Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 20 • 123.80 of 150.00 AH used of 24V (17.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.09 of 100.00 AH used of 10V (37.91% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
72 1.0 - 6 221 VBD -1.06 - - 63 - - - 2383 - -293.3 -145.80 0.124 2019 - - - - - - - - 20.35 - 20.35
224 3.0 -3.3 21 281 roll -1.06 17.92 0.271 2793 152.3 3.20 0.057 783 -500.0 -293.3 -28.02 0.127 2795 -27.7 0.102 5 - - - - - 19.79 20.01 19.94
357 30.6 -22.7 34 365 done -0.77 0.50 0.194 2886 186.0 2.95 0.052 2329 524.1 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 19.92 20.11 20.06
664 86.1 -18.1 65 666 done -0.58 0.28 0.171 2947 217.9 - - 2329 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 19.96 20.12 20.09
965 131.5 -14.1 95 971 roll -0.48 0.12 0.171 2968 175.0 3.10 0.060 3908 509.4 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 19.99 20.08 20.06
1041 141.7 -13.7 102 1049 done -0.40 0.17 0.154 3007 229.4 3.00 0.047 2332 -525.3 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 19.98 20.13 20.09
1350 176.4 -10.6 121 1351 done -0.40 - - 3007 - - - 2332 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
1650 209.0 -10.8 136 1651 done -0.40 - - 3007 - - - 2332 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.35 20.35 20.35
1949 243.1 -11.4 151 1955 roll -0.40 - - 2998 - 3.12 0.060 3896 501.3 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.35
1988 247.7 -11.2 153 1993 done -0.40 - - 2998 - 2.95 0.047 2350 -524.1 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.18
2312 286.2 -11.9 169 2318 roll -0.40 - - 2998 - 3.08 0.060 782 -509.1 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.35
2364 291.3 -12.1 171 2371 done -0.40 - - 2987 - 2.97 0.050 2351 528.3 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.17 20.13 20.18
2671 330.1 -12.0 183 2677 roll -0.40 - - 2974 - 3.05 0.062 3901 508.2 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.35
2714 333.7 -12.0 184 2719 done -0.40 0.15 0.156 3008 226.7 2.95 0.047 2346 -527.1 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 19.99 20.14 20.10
3029 368.3 -10.2 195 3035 roll -0.40 - - 3008 - 3.05 0.060 791 -509.8 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.35
3058 371.5 -10.2 196 3064 done -0.40 - - 3000 - 2.95 0.050 2351 528.8 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.14 20.13 20.16
3388 405.2 -10.1 207 3394 roll -0.40 - - 2989 - 3.05 0.062 3901 508.2 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.36
3430 408.3 -10.1 208 3435 done -0.40 - - 2989 - 2.95 0.047 2341 -528.8 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.18
3743 442.7 -10.8 219 3749 roll -0.40 - - 2989 - 3.03 0.057 793 -510.9 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.35 20.10 20.35
3781 446.1 -11.0 220 3786 done -0.40 0.12 0.161 3005 133.3 2.97 0.050 2357 526.6 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 19.99 20.13 20.10
4099 480.5 -10.4 231 4106 roll -0.40 - - 2996 - 3.03 0.062 3897 508.3 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.35
4147 483.7 -10.4 232 4152 done -0.40 - - 2996 - 2.92 0.047 2357 -527.4 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.18
4456 520.5 -11.4 242 4457 done -0.40 - - 2996 - - - 2357 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
4754 555.4 -11.2 252 4755 done -0.40 - - 2996 - - - 2357 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
