Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 20 • 123.29 of 150.00 AH used of 24V (17.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.98 of 100.00 AH used of 10V (38.02% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.45, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 1.1 -0.1 6 231 VBD -1.06 - - 58 - - - 2389 - -293.3 -156.30 0.124 2172 - - - - - - - - 20.34 - 20.35
233 4.5 -7.5 22 282 roll -1.06 18.35 0.276 2792 149.0 3.17 0.057 784 -506.3 -293.3 -18.23 0.132 2798 -34.3 0.183 4 - - - - - 19.79 20.00 19.92
327 29.3 -24.2 31 337 done -0.77 0.47 0.194 2883 193.6 2.90 0.052 2321 530.0 -293.3 - - 2798 - - - - - - - - 19.92 20.09 20.01
636 83.9 -17.6 62 646 roll -0.58 0.28 0.176 2935 185.7 3.12 0.062 3909 509.0 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 19.95 20.06 20.04
679 91.1 -16.9 66 689 done -0.44 0.25 0.156 2992 228.0 2.95 0.047 2346 -529.8 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 19.97 20.12 20.04
989 127.0 -11.9 97 990 done -0.39 - - 2992 - - - 2346 - -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.34
1289 160.4 -11.8 123 1291 done -0.39 - - 2992 - - - 2345 - -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.34
1588 196.9 -11.5 138 1595 roll -0.39 - - 2982 - 3.10 0.060 3902 502.3 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.34 20.09 20.35
1642 201.7 -11.9 140 1650 done -0.39 0.12 0.164 3009 225.0 2.95 0.047 2346 -527.5 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 19.98 20.13 20.09
1949 237.3 -11.0 156 1950 done -0.39 - - 3009 - - - 2345 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
2248 270.9 -11.5 171 2255 roll -0.39 - - 3009 - 3.08 0.060 780 -508.1 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.34 20.09 20.35
2281 273.4 -11.5 172 2289 done -0.39 - - 3000 - 3.00 0.050 2359 526.3 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.16 20.12 20.17
2598 310.1 -10.9 187 2605 roll -0.39 - - 2989 - 3.03 0.062 3901 508.9 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.34 20.09 20.35
2652 313.5 -11.0 188 2659 done -0.39 - - 2989 - 2.95 0.047 2341 -528.8 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.16 20.13 20.18
2960 350.1 -10.9 199 2961 done -0.39 - - 2989 - - - 2341 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
3258 383.3 -10.9 209 3260 done -0.39 - - 2989 - - - 2341 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
3558 414.5 -10.1 219 3560 done -0.39 - - 2989 - - - 2341 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
3858 447.0 -11.3 229 3865 roll -0.39 - - 2977 - 3.10 0.060 3897 501.9 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.35
3901 450.5 -11.4 230 3907 done -0.39 0.15 0.154 3010 220.0 2.92 0.047 2348 -530.5 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 19.99 20.13 20.10
4214 482.8 -9.8 241 4221 roll -0.39 - - 3010 - 3.05 0.057 786 -512.1 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.34 20.08 20.35
4252 485.6 -9.6 242 4257 done -0.39 - - 3002 - 2.97 0.050 2357 529.0 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.16 20.12 20.18
4570 517.3 -9.9 253 4576 roll -0.39 - - 2990 - 3.05 0.062 3901 506.2 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.34 20.09 20.35
4599 520.4 -10.0 254 4606 done -0.39 - - 2990 - 2.95 0.047 2344 -527.8 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.17 20.13 20.18
4930 554.6 -10.1 265 4931 done -0.39 - - 2990 - - - 2344 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
5230 585.2 -10.3 275 5231 done -0.39 - - 2990 - - - 2344 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
