Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.08 of 150.00 AH used of 24V (11.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.37 of 100.00 AH used of 10V (35.63% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 3 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
70 1.2 0.3 6 222 VBD -1.06 - - 79 - - - 2377 - -293.3 -148.48 0.124 1938 - - - - - - - - 20.36 - 20.37
225 3.0 -3.1 21 283 roll -1.06 17.58 0.271 2792 154.3 3.12 0.057 779 -512.2 -293.3 -31.75 0.129 2797 -27.1 0.100 - - - - - - 19.79 20.04 19.94
430 52.0 -25.7 41 438 done -0.76 0.50 0.191 2887 190.0 2.90 0.050 2318 530.7 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 19.92 20.13 20.07
739 115.5 -19.4 72 748 roll -0.58 0.25 0.176 2935 192.0 3.12 0.062 3903 508.0 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 19.97 20.09 20.04
784 123.0 -17.1 76 792 done -0.43 0.28 0.156 2996 217.9 2.92 0.047 2346 -533.2 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 19.97 20.15 20.09
1091 160.6 -12.4 103 1093 done -0.43 - - 2996 - - - 2345 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
1392 197.4 -11.8 118 1393 done -0.43 - - 2997 - - - 2346 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
1692 232.9 -11.3 133 1699 roll -0.43 - - 2987 - 3.08 0.060 3896 503.2 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.37
1733 237.7 -11.7 135 1738 done -0.43 - - 2987 - 2.90 0.047 2349 -533.4 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.19 20.16 20.20
2052 275.9 -11.9 151 2058 roll -0.43 - - 2987 - 2.97 0.057 793 -523.9 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
2104 280.6 -11.7 153 2112 done -0.43 - - 2976 - 2.95 0.050 2358 530.5 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.20
2421 320.0 -12.2 167 2422 done -0.43 - - 2977 - - - 2358 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
2722 356.6 -12.1 177 2728 roll -0.43 - - 2965 - 3.00 0.062 3896 512.7 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
2782 363.6 -12.0 179 2788 done -0.38 0.20 0.151 3011 230.0 2.88 0.050 2349 -537.2 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 19.99 20.16 20.06
3112 396.5 -9.8 190 3118 roll -0.38 - - 3010 - 3.00 0.057 786 -521.0 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
3143 399.5 -9.9 191 3149 done -0.38 - - 3002 - 2.92 0.050 2348 534.9 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.16 20.16 20.18
3473 431.7 -9.6 202 3479 roll -0.38 - - 2991 - 3.05 0.062 3905 510.5 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.37
3510 434.8 -9.8 203 3515 done -0.38 - - 2991 - 2.92 0.047 2340 -536.0 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.19 20.16 20.20
3827 469.1 -10.8 214 3832 roll -0.38 - - 2991 - 2.97 0.057 796 -519.9 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
3862 472.8 -10.9 215 3868 done -0.38 0.15 0.159 3013 146.7 2.95 0.050 2351 527.1 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 19.99 20.15 20.11
4186 506.5 -10.5 226 4192 roll -0.38 - - 3003 - 3.03 0.062 3900 511.2 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
4228 509.7 -10.5 227 4233 done -0.38 - - 3003 - 2.90 0.047 2355 -532.8 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.20 20.17 20.21
4542 542.1 -9.4 238 4548 roll -0.38 - - 3003 - 3.00 0.060 790 -521.7 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
