Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 122.79 of 150.00 AH used of 24V (18.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.86 of 100.00 AH used of 10V (38.14% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
71 1.1 -0.6 6 221 VBD -1.06 - - 59 - - - 2384 - -293.3 -146.65 0.124 1949 - - - - - - - - 20.33 - 20.35
224 3.0 -3.3 21 283 roll -1.06 17.85 0.271 2792 153.1 3.20 0.057 774 -503.1 -293.3 -32.17 0.129 2798 -26.4 0.096 3 - - - - - 19.79 20.01 19.93
347 28.8 -23.1 33 356 done -0.77 0.47 0.191 2882 191.5 2.95 0.052 2327 526.4 -293.3 - - 2798 - - - - - - - - 19.91 20.09 20.00
657 86.5 -18.5 64 666 roll -0.59 0.28 0.176 2934 185.7 3.10 0.062 3906 509.4 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 19.94 20.06 20.04
700 93.9 -16.9 68 710 done -0.43 0.25 0.154 2992 232.0 2.97 0.047 2326 -532.0 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 19.96 20.11 20.04
1011 133.9 -11.9 99 1018 done -0.43 - - 2992 - - - 2326 - -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.33 20.34 20.33
1319 170.7 -13.0 122 1320 done -0.43 - - 2992 - - - 2326 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.34
1619 208.2 -11.4 137 1626 roll -0.43 - - 2982 - 3.15 0.060 3906 501.6 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.34 20.08 20.34
1662 212.7 -11.5 139 1667 done -0.43 - - 2982 - 2.92 0.047 2359 -529.8 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.17 20.14 20.18
1980 249.9 -11.7 155 1986 roll -0.43 - - 2982 - 3.08 0.057 783 -511.7 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.33 20.09 20.35
2022 254.9 -12.0 157 2028 done -0.43 0.12 0.166 2998 133.3 3.00 0.050 2362 526.3 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 19.97 20.11 20.09
2335 289.4 -11.0 173 2340 roll -0.43 - - 2989 - 3.03 0.062 3908 510.2 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.34 20.08 20.35
2365 291.8 -10.9 174 2370 done -0.43 - - 2989 - 2.97 0.047 2339 -528.3 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.16 20.13 20.18
2673 328.0 -11.5 185 2674 done -0.43 - - 2989 - - - 2339 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
2973 362.1 -11.5 195 2974 done -0.43 - - 2989 - - - 2339 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
3273 396.2 -11.4 205 3274 done -0.43 - - 2989 - - - 2339 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
3573 430.2 -11.2 215 3574 done -0.43 - - 2989 - - - 2339 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
3874 462.5 -10.8 225 3875 done -0.43 - - 2989 - - - 2339 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
4173 496.0 -11.2 235 4174 done -0.43 - - 2988 - - - 2339 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
4473 529.5 -11.1 245 4474 done -0.43 - - 2989 - - - 2339 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.35 20.35 20.35
4773 562.6 -11.2 255 4774 done -0.43 - - 2989 - - - 2339 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
5073 596.2 -11.0 265 5074 done -0.43 - - 2989 - - - 2339 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
5374 628.7 -11.0 275 5375 done -0.43 - - 2989 - - - 2338 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
5673 660.7 -10.5 285 5679 roll -0.43 - - 2978 - 3.10 0.062 3896 502.6 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.34 20.09 20.35
5705 664.1 -10.9 286 5710 done -0.43 - - 2977 - 2.95 0.047 2355 -522.4 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.17 20.13 20.18
6030 701.8 -11.7 297 6031 done -0.43 - - 2978 - - - 2355 - -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