5054 586.7 -10.3 262 5061 roll -0.40 - - 2996 - 3.08 0.057 789 -509.1 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.35
5084 589.9 -10.3 263 5091 done -0.40 - - 2985 - 2.97 0.050 2350 525.6 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.17 20.13 20.18
5414 627.6 -11.7 274 5420 roll -0.40 - - 2973 - 3.03 0.062 3895 509.9 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.36
5452 631.2 -11.9 275 5458 done -0.40 0.15 0.156 3007 226.7 2.95 0.047 2340 -527.1 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 19.99 20.13 20.11
5772 667.1 -11.0 286 5773 done -0.40 - - 3006 - - - 2340 - -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.36
6071 699.0 -10.4 296 6072 done -0.40 - - 3007 - - - 2340 - -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
6370 729.4 -9.8 306 6371 done -0.40 - - 3006 - - - 2341 - -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
6671 760.2 -10.5 316 6677 roll -0.40 - - 2997 - 3.12 0.062 3897 498.7 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.36
6708 763.5 -10.8 317 6713 done -0.40 - - 2997 - 2.97 0.047 2355 -519.2 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.19
7026 799.5 -10.8 328 7027 done -0.40 - - 2998 - - - 2354 - -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
7326 830.3 -10.2 338 7327 done -0.40 - - 2997 - - - 2354 - -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.36
7626 860.7 -9.9 348 7632 roll -0.40 - - 2987 - 3.12 0.062 3900 495.5 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.36
7658 863.7 -9.9 349 7663 done -0.40 - - 2986 - 3.03 0.047 2349 -511.9 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.19
7981 898.9 -11.0 360 7988 roll -0.40 - - 2986 - 3.12 0.060 790 -499.7 -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.36
8019 902.4 -11.2 361 8025 done -0.40 0.15 0.164 3008 146.7 3.03 0.050 2349 514.5 -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 19.98 20.13 20.11
8339 936.4 -10.2 372 8346 roll -0.40 - - 2998 - 3.10 0.062 3900 500.3 -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.36
8371 939.5 -10.2 373 8376 done -0.40 - - 2998 - 3.05 0.047 2349 -508.5 -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.19
8694 974.2 -10.6 384 8695 done -0.40 - - 2998 - - - 2349 - -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.36
9023 1007.2 -9.8 394 9025 done -0.40 - - 2998 - - - 2349 - -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.36
9323 1035.5 -9.4 399 9330 roll -0.40 - - 2987 - 3.17 0.062 3906 491.2 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.36
9356 1035.5 -9.4 399 9361 done -0.40 - - 2987 - 3.10 0.050 2347 -502.9 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.19
9678 1069.9 -9.7 405 9680 done -0.40 - - 2987 - - - 2346 - -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.37
9979 1100.4 -10.3 410 9985 roll -0.40 - - 2975 - 3.20 0.065 3902 486.2 -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 20.35 20.10 20.37
10011 1100.4 -10.3 410 10017 done -0.40 0.15 0.171 3006 206.7 3.10 0.050 2351 -500.3 -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 19.99 20.14 20.11
10336 1134.7 -9.4 416 10337 done -0.47 - - 3007 - - - 2350 - -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
10635 1162.3 -9.1 421 10637 done -0.54 0.08 0.154 2986 -262.5 - - 2350 - -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 20.09 20.17 20.14
10935 1191.3 -9.7 426 10942 roll -0.54 - - 2975 - 3.20 0.065 3906 486.2 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.36 20.10 20.37