4583 545.1 -9.4 239 4588 done -0.38 - - 2993 - 2.95 0.050 2351 529.2 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.18 20.15 20.20
4896 576.9 -10.0 250 4903 roll -0.38 - - 2981 - 3.03 0.062 3897 510.2 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
4949 580.1 -10.2 251 4957 done -0.38 0.15 0.156 3014 220.0 2.92 0.047 2337 -534.2 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.00 20.16 20.12
5256 611.2 -9.1 262 5257 done -0.38 - - 3014 - - - 2337 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
5556 637.7 -9.0 272 5557 done -0.38 - - 3014 - - - 2337 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
5858 667.6 -10.3 282 5859 done -0.38 - - 3014 - - - 2337 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
6156 696.4 -9.4 292 6163 roll -0.38 - - 3005 - 3.12 0.060 3905 502.6 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.38
6194 699.6 -9.5 293 6199 done -0.38 - - 3005 - 2.92 0.047 2349 -532.9 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
6513 733.4 -10.4 304 6514 done -0.38 - - 3005 - - - 2349 - -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
6811 765.7 -10.7 314 6818 roll -0.38 - - 3005 - 3.03 0.057 784 -516.5 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
6845 769.0 -10.7 315 6850 done -0.38 - - 2994 - 3.00 0.050 2356 524.0 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.19 20.15 20.20
7167 803.9 -10.8 326 7168 done -0.38 - - 2994 - - - 2357 - -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
7469 837.0 -10.7 336 7470 done -0.38 - - 2994 - - - 2357 - -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
7767 868.7 -10.0 346 7774 roll -0.38 - - 2982 - 3.05 0.062 3898 505.2 -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
7816 871.7 -9.9 347 7821 done -0.38 0.15 0.161 3015 220.0 2.95 0.047 2353 -523.7 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 20.00 20.16 20.12
8122 899.6 -8.5 357 8124 done -0.38 - - 3015 - - - 2353 - -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
8424 925.7 -9.0 367 8425 done -0.38 - - 3015 - - - 2353 - -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
8722 953.8 -9.4 377 8724 done -0.38 - - 3015 - - - 2353 - -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
9023 980.4 -8.9 387 9024 done -0.38 - - 3015 - - - 2353 - -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
9353 1012.0 -9.6 396 9360 roll -0.44 - - 3006 - 3.17 0.062 3902 488.6 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
9381 1012.0 -9.6 396 9386 done -0.49 - - 3005 - 3.00 0.047 2357 -515.0 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 20.20 20.17 20.22
9709 1044.1 -8.8 402 9716 roll -0.49 - - 3005 - 3.10 0.060 783 -507.7 -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
9746 1044.1 -8.8 402 9751 done -0.49 - - 2996 - 3.05 0.052 2345 512.1 -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 20.20 20.15 20.21
10064 1077.4 -9.5 408 10071 roll -0.49 - - 2983 - 3.17 0.062 3908 493.1 -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.39
10126 1084.1 -10.1 409 10131 done -0.49 - - 2983 - 3.08 0.050 2346 -507.1 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.22
10484 1123.2 -10.8 415 10485 done -0.49 - - 2983 - - - 2346 - -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
