Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.51 of 150.00 AH used of 24V (79.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.08 of 100.00 AH used of 10V (84.92% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -21.6 deg, speed -10.417 cm/s
VBD pumped to 400.02 (SM_CC=400) • surface range 18.8 m at 19.3 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 30.6 m at 4640.7 m, depth 4671 m (5000 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 1.0 0.6 6 211 VBD -1.24 - - 137 - - - 2323 - -146.6 -137.38 0.104 2195 - - - - - - - - 26.47 - 26.48
214 3.6 -4.8 20 235 roll -1.24 11.40 0.286 2832 236.4 2.47 0.067 3906 640.9 -146.6 -3.90 0.149 2291 -24.6 0.082 - - - - - - 25.47 25.99 25.70
563 65.1 -15.6 54 573 done -1.04 0.22 0.206 2908 345.5 2.22 0.052 2314 -717.1 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 25.84 26.42 26.00
872 99.9 -10.4 85 881 roll -0.96 0.10 0.226 2942 340.0 2.20 0.062 809 -684.1 -146.6 - - 2293 - - - - - - - - 26.21 26.36 26.28
1015 115.0 -10.7 99 1024 done -0.91 - - 2934 - 2.20 0.055 2358 704.1 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.58 26.55 26.59
1325 148.0 -11.0 130 1334 roll -0.91 - - 2933 - 2.28 0.062 819 -675.0 -146.6 - - 2293 - - - - - - - - 26.91 26.56 26.92
1396 155.2 -11.6 134 1401 done -0.85 0.17 0.204 2975 247.1 2.17 0.055 2355 707.8 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.16 26.63 26.38
1702 187.1 -10.5 149 1703 done -0.85 - - 2974 - - - 2355 - -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
2002 217.9 -10.4 164 2008 roll -0.85 - - 2965 - 2.30 0.070 3902 672.6 -146.6 - - 2293 - - - - - - - - 27.01 26.60 27.02
2090 227.0 -11.2 168 2095 done -0.85 - - 2965 - 2.17 0.052 2358 -711.5 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.82 26.77 26.82
2403 262.3 -11.2 184 2409 roll -0.85 - - 2965 - 2.30 0.062 795 -679.6 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 27.05 26.67 27.05
2450 266.8 -10.9 186 2455 done -0.85 - - 2955 - 2.22 0.057 2351 700.9 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.79 26.74 26.82
2773 303.8 -11.0 202 2777 roll -0.85 - - 2943 - 2.30 0.070 3907 676.5 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 27.07 26.66 27.08
2827 307.7 -11.2 203 2835 done -0.85 0.10 0.206 2972 290.0 2.20 0.052 2345 -710.0 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.44 26.82 26.59
3136 341.0 -9.7 214 3142 roll -0.85 - - 2972 - 2.28 0.065 792 -681.1 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 27.08 26.70 27.09
3202 347.1 -10.0 216 3207 done -0.85 - - 2964 - 2.25 0.057 2359 696.4 -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 26.84 26.77 26.86
3525 379.8 -10.0 227 3526 done -0.85 - - 2964 - - - 2359 - -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
3825 410.0 -10.2 237 3826 done -0.85 - - 2964 - - - 2359 - -146.6 - - 2292 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
4125 441.0 -10.4 247 4131 roll -0.85 - - 2964 - 2.33 0.062 799 -669.5 -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.11 26.74 27.13
4193 447.7 -10.7 249 4197 done -0.85 - - 2953 - 2.22 0.055 2354 700.5 -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 26.86 26.80 26.89
4516 485.3 -11.6 260 4517 done -0.85 - - 2953 - - - 2354 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.13 27.13 27.13
4815 520.6 -12.2 270 4816 done -0.85 - - 2953 - - - 2354 - -146.6 - - 2291 - - - - - - - - 27.12 27.15 27.14
5115 555.6 -11.7 280 5116 done -0.85 - - 2953 - - - 2354 - -146.6 - - 2290 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
5415 589.9 -11.5 290 5416 done -0.85 - - 2953 - - - 2354 - -146.6 - - 2290 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
5715 624.4 -11.5 300 5721 roll -0.85 - - 2953 - 2.33 0.065 794 -669.5 -146.6 - - 2290 - - - - - - - - 27.14 26.75 27.15
5783 632.0 -11.9 302 5788 done -0.85 0.10 0.214 2972 190.0 2.25 0.057 2356 694.2 -146.6 - - 2290 - - - - - - - - 26.46 26.82 26.64
6106 667.9 -10.5 313 6107 done -0.92 - - 2972 - - - 2356 - -146.6 - - 2290 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
6406 698.7 -10.1 323 6408 done -0.99 0.08 0.174 2940 -400.0 - - 2356 - -146.6 - - 2290 - - - - - - - - 26.83 26.89 26.87
6706 733.1 -11.5 333 6712 roll -0.99 - - 2928 - 2.33 0.070 3899 662.2 -146.6 - - 2289 - - - - - - - - 27.14 26.73 27.15
6743 736.5 -11.3 334 6747 done -0.99 - - 2928 - 2.22 0.055 2372 -687.8 -146.6 - - 2289 - - - - - - - - 26.93 26.88 26.94
7066 774.5 -11.4 345 7067 done -0.99 - - 2928 - - - 2355 - -146.6 - - 2288 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
7366 810.2 -12.0 355 7367 done -0.99 - - 2928 - - - 2355 - -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
7666 850.8 -13.8 365 7670 roll -0.99 - - 2917 - 2.38 0.070 3903 650.4 -146.6 - - 2286 - - - - - - - - 27.14 26.72 27.15
7716 855.5 -13.9 366 7720 done -0.99 - - 2917 - 2.30 0.055 2336 -681.3 -146.6 - - 2286 - - - - - - - - 26.92 26.87 26.94
8025 901.8 -14.1 376 8030 roll -0.99 - - 2917 - 2.30 0.065 789 -672.6 -146.6 - - 2285 - - - - - - - - 27.14 26.74 27.15
8091 910.4 -14.2 378 8095 done -0.99 - - 2906 - 2.30 0.060 2357 681.7 -146.6 - - 2285 - - - - - - - - 26.87 26.80 26.89
8408 956.0 -13.7 389 8409 done -0.99 - - 2905 - - - 2357 - -146.6 - - 2284 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.15
8708 998.9 -14.3 399 8709 done -0.99 - - 2906 - - - 2357 - -146.6 - - 2282 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.16
