Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.62 of 150.00 AH used of 24V (80.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.34 of 100.00 AH used of 10V (85.66% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.417 cm/s
VBD pumped to 400.02 (SM_CC=400) • surface range 18.3 m at 19.3 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 37.8 m at 4524.8 m, depth 4563 m (5000 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 0.7 0.6 6 211 done -1.57 - - 120 - - - 2329 - -87.4 -132.60 0.107 2084 - - - - - - - - 26.47 26.01 25.94
214 2.6 -1.6 20 243 roll -1.59 11.12 0.283 2771 238.4 2.42 0.067 3907 652.1 -146.6 -9.50 0.124 2288 -21.5 0.062 - - - - - - 25.56 25.97 25.76
601 75.4 -17.1 58 609 done -1.46 0.20 0.228 2826 275.0 2.25 0.052 2345 -694.2 -146.6 - - 2288 - - - - - - - - 25.87 26.46 26.15
909 120.2 -14.5 89 918 roll -1.46 - - 2829 - 2.22 0.065 830 -682.4 -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 26.82 26.48 26.83
961 127.9 -14.5 94 971 done -1.46 - - 2820 - 2.22 0.057 2387 701.4 -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 26.60 26.55 26.63
1272 174.7 -15.2 117 1276 roll -1.46 - - 2820 - 2.33 0.065 832 -667.4 -146.6 - - 2288 - - - - - - - - 26.91 26.56 26.91
1382 190.6 -15.7 122 1387 done -1.41 0.12 0.246 2842 183.3 2.25 0.057 2381 688.4 -146.6 - - 2288 - - - - - - - - 26.15 26.63 26.39
1689 238.0 -15.1 137 1695 roll -1.41 - - 2833 - 2.28 0.070 3910 670.6 -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 26.97 26.59 26.98
1761 248.1 -17.0 140 1769 done -1.41 - - 2835 - 2.17 0.052 2377 -706.5 -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 26.78 26.74 26.79
2068 299.3 -16.4 156 2070 done -1.41 - - 2835 - - - 2377 - -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
2388 350.3 -16.1 167 2395 roll -1.41 - - 2835 - 2.30 0.065 814 -679.6 -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 27.04 26.69 27.05
2502 365.6 -16.6 170 2509 done -1.41 - - 2826 - 2.28 0.057 2394 693.0 -146.6 - - 2288 - - - - - - - - 26.82 26.74 26.83
2809 418.8 -15.8 181 2810 done -1.41 - - 2826 - - - 2395 - -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
3110 466.5 -15.9 191 3117 roll -1.41 - - 2826 - 2.33 0.062 832 -670.8 -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 27.09 26.72 27.10
3222 481.6 -16.5 194 3230 done -1.41 0.10 0.251 2840 140.0 2.22 0.057 2382 698.2 -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 26.35 26.79 26.56
3531 533.6 -16.0 205 3532 done -1.41 - - 2841 - - - 2382 - -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
3829 580.7 -15.7 215 3836 roll -1.41 - - 2841 - 2.33 0.062 826 -667.8 -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 27.11 26.75 27.13
3889 590.7 -16.1 217 3896 done -1.41 - - 2833 - 2.22 0.057 2384 701.8 -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 26.87 26.81 26.89
4219 644.2 -16.3 228 4226 roll -1.41 - - 2833 - 2.33 0.062 822 -670.4 -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 27.12 26.76 27.13
4279 654.5 -16.4 230 4286 done -1.41 - - 2822 - 2.25 0.057 2387 695.6 -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 26.88 26.81 26.89
4609 710.2 -16.3 241 4611 done -1.41 - - 2822 - - - 2386 - -146.6 - - 2287 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
4911 760.4 -16.6 251 4912 done -1.41 - - 2822 - - - 2387 - -146.6 - - 2286 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
5209 808.3 -15.6 261 5211 done -1.41 - - 2822 - - - 2387 - -146.6 - - 2285 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
5510 858.8 -16.9 271 5516 roll -1.41 - - 2810 - 2.28 0.072 3901 664.0 -146.6 - - 2284 - - - - - - - - 27.13 26.74 27.15
5588 869.8 -17.7 273 5593 done -1.41 0.12 0.236 2843 275.0 2.20 0.055 2380 -691.4 -146.6 - - 2284 - - - - - - - - 26.35 26.89 26.58
5895 923.9 -17.1 283 5900 roll -1.46 - - 2846 - 2.33 0.065 820 -669.5 -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 27.14 26.76 27.15
6017 946.0 -18.0 287 6022 done -1.46 - - 2837 - 2.28 0.060 2377 682.9 -146.6 - - 2283 - - - - - - - - 26.88 26.81 26.91
6351 1005.2 -17.9 298 6356 roll -1.46 - - 2825 - 2.30 0.072 3900 662.2 -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 27.14 26.73 27.15