10784 1154.0 -10.3 420 10786 done -0.49 - - 2983 - - - 2346 - -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 20.39 20.39 20.39
11084 1183.2 -9.6 425 11085 done -0.49 - - 2983 - - - 2346 - -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
11384 1212.5 -9.8 430 11391 roll -0.49 - - 2972 - 3.28 0.065 3906 475.6 -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 20.39 20.12 20.39
11414 1212.5 -9.8 430 11421 done -0.49 - - 2972 - 3.10 0.050 2348 -502.6 -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 20.21 20.16 20.22
11744 1249.5 -10.3 436 11745 done -0.49 - - 2972 - - - 2348 - -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.39
12044 1280.6 -10.4 441 12046 done -0.49 - - 2972 - - - 2348 - -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.39
12344 1311.2 -10.2 446 12345 done -0.49 - - 2972 - - - 2348 - -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.39
12644 1341.3 -10.0 451 12651 roll -0.49 - - 2962 - 3.30 0.065 3906 472.1 -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 20.39 20.12 20.40
12682 1341.3 -10.0 451 12687 done -0.49 - - 2962 - 3.12 0.050 2343 -501.0 -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 20.21 20.16 20.23
13001 1377.6 -10.2 457 13002 done -0.49 - - 2962 - - - 2343 - -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.40
13299 1407.5 -9.9 462 13300 done -0.49 - - 2962 - - - 2343 - -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.40
13600 1437.1 -9.9 467 13601 done -0.49 - - 2962 - - - 2342 - -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.40
13899 1466.2 -9.6 472 13906 roll -0.49 - - 2950 - 3.33 0.065 3908 470.3 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.39 20.11 20.40
13937 1466.2 -9.6 472 13943 done -0.49 0.15 0.181 2980 200.0 3.12 0.050 2354 -498.1 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 19.99 20.16 20.13
14256 1498.3 -8.8 478 14257 done -0.56 - - 2981 - - - 2354 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.41
14556 1524.5 -8.8 483 14558 done -0.64 0.12 0.156 2951 -250.0 - - 2353 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.05 20.18 20.16
14856 1555.1 -10.3 488 14860 roll -0.64 - - 2940 - 3.33 0.065 3893 462.5 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 20.39 20.12 20.41
14887 1555.1 -10.3 488 14894 done -0.64 - - 2940 - 3.15 0.050 2348 -490.5 -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 20.21 20.17 20.23
15218 1595.3 -11.1 494 15220 done -0.64 - - 2940 - - - 2348 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 20.40 20.42 20.41
15518 1628.9 -11.2 499 15519 done -0.64 - - 2940 - - - 2349 - -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 20.40 20.42 20.40
15818 1662.1 -11.1 504 15819 done -0.64 - - 2940 - - - 2348 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.40 20.42 20.42
16118 1694.6 -10.9 509 16125 roll -0.64 - - 2929 - 3.35 0.065 3905 464.8 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.40 20.13 20.41
16151 1694.6 -10.9 509 16156 done -0.64 - - 2929 - 3.17 0.050 2350 -490.5 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.22 20.17 20.23
16474 1734.6 -11.1 515 16475 done -0.64 - - 2929 - - - 2350 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.41 20.42 20.42