9038 1045.2 -14.0 405 9039 done -0.99 - - 2906 - - - 2357 - -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
9339 1084.1 -12.9 410 9340 done -0.99 - - 2906 - - - 2357 - -146.6 - - 2280 - - - - - - - - 27.14 27.17 27.16
9639 1122.8 -12.8 415 9645 roll -0.99 - - 2894 - 2.35 0.074 3894 654.0 -146.6 - - 2279 - - - - - - - - 27.15 26.68 27.16
9711 1130.7 -13.0 416 9717 done -0.99 0.12 0.231 2928 283.3 2.30 0.057 2354 -669.6 -146.6 - - 2278 - - - - - - - - 26.30 26.84 26.51
10056 1174.8 -12.2 422 10057 done -1.05 - - 2928 - - - 2353 - -146.6 - - 2277 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
10355 1212.2 -12.5 427 10356 done -1.12 0.08 0.199 2900 -350.0 - - 2352 - -146.6 - - 2276 - - - - - - - - 26.75 26.85 26.82
10656 1255.0 -14.4 432 10660 roll -1.12 - - 2888 - 2.42 0.074 3899 639.3 -146.6 - - 2274 - - - - - - - - 27.14 26.65 27.15
10701 1255.0 -14.4 432 10706 done -1.12 - - 2888 - 2.35 0.060 2344 -661.7 -146.6 - - 2274 - - - - - - - - 26.88 26.82 26.90
11015 1307.5 -14.4 438 11016 done -1.12 - - 2888 - - - 2342 - -146.6 - - 2273 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
11314 1350.5 -14.3 443 11315 done -1.12 - - 2888 - - - 2341 - -146.6 - - 2272 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
11613 1393.3 -14.2 448 11619 roll -1.12 - - 2876 - 2.45 0.077 3897 635.1 -146.6 - - 2271 - - - - - - - - 27.14 26.61 27.15
11673 1402.2 -14.4 449 11679 done -1.12 - - 2876 - 2.35 0.060 2346 -660.0 -146.6 - - 2270 - - - - - - - - 26.87 26.81 26.89
12035 1455.5 -14.8 455 12036 done -1.12 - - 2876 - - - 2344 - -146.6 - - 2269 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
12333 1499.1 -14.5 460 12338 roll -1.12 - - 2864 - 2.45 0.079 3898 634.3 -146.6 - - 2268 - - - - - - - - 27.14 26.59 27.15
12373 1499.1 -14.5 460 12378 done -1.12 - - 2864 - 2.35 0.060 2348 -659.6 -146.6 - - 2268 - - - - - - - - 26.86 26.79 26.88
12696 1552.2 -14.5 466 12697 done -1.12 - - 2864 - - - 2347 - -146.6 - - 2268 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
12995 1595.3 -14.4 471 12996 done -1.12 - - 2864 - - - 2346 - -146.6 - - 2267 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
13295 1639.1 -14.6 476 13296 done -1.12 - - 2864 - - - 2347 - -146.6 - - 2267 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
13595 1682.0 -14.3 481 13600 roll -1.12 - - 2853 - 2.45 0.077 3895 631.8 -146.6 - - 2265 - - - - - - - - 27.14 26.55 27.15
13650 1682.0 -14.3 481 13658 done -1.12 0.12 0.256 2884 258.3 2.38 0.060 2341 -652.9 -146.6 - - 2265 - - - - - - - - 26.10 26.77 26.34
13959 1728.4 -12.3 487 13960 done -1.20 - - 2884 - - - 2341 - -146.6 - - 2265 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
14258 1764.3 -11.8 492 14260 done -1.29 0.10 0.214 2854 -300.0 - - 2341 - -146.6 - - 2264 - - - - - - - - 26.55 26.70 26.65
14558 1802.6 -12.8 497 14559 done -1.29 - - 2854 - - - 2341 - -146.6 - - 2263 - - - - - - - - 27.13 27.16 27.15
14858 1840.3 -12.6 502 14863 roll -1.34 - - 2842 - 2.47 0.079 3899 630.8 -146.6 - - 2263 - - - - - - - - 27.14 26.51 27.15
14913 1840.3 -12.6 502 14921 done -1.39 0.08 0.233 2818 -300.0 2.38 0.062 2353 -649.6 -146.6 - - 2262 - - - - - - - - 26.40 26.74 26.53
15221 1891.2 -14.1 508 15222 done -1.39 - - 2818 - - - 2353 - -146.6 - - 2262 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
15520 1933.2 -14.0 513 15521 done -1.39 - - 2818 - - - 2353 - -146.6 - - 2262 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
15822 1974.2 -13.6 518 15823 done -1.39 - - 2818 - - - 2353 - -146.6 - - 2261 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
16120 2014.2 -13.2 523 16121 done -1.39 - - 2818 - - - 2352 - -146.6 - - 2261 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
16421 2052.4 -12.6 528 16425 roll -1.39 - - 2807 - 2.42 0.079 3874 628.9 -146.6 - - 2260 - - - - - - - - 27.13 26.48 27.15
16471 2052.4 -12.6 528 16476 done -1.39 - - 2806 - 2.38 0.062 2347 -641.6 -146.6 - - 2260 - - - - - - - - 26.79 26.72 26.82
16778 2099.5 -13.1 533 16779 done -1.39 - - 2806 - - - 2347 - -146.6 - - 2260 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
17077 2138.7 -13.0 538 17078 done -1.39 - - 2806 - - - 2347 - -146.6 - - 2259 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
17377 2178.2 -13.1 543 17384 roll -1.39 - - 2795 - 2.47 0.082 3901 629.1 -146.6 - - 2259 - - - - - - - - 27.13 26.44 27.14
17430 2178.2 -13.1 543 17437 done -1.39 - - 2795 - 2.40 0.062 2339 -650.8 -146.6 - - 2258 - - - - - - - - 26.78 26.70 26.80
17737 2226.9 -13.4 549 17738 done -1.39 - - 2795 - - - 2338 - -146.6 - - 2259 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
18038 2266.9 -13.4 554 18039 done -1.39 - - 2795 - - - 2339 - -146.6 - - 2258 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
18337 2306.2 -13.1 559 18343 roll -1.39 - - 2783 - 2.47 0.082 3901 632.4 -146.6 - - 2258 - - - - - - - - 27.13 26.42 27.14
18380 2306.2 -13.1 559 18384 done -1.39 - - 2783 - 2.38 0.062 2345 -653.8 -146.6 - - 2257 - - - - - - - - 26.77 26.69 26.79
18697 2355.0 -13.5 565 18698 done -1.39 - - 2783 - - - 2344 - -146.6 - - 2258 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.14
18997 2394.4 -13.1 570 18998 done -1.39 - - 2783 - - - 2344 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
19298 2432.5 -12.6 575 19299 done -1.39 - - 2783 - - - 2344 - -146.6 - - 2257 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