5530 616.7 -10.6 285 5531 done -0.39 - - 2990 - - - 2344 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
5831 647.5 -10.2 295 5832 done -0.39 - - 2990 - - - 2344 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.35 20.35 20.35
6130 679.4 -11.4 305 6131 done -0.39 - - 2990 - - - 2344 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.35 20.35 20.35
6430 713.0 -11.2 315 6431 done -0.39 - - 2990 - - - 2344 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
6730 745.8 -10.8 325 6731 done -0.39 - - 2990 - - - 2344 - -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 20.35 20.35 20.35
7030 778.3 -10.9 335 7031 done -0.39 - - 2991 - - - 2344 - -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
7331 810.8 -10.9 345 7332 done -0.39 - - 2990 - - - 2344 - -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 20.35 20.35 20.35
7630 843.4 -10.8 355 7636 roll -0.39 - - 2979 - 3.12 0.062 3897 497.8 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.35
7667 846.8 -10.9 356 7673 done -0.39 0.15 0.161 3011 213.3 2.97 0.047 2363 -516.5 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 19.99 20.14 20.11
7992 881.8 -11.2 367 7998 roll -0.39 - - 3011 - 3.17 0.060 781 -499.1 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.35
8024 885.5 -11.3 368 8029 done -0.39 - - 3003 - 3.03 0.050 2346 516.5 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 20.17 20.12 20.18
8346 922.3 -11.1 379 8354 roll -0.39 - - 2991 - 3.10 0.062 3899 501.0 -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.36
8414 929.1 -11.2 381 8419 done -0.39 - - 2992 - 3.05 0.047 2350 -507.9 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.18
8733 965.7 -11.0 392 8734 done -0.39 - - 2991 - - - 2350 - -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.36
9032 998.3 -10.9 402 9033 done -0.39 - - 2991 - - - 2350 - -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.36
9362 1033.4 -10.5 408 9368 roll -0.39 - - 2980 - 3.15 0.062 3899 491.7 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.36
9404 1033.4 -10.5 408 9410 done -0.39 0.15 0.169 3011 206.7 3.08 0.050 2353 -501.9 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 19.98 20.14 20.11
9718 1066.9 -9.1 414 9720 done -0.45 - - 3011 - - - 2352 - -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.36
10018 1093.7 -8.9 419 10025 roll -0.51 - - 3001 - 3.15 0.065 3899 491.1 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.36
10051 1093.7 -8.9 419 10057 done -0.57 0.10 0.134 2971 -300.0 3.10 0.047 2347 -500.6 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 20.04 20.14 20.13
10375 1131.3 -10.7 425 10376 done -0.57 - - 2971 - - - 2347 - -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.36
10674 1164.1 -11.0 430 10676 done -0.57 - - 2972 - - - 2347 - -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.36
10975 1197.9 -11.2 435 10981 roll -0.57 - - 2960 - 3.17 0.065 3897 489.0 -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.37
11017 1197.9 -11.2 435 11022 done -0.57 - - 2960 - 3.10 0.050 2351 -498.7 -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.19
11330 1238.8 -11.4 441 11331 done -0.57 - - 2960 - - - 2351 - -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
11630 1272.3 -11.2 446 11636 roll -0.57 - - 2950 - 3.20 0.065 3901 484.4 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.36 20.09 20.37
11663 1272.3 -11.2 446 11668 done -0.57 - - 2949 - 3.12 0.050 2351 -496.8 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.20