10973 1191.3 -9.7 426 10978 done -0.54 - - 2974 - 3.12 0.050 2352 -498.1 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.20
11292 1227.0 -9.9 432 11293 done -0.54 - - 2974 - - - 2352 - -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
11590 1257.3 -10.1 437 11591 done -0.54 - - 2974 - - - 2352 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
11891 1288.4 -10.4 442 11892 done -0.54 - - 2974 - - - 2352 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
12191 1319.8 -10.5 447 12197 roll -0.59 - - 2963 - 3.20 0.065 3899 483.4 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.37
12233 1319.8 -10.5 447 12238 done -0.64 - - 2964 - 3.15 0.050 2348 -492.4 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 20.19 20.14 20.20
12547 1358.6 -10.8 453 12549 done -0.64 - - 2963 - - - 2348 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 20.36 20.38 20.37
12846 1389.8 -10.4 458 12847 done -0.64 - - 2963 - - - 2348 - -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 20.37 20.37 20.37
13146 1419.8 -9.9 463 13154 roll -0.69 0.10 0.161 2923 -400.0 3.22 0.065 3905 483.5 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.05 20.11 20.11
13180 1419.8 -9.9 463 13185 done -0.74 - - 2923 - 3.17 0.050 2347 -491.5 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.19 20.14 20.20
13502 1460.3 -11.3 469 13504 done -0.74 - - 2923 - - - 2347 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
13803 1493.5 -11.1 474 13809 roll -0.74 - - 2911 - 3.25 0.065 3902 478.5 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
13845 1493.5 -11.1 474 13850 done -0.74 - - 2911 - 3.20 0.050 2346 -486.2 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.19 20.14 20.20
14158 1534.3 -11.4 480 14159 done -0.74 - - 2912 - - - 2346 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
14458 1569.1 -11.6 485 14464 roll -0.74 - - 2900 - 3.28 0.065 3897 472.9 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
14491 1569.1 -11.6 485 14497 done -0.74 - - 2900 - 3.30 0.050 2352 -468.2 -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 20.19 20.14 20.20
14814 1612.6 -12.3 491 14815 done -0.74 - - 2900 - - - 2352 - -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
15114 1649.1 -12.2 496 15121 roll -0.74 - - 2888 - 3.35 0.065 3899 461.8 -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
15152 1649.1 -12.2 496 15157 done -0.74 - - 2888 - 3.38 0.050 2345 -459.8 -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 20.20 20.15 20.20
15470 1694.9 -12.8 502 15471 done -0.74 - - 2889 - - - 2345 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
15770 1731.9 -12.3 507 15777 roll -0.74 - - 2877 - 3.40 0.065 3899 457.1 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.39
15814 1731.9 -12.3 507 15821 done -0.74 - - 2876 - 3.35 0.050 2347 -463.3 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 20.18 20.16 20.19
16130 1778.1 -12.8 513 16131 done -0.74 - - 2876 - - - 2347 - -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
16430 1816.2 -12.7 518 16436 roll -0.74 - - 2865 - 3.38 0.065 3896 458.3 -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
16463 1816.2 -12.7 518 16471 done -0.74 0.17 0.201 2897 188.2 3.38 0.050 2351 -457.1 -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 19.97 20.15 20.12
16790 1859.4 -11.7 524 16791 done -0.74 - - 2898 - - - 2351 - -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
