - - 27.08 26.44 27.08
44748 1222.4 6.8 743 44753 done 0.49 0.08 0.144 3125 687.5 2.03 0.062 2205 677.3 517.7 - - 360 - - - - - - - - 26.44 26.54 26.51
45063 1192.6 7.9 746 45064 done 0.49 - - 3124 - - - 2204 - 517.7 - - 360 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
45422 1162.5 8.4 749 45423 done 0.49 - - 3125 - - - 2204 - 517.7 - - 360 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
45782 1133.3 8.1 752 45783 done 0.49 - - 3124 - - - 2204 - 517.7 - - 360 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
46142 1106.4 7.6 755 46143 done 0.49 - - 3124 - - - 2204 - 517.7 - - 360 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
46502 1080.7 7.2 758 46508 roll 0.49 - - 3125 - 2.10 0.065 824 -657.1 517.7 - - 360 - - - - - - - - 27.05 26.43 27.08
46538 1080.7 7.2 758 46542 done 0.49 - - 3126 - 2.03 0.060 2203 679.3 517.7 - - 360 - - - - - - - - 26.58 26.51 26.61
46858 1057.4 6.7 761 46859 done 0.49 - - 3125 - - - 2203 - 517.7 - - 360 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.08
47217 1035.4 6.1 764 47218 done 0.49 - - 3125 - - - 2203 - 517.7 - - 360 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.08
47577 1010.7 6.7 767 47581 roll 0.49 - - 3125 - 2.10 0.065 830 -653.8 517.7 - - 360 - - - - - - - - 27.05 26.41 27.08
47636 1010.7 6.7 767 47641 done 0.49 - - 3125 - 2.05 0.060 2197 666.8 517.7 - - 360 - - - - - - - - 26.53 26.51 26.56
47955 981.9 7.6 772 47956 done 0.49 - - 3125 - - - 2197 - 517.7 - - 361 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
48270 958.9 7.1 779 48271 done 0.49 - - 3125 - - - 2197 - 517.7 - - 361 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
48585 938.2 6.4 786 48586 done 0.49 - - 3125 - - - 2197 - 517.7 - - 361 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
48900 919.1 5.8 793 48906 roll 0.49 - - 3125 - 2.08 0.065 830 -657.2 517.7 - - 361 - - - - - - - - 27.05 26.41 27.07
48945 916.4 5.9 794 48950 done 0.49 - - 3125 - 1.98 0.062 2199 691.4 517.7 - - 361 - - - - - - - - 26.53 26.50 26.55
49260 897.6 6.2 801 49266 roll 0.49 - - 3125 - 2.12 0.079 3594 658.0 517.7 - - 361 - - - - - - - - 27.05 26.15 27.06
49312 894.2 6.4 802 49317 done 0.49 - - 3126 - 2.03 0.057 2194 -689.7 517.7 - - 363 - - - - - - - - 26.63 26.61 26.65
49622 872.1 7.2 809 49626 roll 0.49 - - 3125 - 2.05 0.065 823 -668.8 517.7 - - 363 - - - - - - - - 27.04 26.39 27.06
49671 868.2 7.5 810 49676 done 0.49 - - 3125 - 1.98 0.062 2204 697.5 517.7 - - 363 - - - - - - - - 26.53 26.49 26.54
49985 845.3 7.3 817 49986 done 0.49 - - 3125 - - - 2204 - 517.7 - - 363 - - - - - - - - 27.04 27.07 27.06
50300 825.0 6.1 824 50301 done 0.49 - - 3125 - - - 2204 - 517.7 - - 363 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
50615 805.4 6.2 831 50616 done 0.49 - - 3125 - - - 2204 - 517.7 - - 363 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
50930 784.2 6.9 838 50935 roll 0.49 - - 3125 - 2.05 0.065 834 -668.3 517.7 - - 363 - - - - - - - - 27.05 26.40 27.06
50966 784.2 6.9 838 50975 done 0.49 - - 3126 - 2.03 0.062 2202 673.9 517.7 - - 363 - - - - - - - - 26.52 26.50 26.55
51290 758.9 6.9 846 51293 roll 0.49 - - 3126 - 2.10 0.077 3575 653.8 517.7 - - 364 - - - - - - - - 27.04 26.16 27.06
51338 755.2 7.1 847 51348 done 0.49 - - 3126 - 1.92 0.057 2196 -718.2 517.7 4.47 0.812 356 -1.8 0.218 - - - - - - 26.64 26.63 24.07
51652 736.6 5.7 854 51657 roll 0.49 - - 3126 - 2.03 0.065 827 -674.4 517.7 - - 356 - - - - - - - - 26.99 26.42 27.01
51714 734.0 5.8 855 51718 done 0.49 - - 3126 - 2.03 0.060 2216 684.2 517.7 - - 356 - - - - - - - - 26.58 26.51 26.60
52058 710.9 6.6 863 52059 done 0.49 - - 3125 - - - 2216 - 517.7 - - 356 - - - - - - - - 27.01 27.04 27.03
52373 689.0 7.2 870 52374 done 0.49 - - 3125 - - - 2216 - 517.7 - - 356 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
52689 667.7 6.4 877 52693 roll 0.49 - - 3125 - 2.05 0.065 837 -672.7 517.7 - - 356 - - - - - - - - 27.03 26.41 27.05
52728 667.7 6.4 877 52737 done 0.49 - - 3126 - 2.03 0.062 2209 675.9 517.7 - - 356 - - - - - - - - 26.55 26.52 26.57