19599 2469.7 -12.3 580 19600 done -1.39 - - 2783 - - - 2344 - -146.6 - - 2257 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
19897 2505.8 -12.0 585 19898 done -1.39 - - 2783 - - - 2342 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
20198 2541.2 -11.8 590 20199 done -1.44 - - 2783 - - - 2341 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
20498 2576.7 -11.9 595 20504 roll -1.50 - - 2772 - 2.45 0.082 3888 631.4 -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 26.36 27.14
20558 2584.1 -12.0 596 20564 done -1.55 - - 2771 - 2.35 0.062 2351 -654.0 -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 26.70 26.66 26.72
20917 2629.4 -12.5 602 20918 done -1.55 - - 2772 - - - 2351 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
21218 2666.8 -12.5 607 21219 done -1.60 0.05 0.286 2758 -280.0 - - 2351 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 26.72 26.77 26.73
21517 2705.5 -12.8 612 21518 done -1.60 - - 2759 - - - 2351 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
21818 2744.0 -12.8 617 21819 done -1.60 - - 2758 - - - 2351 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.14
22119 2781.6 -12.5 622 22120 done -1.60 - - 2758 - - - 2350 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.14
22418 2818.7 -12.4 627 22420 done -1.65 0.08 0.261 2737 -262.5 - - 2348 - -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 26.55 26.65 26.60
22719 2857.9 -13.0 632 22723 roll -1.65 - - 2737 - 2.47 0.074 768 -639.7 -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.12 26.34 27.14
22764 2857.9 -13.0 632 22769 done -1.65 - - 2726 - 2.40 0.067 2330 650.8 -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 26.60 26.49 26.64
23077 2904.9 -13.0 638 23082 roll -1.65 - - 2715 - 2.50 0.082 3913 633.2 -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.12 26.29 27.13
23132 2904.9 -13.0 638 23140 done -1.65 - - 2715 - 2.40 0.065 2351 -650.8 -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 26.70 26.61 26.72
23440 2952.0 -12.7 644 23441 done -1.65 - - 2714 - - - 2351 - -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
23739 2989.0 -12.4 649 23746 roll -1.65 - - 2714 - 2.47 0.074 767 -641.3 -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.12 26.32 27.13
23782 2989.0 -12.4 649 23787 done -1.65 - - 2703 - 2.42 0.067 2350 654.1 -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 26.58 26.46 26.62
24095 3033.3 -12.3 655 24096 done -1.65 - - 2703 - - - 2350 - -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
24395 3069.0 -11.9 660 24396 done -1.65 - - 2703 - - - 2350 - -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.12 27.13 27.13
24694 3104.4 -11.7 665 24696 done -1.65 - - 2703 - - - 2350 - -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
24995 3139.7 -11.8 670 25001 roll -1.65 - - 2691 - 2.45 0.084 3914 638.4 -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.11 26.24 27.13
25055 3147.4 -12.0 671 25061 done -1.65 - - 2691 - 2.40 0.065 2351 -651.2 -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.70
25415 3192.1 -12.4 677 25416 done -1.65 - - 2691 - - - 2351 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.12 27.13 27.13
25715 3228.9 -12.3 682 25721 roll -1.65 - - 2691 - 2.50 0.077 765 -634.4 -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.12 26.27 27.13
25767 3228.9 -12.3 682 25775 done -1.65 0.15 0.291 2713 146.7 2.45 0.067 2362 651.8 -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 25.48 26.44 25.75
26076 3270.6 -11.2 688 26078 done -1.70 - - 2713 - - - 2362 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
26375 3304.5 -11.3 693 26377 done -1.76 - - 2713 - - - 2362 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
26675 3336.6 -10.7 698 26677 done -1.82 0.10 0.246 2686 -270.0 - - 2362 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 26.37 26.51 26.44
26975 3370.7 -11.4 703 26976 done -1.82 - - 2686 - - - 2363 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
27275 3404.8 -11.3 708 27276 done -1.82 - - 2686 - - - 2363 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
27575 3437.0 -10.7 713 27576 done -1.82 - - 2686 - - - 2363 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.12 27.13 27.13
27875 3467.5 -10.1 718 27876 done -1.82 - - 2686 - - - 2362 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
28175 3497.0 -9.8 723 28176 done -1.82 - - 2686 - - - 2363 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.12 27.13 27.13
28475 3526.6 -9.8 728 28477 done -1.82 - - 2686 - - - 2363 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.11 27.13 27.13
28775 3555.2 -9.5 733 28781 roll -1.82 - - 2686 - 2.50 0.077 772 -636.4 -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.10 26.21 27.12
28848 3561.5 -9.7 734 28854 done -1.82 - - 2675 - 2.42 0.070 2357 655.0 -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.41 26.35 26.46
29207 3597.5 -9.7 740 29208 done -1.82 - - 2675 - - - 2358 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
29508 3626.5 -9.7 745 29509 done -1.82 - - 2675 - - - 2357 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.09 27.12 27.11
29807 3656.0 -9.9 750 29808 done -1.82 - - 2675 - - - 2358 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.11
30121 3684.4 -9.4 755 30122 done -1.87 - - 2675 - - - 2358 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
30407 3712.1 -9.3 760 30409 done -1.92 0.08 0.273 2655 -250.0 - - 2358 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.46 26.55 26.51
