Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 20 • 133.59 of 150.00 AH used of 24V (10.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.50 of 100.00 AH used of 10V (35.50% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 86 s, HDOP was 4.0 m
• GPS2 time: 88 s, HDOP was 4.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 1.2 - 6 233 VBD -1.06 - - 55 - - - 2379 - -293.3 -158.32 0.124 2119 - - - - - - - - 20.37 - 20.39
236 4.4 -5.7 22 283 roll -1.06 17.75 0.268 2791 154.1 3.12 0.060 782 -511.9 -293.3 -20.08 0.132 2798 -33.8 0.180 4 - - - - - 19.78 20.02 19.95
378 42.9 -24.2 36 387 done -0.78 0.47 0.196 2881 191.5 2.92 0.052 2323 527.7 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 19.94 20.12 20.03
688 102.4 -17.5 67 698 roll -0.59 0.28 0.176 2934 189.3 3.10 0.062 3906 510.6 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 19.99 20.10 20.06
733 110.0 -17.5 71 741 done -0.44 0.25 0.159 2991 228.0 2.92 0.047 2346 -534.2 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 19.97 20.16 20.10
1051 152.6 -12.0 102 1052 done -0.44 - - 2990 - - - 2345 - -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.37 20.37 20.37
1350 187.1 -11.3 117 1352 done -0.44 - - 2990 - - - 2346 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
1650 221.0 -10.1 132 1658 roll -0.44 - - 2981 - 3.10 0.062 3908 503.9 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
1703 225.3 -10.7 134 1710 done -0.44 - - 2980 - 2.92 0.047 2342 -536.3 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.20
2011 258.9 -10.6 150 2017 roll -0.44 - - 2980 - 2.97 0.057 790 -522.6 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
2052 263.7 -11.1 152 2058 done -0.44 - - 2970 - 2.95 0.050 2360 532.2 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.17 20.15 20.18
2372 302.3 -12.9 168 2380 roll -0.38 0.20 0.159 3004 170.0 3.00 0.062 3899 513.0 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 19.99 20.10 20.11
2421 306.1 -12.7 169 2426 done -0.33 0.12 0.161 3031 225.0 2.90 0.047 2352 -533.4 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.00 20.17 20.11
2728 340.5 -10.3 179 2729 done -0.33 - - 3031 - - - 2352 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
3027 370.2 -10.0 189 3028 done -0.33 - - 3031 - - - 2353 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
3329 399.8 -9.9 199 3330 done -0.33 - - 3031 - - - 2353 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
3627 428.1 -9.4 209 3628 done -0.33 - - 3031 - - - 2352 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
3927 456.0 -9.3 219 3928 done -0.33 - - 3031 - - - 2352 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
4227 484.9 -9.7 229 4228 done -0.33 - - 3031 - - - 2352 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
4527 514.6 -10.1 239 4534 roll -0.33 - - 3022 - 3.08 0.060 3902 503.2 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
4557 517.6 -10.1 240 4562 done -0.33 - - 3022 - 2.92 0.047 2339 -535.3 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
4890 551.5 -10.0 251 4896 roll -0.33 - - 3022 - 3.00 0.057 782 -519.0 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
4922 554.7 -10.0 252 4927 done -0.33 - - 3011 - 2.97 0.050 2353 529.0 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.19 20.15 20.20
5245 586.5 -9.6 263 5251 roll -0.33 - - 2999 - 3.03 0.062 3900 510.6 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