53052 646.2 5.8 885 53053 done 0.49 - - 3125 - - - 2209 - 517.7 - - 356 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
53366 628.5 5.8 892 53368 done 0.49 - - 3125 - - - 2209 - 517.7 - - 357 - - - - - - - - 27.03 27.06 27.05
53681 607.5 7.2 899 53683 done 0.49 - - 3125 - - - 2209 - 517.7 - - 357 - - - - - - - - 27.03 27.06 27.05
53996 585.4 7.0 906 54002 roll 0.49 - - 3125 - 2.03 0.065 826 -681.3 517.7 - - 358 - - - - - - - - 27.03 26.44 27.05
54042 581.6 7.5 907 54048 done 0.54 - - 3126 - 1.92 0.062 2205 718.2 517.7 - - 358 - - - - - - - - 26.57 26.53 26.58
54357 559.4 6.9 914 54358 done 0.60 - - 3126 - - - 2205 - 517.7 - - 359 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
54673 539.2 6.2 921 54675 done 0.65 0.05 0.189 3164 760.0 - - 2205 - 517.7 - - 360 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
54987 515.6 7.6 928 54991 roll 0.65 - - 3164 - 2.05 0.077 3603 682.0 517.7 - - 360 - - - - - - - - 27.01 26.24 27.03
55021 515.6 7.6 928 55025 done 0.65 - - 3167 - 1.95 0.057 2191 -724.1 517.7 - - 361 - - - - - - - - 26.67 26.65 26.69
55350 485.3 8.5 936 55351 done 0.65 - - 3168 - - - 2190 - 517.7 - - 361 - - - - - - - - 27.02 27.05 27.04
55665 458.6 8.5 943 55666 done 0.65 - - 3168 - - - 2190 - 517.7 - - 362 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
55980 431.9 8.6 950 55981 done 0.65 - - 3168 - - - 2190 - 517.7 - - 363 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
56296 404.2 8.9 957 56302 done 0.65 - - 3169 - - - 2191 - 517.7 4.28 0.626 356 -1.6 0.138 - - - - - - 27.08 25.77 24.57
56610 375.9 8.9 964 56611 done 0.65 - - 3169 - - - 2190 - 517.7 - - 356 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
56925 347.9 8.9 971 56926 done 0.65 - - 3169 - - - 2191 - 517.7 - - 357 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
57240 320.8 8.4 978 57241 done 0.65 - - 3169 - - - 2191 - 517.7 - - 357 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
57540 296.6 7.9 985 57542 done 0.65 - - 3169 - - - 2190 - 517.7 - - 357 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
57840 273.6 7.5 995 57846 roll 0.65 - - 3169 - 1.92 0.067 833 -706.8 517.7 - - 357 - - - - - - - - 27.12 26.58 27.13
57871 271.6 7.5 996 57876 done 0.65 - - 3169 - 1.90 0.060 2212 725.8 517.7 - - 357 - - - - - - - - 26.72 26.67 26.74
58201 247.0 7.3 1007 58202 done 0.65 - - 3169 - - - 2212 - 517.7 - - 357 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
58500 225.2 7.4 1017 58501 done 0.65 - - 3169 - - - 2213 - 517.7 - - 358 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
58801 201.4 7.9 1027 58807 roll 0.71 - - 3169 - 1.98 0.065 825 -701.0 517.7 - - 359 - - - - - - - - 27.13 26.60 27.15
58838 199.2 7.9 1028 58843 done 0.77 0.05 0.186 3215 920.0 1.90 0.060 2209 728.4 517.7 - - 359 - - - - - - - - 26.58 26.70 26.64
59157 167.2 10.0 1039 59158 done 0.77 - - 3215 - - - 2209 - 517.7 - - 359 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
59457 138.6 8.8 1053 59458 done 0.77 - - 3215 - - - 2209 - 517.7 - - 360 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
59757 113.1 7.6 1073 59758 done 0.77 - - 3215 - - - 2209 - 517.7 - - 360 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
60057 91.3 8.1 1093 60058 done 0.77 - - 3215 - - - 2209 - 517.7 - - 361 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.16
60359 69.5 8.3 1113 60360 done 0.92 0.05 0.189 3246 620.0 - - 2209 - 517.7 - - 362 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.93
60658 41.2 9.9 1133 60673 roll 1.08 0.08 0.164 3296 625.0 2.03 0.079 3596 683.3 517.7 4.03 0.454 356 -1.5 0.018 - - - - - - 26.82 25.95 24.89
60764 30.0 10.5 1142 60775 done 1.08 - - 3298 - 1.88 0.057 2163 -762.2 517.7 - - 356 - - - - - - - - 26.86 26.82 26.87
61042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
61042 begin surface coast
61074 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
61074 begin surface
SM 0.84 - - - - -8.79 7.85 0.070 118 15.0 - - 2163 - 518.23 - - 356 - - - - - - - -