Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 134.79 of 150.00 AH used of 24V (10.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.74 of 100.00 AH used of 10V (35.26% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 478.16 (SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 1.2 0.3 6 221 VBD -1.89 - - 111 - - - 2374 - -82.2 -147.25 0.127 1911 - - - - - - - - 20.35 - 20.35
224 3.2 -3.1 21 266 roll -1.91 16.27 0.278 2508 147.3 3.12 0.067 3908 491.7 -166.9 -18.52 0.132 2362 -24.4 0.096 3 - - - - - 19.70 20.01 19.90
698 147.1 -31.2 68 706 done -1.58 0.62 0.226 2625 188.7 3.03 0.052 2327 -521.8 -166.9 - - 2362 - - - - - - - - 19.85 20.12 20.03
1016 228.1 -25.4 85 1024 roll -1.38 0.32 0.219 2688 196.9 3.03 0.060 789 -507.6 -166.9 - - 2362 - - - - - - - - 19.87 20.06 19.99
1118 252.3 -23.7 90 1125 done -1.23 0.30 0.223 2737 163.3 3.03 0.055 2349 514.9 -166.9 - - 2362 - - - - - - - - 19.87 20.11 19.99
1448 320.9 -21.0 105 1450 done -1.14 0.17 0.211 2769 188.2 - - 2348 - -166.9 - - 2362 - - - - - - - - 19.91 20.11 20.07
1748 378.6 -19.0 115 1750 done -1.08 - - 2769 - - - 2349 - -166.9 - - 2362 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
2048 437.2 -19.6 125 2050 done -1.03 0.17 0.206 2803 200.0 - - 2349 - -166.9 - - 2362 - - - - - - - - 19.92 20.12 20.07
2350 494.3 -18.9 135 2351 done -1.03 - - 2803 - - - 2349 - -166.9 - - 2362 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
2648 550.3 -18.5 145 2649 done -1.03 - - 2803 - - - 2349 - -166.9 - - 2362 - - - - - - - - 20.37 20.37 20.37
2948 605.3 -18.2 155 2955 roll -1.03 - - 2803 - 3.10 0.062 789 -503.2 -166.9 - - 2362 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.37
3011 616.1 -18.1 157 3016 done -1.03 - - 2796 - 3.03 0.055 2350 515.2 -166.9 - - 2362 - - - - - - - - 20.17 20.12 20.18
3333 679.6 -20.2 168 3340 roll -1.03 - - 2784 - 3.12 0.067 3909 499.7 -166.9 - - 2362 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.37
3376 685.8 -20.6 169 3381 done -1.03 - - 2783 - 2.97 0.052 2367 -519.2 -166.9 - - 2362 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.19
3694 751.3 -18.9 180 3695 done -1.03 - - 2783 - - - 2355 - -166.9 - - 2361 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
3993 811.2 -19.9 190 3994 done -1.03 - - 2784 - - - 2355 - -166.9 - - 2361 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
4294 871.6 -20.0 200 4295 done -1.03 - - 2784 - - - 2355 - -166.9 - - 2360 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
4595 929.4 -19.4 210 4601 roll -1.03 - - 2772 - 3.20 0.070 3904 484.1 -166.9 - - 2359 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.37
4642 935.6 -19.8 211 4648 done -1.03 0.17 0.204 2803 182.4 3.05 0.055 2344 -511.5 -166.9 - - 2359 - - - - - - - - 19.92 20.13 20.08
4949 999.7 -19.4 221 4950 done -1.03 - - 2803 - - - 2344 - -166.9 - - 2358 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
5279 1065.6 -20.3 227 5285 roll -1.03 - - 2793 - 3.25 0.070 3903 479.7 -166.9 - - 2356 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.37
5341 1078.2 -20.6 228 5346 done -1.03 - - 2794 - 3.05 0.055 2353 -508.2 -166.9 - - 2356 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.19