6328 737.3 -11.6 307 6329 done -0.43 - - 2978 - - - 2355 - -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
6628 773.4 -12.3 317 6635 roll -0.43 - - 2966 - 3.10 0.062 3900 498.4 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 20.34 20.09 20.35
6658 777.5 -12.5 318 6665 done -0.43 0.12 0.151 2994 233.3 2.97 0.047 2346 -523.2 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 19.99 20.12 20.06
6988 816.1 -11.5 329 6989 done -0.43 - - 2994 - - - 2346 - -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
7288 849.2 -10.5 339 7295 roll -0.43 - - 2985 - 3.12 0.062 3903 499.0 -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 20.34 20.09 20.35
7320 852.4 -10.4 340 7325 done -0.43 - - 2985 - 3.00 0.047 2349 -518.0 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 20.17 20.13 20.18
7643 887.8 -11.1 351 7644 done -0.43 - - 2985 - - - 2349 - -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
7943 923.5 -11.6 361 7944 done -0.43 - - 2985 - - - 2349 - -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 20.35 20.35 20.35
8243 957.9 -11.4 371 8249 roll -0.43 - - 2973 - 3.12 0.062 3895 495.5 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.35
8286 961.7 -11.5 372 8291 done -0.43 - - 2973 - 3.03 0.047 2350 -509.9 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.18
8599 998.8 -11.3 383 8600 done -0.43 - - 2973 - - - 2350 - -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 20.35 20.35 20.35
8929 1037.2 -11.9 389 8936 roll -0.43 - - 2962 - 3.15 0.062 3903 493.0 -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.35
8961 1037.2 -11.9 389 8967 done -0.43 0.15 0.166 2995 220.0 3.05 0.050 2352 -508.5 -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 19.99 20.13 20.10
9285 1074.9 -10.3 395 9286 done -0.43 - - 2995 - - - 2351 - -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
9585 1104.9 -9.9 400 9586 done -0.43 - - 2996 - - - 2351 - -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
9885 1135.5 -10.5 405 9891 roll -0.43 - - 2985 - 3.15 0.065 3895 490.2 -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.36
9923 1135.5 -10.5 405 9928 done -0.43 - - 2985 - 3.08 0.050 2352 -501.0 -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.18
10241 1173.8 -10.6 411 10242 done -0.43 - - 2986 - - - 2352 - -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.37
10541 1205.7 -10.7 416 10542 done -0.43 - - 2985 - - - 2352 - -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.36
10841 1238.0 -10.6 421 10848 roll -0.43 - - 2974 - 3.17 0.065 3894 486.4 -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.36
10873 1238.0 -10.6 421 10878 done -0.43 - - 2974 - 3.08 0.050 2352 -500.6 -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.19
11196 1276.5 -10.6 427 11197 done -0.43 - - 2974 - - - 2352 - -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.36
11496 1306.0 -9.8 432 11501 roll -0.43 - - 2963 - 3.22 0.065 3897 479.8 -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.36
11521 1306.0 -9.8 432 11527 done -0.43 0.15 0.174 2994 206.7 3.15 0.050 2343 -493.3 -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 19.99 20.13 20.11
11855 1338.3 -8.8 438 11856 done -0.51 - - 2994 - - - 2343 - -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.37
12156 1365.1 -8.9 443 12158 done -0.59 0.10 0.151 2969 -250.0 - - 2343 - -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.05 20.16 20.13
12455 1395.5 -10.2 448 12462 roll -0.64 0.05 0.196 2945 -480.0 3.22 0.065 3893 481.4 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.11 20.10 20.15