17090 1895.0 -11.8 529 17096 roll -0.74 - - 2889 - 3.38 0.065 3900 458.3 -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
17127 1895.0 -11.8 529 17133 done -0.74 - - 2889 - 3.40 0.050 2346 -457.1 -293.3 - - 2753 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
17325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17325 begin apogee
17330 1923.7 -12.2 533 17643 done -0.67 0.15 0.204 2917 186.7 - - 2233 - - 309.23 2.086 1786 -3.1 0.451 - - - - - - 19.98 19.61 18.58
17644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17644 begin climb
17646 1955.4 - 538 17978 roll 1.06 2.50 0.191 3454 214.8 3.45 0.077 3802 454.8 293.3 317.77 2.058 777 -3.2 0.472 - - - - - - 19.72 19.42 18.62
18049 1963.9 0.8 545 18267 done 1.11 0.05 0.186 3479 500.0 3.55 0.050 2223 -444.8 690.5 207.75 2.029 140 -3.1 0.464 - - - - - - 19.86 19.95 18.66
18584 1908.0 11.3 554 18598 roll 1.11 - - 3490 - 3.83 0.070 658 -408.6 690.5 5.30 1.311 140 - - - - - - - - 20.23 19.75 18.76
18659 1901.0 11.3 555 18668 done 1.11 - - 3490 - 3.33 0.055 2230 472.1 690.5 2.50 0.516 139 - - - - - - - - 20.06 20.01 18.87
19007 1859.6 11.5 561 19017 roll 1.11 - - 3490 - 3.45 0.065 3811 458.3 690.5 2.60 0.579 140 - - - - - - - - 20.26 19.66 18.88
19043 1859.6 11.5 561 19049 done 1.11 - - 3502 - 3.65 0.050 2226 -434.2 690.5 - - 140 - - - - - - - - 20.08 20.03 20.10
19361 1816.9 12.0 567 19368 roll 1.11 - - 3514 - 3.83 0.065 655 -410.2 690.5 - - 139 - - - - - - - - 20.28 20.01 20.29
19424 1809.6 12.0 568 19429 done 1.11 - - 3513 - 3.38 0.055 2238 468.3 690.5 - - 140 - - - - - - - - 20.10 20.05 20.11
19777 1767.4 11.9 574 19779 done 1.05 0.15 0.221 3488 -166.7 - - 2240 - 690.5 - - 140 - - - - - - - - 19.88 20.08 20.05
20077 1735.4 10.6 579 20078 done 1.05 - - 3488 - - - 2240 - 690.5 - - 139 - - - - - - - - 20.30 20.31 20.30
20377 1703.3 10.6 584 20378 done 1.05 - - 3488 - - - 2240 - 690.5 - - 139 - - - - - - - - 20.30 20.31 20.31
20677 1671.2 10.7 589 20683 roll 1.05 - - 3498 - 4.18 0.065 656 -378.9 690.5 - - 139 - - - - - - - - 20.30 20.04 20.32
20714 1671.2 10.7 589 20720 done 1.05 - - 3498 - 3.40 0.055 2238 465.3 690.5 - - 139 - - - - - - - - 20.13 20.08 20.14
21032 1632.1 11.1 595 21033 done 1.05 - - 3498 - - - 2238 - 690.5 - - 139 - - - - - - - - 20.31 20.32 20.32
21332 1598.7 11.2 600 21333 done 1.05 - - 3498 - - - 2238 - 690.5 - - 139 - - - - - - - - 20.31 20.33 20.32
21632 1564.8 11.4 605 21633 done 1.05 - - 3497 - - - 2238 - 690.5 - - 139 - - - - - - - - 20.32 20.33 20.32
21933 1531.1 11.2 610 21934 done 1.05 - - 3498 - - - 2238 - 690.5 - - 138 - - - - - - - - 20.32 20.34 20.33
22234 1498.2 11.0 615 22235 done 1.05 - - 3498 - - - 2238 - 690.5 - - 139 - - - - - - - - 20.32 20.34 20.34
22532 1466.1 10.6 620 22540 roll 1.05 - - 3508 - 4.40 0.062 658 -359.1 690.5 - - 139 - - - - - - - - 20.32 20.06 20.34
22580 1466.1 10.6 620 22586 done 1.05 - - 3508 - 3.47 0.052 2230 453.0 690.5 - - 139 - - - - - - - - 20.15 20.10 20.17
22887 1428.8 10.5 625 22895 roll 1.05 - - 3508 - 3.65 0.065 3800 430.1 690.5 - - 139 - - - - - - - - 20.33 20.06 20.34
22920 1428.8 10.5 625 22929 done 1.05 0.17 0.216 3488 -117.6 4.28 0.047 2237 -365.2 690.5 - - 139 - - - - - - - - 19.92 20.11 20.09
23247 1393.6 9.5 631 23255 roll 1.05 - - 3498 - 5.45 0.060 652 -290.8 690.5 - - 140 - - - - - - - - 20.33 20.07 20.35
23302 1388.2 9.5 632 23310 done 1.05 - - 3498 - 3.60 0.052 2232 438.9 690.5 - - 140 - - - - - - - - 20.13 20.11 20.14