16774 1767.4 -10.9 520 16775 done -0.64 - - 2929 - - - 2350 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.41 20.42 20.42
17074 1798.6 -10.3 525 17075 done -0.64 - - 2929 - - - 2349 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.41 20.42 20.42
17374 1830.0 -10.5 530 17381 roll -0.64 - - 2918 - 3.35 0.065 3899 462.7 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.41 20.12 20.42
17407 1830.0 -10.5 530 17412 done -0.64 - - 2917 - 3.17 0.052 2347 -489.6 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.23 20.17 20.23
17729 1869.3 -11.0 536 17737 roll -0.64 - - 2918 - 3.17 0.065 772 -496.8 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.41 20.13 20.42
17763 1869.3 -11.0 536 17768 done -0.64 - - 2906 - 3.20 0.055 2349 492.8 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.22 20.16 20.23
18085 1908.8 -11.0 542 18093 roll -0.64 - - 2894 - 3.35 0.067 3910 466.0 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.41 20.13 20.42
18128 1908.8 -11.0 542 18134 done -0.64 0.17 0.201 2928 200.0 3.22 0.050 2341 -487.3 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 19.97 20.17 20.13
18200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18200 begin apogee
18206 1921.6 -11.0 544 18524 done -0.67 - - 2928 - - - 2238 - - 316.15 2.083 1785 -3.1 0.452 - - - - - - 20.39 19.45 18.26
18525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18525 begin climb
18527 1950.7 - 549 18865 roll 1.06 2.50 0.189 3472 217.6 3.35 0.079 644 -475.8 293.3 325.95 2.056 777 -3.1 0.467 - - - - - - 19.68 19.46 18.26
19051 1952.5 5.4 558 19270 done 1.06 - - 3472 - 3.30 0.055 2235 482.1 491.2 211.25 2.024 140 -3.0 0.463 - - - - - - 20.01 19.96 18.28
19588 1900.5 10.2 567 19596 done 1.06 - - 3472 - - - 2235 - 491.2 5.60 1.348 140 - - - - - - - - 20.23 19.49 18.35
19888 1869.3 10.4 572 19893 done 1.06 - - 3472 - - - 2235 - 491.2 2.85 0.700 140 - - - - - - - - 20.25 19.61 18.47
20187 1837.0 10.8 577 20194 roll 1.06 - - 3472 - 3.38 0.065 3802 463.6 491.2 - - 140 - - - - - - - - 20.27 19.99 20.28
20221 1837.0 10.8 577 20226 done 1.06 - - 3484 - 3.30 0.052 2219 -479.7 491.2 - - 139 - - - - - - - - 20.09 20.03 20.10
20544 1795.7 11.7 583 20545 done 1.06 - - 3484 - - - 2218 - 491.2 - - 140 - - - - - - - - 20.28 20.30 20.29
20844 1762.8 10.9 588 20851 roll 1.06 - - 3496 - 3.22 0.067 650 -487.0 491.2 - - 139 - - - - - - - - 20.29 20.00 20.30
20892 1762.8 10.9 588 20897 done 1.06 - - 3496 - 3.12 0.055 2234 507.7 491.2 - - 140 - - - - - - - - 20.11 20.06 20.13
21199 1725.0 10.6 593 21206 roll 1.06 - - 3496 - 3.35 0.065 3798 466.9 491.2 - - 139 - - - - - - - - 20.30 20.04 20.31
21247 1725.0 10.6 593 21252 done 1.06 - - 3507 - 3.25 0.052 2230 -482.5 491.2 - - 139 - - - - - - - - 20.11 20.06 20.13
21554 1685.0 11.0 598 21561 roll 1.06 - - 3519 - 3.25 0.070 655 -484.6 491.2 - - 139 - - - - - - - - 20.31 20.02 20.32
21592 1685.0 11.0 598 21598 done 1.06 0.17 0.216 3489 -176.5 3.22 0.055 2236 491.0 491.2 - - 139 - - - - - - - - 19.87 20.08 20.05
21912 1648.1 10.1 604 21913 done 1.06 - - 3489 - - - 2236 - 491.2 - - 139 - - - - - - - - 20.32 20.33 20.33
22210 1618.9 9.7 609 22217 roll 1.06 - - 3489 - 3.35 0.065 3805 468.4 491.2 - - 139 - - - - - - - - 20.32 20.05 20.33
22253 1618.9 9.7 609 22259 done 1.06 - - 3498 - 3.25 0.052 2225 -486.2 491.2 - - 140 - - - - - - - - 20.13 20.08 20.16