11985 1313.0 -11.4 452 11987 done -0.57 - - 2949 - - - 2351 - -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.37
12285 1346.0 -11.0 457 12287 done -0.57 - - 2949 - - - 2352 - -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
12585 1378.5 -10.9 462 12592 roll -0.57 - - 2939 - 3.22 0.065 3898 480.1 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.36 20.09 20.37
12618 1378.5 -10.9 462 12623 done -0.57 - - 2939 - 3.12 0.050 2353 -495.2 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.20
12941 1420.1 -11.7 468 12942 done -0.57 - - 2938 - - - 2352 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
13241 1454.3 -11.5 473 13247 roll -0.57 - - 2927 - 3.22 0.065 3897 479.8 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.37
13279 1454.3 -11.5 473 13285 done -0.57 0.12 0.191 2951 200.0 3.17 0.050 2347 -489.0 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 19.98 20.13 20.12
13598 1492.7 -10.6 479 13599 done -0.57 - - 2952 - - - 2347 - -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
13898 1523.6 -10.1 484 13904 roll -0.57 - - 2942 - 3.25 0.065 3898 477.2 -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.37
13931 1523.6 -10.1 484 13936 done -0.57 - - 2942 - 3.22 0.050 2348 -481.4 -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.20
14254 1559.9 -10.2 490 14255 done -0.57 - - 2942 - - - 2348 - -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
14554 1588.7 -9.6 495 14555 done -0.57 - - 2942 - - - 2348 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
14854 1617.7 -9.6 500 14861 roll -0.57 - - 2930 - 3.30 0.065 3917 475.5 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
14891 1617.7 -9.6 500 14897 done -0.57 - - 2930 - 3.22 0.050 2353 -485.7 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.19 20.14 20.20
15209 1653.0 -9.9 506 15210 done -0.57 - - 2930 - - - 2352 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
15510 1683.1 -10.0 511 15516 roll -0.57 - - 2919 - 3.25 0.067 3903 477.2 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.38
15542 1683.1 -10.0 511 15548 done -0.57 0.15 0.191 2949 200.0 3.22 0.050 2343 -484.5 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 19.98 20.13 20.13
15867 1716.6 -9.3 517 15868 done -0.64 - - 2949 - - - 2343 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
16166 1744.2 -9.3 522 16168 done -0.71 0.08 0.181 2934 -187.5 - - 2342 - -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 20.06 20.18 20.15
16465 1775.3 -10.4 527 16473 roll -0.71 - - 2922 - 3.28 0.065 3899 474.7 -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
16498 1775.3 -10.4 527 16504 done -0.71 - - 2922 - 3.25 0.050 2339 -480.0 -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 20.19 20.14 20.20
16821 1813.9 -10.8 533 16822 done -0.71 - - 2922 - - - 2338 - -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
17121 1846.7 -11.0 538 17122 done -0.71 - - 2922 - - - 2339 - -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
17422 1879.4 -11.0 543 17423 done -0.71 - - 2922 - - - 2338 - -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
17722 1911.8 -10.8 548 17728 roll -0.76 - - 2910 - 3.30 0.067 3896 472.1 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
17764 1911.8 -10.8 548 17770 done -0.81 - - 2910 - 3.25 0.050 2353 -474.8 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 20.20 20.14 20.21
17835 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17835 begin apogee