5277 589.6 -9.9 264 5283 done -0.33 0.12 0.161 3027 233.3 2.90 0.047 2351 -534.1 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.00 20.16 20.12
5607 619.2 -8.4 275 5608 done -0.33 - - 3027 - - - 2351 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
5906 645.6 -9.0 285 5907 done -0.33 - - 3027 - - - 2351 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
6205 672.1 -9.0 295 6207 done -0.33 - - 3028 - - - 2351 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
6506 702.5 -10.3 305 6507 done -0.33 - - 3027 - - - 2351 - -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
6805 735.4 -11.1 315 6813 roll -0.33 - - 3019 - 3.10 0.060 3903 500.6 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.39
6843 738.6 -10.9 316 6848 done -0.33 - - 3018 - 2.92 0.047 2353 -530.8 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.20 20.17 20.22
7161 771.9 -9.8 327 7166 roll -0.33 - - 3018 - 3.05 0.060 787 -513.4 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.39
7196 775.2 -9.7 328 7201 done -0.33 - - 3007 - 3.00 0.050 2359 524.0 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.19 20.15 20.20
7520 805.7 -9.0 339 7526 roll -0.33 - - 2996 - 3.05 0.062 3903 506.2 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.38
7581 812.0 -9.6 341 7587 done -0.33 0.15 0.161 3029 220.0 2.95 0.047 2353 -525.4 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 20.01 20.17 20.12
7905 838.6 -8.4 352 7912 roll -0.38 - - 3029 - 3.08 0.060 780 -510.7 -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.39
7937 841.4 -8.5 353 7942 done -0.44 - - 3020 - 3.00 0.050 2346 522.0 -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 20.20 20.15 20.20
8260 871.3 -9.3 364 8266 roll -0.44 - - 3008 - 3.10 0.062 3906 503.2 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
8308 874.2 -9.4 365 8313 done -0.44 - - 3008 - 2.97 0.047 2350 -523.9 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 20.20 20.17 20.22
8615 908.6 -10.8 375 8621 roll -0.44 - - 3008 - 3.05 0.060 786 -512.8 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
8653 911.8 -10.8 376 8657 done -0.44 - - 2998 - 3.03 0.050 2358 518.8 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 20.20 20.15 20.20
8970 948.7 -11.2 387 8977 roll -0.44 - - 2986 - 3.08 0.062 3899 500.3 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
9043 956.4 -11.9 389 9048 done -0.44 - - 2986 - 2.97 0.047 2349 -521.9 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.22
9355 994.0 -11.2 400 9356 done -0.44 - - 2986 - - - 2350 - -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
9655 1026.9 -11.0 406 9662 roll -0.44 - - 2975 - 3.20 0.062 3908 486.9 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
9708 1026.9 -11.0 406 9715 done -0.44 - - 2975 - 3.03 0.050 2340 -517.5 -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
10016 1072.0 -12.5 412 10022 roll -0.44 - - 2974 - 3.03 0.060 785 -513.2 -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
10048 1072.0 -12.5 412 10054 done -0.44 0.15 0.171 2996 146.7 3.05 0.052 2351 513.4 -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 19.99 20.15 20.12
10372 1110.1 -10.3 418 10378 roll -0.44 - - 2986 - 3.15 0.065 3901 492.1 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 20.38 20.12 20.39