6426 1017.3 -18.3 299 6430 done -1.46 - - 2825 - 2.22 0.055 2381 -684.2 -146.6 - - 2281 - - - - - - - - 26.93 26.88 26.94
6770 1081.4 -18.0 305 6771 done -1.46 - - 2825 - - - 2377 - -146.6 - - 2279 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.16
7069 1134.7 -17.8 310 7075 roll -1.52 - - 2825 - 2.35 0.067 811 -666.4 -146.6 - - 2278 - - - - - - - - 27.15 26.74 27.16
7131 1145.8 -17.9 311 7135 done -1.57 - - 2814 - 2.33 0.060 2387 676.4 -146.6 - - 2278 - - - - - - - - 26.87 26.79 26.90
7489 1211.8 -18.4 317 7490 done -1.62 - - 2814 - - - 2388 - -146.6 - - 2276 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
7789 1268.5 -18.8 322 7791 done -1.67 0.10 0.179 2776 -380.0 - - 2388 - -146.6 - - 2275 - - - - - - - - 26.71 26.83 26.79
8088 1330.2 -20.6 327 8093 roll -1.67 - - 2776 - 2.45 0.070 810 -644.1 -146.6 - - 2272 - - - - - - - - 27.15 26.72 27.16
8138 1330.2 -20.6 327 8143 done -1.67 - - 2765 - 2.35 0.062 2378 667.2 -146.6 - - 2272 - - - - - - - - 26.86 26.77 26.88
8447 1405.4 -21.0 332 8448 done -1.67 - - 2765 - - - 2378 - -146.6 - - 2270 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.16
8746 1468.0 -20.8 337 8747 done -1.67 - - 2765 - - - 2378 - -146.6 - - 2269 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
9046 1530.8 -20.9 342 9047 done -1.67 - - 2765 - - - 2378 - -146.6 - - 2268 - - - - - - - - 27.15 27.17 27.16
9346 1591.0 -20.0 347 9352 roll -1.67 - - 2765 - 2.45 0.070 807 -641.2 -146.6 - - 2267 - - - - - - - - 27.15 26.67 27.16
9379 1591.0 -20.0 347 9383 done -1.67 - - 2755 - 2.40 0.065 2388 658.8 -146.6 - - 2267 - - - - - - - - 26.83 26.74 26.86
9702 1662.6 -20.0 353 9703 done -1.67 - - 2754 - - - 2389 - -146.6 - - 2266 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
10001 1722.3 -19.9 358 10002 done -1.67 - - 2755 - - - 2389 - -146.6 - - 2265 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
10301 1779.2 -18.9 363 10302 done -1.67 - - 2755 - - - 2389 - -146.6 - - 2264 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
10601 1834.7 -18.4 368 10602 done -1.73 - - 2755 - - - 2389 - -146.6 - - 2263 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
10901 1889.9 -18.3 373 10902 done -1.79 - - 2754 - - - 2389 - -146.6 - - 2262 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.16
11203 1944.0 -17.9 378 11205 done -1.86 0.10 0.223 2723 -310.0 - - 2389 - -146.6 - - 2261 - - - - - - - - 26.54 26.72 26.66
11501 2002.6 -19.8 383 11502 done -1.86 - - 2724 - - - 2389 - -146.6 - - 2260 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
11801 2060.9 -19.4 388 11802 done -1.86 - - 2723 - - - 2389 - -146.6 - - 2259 - - - - - - - - 27.15 27.16 27.16
12101 2117.3 -18.6 393 12108 roll -1.86 - - 2723 - 2.50 0.072 826 -625.2 -146.6 - - 2259 - - - - - - - - 27.15 26.61 27.16
12143 2117.3 -18.6 393 12148 done -1.86 - - 2712 - 2.38 0.067 2384 654.6 -146.6 - - 2258 - - - - - - - - 26.79 26.69 26.82
12461 2184.6 -18.6 399 12462 done -1.86 - - 2712 - - - 2384 - -146.6 - - 2258 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
12762 2239.4 -18.3 404 12763 done -1.91 - - 2712 - - - 2384 - -146.6 - - 2257 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
13063 2292.0 -17.5 409 13064 done -1.97 0.08 0.238 2688 -300.0 - - 2386 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 26.64 26.76 26.71
13361 2347.6 -18.4 414 13362 done -1.97 - - 2688 - - - 2385 - -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
13661 2402.2 -18.2 419 13666 roll -1.97 - - 2688 - 2.45 0.074 821 -638.4 -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.14 26.57 27.15
13706 2402.2 -18.2 419 13711 done -1.97 - - 2677 - 2.40 0.067 2383 650.8 -146.6 - - 2256 - - - - - - - - 26.76 26.65 26.79
14018 2468.1 -18.4 425 14019 done -1.97 - - 2677 - - - 2384 - -146.6 - - 2255 - - - - - - - - 27.14 27.15 27.15
14319 2523.0 -18.3 430 14320 done -1.97 - - 2677 - - - 2384 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.13 27.16 27.15
14618 2576.8 -17.8 435 14619 done -1.97 - - 2677 - - - 2384 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
14920 2628.9 -17.3 440 14921 done -2.02 - - 2677 - - - 2384 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
15219 2679.9 -17.0 445 15221 done -2.09 0.10 0.233 2646 -310.0 - - 2385 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 26.48 26.65 26.58