5699 1154.4 -21.1 234 5700 done -1.03 - - 2793 - - - 2348 - -166.9 - - 2354 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
5999 1216.3 -20.5 239 6004 roll -1.03 - - 2782 - 3.28 0.070 3903 474.1 -166.9 - - 2353 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.38
6069 1229.5 -20.5 240 6075 done -1.03 0.12 0.216 2803 175.0 3.10 0.055 2350 -501.0 -166.9 - - 2352 - - - - - - - - 19.92 20.13 20.09
6418 1299.9 -19.7 246 6419 done -1.03 - - 2802 - - - 2350 - -166.9 - - 2350 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
6719 1359.1 -19.8 251 6724 roll -1.08 - - 2794 - 3.30 0.070 3904 470.9 -166.9 - - 2349 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.39
6786 1371.6 -19.9 252 6791 done -1.08 - - 2794 - 3.15 0.055 2347 -494.3 -166.9 - - 2348 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.20
7134 1442.7 -19.9 258 7140 roll -1.13 - - 2782 - 3.30 0.070 3901 470.9 -166.9 - - 2347 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.39
7178 1442.7 -19.9 258 7185 done -1.18 - - 2782 - 3.15 0.055 2347 -493.3 -166.9 - - 2347 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.20
7493 1515.1 -20.0 264 7495 done -1.18 - - 2782 - - - 2347 - -166.9 - - 2345 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
7794 1573.1 -19.3 269 7796 done -1.23 0.08 0.174 2764 -225.0 - - 2347 - -166.9 - - 2344 - - - - - - - - 20.08 20.18 20.15
8093 1633.1 -20.0 274 8100 roll -1.23 - - 2752 - 3.35 0.070 3906 465.4 -166.9 - - 2343 - - - - - - - - 20.38 20.09 20.39
8141 1633.1 -20.0 274 8146 done -1.23 - - 2753 - 3.17 0.055 2355 -489.3 -166.9 - - 2342 - - - - - - - - 20.19 20.13 20.20
8448 1705.0 -20.2 279 8450 done -1.23 - - 2753 - - - 2355 - -166.9 - - 2341 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
8749 1765.4 -20.1 284 8750 done -1.23 - - 2752 - - - 2355 - -166.9 - - 2340 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
9050 1825.0 -19.8 289 9056 roll -1.23 - - 2741 - 3.38 0.070 3908 459.5 -166.9 - - 2339 - - - - - - - - 20.38 20.10 20.39
9102 1825.0 -19.8 289 9109 done -1.23 - - 2741 - 3.22 0.057 2350 -483.9 -166.9 - - 2339 - - - - - - - - 20.19 20.13 20.20
9409 1899.6 -20.7 295 9410 done -1.23 - - 2741 - - - 2350 - -166.9 - - 2339 - - - - - - - - 20.39 20.39 20.39
9527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9527 begin apogee
9532 1923.7 -20.5 297 9718 done -0.67 0.93 0.211 2919 191.4 - - 2218 - - 182.12 2.071 1785 -3.0 0.458 - - - - - - 19.90 19.31 18.01
9719 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9719 begin climb
9721 1944.7 - 300 9921 roll 1.91 3.62 0.184 3730 224.0 3.50 0.079 3797 451.1 166.9 186.40 2.046 1211 -3.1 0.474 - - - - - - 19.69 19.30 17.97
10102 1976.0 -9.0 306 10376 done 1.79 - - 3741 - 3.33 0.055 2224 -472.4 400.0 263.38 2.048 411 -3.0 0.475 - - - - - - 20.00 19.93 17.94
10729 1892.6 19.9 317 10736 roll 1.69 0.30 0.268 3695 -153.3 3.42 0.067 3805 462.3 400.0 - - 412 - - - - - - - - 19.68 19.90 19.82
10797 1880.9 19.8 318 10806 done 1.59 0.28 0.263 3663 -114.3 3.35 0.057 2227 -471.0 400.0 - - 412 - - - - - - - - 19.68 19.96 19.90
11149 1821.4 16.3 324 11156 roll 1.59 - - 3673 - 3.33 0.074 649 -473.9 400.0 - - 412 - - - - - - - - 20.25 19.94 20.26
11272 1801.3 16.4 326 11278 done 1.59 - - 3674 - 3.30 0.060 2224 477.3 400.0 - - 412 - - - - - - - - 20.06 20.01 20.09