17841 1924.4 -10.7 550 18154 done -0.67 - - 2910 - - - 2233 - - 310.80 2.086 1786 -3.1 0.451 - - - - - - 20.35 19.61 18.55
18155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18155 begin climb
18157 1956.2 - 555 18489 roll 1.06 2.60 0.191 3469 215.0 3.55 0.079 645 -447.3 293.3 319.12 2.058 776 -3.2 0.471 - - - - - - 19.70 19.43 18.62
18832 1947.2 6.8 566 18997 done 1.04 - - 3469 - 3.22 0.055 2226 491.0 431.1 154.15 2.019 301 -3.1 0.465 - - - - - - 20.06 20.00 18.66
19341 1897.8 9.8 575 19342 done 1.04 - - 3469 - - - 2226 - 431.1 - - 304 - - - - - - - - 20.24 20.25 20.25
19640 1867.4 10.1 580 19641 done 1.04 - - 3469 - - - 2226 - 431.1 - - 304 - - - - - - - - 20.26 20.28 20.28
19940 1837.4 10.0 585 19941 done 1.04 - - 3470 - - - 2226 - 431.1 - - 304 - - - - - - - - 20.28 20.29 20.28
20240 1807.1 10.0 590 20246 roll 1.04 - - 3480 - 3.53 0.070 655 -445.0 431.1 - - 304 - - - - - - - - 20.28 20.01 20.29
20282 1807.1 10.0 590 20288 done 1.04 - - 3480 - 3.20 0.055 2231 492.5 431.1 - - 304 - - - - - - - - 20.11 20.06 20.11
20595 1769.8 10.5 596 20597 done 1.04 - - 3480 - - - 2230 - 431.1 - - 304 - - - - - - - - 20.29 20.30 20.30
20895 1738.9 10.3 601 20896 done 1.04 - - 3480 - - - 2230 - 431.1 - - 304 - - - - - - - - 20.30 20.31 20.30
21195 1708.5 10.0 606 21196 done 1.04 - - 3480 - - - 2230 - 431.1 - - 304 - - - - - - - - 20.30 20.31 20.31
21495 1678.8 9.8 611 21496 done 1.04 - - 3480 - - - 2230 - 431.1 - - 304 - - - - - - - - 20.30 20.32 20.32
21795 1650.2 9.5 616 21796 done 1.04 - - 3480 - - - 2230 - 431.1 - - 303 - - - - - - - - 20.31 20.32 20.32
22095 1622.3 9.3 621 22096 done 1.04 - - 3480 - - - 2230 - 431.1 - - 303 - - - - - - - - 20.32 20.33 20.32
22395 1595.0 9.0 626 22396 done 1.04 - - 3480 - - - 2230 - 431.1 - - 303 - - - - - - - - 20.32 20.33 20.32
22695 1568.8 8.8 631 22696 done 1.04 - - 3480 - - - 2231 - 431.1 - - 303 - - - - - - - - 20.32 20.33 20.33
22995 1542.7 8.7 636 22997 done 1.04 - - 3480 - - - 2231 - 431.1 - - 303 - - - - - - - - 20.32 20.34 20.33
23295 1516.4 8.8 641 23296 done 1.04 - - 3480 - - - 2230 - 431.1 - - 303 - - - - - - - - 20.32 20.34 20.34
23595 1489.8 8.9 646 23596 done 1.04 - - 3480 - - - 2231 - 431.1 - - 303 - - - - - - - - 20.32 20.34 20.33
23895 1463.2 8.8 651 23902 roll 1.04 - - 3491 - 3.60 0.067 642 -441.4 431.1 - - 304 - - - - - - - - 20.33 20.04 20.34
23940 1463.2 8.8 651 23946 done 1.04 - - 3491 - 3.22 0.055 2229 492.9 431.1 - - 304 - - - - - - - - 20.15 20.11 20.16
24256 1430.4 9.1 657 24257 done 1.04 - - 3491 - - - 2229 - 431.1 - - 304 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.35
24555 1404.4 8.7 662 24556 done 1.04 - - 3492 - - - 2229 - 431.1 - - 304 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
24855 1378.5 8.6 667 24856 done 1.04 - - 3491 - - - 2230 - 431.1 - - 304 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
25155 1352.6 8.6 672 25156 done 1.04 - - 3491 - - - 2229 - 431.1 - - 304 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
25455 1326.6 8.6 677 25457 done 1.04 - - 3491 - - - 2229 - 431.1 - - 304 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
25755 1299.7 9.0 682 25756 done 1.04 - - 3491 - - - 2230 - 431.1 - - 304 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
26057 1271.8 9.4 687 26058 done 1.04 - - 3491 - - - 2229 - 431.1 - - 304 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
26355 1243.4 9.5 692 26356 done 1.04 - - 3491 - - - 2230 - 431.1 - - 304 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