10405 1110.1 -10.3 418 10410 done -0.44 - - 2986 - 3.03 0.050 2349 -512.2 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.22
10728 1146.7 -10.1 424 10729 done -0.44 - - 2986 - - - 2349 - -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
11027 1174.8 -9.3 429 11034 roll -0.44 - - 2975 - 3.22 0.065 3901 482.0 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 20.39 20.12 20.39
11070 1174.8 -9.3 429 11075 done -0.44 - - 2975 - 3.08 0.050 2344 -505.5 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 20.20 20.17 20.22
11384 1209.9 -10.0 435 11390 roll -0.44 - - 2975 - 3.08 0.062 783 -506.8 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 20.39 20.11 20.39
11416 1209.9 -10.0 435 11422 done -0.44 0.15 0.179 2995 133.3 3.10 0.052 2355 507.1 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 19.99 20.15 20.13
11741 1245.8 -10.0 441 11747 roll -0.50 - - 2986 - 3.22 0.065 3901 480.1 -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 20.39 20.11 20.39
11783 1245.8 -10.0 441 11788 done -0.55 - - 2985 - 3.10 0.050 2347 -501.3 -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 20.21 20.17 20.23
12097 1284.7 -10.9 447 12098 done -0.55 - - 2986 - - - 2347 - -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.39
12396 1316.4 -10.5 452 12398 done -0.61 0.08 0.169 2966 -250.0 - - 2347 - -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 20.10 20.20 20.17
12695 1350.0 -11.2 457 12700 roll -0.61 - - 2954 - 3.33 0.065 3899 466.1 -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 20.39 20.12 20.40
12726 1350.0 -11.2 457 12731 done -0.61 - - 2954 - 3.12 0.050 2342 -499.0 -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 20.21 20.16 20.23
13053 1391.2 -11.3 463 13055 done -0.61 - - 2955 - - - 2341 - -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.40
13354 1425.5 -11.4 468 13360 roll -0.61 - - 2944 - 3.35 0.065 3899 465.1 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.39 20.12 20.41
13406 1425.5 -11.4 468 13414 done -0.61 - - 2944 - 3.12 0.050 2347 -497.4 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.21 20.16 20.23
13713 1467.6 -11.6 474 13714 done -0.61 - - 2944 - - - 2347 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.41
14013 1502.0 -11.5 479 14021 roll -0.61 - - 2933 - 3.35 0.065 3899 463.3 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.39 20.11 20.40
14056 1502.0 -11.5 479 14061 done -0.61 - - 2932 - 3.15 0.050 2342 -494.3 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.21 20.16 20.23
14369 1544.1 -11.8 485 14370 done -0.61 - - 2932 - - - 2342 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.40 20.41 20.40
14669 1578.3 -11.2 490 14674 roll -0.61 - - 2921 - 3.40 0.065 3900 458.2 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 20.39 20.12 20.41
14720 1578.3 -11.2 490 14725 done -0.61 - - 2921 - 3.15 0.050 2351 -491.7 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 20.22 20.17 20.23
15027 1619.8 -11.5 495 15028 done -0.61 - - 2921 - - - 2351 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 20.40 20.42 20.41
15327 1654.2 -11.4 500 15333 roll -0.61 - - 2909 - 3.38 0.065 3906 460.1 -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 20.40 20.12 20.42
15379 1654.2 -11.4 500 15388 done -0.61 0.15 0.199 2938 193.3 3.17 0.050 2340 -494.0 -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 19.98 20.16 20.13