11625 1743.0 16.3 332 11632 roll 1.59 - - 3684 - 3.53 0.074 645 -447.3 400.0 - - 412 - - - - - - - - 20.28 19.94 20.28
11698 1732.9 16.4 333 11703 done 1.59 - - 3684 - 3.33 0.060 2237 478.1 400.0 - - 412 - - - - - - - - 20.09 20.02 20.10
12041 1673.4 16.7 339 12048 roll 1.59 - - 3693 - 3.53 0.074 654 -448.4 400.0 - - 412 - - - - - - - - 20.29 19.97 20.30
12089 1673.4 16.7 339 12095 done 1.59 0.20 0.263 3664 -145.0 3.30 0.060 2232 478.2 400.0 - - 411 - - - - - - - - 19.76 20.04 19.97
12396 1616.6 15.8 344 12397 done 1.59 - - 3664 - - - 2232 - 400.0 - - 411 - - - - - - - - 20.30 20.31 20.31
12696 1570.0 15.6 349 12702 roll 1.59 - - 3674 - 3.53 0.072 648 -448.7 400.0 - - 411 - - - - - - - - 20.31 19.99 20.32
12799 1560.5 15.7 350 12804 done 1.59 - - 3674 - 3.30 0.060 2230 479.4 400.0 - - 411 - - - - - - - - 20.12 20.06 20.13
13111 1503.5 15.9 356 13118 roll 1.59 - - 3685 - 3.50 0.072 648 -452.0 400.0 - - 411 - - - - - - - - 20.32 20.00 20.32
13184 1493.9 16.0 357 13190 done 1.59 0.15 0.263 3663 -146.7 3.30 0.060 2240 482.4 400.0 - - 411 - - - - - - - - 19.79 20.06 20.00
13528 1438.8 15.4 363 13535 roll 1.59 - - 3673 - 3.53 0.072 652 -449.9 400.0 - - 411 - - - - - - - - 20.32 20.01 20.33
13591 1429.4 15.4 364 13596 done 1.59 - - 3673 - 3.22 0.060 2224 488.2 400.0 - - 411 - - - - - - - - 20.13 20.07 20.14
13943 1375.1 15.2 370 13945 done 1.59 - - 3673 - - - 2224 - 400.0 - - 411 - - - - - - - - 20.33 20.34 20.34
14244 1330.4 14.8 375 14245 done 1.59 - - 3673 - - - 2224 - 400.0 - - 412 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.34
14543 1287.1 14.4 380 14545 done 1.59 - - 3673 - - - 2224 - 400.0 - - 411 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
14843 1243.2 14.7 385 14851 roll 1.59 - - 3684 - 3.47 0.072 644 -455.3 400.0 - - 411 - - - - - - - - 20.34 20.02 20.35
14932 1234.2 14.8 386 14937 done 1.59 - - 3684 - 3.30 0.057 2240 483.6 400.0 - - 411 - - - - - - - - 20.14 20.09 20.16
15259 1180.5 15.1 392 15267 roll 1.59 - - 3695 - 3.47 0.072 649 -458.5 400.0 - - 411 - - - - - - - - 20.34 20.03 20.35
15337 1171.8 15.0 393 15343 done 1.59 0.22 0.261 3662 -150.0 3.25 0.060 2234 487.7 400.0 - - 411 - - - - - - - - 19.80 20.09 20.02
15676 1123.6 13.3 399 15677 done 1.64 - - 3663 - - - 2234 - 400.0 - - 411 - - - - - - - - 20.35 20.35 20.35
15976 1083.8 13.3 404 15983 roll 1.70 - - 3673 - 3.45 0.072 645 -460.6 400.0 - - 411 - - - - - - - - 20.35 20.04 20.36
16111 1067.0 13.8 406 16118 done 1.70 - - 3673 - 3.22 0.060 2225 490.7 400.0 - - 411 - - - - - - - - 20.13 20.11 20.14
16456 1017.5 13.7 412 16457 done 1.70 - - 3673 - - - 2224 - 400.0 - - 411 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.36
16756 978.3 13.3 419 16763 roll 1.75 - - 3673 - 3.35 0.070 3814 474.6 400.0 - - 411 - - - - - - - - 20.35 20.06 20.36
16794 973.9 13.5 420 16799 done 1.75 - - 3684 - 3.30 0.057 2222 -482.4 400.0 - - 410 - - - - - - - - 20.16 20.09 20.17
17114 930.4 12.9 431 17115 done 1.75 - - 3684 - - - 2222 - 400.0 - - 411 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
17411 890.9 12.7 441 17419 roll 1.75 - - 3696 - 3.25 0.072 651 -483.4 400.0 - - 411 - - - - - - - - 20.36 20.04 20.37
17535 873.6 14.5 445 17540 done 1.75 - - 3696 - 3.22 0.060 2238 492.9 400.0 - - 411 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.18