30720 3741.5 -9.8 765 30721 done -1.92 - - 2655 - - - 2359 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
31007 3770.8 -9.8 770 31008 done -1.92 - - 2655 - - - 2359 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
31320 3800.5 -9.9 775 31322 done -1.92 - - 2655 - - - 2358 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
31607 3829.8 -9.7 780 31608 done -1.92 - - 2655 - - - 2358 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
31907 3857.8 -9.3 785 31908 done -1.92 - - 2656 - - - 2358 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
32221 3885.5 -9.3 790 32222 done -1.97 0.08 0.271 2636 -250.0 - - 2358 - -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 26.45 26.53 26.49
32507 3914.4 -9.6 795 32508 done -1.97 - - 2636 - - - 2358 - -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
32820 3943.6 -9.7 800 32821 done -1.97 - - 2636 - - - 2358 - -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
33107 3972.0 -9.5 805 33108 done -1.97 - - 2636 - - - 2358 - -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
33420 4000.2 -9.5 810 33421 done -1.97 - - 2636 - - - 2358 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
33707 4027.7 -9.2 815 33708 done -1.97 - - 2635 - - - 2358 - -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
34007 4054.9 -9.0 820 34013 roll -1.97 - - 2636 - 2.55 0.079 771 -622.4 -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.08 26.09 27.10
34082 4060.5 -9.1 821 34086 done -1.97 - - 2625 - 2.47 0.070 2364 644.9 -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 26.39 26.27 26.44
34435 4095.5 -9.5 827 34436 done -1.97 - - 2625 - - - 2364 - -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
34747 4122.9 -9.0 832 34748 done -1.97 - - 2624 - - - 2364 - -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
35034 4148.9 -8.7 837 35035 done -1.97 - - 2625 - - - 2364 - -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
35334 4174.9 -8.7 842 35340 roll -1.97 - - 2625 - 2.53 0.077 778 -626.9 -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.08 26.06 27.10
35409 4180.4 -8.8 843 35414 done -1.97 - - 2614 - 2.45 0.070 2358 644.9 -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 26.37 26.25 26.41
35763 4213.7 -9.2 849 35764 done -1.97 - - 2614 - - - 2358 - -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
36075 4240.7 -9.0 854 36076 done -1.97 - - 2614 - - - 2358 - -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
36361 4267.2 -8.8 859 36368 roll -1.97 - - 2615 - 2.55 0.077 768 -623.5 -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.07 26.05 27.09
36430 4272.9 -9.0 860 36434 done -1.97 - - 2603 - 2.45 0.070 2360 649.8 -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 26.36 26.24 26.41
36789 4304.8 -8.9 866 36790 done -1.97 - - 2603 - - - 2360 - -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
37077 4330.7 -8.6 871 37078 done -1.97 - - 2603 - - - 2359 - -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.09
37378 4355.5 -8.2 876 37384 roll -1.97 - - 2603 - 2.53 0.077 774 -626.5 -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.07 26.04 27.09
37469 4360.8 -8.3 877 37475 done -1.97 - - 2592 - 2.45 0.070 2357 646.1 -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 26.35 26.22 26.39
37811 4392.0 -8.3 883 37812 done -1.97 - - 2592 - - - 2357 - -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
38110 4416.2 -8.1 888 38111 done -1.97 - - 2592 - - - 2357 - -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
38423 4440.3 -8.1 893 38428 roll -1.97 - - 2592 - 2.55 0.077 766 -623.9 -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.05 26.02 27.06
38493 4446.9 -8.2 894 38498 done -1.97 0.12 0.298 2607 125.0 2.45 0.070 2350 646.5 -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 25.32 26.22 25.55
38842 4474.1 -7.6 900 38843 done -2.03 - - 2608 - - - 2350 - -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
39142 4495.7 -7.2 905 39144 done -2.09 - - 2607 - - - 2350 - -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
39442 4516.7 -6.8 910 39444 done -2.15 0.12 0.243 2574 -275.0 - - 2350 - -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 26.11 26.26 26.20
39755 4540.4 -7.9 915 39756 done -2.15 - - 2573 - - - 2350 - -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
40054 4564.3 -8.0 920 40055 done -2.15 - - 2574 - - - 2350 - -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
40342 4587.7 -7.7 925 40348 roll -2.15 - - 2574 - 2.53 0.079 770 -624.5 -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.07 26.03 27.09
40434 4592.6 -7.7 926 40439 done -2.15 - - 2563 - 2.45 0.070 2350 644.9 -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 26.33 26.21 26.37
40762 4618.3 -7.0 932 40764 done -2.15 - - 2563 - - - 2350 - -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
41067 4640.7 -7.5 937 41068 done -2.15 - - 2563 - - - 2350 - -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
41240 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
41240 begin apogee
41245 4654.1 -7.5 940 41397 done -0.56 1.95 0.236 3063 256.4 - - 2275 - - 147.68 3.896 1786 -3.2 0.522 - - - - - - 24.63 22.73 20.99
41398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
41399 begin climb
41400 4653.3 - 942 41567 done 1.24 1.95 0.159 3642 296.9 - - 2275 - 146.6 161.68 3.846 1281 -3.1 0.523 - - - - - - 23.34 22.74 21.10