15687 1693.3 -10.5 506 15688 done -0.61 - - 2938 - - - 2340 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.40 20.42 20.42
15987 1723.9 -10.2 511 15994 roll -0.61 - - 2928 - 3.40 0.065 3901 459.1 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.40 20.13 20.42
16024 1723.9 -10.2 511 16029 done -0.61 - - 2929 - 3.17 0.050 2350 -489.3 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.22 20.16 20.23
16342 1760.2 -10.2 517 16343 done -0.61 - - 2929 - - - 2350 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.40 20.42 20.41
16642 1791.4 -10.4 522 16647 roll -0.61 - - 2918 - 3.40 0.065 3891 453.2 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.40 20.12 20.42
16677 1791.4 -10.4 522 16682 done -0.61 - - 2918 - 3.17 0.050 2351 -485.8 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.22 20.17 20.23
17000 1829.0 -10.3 528 17001 done -0.61 - - 2917 - - - 2351 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.40 20.42 20.42
17300 1859.4 -10.2 533 17306 roll -0.61 - - 2906 - 3.40 0.065 3899 455.3 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.41 20.13 20.42
17333 1859.4 -10.2 533 17339 done -0.61 0.17 0.199 2939 194.1 3.20 0.050 2341 -486.9 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 19.98 20.17 20.13
17658 1892.1 -8.9 539 17659 done -0.68 - - 2940 - - - 2342 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.41 20.42 20.42
17957 1919.9 -9.3 544 17959 done -0.75 0.10 0.171 2918 -220.0 - - 2342 - -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 20.06 20.20 20.16
18015 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18015 begin apogee
18021 1925.6 -9.4 545 18340 done -0.67 - - 2918 - - - 2238 - - 317.02 2.086 1786 -3.1 0.452 - - - - - - 20.39 19.40 18.19
18341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18341 begin climb
18343 1955.0 - 550 18682 roll 1.06 2.53 0.194 3459 213.8 3.47 0.077 3802 450.7 293.3 324.70 2.058 776 -3.1 0.472 - - - - - - 19.66 19.41 18.19
19070 1939.4 8.0 562 19180 done 1.00 - - 3470 - 3.30 0.052 2217 -480.3 381.2 101.43 2.004 473 -3.0 0.462 - - - - - - 20.04 19.99 18.23
19524 1894.3 9.9 570 19530 roll 1.00 - - 3482 - 3.20 0.070 655 -488.1 381.2 - - 474 - - - - - - - - 20.23 19.94 20.25
19616 1888.2 9.8 571 19621 done 1.00 - - 3482 - 3.28 0.055 2231 480.5 381.2 - - 474 - - - - - - - - 20.06 20.01 20.08
19939 1852.3 10.0 577 19941 done 0.94 0.17 0.216 3453 -170.6 - - 2233 - 381.2 - - 473 - - - - - - - - 19.83 20.04 19.99
20238 1825.4 8.8 582 20239 done 0.94 - - 3452 - - - 2233 - 381.2 - - 473 - - - - - - - - 20.28 20.30 20.29
20538 1799.3 8.8 587 20539 done 0.94 - - 3452 - - - 2233 - 381.2 - - 473 - - - - - - - - 20.29 20.30 20.30
20839 1773.2 8.6 592 20845 roll 0.94 - - 3462 - 3.42 0.067 655 -461.4 381.2 - - 473 - - - - - - - - 20.30 20.01 20.31
20891 1773.2 8.6 592 20899 done 0.94 - - 3462 - 3.25 0.055 2230 484.6 381.2 - - 473 - - - - - - - - 20.11 20.06 20.13
21198 1741.2 8.9 598 21199 done 0.94 - - 3462 - - - 2230 - 381.2 - - 473 - - - - - - - - 20.30 20.32 20.32
21498 1716.1 8.3 603 21500 done 0.94 - - 3462 - - - 2230 - 381.2 - - 473 - - - - - - - - 20.31 20.32 20.32
21798 1691.6 8.2 608 21799 done 0.94 - - 3462 - - - 2229 - 381.2 - - 473 - - - - - - - - 20.32 20.33 20.32
22099 1667.5 8.1 613 22105 roll 0.94 - - 3473 - 3.45 0.067 658 -455.4 381.2 - - 473 - - - - - - - - 20.32 20.02 20.33