22566 1581.8 10.2 615 22573 roll 1.06 - - 3510 - 3.22 0.067 648 -489.8 491.2 - - 139 - - - - - - - - 20.32 20.04 20.33
22604 1581.8 10.2 615 22609 done 1.06 - - 3510 - 3.22 0.055 2230 491.3 491.2 - - 139 - - - - - - - - 20.14 20.09 20.16
22921 1542.6 11.1 621 22928 roll 1.06 - - 3510 - 3.33 0.065 3802 472.1 491.2 - - 139 - - - - - - - - 20.33 20.06 20.34
22959 1542.6 11.1 621 22965 done 1.06 0.17 0.226 3491 -111.8 3.22 0.050 2229 -488.5 491.2 - - 139 - - - - - - - - 19.87 20.09 20.07
23278 1504.9 10.4 627 23279 done 1.06 - - 3491 - - - 2230 - 491.2 - - 139 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
23578 1473.2 10.5 632 23584 roll 1.06 - - 3501 - 3.20 0.070 658 -491.2 491.2 - - 139 - - - - - - - - 20.34 20.04 20.35
23622 1473.2 10.5 632 23629 done 1.06 - - 3501 - 3.20 0.055 2231 491.6 491.2 - - 139 - - - - - - - - 20.16 20.10 20.17
23939 1435.3 10.4 638 23945 roll 1.06 - - 3501 - 3.33 0.067 3802 471.8 491.2 - - 139 - - - - - - - - 20.35 20.06 20.35
23981 1435.3 10.4 638 23986 done 1.06 - - 3512 - 3.17 0.052 2229 -496.2 491.2 - - 140 - - - - - - - - 20.16 20.10 20.17
24295 1398.4 10.1 644 24301 roll 1.06 - - 3524 - 3.22 0.067 655 -488.8 491.2 - - 139 - - - - - - - - 20.35 20.05 20.36
24336 1398.4 10.1 644 24342 done 1.06 0.20 0.214 3488 -180.0 3.20 0.055 2240 495.3 491.2 - - 140 - - - - - - - - 19.90 20.11 20.09
24651 1367.7 8.2 650 24657 roll 1.06 - - 3488 - 3.30 0.065 3805 474.2 491.2 - - 139 - - - - - - - - 20.35 20.07 20.36
24688 1367.7 8.2 650 24693 done 1.06 - - 3498 - 3.20 0.052 2222 -494.7 491.2 - - 139 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.18
25007 1336.6 8.6 656 25008 done 1.06 - - 3498 - - - 2223 - 491.2 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.36
25305 1309.2 9.3 661 25313 roll 1.06 - - 3509 - 3.22 0.067 657 -486.3 491.2 - - 141 - - - - - - - - 20.35 20.06 20.37
25343 1309.2 9.3 661 25348 done 1.06 - - 3509 - 3.20 0.055 2238 494.1 491.2 - - 140 - - - - - - - - 20.17 20.12 20.18
25661 1273.7 10.1 667 25669 roll 1.06 - - 3509 - 3.28 0.065 3798 475.6 491.2 0.77 0.122 141 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.01
25704 1273.7 10.1 667 25710 done 1.06 0.17 0.221 3490 -111.8 3.15 0.050 2224 -499.7 491.2 - - 141 - - - - - - - - 19.90 20.11 20.09
26017 1238.8 9.4 673 26022 done 1.06 - - 3490 - - - 2224 - 491.2 2.62 0.526 139 - - - - - - - - 20.36 19.75 18.68
26317 1211.7 9.0 678 26319 done 1.06 - - 3490 - - - 2224 - 491.2 0.10 0.166 141 - - - - - - - - 20.36 20.13 20.05
26618 1184.9 9.0 683 26620 done 1.06 - - 3490 - - - 2224 - 491.2 0.35 0.127 141 - - - - - - - - 20.36 20.12 20.01
26917 1158.8 8.6 688 26919 done 1.06 - - 3489 - - - 2224 - 491.2 0.17 0.144 141 - - - - - - - - 20.36 20.13 20.02
27217 1134.6 8.0 693 27220 done 1.06 - - 3490 - - - 2224 - 491.2 0.25 0.134 141 - - - - - - - - 20.36 20.13 20.02
27518 1111.9 7.5 698 27525 roll 1.09 - - 3498 - 3.20 0.065 659 -489.1 600.2 0.15 0.151 141 - - - - - - - - 20.37 20.07 20.02
27566 1111.9 7.5 698 27578 done 1.12 - - 3499 - 3.17 0.055 2235 497.2 709.2 2.72 0.549 140 - - - - - - - - 20.18 20.13 18.74
27878 1082.7 8.1 704 27879 done 1.12 - - 3499 - - - 2234 - 709.2 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
28178 1058.2 8.2 709 28184 roll 1.12 - - 3499 - 3.25 0.065 3803 482.8 709.2 - - 141 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.38