41842 4534.3 31.1 950 41849 roll 0.84 0.60 0.353 3539 -171.7 2.55 0.077 719 -610.2 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 24.94 25.35 25.19
42061 4484.9 27.9 953 42066 done 0.50 0.60 0.333 3418 -201.7 2.50 0.067 2305 634.4 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 25.31 25.89 25.70
42379 4406.2 21.2 959 42387 roll 0.31 0.28 0.338 3369 -175.0 2.55 0.077 715 -623.5 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 25.53 25.94 25.77
42484 4394.4 20.7 960 42489 done 0.13 0.32 0.313 3300 -215.6 2.47 0.070 2301 642.1 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 25.59 26.20 25.97
42802 4335.6 15.7 966 42807 roll 0.08 - - 3309 - 2.55 0.079 720 -620.0 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 26.65 26.23 26.66
42853 4335.6 15.7 966 42858 done 0.02 0.20 0.308 3267 -210.0 2.45 0.067 2298 644.1 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 25.69 26.31 26.07
43159 4286.1 13.6 971 43161 done 0.02 - - 3267 - - - 2298 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.73 26.75 26.74
43460 4245.6 13.4 976 43466 roll 0.02 - - 3276 - 2.50 0.082 721 -630.8 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.78 26.34 26.80
43522 4237.3 13.5 977 43526 done 0.02 - - 3276 - 2.45 0.070 2296 642.9 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.47 26.43 26.50
43879 4189.1 13.4 983 43881 done 0.02 - - 3276 - - - 2296 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
44179 4150.0 13.0 988 44187 roll 0.02 - - 3287 - 2.53 0.079 707 -628.1 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.86 26.40 26.89
44232 4150.0 13.0 988 44240 done 0.02 - - 3287 - 2.45 0.067 2298 649.4 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.58 26.48 26.61
44541 4102.3 13.3 994 44542 done 0.02 - - 3288 - - - 2298 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
44840 4062.7 13.2 999 44846 roll 0.02 - - 3299 - 2.50 0.079 720 -631.2 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.91 26.43 26.93
44900 4054.7 13.1 1000 44907 done 0.02 0.15 0.313 3267 -213.3 2.42 0.070 2301 653.3 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 25.76 26.51 25.95
45259 4012.4 11.5 1006 45261 done 0.02 - - 3267 - - - 2301 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
45559 3977.7 11.5 1011 45561 done 0.02 - - 3267 - - - 2301 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
45859 3942.7 11.7 1016 45864 roll 0.02 - - 3276 - 2.53 0.079 718 -625.7 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.97 26.44 26.98
45922 3935.5 11.6 1017 45926 done 0.02 - - 3276 - 2.42 0.067 2300 653.7 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.65 26.54 26.67
46284 3893.4 11.5 1023 46285 done 0.02 - - 3276 - - - 2300 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
46584 3860.4 10.9 1028 46590 roll 0.02 - - 3288 - 2.53 0.079 720 -624.5 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.99 26.45 27.01
46646 3853.6 10.9 1029 46650 done 0.02 - - 3287 - 2.45 0.067 2299 644.5 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.60 26.55 26.64
47004 3814.4 10.9 1035 47005 done 0.02 - - 3288 - - - 2299 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
47304 3782.5 10.6 1040 47308 roll 0.02 - - 3299 - 2.50 0.079 718 -632.4 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.01 26.44 27.03
47359 3782.5 10.6 1040 47367 done 0.02 0.15 0.313 3267 -213.3 2.42 0.067 2308 657.0 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 25.72 26.55 26.09
47669 3746.2 9.9 1046 47670 done 0.08 - - 3267 - - - 2308 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
47966 3716.8 9.8 1051 47968 done 0.13 - - 3267 - - - 2308 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
48266 3688.7 9.4 1056 48268 done 0.20 0.10 0.253 3294 270.0 - - 2308 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.32 26.54 26.46
48566 3658.1 10.3 1061 48571 roll 0.20 - - 3305 - 2.55 0.079 718 -623.5 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.03 26.43 27.05
48621 3658.1 10.3 1061 48628 done 0.20 - - 3305 - 2.42 0.067 2301 654.1 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.67 26.55 26.70
48929 3620.0 10.6 1067 48930 done 0.20 - - 3305 - - - 2301 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
49228 3589.0 10.4 1072 49230 done 0.20 - - 3305 - - - 2301 - 146.6 - - 1277 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
49530 3558.2 10.2 1077 49537 roll 0.20 - - 3316 - 2.53 0.079 713 -627.7 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.04 26.43 27.06
49627 3551.8 10.2 1078 49631 done 0.20 - - 3316 - 2.42 0.067 2295 653.7 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.66 26.55 26.70
49946 3516.1 10.0 1084 49947 done 0.20 - - 3316 - - - 2296 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
50244 3487.4 9.6 1089 50245 done 0.20 - - 3316 - - - 2296 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
50545 3457.7 9.9 1094 50546 done 0.20 - - 3316 - - - 2296 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
50844 3428.2 9.8 1099 50845 done 0.20 - - 3316 - - - 2296 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
51144 3398.9 9.7 1104 51151 roll 0.20 - - 3327 - 2.53 0.079 715 -624.9 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.06 26.41 27.08
51204 3393.0 9.8 1105 51211 done 0.20 - - 3327 - 2.42 0.070 2307 657.9 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.65 26.53 26.69
