Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.24 of 150.00 AH used of 24V (19.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.26 of 100.00 AH used of 10V (38.74% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
71 1.0 -0.3 6 232 VBD -1.06 - - 92 - - - 2360 - -293.3 -157.82 0.124 2055 - - - - - - - - 20.32 - 20.32
235 3.7 -4.6 22 285 roll -1.06 17.77 0.271 2779 151.2 3.12 0.062 3907 495.8 -293.3 -23.75 0.129 2798 -31.3 0.141 4 - - - - - 19.73 19.97 19.87
347 31.1 -24.0 33 355 done -0.75 0.57 0.191 2895 203.5 2.97 0.047 2333 -530.0 -293.3 - - 2798 - - - - - - - - 19.86 20.06 20.01
655 82.9 -16.7 64 657 done -0.58 0.25 0.174 2949 216.0 - - 2327 - -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 19.91 20.07 20.04
956 127.0 -13.6 94 966 roll -0.48 0.12 0.174 2969 166.7 3.12 0.062 3899 503.8 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 19.94 20.04 20.01
999 133.2 -14.3 98 1011 done -0.39 0.15 0.154 3003 226.7 2.90 0.047 2358 -531.4 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 19.93 20.10 20.01
1309 170.0 -12.5 121 1310 done -0.39 - - 3003 - - - 2358 - -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.31 20.32 20.32
1609 205.3 -12.0 136 1610 done -0.39 - - 3003 - - - 2358 - -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.31 20.32 20.32
1910 239.1 -10.8 151 1915 roll -0.39 - - 2994 - 3.08 0.062 3903 501.6 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.32 20.05 20.32
1942 241.2 -10.6 152 1950 done -0.39 - - 2994 - 2.95 0.047 2339 -530.2 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.14 20.11 20.15
2249 275.8 -10.5 168 2254 roll -0.39 - - 2994 - 3.03 0.060 793 -510.2 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.32 20.05 20.33
2291 280.5 -10.9 170 2299 done -0.39 0.10 0.174 3009 150.0 2.97 0.050 2348 523.6 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 19.94 20.09 20.03
2612 312.4 -10.0 184 2618 roll -0.39 - - 2999 - 3.05 0.062 3906 510.8 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.32 20.05 20.33
2654 315.6 -10.0 185 2659 done -0.39 - - 3000 - 2.92 0.047 2346 -534.2 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.14 20.11 20.16
2967 349.4 -10.4 196 2973 roll -0.39 - - 3000 - 3.03 0.060 785 -515.2 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.32 20.06 20.33
2997 352.7 -10.5 197 3003 done -0.39 - - 2989 - 3.00 0.050 2357 524.0 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.13 20.09 20.15
3327 389.5 -11.2 208 3331 roll -0.39 - - 2977 - 3.05 0.062 3900 505.9 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.32 20.06 20.33
3372 393.2 -11.3 209 3378 done -0.39 0.15 0.159 3010 220.0 2.95 0.047 2349 -525.8 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 19.95 20.11 20.07
3686 428.3 -10.5 220 3692 roll -0.39 - - 3010 - 3.05 0.060 787 -512.1 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.32 20.06 20.33
3724 431.5 -10.6 221 3729 done -0.39 - - 3001 - 3.00 0.050 2357 523.3 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.14 20.09 20.15
4041 466.8 -10.7 232 4048 roll -0.39 - - 2990 - 3.03 0.062 3903 510.2 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.32 20.06 20.34
4089 470.1 -10.8 233 4094 done -0.39 - - 2990 - 2.95 0.047 2352 -525.8 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.15 20.11 20.16
4401 505.9 -10.7 244 4402 done -0.39 - - 2990 - - - 2346 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.33 20.34 20.34
4701 536.6 -10.3 254 4702 done -0.39 - - 2990 - - - 2346 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.33 20.34 20.34
5001 567.6 -10.5 264 5002 done -0.39 - - 2990 - - - 2345 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.34
5301 599.9 -10.9 274 5302 done -0.39 - - 2990 - - - 2346 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.35
5603 631.9 -10.5 284 5604 done -0.39 - - 2990 - - - 2346 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
5901 664.5 -10.7 294 5902 done -0.39 - - 2990 - - - 2346 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
6201 696.2 -10.5 304 6202 done -0.39 - - 2990 - - - 2345 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
6501 727.4 -10.5 314 6508 roll -0.39 - - 2978 - 3.10 0.062 3898 501.0 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.33 20.09 20.35
6544 730.5 -10.5 315 6550 done -0.39 0.15 0.159 3010 213.3 2.97 0.047 2348 -521.9 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 19.97 20.11 20.09
6857 762.9 -9.6 326 6858 done -0.39 - - 3011 - - - 2348 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