28255 1052.9 8.3 710 28260 done 1.12 - - 3509 - 3.17 0.050 2224 -498.1 709.2 - - 141 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.20
28593 1022.8 8.5 716 28595 done 1.12 - - 3510 - - - 2224 - 709.2 0.12 0.159 141 - - - - - - - - 20.37 20.13 20.04
28893 996.4 8.9 721 28901 roll 1.12 - - 3520 - 3.17 0.067 662 -492.7 709.2 0.90 0.117 142 - - - - - - - - 20.37 20.08 20.02
28972 990.9 8.9 723 28985 done 1.12 - - 3521 - 3.17 0.055 2237 496.8 709.2 2.53 0.437 140 - - - - - - - - 20.18 20.13 18.81
29285 959.0 9.7 734 29287 done 1.12 - - 3521 - - - 2237 - 709.2 0.08 0.181 141 - - - - - - - - 20.37 20.16 20.11
29584 932.3 8.6 744 29585 done 1.12 - - 3521 - - - 2237 - 709.2 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
29884 906.0 9.0 754 29886 done 1.12 - - 3520 - - - 2237 - 709.2 0.10 0.164 141 - - - - - - - - 20.37 20.15 20.08
30184 879.7 8.7 764 30187 done 1.12 - - 3521 - - - 2237 - 709.2 1.25 0.112 141 - - - - - - - - 20.37 20.13 20.03
30485 851.9 9.3 774 30490 done 1.12 - - 3520 - - - 2237 - 709.2 2.50 0.402 140 - - - - - - - - 20.37 19.82 18.89
30786 826.8 8.2 784 30792 roll 1.12 - - 3521 - 3.22 0.065 3798 484.8 709.2 0.08 0.219 141 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.07
30833 824.2 8.4 785 30838 done 1.12 - - 3532 - 3.15 0.050 2219 -501.3 709.2 0.03 0.295 141 - - - - - - - - 20.19 20.14 20.06
31140 791.8 10.2 795 31147 roll 1.12 - - 3541 - 3.15 0.065 649 -498.4 709.2 1.50 0.114 141 - - - - - - - - 20.38 20.08 20.03
31202 785.9 10.1 797 31214 done 1.12 0.17 0.186 3507 -200.0 3.15 0.052 2243 506.0 709.2 2.67 0.454 139 - - - - - - - - 19.96 20.14 18.92
31532 758.9 8.0 808 31535 done 1.17 - - 3507 - - - 2243 - 709.2 0.38 0.122 141 - - - - - - - - 20.38 20.13 20.04
31832 734.3 8.2 818 31840 roll 1.23 - - 3507 - 3.20 0.062 3807 488.8 709.2 2.47 0.367 140 - - - - - - - - 20.38 19.89 18.98
31896 728.9 8.9 820 31901 done 1.23 - - 3514 - 3.10 0.050 2228 -509.4 709.2 - - 140 - - - - - - - - 20.19 20.14 20.20
32214 699.8 8.5 831 32221 roll 1.23 - - 3524 - 3.10 0.062 662 -505.2 709.2 0.57 0.117 142 - - - - - - - - 20.38 20.09 20.04
32259 697.0 8.8 832 32267 done 1.28 - - 3524 - 3.08 0.052 2229 508.8 709.2 2.55 0.390 140 - - - - - - - - 20.20 20.15 19.01
32574 665.8 9.4 843 32576 done 1.28 - - 3524 - - - 2229 - 709.2 0.08 0.181 141 - - - - - - - - 20.38 20.17 20.12
32875 636.8 9.6 853 32879 done 1.28 - - 3525 - - - 2229 - 709.2 2.45 0.338 140 - - - - - - - - 20.38 19.86 19.07
33176 606.8 10.0 863 33178 done 1.28 - - 3525 - - - 2229 - 709.2 0.17 0.139 140 - - - - - - - - 20.38 20.14 20.05
33475 578.8 9.1 873 33480 done 1.33 0.10 0.139 3555 300.0 - - 2230 - 709.2 2.45 0.325 140 - - - - - - - - 20.09 19.86 19.12
33776 546.1 11.0 883 33777 done 1.33 - - 3555 - - - 2230 - 709.2 - - 140 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
34074 514.2 10.6 893 34076 done 1.33 - - 3555 - - - 2230 - 709.2 0.08 0.176 141 - - - - - - - - 20.38 20.15 20.07
34374 483.8 9.8 903 34383 roll 1.33 - - 3555 - 3.17 0.062 3804 496.5 709.2 2.50 0.325 140 - - - - - - - - 20.38 19.92 19.17
34439 477.9 10.2 905 34444 done 1.33 - - 3565 - 3.05 0.047 2215 -521.0 709.2 - - 140 - - - - - - - - 20.20 20.15 20.21