15519 2732.6 -17.6 450 15520 done -2.09 - - 2646 - - - 2385 - -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.14 27.16 27.15
15818 2784.2 -17.2 455 15824 roll -2.09 - - 2646 - 2.47 0.074 819 -634.0 -146.6 - - 2254 - - - - - - - - 27.14 26.51 27.15
15856 2784.2 -17.2 455 15860 done -2.09 - - 2635 - 2.42 0.067 2389 648.8 -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.72 26.60 26.75
16175 2845.6 -17.2 461 16176 done -2.09 - - 2635 - - - 2389 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
16473 2897.2 -17.1 466 16474 done -2.09 - - 2635 - - - 2389 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
16773 2947.3 -16.7 471 16774 done -2.09 - - 2635 - - - 2389 - -146.6 - - 2253 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
17074 2996.9 -16.5 476 17080 roll -2.09 - - 2635 - 2.47 0.074 826 -632.8 -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.13 26.47 27.15
17121 2996.9 -16.5 476 17125 done -2.09 - - 2624 - 2.40 0.067 2387 650.4 -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 26.69 26.58 26.72
17430 3055.1 -16.3 481 17431 done -2.09 - - 2625 - - - 2387 - -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
17728 3103.6 -16.2 486 17729 done -2.09 - - 2625 - - - 2387 - -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
18029 3151.6 -15.9 491 18030 done -2.14 - - 2624 - - - 2387 - -146.6 - - 2252 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
18329 3199.2 -15.9 496 18333 roll -2.20 - - 2625 - 2.50 0.077 816 -628.4 -146.6 - - 2251 - - - - - - - - 27.13 26.44 27.15
18374 3199.2 -15.9 496 18379 done -2.26 0.08 0.238 2591 -425.0 2.42 0.067 2392 651.2 -146.6 - - 2251 - - - - - - - - 26.27 26.56 26.41
18687 3258.0 -16.5 502 18688 done -2.26 - - 2590 - - - 2392 - -146.6 - - 2251 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
18987 3306.0 -16.0 507 18989 done -2.26 - - 2590 - - - 2392 - -146.6 - - 2251 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
19288 3354.3 -16.1 512 19290 done -2.26 - - 2591 - - - 2392 - -146.6 - - 2251 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.14
19587 3402.0 -15.9 517 19588 done -2.26 - - 2591 - - - 2392 - -146.6 - - 2251 - - - - - - - - 27.13 27.15 27.15
19887 3448.6 -15.5 522 19892 roll -2.26 - - 2590 - 2.45 0.077 827 -638.8 -146.6 - - 2250 - - - - - - - - 27.13 26.41 27.15
19967 3458.8 -15.7 523 19972 done -2.26 - - 2579 - 2.40 0.067 2385 649.2 -146.6 - - 2251 - - - - - - - - 26.65 26.53 26.69
20311 3514.6 -15.5 529 20312 done -2.26 - - 2579 - - - 2385 - -146.6 - - 2250 - - - - - - - - 27.13 27.14 27.13
20610 3559.6 -14.9 534 20611 done -2.26 - - 2579 - - - 2385 - -146.6 - - 2250 - - - - - - - - 27.12 27.14 27.13
20923 3603.3 -14.5 539 20930 roll -2.32 - - 2579 - 2.45 0.077 827 -635.9 -146.6 - - 2250 - - - - - - - - 27.09 26.37 27.10
21001 3614.3 -14.6 540 21005 done -2.37 - - 2569 - 2.40 0.070 2380 647.1 -146.6 - - 2250 - - - - - - - - 26.61 26.50 26.65
21350 3667.0 -14.8 546 21351 done -2.37 - - 2569 - - - 2380 - -146.6 - - 2250 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
21639 3710.2 -14.4 551 21644 roll -2.42 0.10 0.251 2538 -310.0 2.47 0.074 814 -634.0 -146.6 - - 2250 - - - - - - - - 26.27 26.34 26.33
21717 3720.4 -14.6 552 21721 done -2.42 - - 2528 - 2.42 0.070 2388 650.4 -146.6 - - 2250 - - - - - - - - 26.58 26.46 26.62
22075 3778.1 -15.3 558 22076 done -2.42 - - 2528 - - - 2389 - -146.6 - - 2250 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
22388 3822.5 -14.7 563 22389 done -2.42 - - 2528 - - - 2389 - -146.6 - - 2250 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
22688 3866.3 -14.6 568 22694 roll -2.42 - - 2528 - 2.47 0.077 823 -634.0 -146.6 - - 2250 - - - - - - - - 27.08 26.32 27.09
22765 3877.2 -14.7 569 22769 done -2.42 - - 2517 - 2.40 0.070 2384 650.4 -146.6 - - 2250 - - - - - - - - 26.55 26.44 26.60
23114 3928.5 -14.4 575 23115 done -2.42 - - 2517 - - - 2385 - -146.6 - - 2250 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
23403 3970.6 -14.0 580 23407 roll -2.42 - - 2517 - 2.47 0.077 825 -631.6 -146.6 - - 2250 - - - - - - - - 27.08 26.29 27.10
23478 3979.8 -14.1 581 23482 done -2.42 - - 2507 - 2.42 0.070 2389 646.3 -146.6 - - 2249 - - - - - - - - 26.54 26.42 26.58