22166 1662.6 8.1 614 22171 done 0.94 - - 3473 - 3.22 0.055 2229 487.9 381.2 - - 473 - - - - - - - - 20.14 20.09 20.15
22514 1631.9 8.6 620 22515 done 0.94 - - 3473 - - - 2229 - 381.2 - - 473 - - - - - - - - 20.32 20.35 20.34
22814 1606.5 8.4 625 22815 done 0.94 - - 3473 - - - 2229 - 381.2 - - 473 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.35
23114 1582.2 8.0 630 23115 done 0.94 - - 3473 - - - 2229 - 381.2 - - 473 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
23415 1558.1 8.0 635 23416 done 0.94 - - 3473 - - - 2229 - 381.2 - - 473 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
23714 1534.5 7.8 640 23835 roll 0.97 - - 3484 - 3.45 0.077 658 -455.4 476.9 109.88 1.823 145 -3.0 0.401 - - - - - - 20.35 19.45 18.31
23877 1524.2 8.3 642 23882 done 0.97 - - 3484 - 3.25 0.055 2230 483.7 476.9 - - 149 - - - - - - - - 20.02 19.97 20.04
24195 1490.1 9.4 648 24202 done 0.97 - - 3484 - - - 2230 - 476.9 5.18 1.187 144 -1.0 0.194 - - - - - - 20.28 19.49 18.42
24495 1461.7 9.5 653 24501 roll 0.97 - - 3484 - 3.40 0.067 3801 462.1 476.9 - - 144 - - - - - - - - 20.30 20.02 20.30
24538 1461.7 9.5 653 24544 done 0.97 0.17 0.211 3463 -123.5 3.28 0.052 2229 -479.3 476.9 - - 144 - - - - - - - - 19.85 20.05 20.01
24851 1430.5 8.5 659 24858 roll 0.97 - - 3473 - 3.22 0.067 652 -489.8 476.9 - - 144 - - - - - - - - 20.31 20.02 20.32
24899 1430.5 8.5 659 24904 done 0.97 - - 3473 - 3.22 0.055 2231 490.4 476.9 - - 144 - - - - - - - - 20.12 20.07 20.14
25208 1397.4 9.4 664 25213 roll 0.97 - - 3473 - 3.38 0.065 3803 465.1 476.9 - - 144 - - - - - - - - 20.32 20.04 20.33
25259 1397.4 9.4 664 25267 done 0.97 - - 3485 - 3.28 0.050 2220 -482.6 476.9 - - 143 - - - - - - - - 20.13 20.08 20.15
25566 1360.5 10.2 670 25573 roll 0.97 - - 3497 - 3.20 0.067 657 -488.4 476.9 - - 144 - - - - - - - - 20.33 20.02 20.34
25628 1354.2 10.3 671 25635 done 0.97 0.17 0.206 3463 -200.0 3.25 0.055 2240 487.1 476.9 - - 144 - - - - - - - - 19.88 20.09 20.04
25987 1321.6 8.9 677 25988 done 0.97 - - 3463 - - - 2240 - 476.9 - - 144 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.34
26288 1295.9 8.5 682 26289 done 1.02 - - 3463 - - - 2240 - 476.9 - - 144 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
26588 1272.4 7.8 687 26594 done 1.11 0.08 0.184 3478 187.5 - - 2240 - 570.5 3.35 0.792 140 -1.2 0.306 - - - - - - 20.02 19.64 18.57
26887 1247.9 8.1 692 26891 done 1.11 - - 3479 - - - 2240 - 570.5 2.42 0.425 140 - - - - - - - - 20.35 19.72 18.63
27187 1223.1 8.2 697 27188 done 1.11 - - 3479 - - - 2240 - 570.5 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
27488 1198.6 8.2 702 27489 done 1.11 - - 3479 - - - 2240 - 570.5 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.36
27787 1174.1 8.2 707 27788 done 1.11 - - 3479 - - - 2240 - 570.5 - - 141 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.36
28087 1149.5 8.2 712 28090 done 1.11 - - 3479 - - - 2240 - 570.5 0.85 0.117 141 - - - - - - - - 20.35 20.11 20.01
28388 1125.0 8.1 717 28396 roll 1.16 0.08 0.184 3499 250.0 3.35 0.065 3804 466.9 570.5 1.08 0.114 141 - - - - - - - - 20.04 20.08 20.01
28432 1125.0 8.1 717 28440 done 1.21 - - 3509 - 3.28 0.050 2222 -482.3 570.5 1.23 0.114 141 - - - - - - - - 20.17 20.11 20.01
28749 1090.8 9.4 723 28753 done 1.21 - - 3509 - - - 2220 - 570.5 2.55 0.467 140 - - - - - - - - 20.36 19.73 18.71
29048 1061.6 9.8 728 29055 roll 1.21 - - 3520 - 3.12 0.067 658 -500.6 570.5 1.25 0.117 142 - - - - - - - - 20.36 20.06 20.01