34757 443.4 10.9 916 34764 roll 1.33 - - 3577 - 3.03 0.060 669 -510.2 709.2 0.05 0.223 141 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.16
34789 440.0 11.0 917 34795 done 1.33 - - 3577 - 3.00 0.050 2233 521.3 709.2 0.10 0.156 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.06
35113 401.9 11.9 928 35121 roll 1.33 - - 3577 - 3.10 0.060 3799 505.2 709.2 2.35 0.268 140 - - - - - - - - 20.38 19.94 19.25
35151 397.9 12.4 929 35156 done 1.33 - - 3588 - 3.00 0.047 2223 -525.3 709.2 - - 140 - - - - - - - - 20.20 20.15 20.21
35469 355.5 13.3 940 35473 roll 1.33 - - 3599 - 3.05 0.060 671 -508.9 709.2 - - 140 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
35509 351.2 13.3 941 35514 done 1.33 - - 3599 - 3.00 0.050 2232 520.3 709.2 - - 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.22
35831 308.1 13.2 952 35838 roll 1.33 - - 3599 - 3.08 0.060 3793 506.8 709.2 0.73 0.112 141 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.04
35869 304.1 13.2 953 35879 done 1.33 0.15 0.184 3578 -140.0 2.95 0.047 2225 -531.5 709.2 2.15 0.186 141 - - - - - - - - 19.96 20.16 19.30
36192 265.7 11.2 969 36198 roll 1.33 - - 3587 - 3.03 0.060 669 -513.5 709.2 - - 141 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
36234 261.1 11.3 971 36241 done 1.33 - - 3587 - 2.95 0.050 2230 529.2 709.2 1.42 0.102 141 - - - - - - - - 20.18 20.16 20.04
36548 225.6 10.3 987 36556 roll 1.33 - - 3587 - 3.08 0.060 3795 508.1 709.2 0.98 0.107 141 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.04
36597 221.3 10.7 989 36609 done 1.33 - - 3597 - 2.97 0.047 2227 -527.9 709.2 2.40 0.248 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 19.35
36910 186.8 11.5 1005 36916 roll 1.33 - - 3609 - 3.03 0.060 664 -515.8 709.2 - - 141 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
36949 182.0 11.4 1007 36957 done 1.33 0.12 0.176 3581 -233.3 2.97 0.050 2236 529.3 709.2 0.43 0.107 141 - - - - - - - - 19.99 20.16 20.05
37260 148.6 10.8 1023 37270 roll 1.33 - - 3581 - 3.05 0.060 3790 509.5 709.2 0.08 0.181 141 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.11
37303 143.5 11.6 1027 37313 done 1.33 - - 3589 - 2.95 0.047 2224 -530.8 709.2 0.25 0.107 141 - - - - - - - - 20.18 20.16 20.05
37613 108.7 11.1 1058 37623 roll 1.33 - - 3600 - 3.03 0.060 666 -514.2 709.2 2.40 0.241 140 - - - - - - - - 20.38 19.98 19.44
37646 105.0 10.9 1061 37657 done 1.33 - - 3600 - 2.97 0.050 2237 529.0 709.2 - - 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
37956 68.5 12.6 1092 37967 roll 1.33 - - 3600 - 3.05 0.060 3797 511.5 709.2 - - 140 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
37999 62.5 13.9 1096 38011 done 1.33 0.15 0.174 3576 -160.0 2.97 0.047 2219 -531.3 709.2 0.05 0.137 140 - - - - - - - - 19.99 20.16 20.04
38310 28.9 11.2 1127 38320 roll 1.39 - - 3585 - 2.97 0.060 673 -520.5 709.2 - - 140 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
38356 23.5 12.1 1131 38364 done 1.46 - - 3586 - 2.95 0.050 2230 527.8 709.2 0.15 0.139 141 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.05
38551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38551 begin surface coast
38582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38582 begin surface
SM 1.12 - - - - -9.36 11.82 0.072 133 11.2 0.17 0.077 2363 -40347.1 478.16 0.22 0.129 141 640.9 -0.569 - - - - - -