23820 4028.8 -13.7 587 23824 roll -2.42 - - 2506 - 2.50 0.077 826 -625.2 -146.6 - - 2250 - - - - - - - - 27.08 26.28 27.10
23875 4028.8 -13.7 587 23882 done -2.42 - - 2496 - 2.40 0.070 2383 648.8 -146.6 - - 2249 - - - - - - - - 26.54 26.42 26.58
24182 4079.3 -13.9 593 24184 done -2.42 - - 2496 - - - 2383 - -146.6 - - 2249 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
24495 4120.5 -13.6 598 24501 roll -2.42 - - 2495 - 2.47 0.077 822 -632.0 -146.6 - - 2249 - - - - - - - - 27.05 26.27 27.07
24561 4130.3 -13.7 599 24567 done -2.42 0.15 0.315 2515 133.3 2.42 0.070 2381 644.2 -146.6 - - 2250 - - - - - - - - 25.37 26.41 25.69
24914 4175.9 -12.5 605 24915 done -2.42 - - 2515 - - - 2381 - -146.6 - - 2249 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
25215 4212.6 -12.3 610 25220 roll -2.42 - - 2515 - 2.47 0.077 823 -630.8 -146.6 - - 2249 - - - - - - - - 27.08 26.25 27.09
25293 4220.7 -12.4 611 25297 done -2.42 - - 2506 - 2.42 0.070 2385 645.5 -146.6 - - 2249 - - - - - - - - 26.51 26.39 26.55
25658 4266.1 -12.3 617 25659 done -2.42 - - 2507 - - - 2385 - -146.6 - - 2249 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
25959 4302.1 -11.9 622 25960 done -2.42 - - 2507 - - - 2385 - -146.6 - - 2249 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
26245 4338.3 -12.0 627 26251 roll -2.42 - - 2506 - 2.53 0.077 821 -618.2 -146.6 - - 2249 - - - - - - - - 27.08 26.23 27.10
26320 4345.7 -12.1 628 26324 done -2.42 - - 2495 - 2.45 0.070 2392 641.2 -146.6 - - 2249 - - - - - - - - 26.49 26.37 26.53
26672 4390.2 -12.1 634 26673 done -2.42 - - 2496 - - - 2392 - -146.6 - - 2249 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
26985 4425.7 -11.9 639 26992 roll -2.42 - - 2495 - 2.50 0.079 825 -626.8 -146.6 - - 2248 - - - - - - - - 27.06 26.22 27.07
27057 4434.3 -11.9 640 27062 done -2.42 0.15 0.313 2515 133.3 2.42 0.070 2391 647.1 -146.6 - - 2250 - - - - - - - - 25.32 26.36 25.63
27400 4472.7 -10.5 646 27401 done -2.50 - - 2515 - - - 2391 - -146.6 - - 2249 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
27713 4503.6 -10.3 651 27718 roll -2.57 0.08 0.268 2497 -225.0 2.53 0.077 820 -620.9 -146.6 - - 2249 - - - - - - - - 26.46 26.20 26.48
27805 4512.0 -10.4 652 27809 done -2.64 - - 2486 - 2.42 0.070 2395 650.8 -146.6 - - 2249 - - - - - - - - 26.48 26.35 26.52
28070 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
28070 begin apogee
28075 4543.4 -10.4 657 28223 done -0.56 2.55 0.258 3113 245.9 - - 2395 - - 143.57 3.859 1786 -3.2 0.521 - - - - - - 24.91 22.85 21.16
28225 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
28225 begin climb
28226 4542.4 - 659 28391 done 1.59 2.33 0.164 3805 297.0 - - 2395 - 146.6 157.32 3.792 1280 -3.2 0.529 - - - - - - 23.44 22.87 21.27
28672 4410.5 34.6 667 28680 roll 1.22 0.60 0.372 3710 -158.3 2.62 0.074 791 -612.2 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 25.04 25.44 25.30
29056 4297.5 31.1 673 29062 done 0.91 0.52 0.353 3602 -207.7 2.45 0.070 2360 640.4 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 25.50 26.10 25.91
29390 4200.9 26.7 679 29397 roll 0.70 0.32 0.363 3547 -171.9 2.47 0.077 792 -634.8 146.6 - - 1280 - - - - - - - - 25.62 26.06 25.89
29593 4155.8 25.2 682 29599 done 0.53 0.35 0.343 3477 -200.0 2.40 0.070 2343 646.2 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 25.67 26.33 26.10
29932 4077.8 21.1 688 29937 roll 0.44 0.12 0.363 3462 -125.0 2.47 0.077 789 -629.1 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 25.79 26.19 26.01
30057 4052.4 20.7 690 30063 done 0.36 0.20 0.340 3422 -200.0 2.40 0.070 2349 650.0 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 25.73 26.42 26.15
30421 3985.4 18.1 696 30427 roll 0.36 - - 3432 - 2.45 0.079 797 -633.5 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.82 26.41 26.84
30523 3974.3 18.1 697 30527 done 0.36 - - 3430 - 2.38 0.070 2343 649.6 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.58 26.48 26.60
30836 3910.4 17.9 703 30842 roll 0.36 - - 3439 - 2.45 0.079 788 -634.7 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.87 26.44 26.89
30888 3910.4 17.9 703 30896 done 0.36 - - 3440 - 2.38 0.070 2343 653.4 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.60 26.51 26.63
31195 3846.6 17.7 709 31196 done 0.36 - - 3439 - - - 2343 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