51564 3358.2 9.6 1111 51565 done 0.20 - - 3327 - - - 2307 - 146.6 - - 1277 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
51865 3330.2 9.3 1116 51866 done 0.20 - - 3327 - - - 2308 - 146.6 - - 1277 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
52164 3302.6 9.0 1121 52165 done 0.20 - - 3327 - - - 2307 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
52464 3276.1 8.9 1126 52471 roll 0.20 - - 3338 - 2.53 0.079 720 -627.3 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.07 26.39 27.08
52547 3270.7 8.8 1127 52552 done 0.20 - - 3338 - 2.42 0.067 2306 655.4 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.65 26.53 26.68
52884 3239.2 8.7 1133 52885 done 0.20 - - 3338 - - - 2306 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
53185 3214.1 8.3 1138 53229 done 0.21 - - 3338 - - - 2306 - 191.7 42.05 2.942 1124 -3.7 0.554 - - - - - - 27.07 24.30 22.82
53484 3184.9 10.0 1143 53491 roll 0.21 - - 3349 - 2.62 0.079 710 -609.2 191.7 - - 1124 - - - - - - - - 26.07 25.66 26.08
53546 3178.7 10.0 1144 53552 done 0.21 0.12 0.308 3324 -208.3 2.50 0.067 2297 634.8 191.7 - - 1123 - - - - - - - - 25.27 25.82 25.61
53906 3146.2 9.0 1150 53907 done 0.27 - - 3325 - - - 2297 - 191.7 - - 1123 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.51
54205 3120.2 8.7 1155 54207 done 0.34 0.08 0.268 3343 225.0 - - 2297 - 191.7 - - 1123 - - - - - - - - 26.08 26.27 26.21
54505 3092.6 9.1 1160 54506 done 0.34 - - 3343 - - - 2296 - 191.7 - - 1123 - - - - - - - - 26.71 26.73 26.72
54804 3066.2 8.8 1165 54810 roll 0.34 - - 3354 - 2.53 0.079 719 -623.3 191.7 - - 1123 - - - - - - - - 26.77 26.27 26.79
54892 3060.7 8.8 1166 54897 done 0.34 - - 3354 - 2.42 0.067 2298 652.5 191.7 - - 1123 - - - - - - - - 26.48 26.37 26.51
55224 3029.9 8.5 1172 55225 done 0.34 - - 3354 - - - 2297 - 191.7 - - 1123 - - - - - - - - 26.83 26.85 26.84
55524 3003.9 8.6 1177 55525 done 0.34 - - 3354 - - - 2298 - 191.7 - - 1123 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
55825 2977.7 8.8 1182 55826 done 0.34 - - 3354 - - - 2297 - 191.7 - - 1123 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
56124 2951.1 8.9 1187 56130 roll 0.34 - - 3365 - 2.53 0.079 715 -625.3 191.7 - - 1123 - - - - - - - - 26.91 26.36 26.94
56212 2945.5 9.1 1188 56217 done 0.34 - - 3365 - 2.42 0.067 2301 655.4 191.7 - - 1123 - - - - - - - - 26.58 26.48 26.61
56544 2912.4 9.1 1194 56545 done 0.34 - - 3365 - - - 2301 - 191.7 - - 1123 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
56844 2884.6 9.1 1199 56849 roll 0.34 - - 3377 - 2.50 0.079 720 -632.4 191.7 - - 1123 - - - - - - - - 26.96 26.39 26.97
56925 2878.6 9.3 1200 56929 done 0.34 - - 3377 - 2.40 0.067 2293 655.4 191.7 - - 1123 - - - - - - - - 26.61 26.51 26.64
57267 2844.6 9.4 1206 57269 done 0.34 - - 3376 - - - 2293 - 191.7 - - 1123 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
57567 2817.0 9.2 1211 57568 done 0.34 - - 3376 - - - 2293 - 191.7 - - 1123 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
57867 2789.9 9.0 1216 57868 done 0.34 - - 3376 - - - 2293 - 191.7 - - 1123 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
58168 2763.4 8.8 1221 58169 done 0.34 - - 3376 - - - 2293 - 191.7 - - 1123 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.03
58467 2737.2 8.8 1226 58469 done 0.34 - - 3377 - - - 2293 - 191.7 - - 1123 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
58767 2711.0 8.7 1231 58768 done 0.34 - - 3376 - - - 2293 - 191.7 - - 1123 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
59067 2684.8 8.7 1236 59074 roll 0.34 - - 3387 - 2.50 0.079 721 -628.8 191.7 - - 1123 - - - - - - - - 27.03 26.41 27.05
59165 2679.5 8.7 1237 59169 done 0.34 - - 3387 - 2.42 0.067 2309 656.2 191.7 - - 1123 - - - - - - - - 26.65 26.53 26.68
59482 2647.8 8.9 1243 59483 done 0.34 - - 3387 - - - 2309 - 191.7 - - 1123 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
59782 2620.7 9.0 1248 59783 done 0.34 - - 3387 - - - 2309 - 191.7 - - 1123 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.06
60082 2593.6 9.0 1253 60084 done 0.34 - - 3387 - - - 2309 - 191.7 - - 1123 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
60382 2567.6 8.7 1258 60383 done 0.34 - - 3387 - - - 2310 - 191.7 - - 1123 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
60682 2542.8 8.3 1263 60730 roll 0.35 - - 3398 - 2.75 0.094 717 -579.3 236.5 40.42 2.515 971 -3.8 0.526 - - - - - - 27.05 24.58 23.23
60797 2537.5 8.3 1264 60847 done 0.36 0.12 0.298 3374 -200.0 2.55 0.067 2306 623.1 281.7 44.40 2.473 815 -3.5 0.499 - - - - - - 25.04 25.40 22.32
61161 2493.9 10.6 1271 61162 done 0.46 - - 3374 - - - 2306 - 281.7 - - 814 - - - - - - - - 25.91 25.92 25.92
61460 2462.8 10.4 1276 61462 done 0.56 0.15 0.216 3417 286.7 - - 2306 - 281.7 - - 814 - - - - - - - - 25.70 25.98 25.91
61761 2426.7 12.1 1281 61762 done 0.56 - - 3417 - - - 2306 - 281.7 - - 814 - - - - - - - - 26.52 26.54 26.54
62060 2391.9 11.7 1286 62062 done 0.61 - - 3417 - - - 2306 - 281.7 - - 813 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
62362 2357.5 11.4 1291 62369 roll 0.67 0.10 0.241 3464 470.0 2.53 0.077 723 -625.7 281.7 - - 813 - - - - - - - - 26.07 26.25 26.16
62422 2349.6 11.6 1292 62429 done 0.67 - - 3464 - 2.42 0.067 2294 649.2 281.7 - - 813 - - - - - - - - 26.44 26.34 26.46
62782 2302.3 13.1 1298 62783 done 0.67 - - 3464 - - - 2294 - 281.7 - - 813 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