12503 1395.5 -10.2 448 12508 done -0.70 - - 2944 - 3.12 0.050 2347 -495.5 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.19
12810 1435.6 -11.3 453 12811 done -0.70 - - 2944 - - - 2347 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
13110 1467.5 -10.6 458 13117 roll -0.70 - - 2933 - 3.22 0.065 3899 482.0 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.36 20.10 20.37
13143 1467.5 -10.6 458 13148 done -0.70 - - 2933 - 3.12 0.050 2344 -498.4 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.19
13465 1506.2 -10.8 464 13466 done -0.70 - - 2933 - - - 2343 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
13765 1537.8 -10.5 469 13766 done -0.70 - - 2933 - - - 2344 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.36 20.38 20.37
14066 1569.1 -10.4 474 14072 roll -0.70 - - 2922 - 3.22 0.067 3895 481.7 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.37
14108 1569.1 -10.4 474 14113 done -0.70 - - 2922 - 3.12 0.050 2352 -494.6 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.20
14421 1607.1 -10.6 480 14422 done -0.70 - - 2922 - - - 2351 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 20.36 20.38 20.38
14721 1638.7 -10.5 485 14722 done -0.70 - - 2921 - - - 2351 - -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
15021 1670.1 -10.4 490 15028 roll -0.70 - - 2910 - 3.22 0.067 3898 480.4 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.37
15069 1670.1 -10.4 490 15074 done -0.70 - - 2910 - 3.17 0.050 2342 -490.9 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.20
15376 1708.0 -10.7 495 15377 done -0.70 - - 2910 - - - 2342 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
15676 1739.2 -10.3 500 15682 roll -0.70 - - 2898 - 3.28 0.065 3905 476.5 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.38
15709 1739.2 -10.3 500 15714 done -0.70 - - 2898 - 3.17 0.050 2344 -492.4 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.19 20.13 20.20
16031 1777.6 -10.8 506 16032 done -0.70 - - 2898 - - - 2344 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
16332 1810.4 -10.9 511 16338 roll -0.70 - - 2887 - 3.25 0.067 3895 477.2 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.38
16364 1810.4 -10.9 511 16370 done -0.70 0.12 0.206 2910 191.7 3.15 0.050 2347 -491.4 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 19.97 20.14 20.11
16688 1848.5 -10.5 517 16689 done -0.70 - - 2910 - - - 2347 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
16988 1879.4 -10.3 522 16989 done -0.70 - - 2910 - - - 2347 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
17288 1911.0 -10.5 527 17295 roll -0.70 - - 2900 - 3.22 0.067 3894 480.4 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
17330 1911.0 -10.5 527 17336 done -0.70 - - 2900 - 3.12 0.052 2353 -493.9 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.19 20.14 20.20
17401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17401 begin apogee
17407 1923.8 -10.8 529 17720 done -0.67 - - 2900 - - - 2224 - - 311.67 2.086 1786 -3.1 0.450 - - - - - - 20.35 19.61 18.57
17721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17722 begin climb
17723 1956.4 - 534 18056 roll 1.06 2.60 0.196 3459 215.0 3.38 0.077 3793 464.2 293.3 318.88 2.061 775 -3.2 0.471 - - - - - - 19.70 19.64 18.63
18254 1953.1 6.9 543 18413 done 1.01 - - 3470 - 3.28 0.050 2224 -478.4 427.8 150.70 2.021 313 -3.1 0.463 - - - - - - 20.04 19.98 18.65
18726 1903.6 11.1 551 18733 roll 1.01 - - 3481 - 3.38 0.067 659 -463.0 427.8 - - 317 - - - - - - - - 20.23 19.94 20.25