31495 3795.0 17.2 714 31502 roll 0.36 - - 3449 - 2.47 0.079 778 -633.6 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.93 26.48 26.94
31644 3774.5 16.9 716 31649 done 0.36 0.12 0.350 3426 -191.7 2.40 0.070 2348 654.2 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 25.80 26.55 26.21
31971 3718.4 15.6 722 31972 done 0.36 - - 3426 - - - 2348 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.97
32271 3671.8 15.5 727 32276 roll 0.36 - - 3435 - 2.47 0.079 784 -633.2 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.97 26.49 26.98
32381 3662.4 15.3 728 32385 done 0.36 - - 3435 - 2.40 0.067 2354 654.2 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.71
32688 3609.0 14.9 733 32690 done 0.36 - - 3435 - - - 2354 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
32989 3564.5 14.9 738 32995 roll 0.36 - - 3445 - 2.47 0.079 783 -636.0 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.00 26.51 27.01
33110 3546.7 14.7 740 33116 done 0.36 - - 3445 - 2.38 0.070 2351 658.8 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.63 26.58 26.67
33469 3494.2 14.5 746 33475 roll 0.36 - - 3456 - 2.47 0.079 781 -635.6 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.01 26.51 27.02
33551 3485.4 14.6 747 33557 done 0.36 0.17 0.338 3423 -194.1 2.38 0.070 2356 661.8 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 25.70 26.59 26.14
33884 3437.1 13.4 753 33885 done 0.36 - - 3423 - - - 2355 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
34184 3398.0 13.0 758 34191 roll 0.36 - - 3433 - 2.47 0.079 783 -636.4 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.03 26.51 27.04
34257 3390.0 13.0 759 34261 done 0.36 - - 3432 - 2.38 0.070 2342 655.0 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.70 26.59 26.73
34599 3343.5 13.0 765 34600 done 0.36 - - 3433 - - - 2342 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
34899 3306.3 12.3 770 34904 roll 0.36 - - 3443 - 2.45 0.079 778 -638.4 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.03 26.51 27.05
35014 3298.4 12.3 771 35022 done 0.36 - - 3443 - 2.40 0.070 2351 655.4 146.6 - - 1277 - - - - - - - - 26.70 26.59 26.73
35322 3254.0 12.2 777 35328 roll 0.36 - - 3454 - 2.45 0.079 792 -636.3 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.04 26.50 27.05
35389 3246.5 12.3 778 35395 done 0.36 0.15 0.338 3426 -186.7 2.38 0.067 2351 655.0 146.6 - - 1277 - - - - - - - - 25.70 26.59 26.10
35738 3205.3 11.4 784 35739 done 0.36 - - 3426 - - - 2350 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
36038 3171.7 11.2 789 36039 done 0.41 - - 3425 - - - 2350 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
36338 3137.4 11.4 794 36339 done 0.47 - - 3426 - - - 2351 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
36638 3104.2 11.0 799 36643 roll 0.53 0.10 0.256 3468 420.0 2.45 0.077 790 -637.1 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.31 26.48 26.39
36708 3096.7 11.2 800 36713 done 0.53 - - 3468 - 2.38 0.070 2350 655.5 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.70 26.59 26.73
37056 3054.8 11.7 806 37057 done 0.53 - - 3467 - - - 2350 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
37356 3021.2 11.2 811 37357 done 0.53 - - 3468 - - - 2350 - 146.6 - - 1277 - - - - - - - - 27.06 27.09 27.08
37655 2988.7 10.8 816 37662 roll 0.53 - - 3479 - 2.47 0.079 780 -635.6 146.6 - - 1277 - - - - - - - - 27.07 26.48 27.08
37798 2975.8 10.7 818 37803 done 0.53 - - 3473 - 2.40 0.070 2355 656.2 146.6 - - 1277 - - - - - - - - 26.70 26.58 26.72
38131 2938.8 10.3 824 38137 roll 0.53 - - 3482 - 2.47 0.079 788 -634.4 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.07 26.47 27.08
38238 2932.6 10.4 825 38243 done 0.53 - - 3478 - 2.38 0.067 2353 657.6 146.6 - - 1277 - - - - - - - - 26.69 26.58 26.72
38551 2897.7 9.5 831 38557 roll 0.53 - - 3487 - 2.47 0.079 784 -635.2 146.6 - - 1277 - - - - - - - - 27.07 26.46 27.08
38753 2881.1 9.2 834 38758 done 0.53 - - 3482 - 2.40 0.067 2358 655.8 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 26.69 26.58 26.72
39091 2848.9 8.8 840 39092 done 0.53 - - 3482 - - - 2358 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.07 27.10 27.09