17862 824.4 15.3 456 17864 done 1.75 - - 3696 - - - 2238 - 400.0 - - 411 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
18164 783.1 13.7 466 18170 roll 1.75 - - 3707 - 3.40 0.072 649 -467.4 400.0 - - 411 - - - - - - - - 20.36 20.06 20.37
18241 774.3 14.2 468 18246 done 1.75 - - 3707 - 3.20 0.060 2239 496.9 400.0 - - 412 - - - - - - - - 20.17 20.11 20.18
18548 726.4 14.8 478 18549 done 1.75 - - 3707 - - - 2239 - 400.0 - - 412 - - - - - - - - 20.36 20.38 20.37
18848 682.9 14.2 488 18849 done 1.75 - - 3707 - - - 2239 - 400.0 - - 412 - - - - - - - - 20.37 20.37 20.37
19148 639.4 14.3 498 19155 roll 1.75 - - 3718 - 3.33 0.067 651 -476.9 400.0 - - 412 - - - - - - - - 20.37 20.06 20.37
19246 625.5 15.0 501 19251 done 1.75 - - 3718 - 3.17 0.057 2234 499.4 400.0 - - 413 - - - - - - - - 20.17 20.12 20.19
19564 570.3 18.1 512 19570 roll 1.75 - - 3729 - 3.30 0.067 654 -478.8 400.0 - - 414 - - - - - - - - 20.37 20.06 20.38
19662 553.4 18.6 515 19667 done 1.75 - - 3728 - 3.15 0.057 2235 501.9 400.0 - - 414 - - - - - - - - 20.18 20.12 20.19
19980 492.5 19.0 526 19981 done 1.75 - - 3729 - - - 2235 - 400.0 - - 415 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
20281 439.9 17.8 536 20288 roll 1.75 - - 3740 - 3.28 0.065 646 -484.5 400.0 - - 416 - - - - - - - - 20.37 20.08 20.38
20378 423.6 18.0 539 20389 done 1.75 0.17 0.228 3711 -170.6 3.12 0.055 2242 511.5 400.0 4.25 0.631 409 -1.6 0.179 - - - - - - 19.87 20.13 18.95
20699 364.3 18.6 550 20705 roll 1.80 - - 3721 - 3.25 0.065 653 -488.9 400.0 - - 410 - - - - - - - - 20.37 20.08 20.38
20736 358.3 18.9 551 20743 done 1.85 - - 3720 - 3.10 0.055 2238 511.3 400.0 - - 410 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.19
21049 296.0 19.0 562 21050 done 1.85 - - 3721 - - - 2238 - 400.0 - - 411 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
21348 242.5 16.8 577 21354 roll 1.91 0.05 0.171 3748 540.0 3.22 0.065 645 -494.7 400.0 - - 412 - - - - - - - - 20.16 20.08 20.19
21395 235.6 17.1 579 21400 done 1.96 - - 3748 - 3.10 0.052 2238 513.9 400.0 - - 412 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.19
21703 176.2 19.5 594 21708 roll 1.96 - - 3758 - 3.25 0.065 639 -492.0 400.0 - - 412 - - - - - - - - 20.37 20.08 20.38
21786 160.7 18.7 598 21791 done 1.96 - - 3759 - 3.08 0.052 2235 518.2 400.0 - - 412 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.19
22098 101.3 19.4 626 22109 roll 1.96 - - 3770 - 3.20 0.062 645 -496.9 400.0 - - 413 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.38
22134 94.9 18.3 629 22141 done 1.96 - - 3770 - 3.08 0.052 2232 515.3 400.0 - - 414 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.20
22442 32.6 21.5 660 22451 roll 1.96 - - 3781 - 3.17 0.062 650 -499.1 400.0 - - 414 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.38
22514 16.5 22.4 667 22524 done 1.96 - - 3781 - 3.03 0.052 2237 523.8 400.0 - - 415 - - - - - - - - 20.16 20.14 20.18
22582 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22582 begin surface coast
22593 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22593 begin surface
SM 0.75 - - - - -9.33 12.68 0.079 145 11.4 0.17 0.084 2355 7794.1 478.16 74.57 0.653 140 1.9 -0.000 - - - - - -