18774 1903.6 11.1 551 18779 done 1.01 - - 3482 - 3.17 0.055 2223 493.4 427.8 - - 317 - - - - - - - - 20.06 20.01 20.07
19081 1863.6 11.4 556 19082 done 1.01 - - 3482 - - - 2223 - 427.8 - - 317 - - - - - - - - 20.26 20.27 20.27
19381 1828.6 11.7 561 19382 done 1.01 - - 3482 - - - 2223 - 427.8 - - 317 - - - - - - - - 20.27 20.29 20.28
19681 1794.2 11.4 566 19683 done 1.01 - - 3482 - - - 2223 - 427.8 - - 317 - - - - - - - - 20.28 20.29 20.29
19981 1760.5 11.2 571 19982 done 1.01 - - 3481 - - - 2223 - 427.8 - - 317 - - - - - - - - 20.29 20.30 20.30
20281 1727.4 11.1 576 20282 done 1.01 - - 3482 - - - 2223 - 427.8 - - 316 - - - - - - - - 20.30 20.30 20.30
20581 1695.2 10.8 581 20582 done 1.01 - - 3482 - - - 2223 - 427.8 - - 316 - - - - - - - - 20.30 20.31 20.30
20882 1662.5 10.8 586 20883 done 1.01 - - 3482 - - - 2223 - 427.8 - - 316 - - - - - - - - 20.30 20.32 20.32
21181 1630.8 10.5 591 21182 done 1.01 - - 3482 - - - 2223 - 427.8 - - 316 - - - - - - - - 20.30 20.32 20.32
21481 1598.6 10.8 596 21488 roll 1.01 - - 3482 - 3.25 0.067 3804 486.5 427.8 - - 316 - - - - - - - - 20.31 20.05 20.32
21525 1598.6 10.8 596 21532 done 1.01 - - 3493 - 3.25 0.050 2229 -484.6 427.8 - - 316 - - - - - - - - 20.13 20.07 20.14
21841 1558.2 11.1 602 21846 roll 1.01 - - 3505 - 3.38 0.067 655 -465.7 427.8 - - 316 - - - - - - - - 20.31 20.04 20.32
21896 1558.2 11.1 602 21904 done 1.01 0.17 0.211 3474 -182.4 3.17 0.055 2231 497.2 427.8 - - 316 - - - - - - - - 19.91 20.09 20.06
22204 1521.3 9.9 608 22205 done 1.01 - - 3474 - - - 2231 - 427.8 - - 316 - - - - - - - - 20.31 20.33 20.32
22503 1491.6 9.8 613 22505 done 1.01 - - 3475 - - - 2231 - 427.8 - - 316 - - - - - - - - 20.32 20.33 20.33
22803 1463.5 9.3 618 22805 done 1.01 - - 3475 - - - 2231 - 427.8 - - 316 - - - - - - - - 20.32 20.34 20.33
23103 1436.3 9.0 623 23105 done 1.01 - - 3474 - - - 2231 - 427.8 - - 316 - - - - - - - - 20.32 20.34 20.33
23404 1411.0 8.4 628 23405 done 1.01 - - 3474 - - - 2231 - 427.8 - - 316 - - - - - - - - 20.33 20.34 20.34
23704 1387.6 7.8 633 23765 done 1.04 - - 3474 - - - 2231 - 524.0 58.78 1.711 140 -3.0 0.380 - - - - - - 20.33 19.63 18.78
24064 1358.9 8.0 639 24070 done 1.06 - - 3474 - - - 2231 - 611.3 4.75 1.093 140 - - - - - - - - 20.28 19.77 18.89
24364 1335.1 7.9 644 24367 done 1.08 - - 3474 - - - 2231 - 700.6 1.10 0.122 141 - - - - - - - - 20.29 20.06 19.97
24663 1310.2 8.3 649 24666 done 1.08 - - 3474 - - - 2231 - 700.6 1.10 0.122 141 - - - - - - - - 20.30 20.07 19.97
24963 1284.3 8.7 654 24968 done 1.08 - - 3474 - - - 2232 - 700.6 2.58 0.509 140 - - - - - - - - 20.31 19.90 19.01
25264 1259.3 8.3 659 25270 roll 1.08 - - 3474 - 3.25 0.065 3805 484.0 700.6 - - 140 - - - - - - - - 20.31 20.04 20.32
25311 1259.3 8.3 659 25316 done 1.08 - - 3484 - 3.25 0.050 2226 -485.8 700.6 - - 140 - - - - - - - - 20.13 20.08 20.15
25620 1229.2 8.4 664 25628 roll 1.08 - - 3496 - 3.38 0.067 657 -464.2 700.6 0.05 0.226 141 - - - - - - - - 20.32 20.04 20.08
25673 1229.2 8.4 664 25681 done 1.08 - - 3496 - 3.17 0.052 2237 498.4 700.6 0.45 0.132 141 - - - - - - - - 20.14 20.09 19.99
25981 1198.0 8.7 670 25987 roll 1.08 - - 3496 - 3.20 0.065 3801 488.8 700.6 0.32 0.137 141 - - - - - - - - 20.32 20.06 19.99
26041 1192.2 9.0 671 26048 done 1.08 - - 3507 - 3.22 0.052 2232 -487.3 700.6 0.22 0.129 141 - - - - - - - - 20.12 20.09 19.99
26400 1156.7 9.9 677 26409 roll 1.08 - - 3519 - 3.42 0.067 649 -462.9 700.6 2.72 0.561 140 - - - - - - - - 20.32 19.95 19.04
26439 1156.7 9.9 677 26446 done 1.08 - - 3519 - 3.20 0.055 2232 494.7 700.6 0.62 0.124 141 - - - - - - - - 20.14 20.09 19.99