29091 1061.6 9.8 728 29101 done 1.21 - - 3520 - 3.22 0.052 2233 489.1 570.5 2.67 0.514 140 - - - - - - - - 20.18 20.12 18.71
29409 1025.7 9.9 734 29417 roll 1.21 - - 3532 - 3.38 0.065 656 -466.6 570.5 0.12 0.154 141 - - - - - - - - 20.36 20.06 20.03
29452 1025.7 9.9 734 29462 done 1.21 - - 3532 - 3.20 0.052 2233 492.8 570.5 2.60 0.477 140 - - - - - - - - 20.18 20.13 18.73
29770 989.8 9.9 741 29771 done 1.21 - - 3532 - - - 2233 - 570.5 - - 140 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
30069 961.7 9.4 751 30071 done 1.21 - - 3532 - - - 2233 - 570.5 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.37 20.37
30371 932.4 9.9 761 30373 done 1.21 - - 3532 - - - 2233 - 570.5 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
30669 903.7 9.3 771 30677 roll 1.21 - - 3532 - 3.30 0.065 3803 475.8 570.5 0.25 0.137 141 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.02
30718 900.7 9.4 772 30724 done 1.21 - - 3543 - 3.20 0.050 2229 -491.9 570.5 0.05 0.216 140 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.04
31026 868.1 10.3 782 31034 roll 1.21 - - 3553 - 3.17 0.065 655 -496.5 570.5 0.22 0.134 141 - - - - - - - - 20.37 20.07 20.03
31147 855.3 10.6 786 31155 done 1.21 - - 3553 - 3.12 0.052 2229 504.5 570.5 0.55 0.114 142 - - - - - - - - 20.16 20.14 20.03
31478 819.5 10.6 797 31488 roll 1.21 - - 3553 - 3.28 0.065 3810 482.0 570.5 2.50 0.400 140 - - - - - - - - 20.37 19.83 18.85
31510 816.2 10.7 798 31516 done 1.21 0.15 0.219 3540 -86.7 3.17 0.050 2227 -499.4 570.5 - - 140 - - - - - - - - 19.90 20.13 20.09
31835 785.0 9.4 809 31845 roll 1.21 - - 3549 - 3.20 0.062 656 -490.9 570.5 2.35 0.328 140 - - - - - - - - 20.37 19.59 18.88
31902 779.1 9.6 811 31908 done 1.21 - - 3549 - 3.12 0.052 2236 506.4 570.5 0.12 0.154 141 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.02
32221 747.2 9.9 822 32224 done 1.21 - - 3548 - - - 2237 - 570.5 0.95 0.114 141 - - - - - - - - 20.37 20.12 20.02
32522 716.8 10.5 832 32528 roll 1.21 - - 3559 - 3.25 0.062 661 -484.9 570.5 0.25 0.134 142 - - - - - - - - 20.37 20.08 20.04
32559 713.3 10.8 833 32565 done 1.21 - - 3559 - 3.10 0.050 2238 508.7 570.5 0.28 0.124 142 - - - - - - - - 20.19 20.14 20.03
32878 676.6 11.0 844 32883 done 1.21 - - 3559 - - - 2239 - 570.5 2.65 0.417 140 - - - - - - - - 20.37 19.79 18.95
33179 645.0 10.5 854 33186 roll 1.21 - - 3570 - 3.22 0.062 658 -491.0 570.5 0.57 0.119 141 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.03
33210 641.6 10.7 855 33220 done 1.21 0.15 0.194 3542 -186.7 3.08 0.052 2241 514.0 570.5 2.30 0.283 140 - - - - - - - - 19.93 20.14 19.00
33539 608.2 10.3 866 33548 roll 1.21 - - 3542 - 3.20 0.062 3805 488.8 570.5 2.47 0.345 140 - - - - - - - - 20.37 19.64 19.02
33573 605.4 10.3 867 33578 done 1.21 - - 3549 - 3.10 0.047 2219 -511.6 570.5 - - 140 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.20
33891 571.0 10.6 878 33899 roll 1.21 - - 3561 - 3.10 0.062 655 -504.5 570.5 1.67 0.109 142 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.03
33929 567.7 10.7 879 33939 done 1.21 - - 3561 - 3.05 0.050 2229 516.1 570.5 2.60 0.370 140 - - - - - - - - 20.19 20.14 19.04
34252 530.1 11.7 890 34260 roll 1.21 - - 3561 - 3.17 0.060 3800 495.6 570.5 2.42 0.313 140 - - - - - - - - 20.37 19.66 19.08