39391 2823.4 8.5 845 39392 done 0.53 - - 3481 - - - 2358 - 146.6 - - 1278 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
39691 2798.1 8.4 850 39719 roll 0.53 - - 3490 - 2.60 0.092 792 -602.3 171.8 22.65 2.615 1193 -3.8 0.551 - - - - - - 27.08 24.91 23.76
39819 2786.9 8.9 852 39824 done 0.53 - - 3489 - 2.45 0.067 2343 633.1 171.8 - - 1193 - - - - - - - - 25.86 25.76 25.88
40168 2749.9 10.2 858 40169 done 0.53 - - 3489 - - - 2342 - 171.8 - - 1194 - - - - - - - - 26.48 26.51 26.50
40467 2720.1 10.0 863 40474 roll 0.53 - - 3498 - 2.50 0.079 783 -623.6 171.8 - - 1193 - - - - - - - - 26.63 26.17 26.65
40590 2707.7 10.1 865 40595 done 0.53 - - 3498 - 2.42 0.067 2351 647.9 171.8 - - 1193 - - - - - - - - 26.39 26.28 26.41
40947 2671.6 9.9 871 40952 roll 0.53 - - 3508 - 2.50 0.077 781 -628.0 171.8 - - 1193 - - - - - - - - 26.77 26.28 26.77
41074 2659.5 9.8 873 41081 done 0.53 0.15 0.338 3480 -186.7 2.42 0.067 2358 651.7 171.8 - - 1193 - - - - - - - - 25.56 26.38 25.97
41430 2626.2 9.1 879 41436 roll 0.53 - - 3490 - 2.47 0.079 791 -634.4 171.8 - - 1193 - - - - - - - - 26.84 26.34 26.86
41492 2621.0 9.1 880 41496 done 0.53 - - 3490 - 2.42 0.067 2353 645.5 171.8 - - 1193 - - - - - - - - 26.48 26.44 26.51
41849 2587.3 9.3 886 41851 done 0.53 - - 3490 - - - 2353 - 171.8 - - 1193 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
42149 2558.8 9.5 891 42151 done 0.53 - - 3490 - - - 2353 - 171.8 - - 1193 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.94
42449 2529.7 9.7 896 42454 roll 0.53 - - 3500 - 2.47 0.079 789 -633.2 171.8 - - 1193 - - - - - - - - 26.94 26.40 26.96
42585 2518.6 9.5 898 42590 done 0.53 - - 3500 - 2.38 0.070 2356 658.4 171.8 - - 1193 - - - - - - - - 26.61 26.51 26.65
42927 2487.7 8.5 904 42928 done 0.53 - - 3500 - - - 2356 - 171.8 - - 1193 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
43228 2461.9 8.6 909 43234 roll 0.53 - - 3511 - 2.47 0.079 781 -637.7 171.8 - - 1193 - - - - - - - - 26.98 26.42 27.00
43340 2456.6 8.6 910 43349 done 0.53 0.15 0.338 3482 -193.3 2.40 0.067 2355 655.8 171.8 - - 1193 - - - - - - - - 25.58 26.53 26.01
43648 2427.5 7.8 916 43684 roll 0.61 - - 3491 - 2.65 0.092 794 -589.1 204.1 28.77 2.411 1082 -3.9 0.533 - - - - - - 27.00 24.98 23.68
43732 2422.5 8.0 917 43768 done 0.69 - - 3491 - 2.47 0.067 2344 627.5 234.1 28.55 2.369 980 -3.6 0.502 - - - - - - 25.61 25.53 23.13
44068 2379.9 12.2 923 44070 done 0.77 0.12 0.236 3525 283.3 - - 2344 - 234.1 - - 978 - - - - - - - - 25.52 25.80 25.74
44367 2340.9 13.1 928 44368 done 0.77 - - 3525 - - - 2344 - 234.1 - - 978 - - - - - - - - 26.44 26.46 26.45
44668 2302.4 12.8 933 44675 roll 0.82 0.08 0.268 3557 400.0 2.47 0.074 788 -630.0 234.1 - - 978 - - - - - - - - 26.07 26.17 26.17
44831 2286.0 13.2 935 44836 done 0.82 - - 3557 - 2.40 0.067 2347 649.6 234.1 - - 978 - - - - - - - - 26.39 26.29 26.41
45144 2237.8 13.4 941 45145 done 0.82 - - 3557 - - - 2347 - 234.1 - - 978 - - - - - - - - 26.73 26.75 26.74
45443 2198.9 12.9 946 45450 roll 0.82 - - 3567 - 2.47 0.077 782 -633.6 234.1 - - 977 - - - - - - - - 26.79 26.34 26.80
45526 2191.2 12.9 947 45531 done 0.82 - - 3568 - 2.40 0.067 2353 654.6 234.1 - - 978 - - - - - - - - 26.51 26.41 26.54
45859 2145.7 12.8 953 45860 done 0.82 - - 3568 - - - 2354 - 234.1 - - 977 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
46159 2108.1 12.5 958 46160 done 0.82 - - 3568 - - - 2354 - 234.1 - - 977 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
46458 2069.9 12.8 963 46460 done 0.82 - - 3568 - - - 2354 - 234.1 - - 977 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
46759 2031.7 12.8 968 46765 roll 0.82 - - 3579 - 2.47 0.079 785 -635.2 234.1 - - 978 - - - - - - - - 26.93 26.43 26.94
46880 2016.1 13.0 970 46886 done 0.82 - - 3579 - 2.38 0.067 2354 659.2 234.1 - - 977 - - - - - - - - 26.63 26.52 26.65
47239 1969.7 12.8 976 47245 roll 0.82 - - 3590 - 2.47 0.077 788 -634.0 234.1 - - 977 - - - - - - - - 26.96 26.45 26.97
47341 1961.9 12.8 977 47346 done 0.82 - - 3589 - 2.38 0.067 2352 657.1 234.1 - - 977 - - - - - - - - 26.65 26.53 26.67
47654 1916.3 12.7 983 47660 roll 0.82 - - 3597 - 2.47 0.077 781 -636.0 234.1 - - 977 - - - - - - - - 26.98 26.46 26.98
47751 1908.7 12.8 984 47757 done 0.82 0.15 0.340 3570 -180.0 2.38 0.067 2351 659.7 234.1 - - 977 - - - - - - - - 25.67 26.55 26.09