26656 1215.2 9.3 697 26662 roll 1.04 - - 3502 - 3.58 0.067 650 -441.3 431.1 - - 305 - - - - - - - - 20.35 20.07 20.36
26703 1215.2 9.3 697 26708 done 1.04 - - 3503 - 3.25 0.055 2236 488.0 431.1 - - 305 - - - - - - - - 20.17 20.12 20.18
27011 1182.0 9.2 702 27012 done 1.04 - - 3503 - - - 2236 - 431.1 - - 305 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
27310 1155.5 8.9 707 27311 done 1.04 - - 3503 - - - 2236 - 431.1 - - 305 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.36
27610 1128.5 9.0 712 27611 done 1.04 - - 3503 - - - 2236 - 431.1 - - 305 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.36
27911 1101.5 9.1 717 27913 done 1.04 - - 3503 - - - 2236 - 431.1 - - 305 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.37
28210 1074.9 8.9 722 28216 roll 1.04 - - 3513 - 3.75 0.067 649 -423.2 431.1 - - 306 - - - - - - - - 20.35 20.07 20.37
28293 1069.9 8.7 723 28299 done 1.04 0.17 0.196 3481 -188.2 3.25 0.052 2232 487.1 431.1 - - 306 - - - - - - - - 19.96 20.13 20.11
28628 1043.6 7.1 729 28688 roll 1.12 - - 3480 - 3.35 0.072 3804 469.3 557.6 53.90 1.480 141 -3.1 0.338 - - - - - - 20.36 19.69 18.87
28725 1039.2 7.0 730 28736 done 1.21 0.08 0.169 3510 375.0 3.45 0.050 2224 -458.0 686.4 3.55 0.760 139 - - - - - - - - 19.92 20.01 19.02
29049 1008.7 8.5 736 29061 roll 1.21 - - 3521 - 3.65 0.065 654 -430.1 686.4 3.22 0.678 141 - - - - - - - - 20.30 19.71 19.06
29096 1008.7 8.5 736 29110 done 1.21 - - 3521 - 3.25 0.052 2235 486.5 686.4 2.92 0.586 140 - - - - - - - - 20.12 20.07 19.09
29409 977.7 8.7 746 29411 done 1.21 - - 3521 - - - 2236 - 686.4 0.17 0.149 141 - - - - - - - - 20.32 20.09 19.99
29710 951.4 8.9 756 29712 done 1.21 - - 3521 - - - 2236 - 686.4 0.25 0.139 141 - - - - - - - - 20.32 20.10 20.00
30009 923.3 9.2 766 30010 done 1.21 - - 3521 - - - 2236 - 686.4 - - 141 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.34
30309 895.7 9.2 776 30313 done 1.21 - - 3522 - - - 2236 - 686.4 2.33 0.330 140 - - - - - - - - 20.33 19.95 19.15
30610 868.8 8.9 786 30611 done 1.21 - - 3522 - - - 2236 - 686.4 - - 140 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
30909 842.4 8.8 796 30915 roll 1.21 - - 3532 - 3.70 0.065 651 -428.4 686.4 - - 140 - - - - - - - - 20.34 20.06 20.35
30956 840.0 8.7 797 30968 done 1.21 - - 3532 - 3.20 0.052 2231 493.8 686.4 1.15 0.114 141 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.01
31270 809.6 9.4 808 31273 done 1.21 - - 3532 - - - 2231 - 686.4 1.10 0.114 141 - - - - - - - - 20.35 20.11 20.01
31569 781.1 9.5 818 31573 done 1.21 - - 3532 - - - 2231 - 686.4 2.38 0.338 140 - - - - - - - - 20.35 19.97 19.20
31870 752.3 9.5 828 31872 done 1.21 - - 3532 - - - 2231 - 686.4 0.08 0.184 141 - - - - - - - - 20.35 20.14 20.09
32169 722.5 9.8 838 32170 done 1.21 - - 3532 - - - 2231 - 686.4 0.10 0.166 141 - - - - - - - - 20.35 20.13 20.05
32469 693.8 9.5 848 32473 done 1.21 - - 3532 - - - 2231 - 686.4 2.42 0.348 140 - - - - - - - - 20.35 19.97 19.23
32770 665.5 9.3 858 32778 roll 1.21 - - 3542 - 3.55 0.062 650 -445.4 686.4 0.68 0.122 141 - - - - - - - - 20.35 20.08 20.03
32818 662.7 9.3 859 32831 done 1.21 - - 3542 - 3.17 0.050 2244 502.8 686.4 2.47 0.355 140 - - - - - - - - 20.18 20.13 19.25
33132 631.2 9.7 870 33138 roll 1.21 - - 3542 - 3.17 0.062 3801 491.2 686.4 0.17 0.144 141 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.03
33162 628.0 9.8 871 33170 done 1.21 - - 3551 - 3.30 0.047 2225 -477.6 686.4 0.08 0.129 141 - - - - - - - - 20.15 20.13 20.02
33494 592.9 11.0 882 33501 roll 1.21 - - 3563 - 3.40 0.060 657 -461.2 686.4 0.77 0.119 142 - - - - - - - - 20.35 20.08 20.03