23662 1352.3 10.0 638 23663 done 1.05 - - 3498 - - - 2232 - 690.5 - - 141 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
23963 1323.3 9.7 643 23965 done 1.05 - - 3498 - - - 2232 - 690.5 0.20 0.146 141 - - - - - - - - 20.34 20.11 20.01
24262 1294.2 9.7 648 24265 done 1.05 - - 3498 - - - 2232 - 690.5 0.65 0.124 141 - - - - - - - - 20.35 20.11 20.01
24562 1265.1 9.8 653 24570 roll 1.05 - - 3498 - 3.70 0.062 3804 424.9 690.5 1.38 0.122 141 - - - - - - - - 20.35 20.07 20.01
24601 1265.1 9.8 653 24611 done 1.05 - - 3509 - 5.57 0.045 2239 -281.0 690.5 2.30 0.355 140 - - - - - - - - 20.15 20.13 19.03
24924 1228.4 10.1 659 24932 roll 1.05 - - 3520 - 6.00 0.057 634 -267.5 690.5 0.03 0.288 140 - - - - - - - - 20.35 20.06 20.17
24980 1222.5 10.1 660 24989 done 1.05 0.17 0.206 3488 -188.2 3.17 0.055 2240 506.6 690.5 0.25 0.124 140 - - - - - - - - 19.94 20.12 20.01
25342 1189.3 9.1 666 25343 done 1.05 - - 3488 - - - 2240 - 690.5 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
25642 1162.4 8.9 671 25643 done 1.05 - - 3488 - - - 2240 - 690.5 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.36
25942 1137.0 8.5 676 25943 done 1.05 - - 3488 - - - 2240 - 690.5 0.10 0.169 141 - - - - - - - - 20.35 20.13 20.04
26242 1113.1 7.9 681 26246 done 1.07 - - 3488 - - - 2240 - 779.2 2.45 0.430 140 - - - - - - - - 20.35 19.95 19.09
26541 1089.4 8.0 686 26543 done 1.07 - - 3488 - - - 2240 - 779.2 0.05 0.223 140 - - - - - - - - 20.35 20.16 20.12
26842 1064.4 8.2 691 26843 done 1.12 - - 3488 - - - 2240 - 779.2 - - 141 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.36
27142 1040.2 8.0 696 27147 done 1.18 0.08 0.174 3504 200.0 - - 2239 - 779.2 2.40 0.392 140 - - - - - - - - 20.05 19.96 19.11
27441 1015.2 8.3 701 27443 done 1.18 - - 3505 - - - 2240 - 779.2 0.12 0.161 141 - - - - - - - - 20.35 20.13 20.03
27742 990.0 8.5 707 27744 done 1.18 - - 3505 - - - 2240 - 779.2 0.40 0.127 141 - - - - - - - - 20.35 20.13 20.03
28043 964.1 8.7 717 28045 done 1.18 - - 3505 - - - 2240 - 779.2 0.75 0.119 141 - - - - - - - - 20.36 20.13 20.03
28342 936.6 9.4 727 28345 done 1.18 - - 3505 - - - 2240 - 779.2 1.17 0.117 141 - - - - - - - - 20.36 20.13 20.03
28642 907.4 9.8 737 28646 done 1.18 - - 3505 - - - 2240 - 779.2 2.40 0.370 140 - - - - - - - - 20.36 19.97 19.16
28944 878.8 9.1 747 28947 done 1.23 0.05 0.201 3517 240.0 - - 2240 - 779.2 0.28 0.134 141 - - - - - - - - 20.11 20.13 20.03
29241 851.6 8.9 757 29252 roll 1.23 - - 3528 - 6.53 0.057 626 -247.2 779.2 0.20 0.139 142 - - - - - - - - 20.36 20.08 20.04
29279 849.0 8.8 758 29289 done 1.23 - - 3528 - 3.17 0.052 2236 507.9 779.2 2.47 0.395 140 - - - - - - - - 20.18 20.13 19.18
29602 819.0 9.1 769 29609 roll 1.23 - - 3528 - 4.00 0.060 3802 391.5 779.2 0.08 0.184 141 - - - - - - - - 20.36 20.10 20.09
29632 816.3 9.1 770 29641 done 1.23 - - 3539 - 5.88 0.045 2228 -267.7 779.2 0.47 0.124 140 - - - - - - - - 20.19 20.16 20.03
29958 785.7 9.4 781 29963 done 1.23 - - 3539 - - - 2228 - 779.2 2.50 0.395 140 - - - - - - - - 20.36 19.97 19.20
30260 757.1 9.6 791 30270 roll 1.23 - - 3550 - 5.93 0.055 631 -269.3 779.2 0.05 0.221 141 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.11
30311 754.2 9.6 792 30319 done 1.23 - - 3550 - 3.15 0.052 2237 509.8 779.2 0.82 0.117 141 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.04
30620 719.8 10.6 803 30624 done 1.23 - - 3550 - - - 2237 - 779.2 2.53 0.390 140 - - - - - - - - 20.36 19.97 19.22