48069 1865.5 12.0 990 48070 done 0.82 - - 3570 - - - 2351 - 234.1 - - 977 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
48369 1830.3 11.7 995 48376 roll 0.82 - - 3579 - 2.47 0.077 781 -635.6 234.1 - - 977 - - - - - - - - 27.00 26.48 27.01
48438 1823.3 11.7 996 48442 done 0.82 - - 3579 - 2.38 0.067 2345 657.1 234.1 - - 978 - - - - - - - - 26.67 26.57 26.70
48786 1782.3 11.5 1002 48793 roll 0.82 - - 3590 - 2.42 0.079 793 -641.3 234.1 - - 978 - - - - - - - - 27.01 26.48 27.03
48875 1775.3 11.4 1003 48881 done 0.82 - - 3590 - 2.38 0.067 2358 657.6 234.1 - - 978 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.71
49205 1734.8 11.2 1009 49210 roll 0.82 - - 3601 - 2.47 0.077 783 -637.7 234.1 - - 978 - - - - - - - - 27.02 26.48 27.03
49300 1727.8 11.2 1010 49305 done 0.82 0.15 0.335 3571 -200.0 2.38 0.067 2353 659.7 234.1 - - 978 - - - - - - - - 25.65 26.58 26.06
49623 1691.2 10.1 1016 49624 done 0.88 - - 3572 - - - 2352 - 234.1 - - 978 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
49924 1661.4 10.0 1021 49925 done 0.94 - - 3572 - - - 2353 - 234.1 - - 977 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
50225 1632.0 9.9 1026 50231 roll 1.00 0.10 0.251 3613 410.0 2.45 0.074 790 -638.0 234.1 - - 978 - - - - - - - - 26.30 26.48 26.39
50328 1625.6 9.9 1027 50332 done 1.06 - - 3613 - 2.35 0.067 2342 660.4 234.1 - - 978 - - - - - - - - 26.70 26.59 26.73
50640 1588.6 10.5 1033 50646 roll 1.06 - - 3624 - 2.45 0.077 779 -638.0 234.1 - - 978 - - - - - - - - 27.05 26.50 27.06
50793 1576.2 10.4 1035 50797 done 1.06 - - 3624 - 2.38 0.065 2345 658.0 234.1 - - 978 - - - - - - - - 26.70 26.59 26.73
51115 1539.4 10.3 1041 51116 done 1.06 - - 3624 - - - 2345 - 234.1 - - 978 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
51415 1508.1 10.4 1046 51421 roll 1.06 - - 3635 - 2.45 0.077 785 -636.7 234.1 - - 978 - - - - - - - - 27.06 26.49 27.08
51527 1501.9 10.4 1047 51535 done 1.06 - - 3635 - 2.38 0.067 2359 661.3 234.1 - - 978 - - - - - - - - 26.70 26.60 26.73
51835 1463.4 10.5 1053 51836 done 1.06 - - 3635 - - - 2359 - 234.1 - - 977 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
52135 1431.5 10.7 1058 52141 roll 1.06 - - 3646 - 2.45 0.077 789 -640.8 234.1 - - 978 - - - - - - - - 27.07 26.51 27.08
52233 1424.8 10.7 1059 52237 done 1.06 - - 3646 - 2.38 0.065 2358 659.2 234.1 - - 978 - - - - - - - - 26.70 26.60 26.73
52550 1385.7 10.9 1065 52556 roll 1.06 - - 3657 - 2.45 0.074 790 -640.0 234.1 - - 978 - - - - - - - - 27.07 26.50 27.08
52663 1379.3 10.8 1066 52671 done 1.06 - - 3657 - 2.38 0.067 2359 659.2 234.1 - - 978 - - - - - - - - 26.70 26.60 26.73
52970 1341.3 10.3 1072 52971 done 1.06 - - 3657 - - - 2359 - 234.1 - - 976 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
53270 1310.6 10.2 1077 53271 done 1.06 - - 3657 - - - 2359 - 234.1 - - 978 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
53570 1281.1 9.8 1082 53575 roll 1.06 - - 3657 - 2.40 0.082 3913 647.5 234.1 - - 978 - - - - - - - - 27.08 26.47 27.09
53620 1281.1 9.8 1082 53625 done 1.06 - - 3669 - 2.35 0.062 2364 -659.1 234.1 - - 977 - - - - - - - - 26.76 26.68 26.79
53927 1245.7 9.8 1087 53928 done 1.06 - - 3669 - - - 2364 - 234.1 - - 978 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
54228 1216.3 9.8 1092 54234 roll 1.06 - - 3669 - 2.45 0.082 3910 631.0 234.1 - - 978 - - - - - - - - 27.08 26.46 27.09
54375 1203.6 10.1 1094 54380 done 1.06 0.17 0.333 3646 -135.3 2.40 0.062 2340 -654.2 234.1 - - 977 - - - - - - - - 25.55 26.66 25.96
54703 1171.9 8.6 1100 54705 done 1.06 - - 3646 - - - 2340 - 234.1 - - 978 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
55003 1145.9 8.7 1105 55009 roll 1.06 - - 3656 - 2.42 0.074 769 -649.2 234.1 - - 978 - - - - - - - - 27.08 26.50 27.10
55063 1140.5 8.8 1106 55069 done 1.06 - - 3657 - 2.38 0.065 2351 664.7 234.1 - - 978 - - - - - - - - 26.70 26.60 26.74
55423 1108.4 9.0 1112 55430 roll 1.06 - - 3668 - 2.50 0.077 763 -635.2 234.1 - - 978 - - - - - - - - 27.08 26.48 27.10
55591 1097.8 9.0 1114 55595 done 1.06 - - 3667 - 2.40 0.065 2349 660.8 234.1 - - 978 - - - - - - - - 26.70 26.60 26.73
55898 1066.1 9.1 1119 55905 roll 1.06 - - 3668 - 2.42 0.079 3910 645.0 234.1 - - 978 - - - - - - - - 27.09 26.46 27.10