33546 589.4 11.0 883 33556 done 1.21 0.12 0.191 3539 -200.0 3.12 0.050 2241 507.7 686.4 2.55 0.370 141 - - - - - - - - 19.96 20.13 19.30
33855 556.2 9.8 894 33860 done 1.21 - - 3539 - - - 2240 - 686.4 2.55 0.360 140 - - - - - - - - 20.35 19.98 19.32
34155 527.3 9.8 904 34159 done 1.21 - - 3539 - - - 2241 - 686.4 2.40 0.308 140 - - - - - - - - 20.35 19.99 19.33
34456 498.2 10.0 914 34460 done 1.21 - - 3539 - - - 2241 - 686.4 2.40 0.300 139 - - - - - - - - 20.35 19.99 19.35
34755 467.4 10.6 924 34756 done 1.21 - - 3539 - - - 2241 - 686.4 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.37
35054 435.0 10.8 934 35061 roll 1.26 - - 3539 - 3.10 0.060 3799 502.6 686.4 0.85 0.114 141 - - - - - - - - 20.35 20.10 20.03
35086 431.2 11.2 935 35093 done 1.26 - - 3546 - 3.17 0.047 2223 -497.2 686.4 0.55 0.114 140 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.04
35412 396.1 10.6 946 35422 roll 1.26 - - 3557 - 3.28 0.060 659 -476.8 686.4 2.58 0.338 140 - - - - - - - - 20.36 19.86 19.40
35463 393.0 10.5 947 35471 done 1.26 - - 3557 - 3.05 0.050 2238 517.7 686.4 - - 140 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.19
35772 358.8 10.0 958 35778 roll 1.26 - - 3557 - 3.10 0.062 3796 502.6 686.4 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.11 20.37
35801 355.7 9.9 959 35809 done 1.26 - - 3567 - 3.08 0.047 2223 -510.7 686.4 0.15 0.122 140 - - - - - - - - 20.16 20.14 20.03
36131 322.3 10.2 970 36140 roll 1.26 - - 3578 - 3.20 0.060 660 -488.4 686.4 1.42 0.112 141 - - - - - - - - 20.36 20.09 20.04
36192 316.0 10.4 972 36201 done 1.26 0.10 0.171 3558 -200.0 3.03 0.050 2236 520.1 686.4 0.30 0.112 141 - - - - - - - - 19.97 20.14 20.03
36514 285.4 9.3 985 36518 done 1.26 - - 3558 - - - 2236 - 686.4 2.45 0.283 140 - - - - - - - - 20.35 20.00 19.47
36814 257.1 9.5 1000 36815 done 1.31 - - 3558 - - - 2236 - 686.4 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.37
37114 227.6 10.1 1015 37116 done 1.37 - - 3558 - - - 2236 - 686.4 0.08 0.181 141 - - - - - - - - 20.35 20.15 20.10
37414 197.4 10.1 1030 37418 done 1.43 0.10 0.117 3591 330.0 - - 2237 - 686.4 1.38 0.107 141 - - - - - - - - 20.11 20.12 20.04
37714 162.5 11.8 1045 37722 roll 1.43 - - 3602 - 3.28 0.060 662 -480.2 686.4 2.45 0.263 140 - - - - - - - - 20.35 20.04 19.54
37743 160.7 11.7 1046 37750 done 1.43 - - 3601 - 3.00 0.050 2227 521.7 686.4 - - 140 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.19
38050 124.3 11.0 1073 38060 roll 1.43 - - 3602 - 3.08 0.060 3791 507.8 686.4 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.11 20.37
38092 119.1 12.1 1077 38103 done 1.43 - - 3613 - 3.05 0.047 2214 -517.0 686.4 0.10 0.132 140 - - - - - - - - 20.17 20.14 20.02
38402 83.6 11.4 1108 38403 done 1.43 - - 3613 - - - 2214 - 686.4 - - 141 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.37
38703 48.7 11.9 1138 38714 roll 1.43 - - 3624 - 3.08 0.060 673 -500.3 686.4 0.95 0.112 140 - - - - - - - - 20.36 20.09 20.04
38739 44.6 12.1 1141 38748 done 1.43 - - 3624 - 2.97 0.050 2233 525.3 686.4 1.92 0.104 141 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.03
39047 6.6 12.6 1172 39056 done 1.43 - - 3624 - - - 2233 - 686.4 2.40 0.231 140 - - - - - - - - 20.35 20.02 19.59
39076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
39076 begin surface coast
39096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
39097 begin surface
SM 1.09 - - - - -9.31 11.98 0.074 151 12.6 0.17 0.074 2372 -34270.6 478.45 - - 139 - - - - - - - -