26754 1119.3 10.6 683 26758 done 1.08 - - 3519 - - - 2233 - 700.6 2.45 0.430 140 - - - - - - - - 20.32 19.93 19.06
27053 1088.0 10.4 688 27060 roll 1.08 - - 3519 - 3.25 0.065 3805 483.7 700.6 - - 140 - - - - - - - - 20.33 20.07 20.34
27087 1088.0 10.4 688 27095 done 1.08 0.17 0.209 3498 -123.5 3.33 0.050 2226 -474.2 700.6 - - 140 - - - - - - - - 19.92 20.10 20.09
27414 1054.9 8.8 694 27415 done 1.08 - - 3498 - - - 2226 - 700.6 - - 140 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.35
27713 1030.3 8.1 699 27721 roll 1.08 - - 3508 - 3.45 0.065 656 -455.1 700.6 0.12 0.164 141 - - - - - - - - 20.34 20.06 20.01
27761 1030.3 8.1 699 27774 done 1.08 - - 3507 - 3.17 0.055 2239 499.4 700.6 2.22 0.295 140 - - - - - - - - 20.16 20.11 19.06
28074 1000.5 8.2 705 28075 done 1.08 - - 3508 - - - 2239 - 700.6 - - 141 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
28373 974.8 8.8 714 28375 done 1.08 - - 3508 - - - 2239 - 700.6 0.17 0.151 141 - - - - - - - - 20.34 20.11 20.01
28673 947.8 9.1 724 28675 done 1.08 - - 3508 - - - 2239 - 700.6 0.12 0.166 141 - - - - - - - - 20.34 20.11 20.01
28973 920.1 9.6 734 28978 done 1.08 - - 3508 - - - 2239 - 700.6 2.35 0.353 140 - - - - - - - - 20.35 19.94 19.13
29275 889.5 10.2 744 29282 roll 1.08 - - 3518 - 3.53 0.065 652 -449.6 700.6 0.08 0.186 141 - - - - - - - - 20.34 20.07 20.08
29312 886.5 10.0 745 29322 done 1.08 - - 3519 - 3.15 0.052 2236 502.9 700.6 2.35 0.345 140 - - - - - - - - 20.17 20.12 19.15
29635 854.5 9.3 756 29641 roll 1.08 - - 3518 - 3.17 0.065 3799 493.1 700.6 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.08 20.35
29703 849.0 9.2 758 29709 done 1.08 0.15 0.204 3498 -133.3 3.25 0.050 2218 -486.5 700.6 - - 140 - - - - - - - - 19.94 20.11 20.10
30023 823.7 7.5 769 30029 roll 1.17 - - 3507 - 3.30 0.065 655 -473.6 807.4 0.12 0.159 141 - - - - - - - - 20.35 20.06 20.01
30085 818.9 7.9 771 30092 done 1.26 0.08 0.174 3526 237.5 3.15 0.052 2241 503.5 897.3 0.43 0.129 141 - - - - - - - - 20.00 20.12 20.01
30411 789.5 9.1 782 30418 roll 1.26 - - 3526 - 3.15 0.062 3803 495.9 897.3 1.45 0.122 141 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.02
30454 786.6 9.3 783 30463 done 1.26 - - 3536 - 3.22 0.050 2226 -489.8 897.3 2.58 0.422 140 - - - - - - - - 20.17 20.11 19.20
30771 754.7 9.6 794 30774 done 1.26 - - 3535 - - - 2226 - 897.3 1.60 0.114 141 - - - - - - - - 20.35 20.11 20.02
31071 727.3 8.9 804 31079 roll 1.26 - - 3548 - 3.30 0.065 661 -474.2 897.3 2.40 0.345 140 - - - - - - - - 20.35 20.00 19.22
31144 722.1 9.3 806 31151 done 1.26 - - 3548 - 3.10 0.052 2236 508.1 897.3 0.55 0.124 141 - - - - - - - - 20.17 20.12 20.01
31452 690.3 9.7 816 31456 done 1.26 - - 3548 - - - 2235 - 897.3 2.47 0.367 140 - - - - - - - - 20.35 19.96 19.25
31753 660.5 10.0 826 31760 roll 1.26 - - 3548 - 3.15 0.062 3802 497.5 897.3 1.73 0.114 141 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.02
31816 653.9 10.5 828 31826 done 1.26 - - 3559 - 3.15 0.047 2226 -500.3 897.3 2.30 0.288 140 - - - - - - - - 20.18 20.12 19.27
32143 617.6 11.0 839 32150 roll 1.26 - - 3571 - 3.20 0.062 662 -488.8 897.3 0.17 0.142 141 - - - - - - - - 20.35 20.08 20.03
32211 610.8 11.3 841 32221 done 1.26 - - 3571 - 3.08 0.052 2236 511.0 897.3 2.60 0.390 140 - - - - - - - - 20.17 20.13 19.28
32533 572.5 11.7 852 32535 done 1.26 - - 3571 - - - 2236 - 897.3 0.40 0.127 141 - - - - - - - - 20.35 20.12 20.02
32833 538.3 11.4 862 32841 roll 1.26 - - 3571 - 3.15 0.062 3805 498.1 897.3 2.38 0.305 140 - - - - - - - - 20.35 20.01 19.33