55991 1060.3 9.1 1120 55996 done 1.06 0.15 0.323 3650 -120.0 2.40 0.062 2334 -656.7 234.1 - - 978 - - - - - - - - 25.64 26.67 26.01
56313 1028.3 8.8 1126 56320 roll 1.06 - - 3660 - 2.42 0.074 767 -647.5 234.1 - - 979 - - - - - - - - 27.08 26.49 27.10
56376 1023.2 8.8 1127 56381 done 1.06 - - 3659 - 2.40 0.065 2358 662.9 234.1 - - 979 - - - - - - - - 26.70 26.60 26.73
56704 993.1 9.1 1133 56708 roll 1.06 - - 3671 - 2.50 0.074 770 -635.2 234.1 - - 979 - - - - - - - - 27.08 26.49 27.10
56773 987.4 8.8 1135 56778 done 1.06 - - 3671 - 2.38 0.065 2342 660.5 234.1 - - 979 - - - - - - - - 26.70 26.60 26.73
57091 958.8 8.7 1146 57097 roll 1.06 - - 3671 - 2.45 0.079 3919 643.7 234.1 - - 979 - - - - - - - - 27.08 26.46 27.10
57241 945.2 8.9 1151 57248 done 1.06 0.15 0.318 3649 -146.7 2.40 0.062 2341 -657.5 234.1 - - 979 - - - - - - - - 25.63 26.68 25.82
57572 919.1 8.1 1162 57602 roll 1.07 - - 3659 - 2.50 0.079 763 -631.2 262.4 24.40 1.403 882 -4.0 0.358 - - - - - - 27.08 25.85 24.86
57804 894.8 12.2 1169 57808 done 1.07 - - 3659 - 2.42 0.065 2348 655.0 262.4 - - 881 - - - - - - - - 26.21 26.13 26.24
58116 853.7 12.3 1180 58123 roll 1.07 - - 3659 - 2.45 0.077 3910 637.6 262.4 - - 880 - - - - - - - - 26.65 26.18 26.66
58159 849.9 12.4 1181 58163 done 1.07 - - 3670 - 2.42 0.060 2335 -650.8 262.4 - - 879 - - - - - - - - 26.41 26.34 26.43
58476 807.8 12.9 1192 58482 roll 1.07 - - 3682 - 2.40 0.072 776 -649.6 262.4 - - 880 - - - - - - - - 26.76 26.30 26.77
58658 785.6 12.5 1198 58664 done 1.07 0.15 0.300 3651 -206.7 2.40 0.062 2366 662.5 262.4 - - 881 - - - - - - - - 25.65 26.41 26.01
58987 744.4 12.6 1209 58988 done 1.07 - - 3651 - - - 2366 - 262.4 - - 881 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
59286 704.4 13.7 1219 59287 done 1.07 - - 3651 - - - 2366 - 262.4 - - 881 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
59587 663.7 13.6 1229 59593 roll 1.12 - - 3661 - 2.45 0.070 768 -652.2 262.4 - - 882 - - - - - - - - 26.93 26.47 26.94
59839 629.2 14.6 1237 59844 done 1.12 - - 3661 - 2.35 0.060 2356 675.7 262.4 - - 883 - - - - - - - - 26.65 26.56 26.67
60157 577.3 16.2 1248 60158 done 1.12 - - 3661 - - - 2357 - 262.4 - - 883 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
60456 525.9 17.4 1258 60463 roll 1.12 - - 3673 - 2.45 0.067 758 -652.7 262.4 - - 884 - - - - - - - - 27.00 26.53 27.01
60525 515.2 17.7 1260 60529 done 1.12 - - 3672 - 2.35 0.060 2353 678.7 262.4 - - 884 - - - - - - - - 26.70 26.62 26.73
60842 457.3 17.7 1271 60848 roll 1.12 - - 3684 - 2.45 0.067 757 -651.4 262.4 - - 885 - - - - - - - - 27.02 26.56 27.03
60915 446.8 17.3 1273 60919 done 1.12 - - 3683 - 2.35 0.057 2355 680.0 262.4 - - 885 - - - - - - - - 26.72 26.65 26.74
61229 388.8 17.5 1284 61235 roll 1.12 - - 3694 - 2.40 0.067 768 -661.2 262.4 - - 886 - - - - - - - - 27.03 26.59 27.05
61310 378.1 17.7 1286 61318 done 1.12 0.12 0.263 3665 -241.7 2.33 0.057 2361 683.7 262.4 - - 887 - - - - - - - - 26.03 26.67 26.29
61618 322.1 16.9 1297 61624 roll 1.18 - - 3675 - 2.40 0.065 767 -664.2 262.4 - - 888 - - - - - - - - 27.04 26.61 27.06
61660 316.8 17.2 1298 61665 done 1.24 - - 3675 - 2.33 0.057 2359 683.3 262.4 - - 888 - - - - - - - - 26.76 26.68 26.78
61984 255.6 18.7 1313 61995 roll 1.30 0.08 0.174 3722 587.5 2.42 0.062 761 -660.3 262.4 3.58 0.509 882 -1.7 0.116 - - - - - - 26.73 26.17 25.56
62064 239.0 20.8 1317 62070 done 1.30 - - 3721 - 2.28 0.057 2342 693.4 262.4 - - 882 - - - - - - - - 26.72 26.70 26.75
62383 171.1 21.3 1333 62385 done 1.30 - - 3721 - - - 2342 - 262.4 - - 882 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
62685 110.6 19.0 1357 62694 roll 1.30 - - 3730 - 2.35 0.065 764 -671.5 262.4 - - 883 - - - - - - - - 27.05 26.67 27.07
62789 90.6 19.8 1367 62797 done 1.30 - - 3730 - 2.30 0.057 2356 692.2 262.4 - - 883 - - - - - - - - 26.79 26.72 26.81
63097 32.4 17.3 1398 63098 done 1.30 - - 3730 - - - 2356 - 262.4 - - 883 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
63275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
63275 begin surface coast
63287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
63287 begin surface
SM 0.81 - - - - -9.82 9.85 0.117 145 14.7 - - 2357 - 400.02 109.80 0.685 409 3.7 -0.000 - - - - - -