63082 2265.1 12.4 1303 63088 roll 0.67 - - 3474 - 2.50 0.079 716 -631.2 281.7 - - 813 - - - - - - - - 26.83 26.34 26.84
63142 2257.5 12.3 1304 63148 done 0.67 - - 3475 - 2.42 0.067 2304 656.2 281.7 - - 813 - - - - - - - - 26.53 26.42 26.56
63502 2212.5 12.4 1310 63503 done 0.67 - - 3474 - - - 2304 - 281.7 - - 813 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
63802 2176.8 11.9 1315 63809 roll 0.67 - - 3485 - 2.53 0.079 706 -631.6 281.7 - - 813 - - - - - - - - 26.89 26.38 26.91
63855 2176.8 11.9 1315 63862 done 0.67 - - 3485 - 2.42 0.067 2294 656.2 281.7 - - 813 - - - - - - - - 26.58 26.47 26.61
64163 2133.2 12.1 1321 64165 done 0.67 - - 3484 - - - 2294 - 281.7 - - 813 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.94
64462 2098.1 11.5 1326 64468 roll 0.67 - - 3494 - 2.47 0.079 722 -636.4 281.7 - - 813 - - - - - - - - 26.94 26.41 26.95
64545 2091.2 11.6 1327 64549 done 0.67 - - 3494 - 2.42 0.067 2307 655.0 281.7 - - 813 - - - - - - - - 26.61 26.50 26.64
64877 2049.9 11.7 1333 64879 done 0.67 - - 3494 - - - 2307 - 281.7 - - 813 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
65177 2016.3 11.2 1338 65178 done 0.67 - - 3494 - - - 2307 - 281.7 - - 813 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
65477 1982.1 11.4 1343 65484 roll 0.67 - - 3504 - 2.53 0.077 720 -627.3 281.7 - - 813 - - - - - - - - 26.98 26.42 27.00
65575 1975.2 11.4 1344 65580 done 0.67 0.15 0.310 3474 -200.0 2.42 0.067 2307 655.8 281.7 - - 813 - - - - - - - - 25.70 26.53 26.08
65893 1937.7 10.2 1350 65894 done 0.67 - - 3474 - - - 2307 - 281.7 - - 812 - - - - - - - - 26.99 27.02 27.01
66192 1906.7 10.4 1355 66194 done 0.67 - - 3473 - - - 2307 - 281.7 - - 813 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.02
66493 1874.6 10.8 1360 66499 roll 0.67 - - 3483 - 2.53 0.077 717 -628.5 281.7 - - 813 - - - - - - - - 27.01 26.43 27.03
66580 1868.1 10.8 1361 66585 done 0.67 - - 3483 - 2.42 0.067 2302 655.0 281.7 - - 813 - - - - - - - - 26.65 26.54 26.69
66908 1829.8 10.7 1367 66909 done 0.67 - - 3483 - - - 2303 - 281.7 - - 813 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
67208 1797.4 10.8 1372 67209 done 0.67 - - 3483 - - - 2303 - 281.7 - - 813 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
67508 1765.5 10.6 1377 67515 roll 0.67 - - 3494 - 2.55 0.077 715 -622.7 281.7 - - 813 - - - - - - - - 27.03 26.44 27.05
67585 1759.0 10.6 1378 67590 done 0.67 - - 3494 - 2.42 0.067 2297 653.7 281.7 - - 813 - - - - - - - - 26.67 26.56 26.70
67923 1720.3 10.8 1384 67924 done 0.67 - - 3494 - - - 2298 - 281.7 - - 813 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
68223 1688.8 10.5 1389 68227 roll 0.67 - - 3505 - 2.50 0.079 714 -633.6 281.7 - - 813 - - - - - - - - 27.05 26.44 27.06
68298 1682.2 10.5 1390 68303 done 0.67 0.15 0.303 3471 -226.7 2.42 0.065 2304 657.0 281.7 - - 813 - - - - - - - - 25.71 26.56 26.06
68643 1649.2 9.2 1396 68644 done 0.73 - - 3473 - - - 2304 - 281.7 - - 813 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
68941 1622.1 8.9 1401 68943 done 0.80 0.08 0.263 3493 250.0 - - 2304 - 281.7 - - 813 - - - - - - - - 26.48 26.63 26.57
69242 1593.1 9.7 1406 69243 done 0.80 - - 3493 - - - 2304 - 281.7 - - 813 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
69541 1564.4 9.5 1411 69548 roll 0.85 - - 3504 - 2.50 0.077 720 -633.6 281.7 - - 813 - - - - - - - - 27.06 26.44 27.08
69609 1558.3 9.5 1412 69613 done 0.85 - - 3504 - 2.40 0.067 2304 660.0 281.7 - - 813 - - - - - - - - 26.67 26.56 26.70
69956 1524.8 9.4 1418 69957 done 0.85 - - 3504 - - - 2304 - 281.7 - - 813 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
70256 1497.4 9.1 1423 70260 roll 0.85 - - 3515 - 2.53 0.077 715 -628.1 281.7 - - 813 - - - - - - - - 27.07 26.44 27.08
70331 1491.2 9.2 1424 70335 done 0.85 - - 3515 - 2.40 0.065 2293 657.5 281.7 - - 813 - - - - - - - - 26.67 26.57 26.71
70673 1455.2 10.2 1430 70674 done 0.85 - - 3515 - - - 2293 - 281.7 - - 813 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
70973 1424.9 10.0 1435 70975 done 0.85 - - 3514 - - - 2293 - 281.7 - - 813 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
71273 1395.8 9.8 1440 71279 roll 0.85 - - 3525 - 2.50 0.077 716 -630.8 281.7 - - 813 - - - - - - - - 27.08 26.44 27.08
71356 1389.6 9.8 1441 71360 done 0.85 - - 3525 - 2.38 0.065 2295 663.4 281.7 - - 813 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.71
71693 1355.0 9.5 1447 71700 roll 0.85 - - 3536 - 2.50 0.077 714 -632.4 281.7 - - 813 - - - - - - - - 27.07 26.44 27.08
71755 1348.8 9.6 1448 71760 done 0.85 - - 3537 - 2.40 0.065 2299 660.4 281.7 - - 813 - - - - - - - - 26.67 26.56 26.70
72113 1313.6 9.8 1454 72114 done 0.85 - - 3537 - - - 2299 - 281.7 - - 813 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
72413 1284.3 9.8 1459 72415 done 0.85 - - 3536 - - - 2299 - 281.7 - - 813 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
72713 1255.0 9.7 1464 72714 done 0.85 - - 3537 - - - 2299 - 281.7 - - 813 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
73013 1226.6 9.6 1469 73020 roll 0.85 - - 3547 - 2.50 0.077 718 -632.4 281.7 - - 813 - - - - - - - - 27.08 26.44 27.10
73106 1220.7 9.4 1470 73110 done 0.85 - - 3547 - 2.40 0.065 2301 659.6 281.7 - - 813 - - - - - - - - 26.67 26.56 26.70
73428 1187.1 9.5 1476 73435 roll 0.85 - - 3559 - 2.53 0.077 714 -627.3 281.7 - - 813 - - - - - - - - 27.08 26.43 27.09
73490 1181.3 9.6 1477 73496 done 0.85 0.12 0.308 3533 -216.7 2.42 0.065 2306 657.9 281.7 - - 813 - - - - - - - - 25.71 26.57 26.02