30920 689.6 10.0 813 30922 done 1.23 - - 3550 - - - 2237 - 779.2 0.12 0.159 140 - - - - - - - - 20.36 20.13 20.04
31218 660.0 10.0 823 31230 roll 1.23 - - 3550 - 4.30 0.060 3794 362.1 779.2 2.45 0.350 140 - - - - - - - - 20.37 20.01 19.28
31256 656.7 10.2 824 31265 done 1.23 - - 3561 - 6.12 0.042 2230 -255.6 779.2 0.05 0.144 140 - - - - 1 - - - 20.17 20.15 20.03
31578 618.8 11.5 835 31590 roll 1.23 - - 3573 - 7.30 0.052 646 -217.0 779.2 0.08 0.181 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.10
31616 615.1 11.7 836 31626 done 1.23 0.15 0.196 3546 -180.0 3.83 0.050 2231 413.8 779.2 1.73 0.112 141 - - - - - - - - 19.95 20.14 20.04
31940 580.5 10.4 847 31944 done 1.23 - - 3546 - - - 2231 - 779.2 2.47 0.343 140 - - - - - - - - 20.37 19.99 19.31
32240 549.3 10.5 857 32243 done 1.23 - - 3546 - - - 2231 - 779.2 0.62 0.114 141 - - - - - - - - 20.37 20.13 20.04
32539 517.7 10.7 867 32543 done 1.23 - - 3546 - - - 2231 - 779.2 2.42 0.313 140 - - - - - - - - 20.37 19.99 19.35
32840 485.0 10.8 877 32842 done 1.23 - - 3545 - - - 2231 - 779.2 0.05 0.221 141 - - - - - - - - 20.37 20.17 20.13
33139 453.7 10.2 887 33142 done 1.23 - - 3546 - - - 2232 - 779.2 1.38 0.109 142 - - - - - - - - 20.37 20.13 20.04
33439 423.7 10.0 897 33443 done 1.23 - - 3546 - - - 2231 - 779.2 2.42 0.295 140 - - - - - - - - 20.37 20.00 19.40
33740 394.0 10.0 907 33742 done 1.23 - - 3546 - - - 2231 - 779.2 0.22 0.132 141 - - - - - - - - 20.37 20.14 20.04
34039 363.6 10.4 917 34043 done 1.28 - - 3546 - - - 2231 - 779.2 2.38 0.271 140 - - - - - - - - 20.37 20.01 19.44
34341 332.8 10.2 927 34342 done 1.34 - - 3546 - - - 2231 - 779.2 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.37 20.37
34639 303.2 9.6 937 34642 done 1.40 0.10 0.122 3578 320.0 - - 2232 - 779.2 0.38 0.122 141 - - - - - - - - 20.11 20.13 20.04
34939 271.5 10.6 951 34943 done 1.40 - - 3578 - - - 2232 - 779.2 2.38 0.261 140 - - - - - - - - 20.37 20.01 19.48
35242 239.9 10.6 966 35243 done 1.40 - - 3578 - - - 2232 - 779.2 - - 141 - - - - - - - - 20.37 20.37 20.37
35539 208.9 10.4 981 35542 done 1.40 - - 3578 - - - 2232 - 779.2 1.40 0.107 141 - - - - - - - - 20.37 20.13 20.05
35840 177.4 10.3 996 35844 done 1.40 - - 3578 - - - 2232 - 779.2 2.35 0.241 140 - - - - - - - - 20.36 20.02 19.54
36139 146.4 10.2 1012 36149 roll 1.40 - - 3578 - 3.83 0.060 3793 407.6 779.2 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
36172 143.0 10.5 1015 36182 done 1.40 - - 3589 - 4.45 0.045 2218 -353.9 779.2 - - 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
36484 109.4 11.0 1046 36491 done 1.40 - - 3589 - - - 2217 - 779.2 0.15 0.146 141 - - - - - - - - 20.36 20.13 20.04
36792 75.9 10.6 1077 36803 roll 1.40 - - 3600 - 5.20 0.055 652 -301.0 779.2 1.12 0.112 142 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.05
36835 71.2 11.1 1081 36846 done 1.40 - - 3600 - 3.47 0.047 2233 455.6 779.2 0.20 0.112 142 - - - - - - - - 20.18 20.16 20.05
37145 37.1 10.3 1112 37156 roll 1.40 - - 3600 - 3.85 0.057 3794 405.5 779.2 2.40 0.236 140 - - - - - - - - 20.36 20.06 19.59
37201 30.9 11.7 1117 37209 done 1.40 - - 3610 - 4.47 0.042 2222 -351.7 779.2 - - 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.20
37448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37448 begin surface coast
37469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37469 begin surface
SM 0.75 - - - - -9.33 11.88 0.072 145 12.2 0.30 0.055 2356 4420.0 478.16 - - 140 - - - - - - - -