32867 535.4 11.3 863 32873 done 1.26 0.15 0.196 3555 -106.7 3.12 0.047 2224 -506.7 897.3 - - 140 - - - - - - - - 19.94 20.12 20.10
33186 501.7 10.1 874 33188 done 1.26 - - 3555 - - - 2224 - 897.3 0.10 0.164 141 - - - - - - - - 20.35 20.13 20.06
33486 470.1 10.5 884 33494 roll 1.26 - - 3564 - 3.20 0.062 652 -491.2 897.3 2.38 0.291 140 - - - - - - - - 20.35 20.02 19.37
33554 464.4 10.2 886 33559 done 1.26 - - 3564 - 3.08 0.050 2243 516.6 897.3 - - 140 - - - - - - - - 20.17 20.13 20.19
33867 429.7 10.6 897 33869 done 1.26 - - 3564 - - - 2243 - 897.3 0.15 0.146 141 - - - - - - - - 20.35 20.12 20.02
34169 398.9 10.1 907 34176 roll 1.26 - - 3564 - 3.08 0.060 3801 505.8 897.3 0.45 0.122 141 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.03
34206 395.5 10.0 908 34216 done 1.26 - - 3574 - 3.08 0.047 2225 -511.7 897.3 2.45 0.298 140 - - - - - - - - 20.18 20.13 19.40
34529 359.6 10.9 919 34535 roll 1.26 - - 3585 - 3.12 0.060 666 -499.7 897.3 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.36
34561 356.3 11.2 920 34568 done 1.26 0.17 0.181 3551 -200.0 3.03 0.050 2240 519.5 897.3 0.05 0.219 141 - - - - - - - - 19.96 20.13 20.00
34887 323.0 10.3 931 34894 roll 1.31 - - 3551 - 3.10 0.060 3800 503.2 897.3 1.58 0.112 141 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.03
34930 319.5 10.5 932 34936 done 1.31 - - 3559 - 3.05 0.047 2225 -516.4 897.3 0.73 0.114 141 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.03
35254 281.4 11.4 946 35262 roll 1.31 - - 3570 - 3.08 0.060 670 -504.9 897.3 0.43 0.122 142 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.03
35303 276.9 11.5 948 35315 done 1.31 - - 3570 - 3.00 0.050 2233 521.0 897.3 2.80 0.355 139 -1.1 0.131 - - - - - - 20.18 20.13 19.47
35614 240.7 10.9 964 35621 roll 1.31 - - 3570 - 3.05 0.060 3794 511.8 897.3 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.10 20.36
35648 238.5 10.9 965 35655 done 1.31 - - 3580 - 3.00 0.047 2229 -521.7 897.3 - - 140 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.20
35955 203.3 10.8 981 35961 roll 1.31 - - 3591 - 3.10 0.060 663 -505.2 897.3 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.36
35997 198.8 11.4 983 36002 done 1.31 - - 3591 - 3.00 0.050 2231 522.7 897.3 - - 140 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.19
36310 162.6 11.8 999 36317 roll 1.31 - - 3591 - 3.05 0.060 3796 513.1 897.3 - - 141 - - - - - - - - 20.35 20.10 20.36
36352 157.6 12.3 1001 36358 done 1.31 0.15 0.166 3570 -140.0 3.03 0.047 2226 -518.2 897.3 - - 140 - - - - - - - - 19.98 20.13 20.11
36661 124.2 11.2 1028 36671 roll 1.37 - - 3578 - 3.08 0.060 660 -508.4 897.3 0.88 0.114 141 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.04
36714 118.3 10.8 1033 36725 done 1.43 - - 3578 - 2.97 0.050 2240 532.0 897.3 0.52 0.112 141 - - - - - - - - 20.16 20.14 20.03
37024 84.7 10.7 1064 37036 roll 1.49 0.08 0.134 3606 350.0 3.05 0.060 3792 508.9 897.3 0.82 0.109 142 - - - - - - - - 20.12 20.09 20.03
37071 79.6 11.4 1068 37081 done 1.49 - - 3616 - 3.00 0.047 2227 -521.7 897.3 2.35 0.231 140 - - - - - - - - 20.18 20.13 19.58
37379 42.7 11.0 1099 37389 roll 1.49 - - 3628 - 3.10 0.060 663 -504.5 897.3 - - 141 - - - - - - - - 20.35 20.12 20.36
37432 36.5 11.3 1104 37443 done 1.49 - - 3627 - 2.97 0.050 2232 528.3 897.3 0.10 0.127 141 - - - - - - - - 20.16 20.14 20.02
37710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37710 begin surface coast
37731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37731 begin surface
SM 1.33 - - - - -9.32 12.05 0.077 151 12.5 0.17 0.077 2374 -40282.4 478.16 - - 140 - - - - - - - -