34286 526.9 11.7 891 34292 done 1.21 0.17 0.191 3539 -129.4 3.05 0.047 2226 -516.1 570.5 - - 140 - - - - - - - - 19.94 20.14 20.11
34605 490.8 10.9 902 34611 roll 1.21 - - 3547 - 3.05 0.060 665 -511.8 570.5 1.35 0.109 141 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.04
34664 484.3 10.8 904 34672 done 1.21 - - 3547 - 3.00 0.050 2236 523.7 570.5 2.40 0.293 140 - - - - - - - - 20.16 20.15 19.12
34991 451.4 9.6 915 34993 done 1.21 - - 3548 - - - 2235 - 570.5 0.08 0.186 141 - - - - - - - - 20.37 20.17 20.11
35290 422.3 9.7 925 35294 done 1.21 - - 3547 - - - 2235 - 570.5 2.25 0.236 140 - - - - - - - - 20.37 19.87 19.18
35592 392.9 9.8 935 35599 roll 1.21 - - 3547 - 3.10 0.060 3799 504.5 570.5 0.35 0.119 140 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.04
35624 389.6 10.0 936 35630 done 1.21 - - 3557 - 3.00 0.047 2230 -523.0 570.5 0.05 0.216 141 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.05
35948 354.4 11.2 947 35956 roll 1.21 - - 3569 - 3.08 0.060 660 -509.7 570.5 2.50 0.303 140 - - - - - - - - 20.37 19.71 19.21
35987 351.4 11.2 948 35993 done 1.21 0.15 0.171 3538 -206.7 3.00 0.047 2236 525.3 570.5 - - 140 - - - - - - - - 19.97 20.15 20.12
36302 316.7 10.5 959 36308 roll 1.28 - - 3538 - 3.08 0.062 3798 507.1 570.5 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.39
36333 313.3 10.6 960 36338 done 1.35 - - 3545 - 3.00 0.047 2220 -526.0 570.5 - - 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
36643 281.0 9.5 973 36650 roll 1.41 0.10 0.124 3593 480.0 3.00 0.060 673 -515.7 570.5 0.30 0.112 141 - - - - - - - - 20.11 20.10 20.04
36691 276.7 10.1 975 36696 done 1.41 - - 3593 - 2.97 0.050 2238 526.9 570.5 0.17 0.139 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.04
36999 243.6 10.2 990 37006 roll 1.41 - - 3593 - 3.08 0.060 3788 503.2 570.5 2.25 0.216 140 - - - - - - - - 20.38 19.94 19.32
37041 239.1 10.7 992 37047 done 1.41 - - 3602 - 2.97 0.047 2225 -526.3 570.5 - - 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
37360 207.1 10.1 1008 37362 done 1.41 - - 3602 - - - 2225 - 570.5 0.12 0.151 141 - - - - - - - - 20.37 20.14 20.06
37660 176.0 10.4 1023 37666 roll 1.41 - - 3614 - 2.97 0.057 669 -523.9 570.5 0.90 0.107 141 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.04
37727 169.2 11.2 1026 37741 done 1.41 - - 3614 - 2.95 0.047 2229 528.8 570.5 2.25 0.209 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 19.38
38040 132.4 11.1 1049 38041 done 1.41 - - 3614 - - - 2229 - 570.5 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
38341 97.5 12.3 1079 38343 done 1.41 - - 3614 - - - 2229 - 570.5 0.17 0.137 141 - - - - - - - - 20.37 20.14 20.06
38640 62.9 12.8 1109 38652 roll 1.41 - - 3615 - 3.08 0.060 3796 508.8 570.5 2.15 0.179 141 - - - - - - - - 20.37 19.97 19.42
38677 58.2 13.6 1112 38684 done 1.41 - - 3625 - 2.97 0.047 2223 -529.6 570.5 - - 140 - - - - - - - - 20.19 20.16 20.21
38985 14.9 12.3 1143 38995 roll 1.41 0.12 0.169 3607 -150.0 2.97 0.057 674 -521.5 570.5 0.17 0.112 141 - - - - - - - - 20.01 20.10 20.05
39029 9.3 12.4 1147 39039 done 1.41 - - 3606 - 2.92 0.047 2230 532.9 570.5 0.43 0.104 141 - - - - - - - - 20.17 20.16 20.05
39087 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
39087 begin surface coast
39108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
39108 begin surface
SM 1.63 - - - - -9.33 11.90 0.074 145 12.2 0.17 0.079 2366 -40329.4 478.16 - - 140 - - - - - - - -