73849 1147.4 9.4 1483 73850 done 0.85 - - 3533 - - - 2306 - 281.7 - - 814 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
74150 1118.3 9.8 1488 74155 roll 0.91 - - 3542 - 2.50 0.077 722 -633.6 281.7 - - 813 - - - - - - - - 27.08 26.43 27.10
74247 1112.4 9.8 1489 74251 done 0.91 - - 3542 - 2.40 0.065 2302 658.3 281.7 - - 814 - - - - - - - - 26.67 26.56 26.70
74564 1077.4 9.8 1495 74565 done 0.91 - - 3542 - - - 2302 - 281.7 - - 814 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
74864 1049.8 9.2 1500 74865 done 0.91 - - 3542 - - - 2302 - 281.7 - - 814 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
75164 1022.5 9.1 1505 75171 roll 0.91 - - 3552 - 2.53 0.074 706 -630.8 281.7 - - 814 - - - - - - - - 27.08 26.43 27.10
75242 1016.7 9.2 1506 75246 done 0.91 - - 3552 - 2.40 0.065 2306 666.7 281.7 - - 814 - - - - - - - - 26.67 26.57 26.71
75554 984.8 9.6 1514 75555 done 0.91 - - 3552 - - - 2306 - 281.7 - - 814 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
75854 957.5 9.2 1524 75858 roll 0.91 - - 3563 - 2.53 0.074 711 -630.4 281.7 - - 814 - - - - - - - - 27.09 26.43 27.10
76006 944.0 9.0 1529 76012 done 0.91 - - 3563 - 2.40 0.065 2294 659.6 281.7 - - 814 - - - - - - - - 26.67 26.57 26.71
76336 915.3 8.6 1540 76342 roll 0.91 - - 3574 - 2.50 0.074 713 -632.4 281.7 - - 814 - - - - - - - - 27.08 26.43 27.10
76398 909.6 9.2 1542 76403 done 0.91 0.12 0.300 3549 -208.3 2.40 0.062 2298 660.4 281.7 - - 814 - - - - - - - - 25.77 26.57 26.05
76726 880.1 9.4 1553 76728 done 0.96 - - 3549 - - - 2298 - 281.7 - - 814 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
77026 851.3 9.6 1563 77031 roll 1.02 - - 3557 - 2.50 0.074 716 -632.8 281.7 - - 814 - - - - - - - - 27.08 26.44 27.10
77092 845.0 9.9 1565 77097 done 1.07 0.05 0.248 3575 360.0 2.38 0.062 2300 665.5 281.7 - - 814 - - - - - - - - 26.41 26.59 26.51
77414 810.3 10.5 1576 77415 done 1.07 - - 3575 - - - 2300 - 281.7 - - 814 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
77715 777.5 10.8 1586 77721 roll 1.07 - - 3587 - 2.47 0.072 713 -642.5 281.7 - - 814 - - - - - - - - 27.08 26.46 27.10
77827 767.6 10.9 1589 77835 done 1.07 - - 3587 - 2.38 0.062 2296 665.1 281.7 - - 815 - - - - - - - - 26.69 26.59 26.72
78134 730.7 11.2 1600 78136 done 1.07 - - 3587 - - - 2296 - 281.7 - - 814 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
78436 697.3 11.1 1610 78442 roll 1.07 - - 3598 - 2.45 0.072 718 -644.1 281.7 - - 815 - - - - - - - - 27.09 26.47 27.10
78538 686.3 12.0 1613 78542 done 1.07 - - 3598 - 2.35 0.060 2297 671.9 281.7 - - 816 - - - - - - - - 26.71 26.62 26.74
78850 646.6 12.4 1624 78851 done 1.07 - - 3597 - - - 2298 - 281.7 - - 815 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
79151 606.8 13.8 1634 79156 roll 1.07 - - 3609 - 2.47 0.070 703 -645.7 281.7 - - 816 - - - - - - - - 27.10 26.50 27.11
79245 593.6 13.9 1637 79251 done 1.07 - - 3609 - 2.35 0.060 2293 676.6 281.7 - - 817 - - - - - - - - 26.67 26.63 26.70
79575 548.5 13.4 1648 79581 roll 1.07 - - 3620 - 2.42 0.070 714 -652.5 281.7 - - 817 - - - - - - - - 27.10 26.51 27.10
79641 540.2 13.4 1650 79646 done 1.07 - - 3620 - 2.35 0.057 2304 676.6 281.7 - - 818 - - - - - - - - 26.72 26.64 26.75
79964 494.5 14.4 1661 79965 done 1.07 - - 3620 - - - 2304 - 281.7 - - 818 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
80264 450.6 15.0 1671 80268 roll 1.07 - - 3631 - 2.45 0.067 711 -650.2 281.7 - - 818 - - - - - - - - 27.10 26.53 27.11
80327 440.6 15.6 1673 80333 done 1.07 0.15 0.246 3594 -246.7 2.35 0.057 2312 681.3 281.7 - - 819 - - - - - - - - 25.93 26.65 26.17
80662 392.4 14.8 1684 80663 done 1.07 - - 3594 - - - 2312 - 281.7 - - 819 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
80960 346.9 15.1 1694 80966 roll 1.07 - - 3603 - 2.45 0.067 709 -654.3 281.7 - - 821 - - - - - - - - 27.10 26.55 27.11
81003 342.2 15.2 1695 81007 done 1.07 - - 3603 - 2.33 0.057 2298 682.0 281.7 - - 820 - - - - - - - - 26.76 26.68 26.78
81325 290.7 15.6 1707 81326 done 1.07 - - 3603 - - - 2298 - 281.7 - - 821 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
81625 244.7 15.3 1722 81626 done 1.07 - - 3603 - - - 2298 - 281.7 - - 822 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.11
81925 200.1 14.9 1737 81926 done 1.07 - - 3603 - - - 2298 - 281.7 - - 823 - - - - - - - - 27.10 27.13 27.12
82226 157.6 13.9 1752 82229 roll 1.07 - - 3614 - 2.40 0.065 734 -651.7 281.7 - - 823 - - - - - - - - 27.10 26.60 27.13
82255 154.5 14.3 1753 82268 done 1.07 - - 3614 - 2.30 0.055 2299 680.4 281.7 3.75 0.482 815 -2.1 0.095 - - - - - - 26.79 26.72 25.32
82567 107.7 14.0 1783 82568 done 1.07 - - 3614 - - - 2299 - 281.7 - - 816 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
82870 64.4 13.7 1813 82877 done 1.12 - - 3614 - - - 2299 - 281.7 - - 816 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
83177 22.8 13.9 1844 83188 roll 1.17 - - 3614 - 2.35 0.070 3865 666.4 281.7 - - 817 - - - - - - - - 27.10 26.60 27.10
83261 9.6 16.2 1852 83265 done 1.17 - - 3626 - 2.30 0.055 2281 -688.7 281.7 - - 817 - - - - - - - - 26.84 26.79 26.86
83321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
83321 begin surface coast
83342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
83342 begin surface
SM 0.84 - - - - -9.64 9.12 0.092 148 16.2 0.10 0.107 2350 13200.0 400.02 95.20 0.673 409 4.3 -0.001 - - - - - -