7158 791.8 -9.7 336 7159 done -0.39 - - 3011 - - - 2348 - -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
7457 823.4 -10.9 346 7459 done -0.39 - - 3011 - - - 2348 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.35
7758 855.3 -10.5 356 7764 roll -0.39 - - 3001 - 3.12 0.062 3900 497.4 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 20.34 20.08 20.35
7807 858.4 -10.5 357 7818 done -0.39 - - 3002 - 3.00 0.050 2351 -516.3 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 20.16 20.13 20.18
8117 895.1 -11.1 368 8119 done -0.39 - - 3001 - - - 2351 - -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 20.35 20.35 20.35
8419 927.1 -10.5 378 8425 roll -0.39 - - 3002 - 3.12 0.065 783 -502.6 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 20.34 20.08 20.35
8448 930.5 -10.7 379 8455 done -0.39 - - 2991 - 3.03 0.052 2356 519.1 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 20.13 20.11 20.16
8778 965.3 -10.6 390 8785 roll -0.39 - - 2979 - 3.08 0.065 3904 502.6 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 20.35 20.08 20.35
8826 968.3 -10.5 391 8832 done -0.39 0.15 0.169 3011 213.3 3.05 0.050 2346 -510.8 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 19.97 20.13 20.09
9133 999.0 -9.0 401 9134 done -0.45 - - 3011 - - - 2346 - -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
9463 1028.1 -8.8 407 9469 roll -0.51 - - 3001 - 3.15 0.065 3900 493.3 -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 20.35 20.08 20.35
9497 1028.1 -8.8 407 9504 done -0.57 0.10 0.134 2971 -300.0 3.05 0.050 2344 -510.2 -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 20.03 20.12 20.11
9823 1066.4 -10.9 413 9824 done -0.57 - - 2971 - - - 2344 - -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.36
10123 1098.9 -10.8 418 10124 done -0.57 - - 2970 - - - 2344 - -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.36
10423 1132.0 -11.0 423 10429 roll -0.57 - - 2960 - 3.17 0.065 3904 492.1 -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 20.35 20.08 20.37
10465 1132.0 -11.0 423 10470 done -0.57 - - 2959 - 3.08 0.050 2346 -505.8 -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 20.17 20.12 20.18
10778 1174.2 -11.9 429 10780 done -0.57 - - 2960 - - - 2345 - -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.37
11078 1208.4 -11.3 434 11084 roll -0.57 - - 2949 - 3.20 0.065 3906 487.8 -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 20.35 20.08 20.37
11107 1208.4 -11.3 434 11114 done -0.57 - - 2949 - 3.08 0.050 2349 -505.5 -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 20.17 20.12 20.18
11438 1248.0 -11.0 440 11439 done -0.57 - - 2949 - - - 2348 - -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
11738 1280.7 -10.9 445 11739 done -0.57 - - 2949 - - - 2349 - -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
12038 1313.5 -10.9 450 12044 roll -0.57 - - 2938 - 3.17 0.067 3899 489.0 -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 20.36 20.08 20.37
12076 1313.5 -10.9 450 12081 done -0.57 - - 2938 - 3.10 0.052 2343 -501.9 -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.19
12394 1353.9 -11.3 456 12395 done -0.57 - - 2937 - - - 2343 - -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
12693 1388.1 -11.4 461 12700 roll -0.57 - - 2926 - 3.20 0.067 3899 486.2 -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 20.36 20.09 20.37
12727 1388.1 -11.4 461 12735 done -0.57 0.12 0.191 2951 208.3 3.08 0.052 2343 -505.2 -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 19.96 20.12 20.11
13054 1427.4 -10.8 467 13055 done -0.57 - - 2951 - - - 2343 - -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
13354 1460.1 -10.9 472 13355 done -0.57 - - 2951 - - - 2343 - -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
13654 1492.1 -10.6 477 13660 roll -0.57 - - 2942 - 3.20 0.067 3899 486.2 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.37
13696 1492.1 -10.6 477 13701 done -0.57 - - 2942 - 3.05 0.052 2351 -507.5 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.20
14009 1529.3 -10.3 483 14010 done -0.57 - - 2942 - - - 2351 - -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
14309 1558.7 -9.8 488 14310 done -0.57 - - 2942 - - - 2351 - -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
14609 1587.2 -9.5 493 14610 done -0.57 - - 2942 - - - 2351 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
14909 1615.0 -9.3 498 14913 roll -0.57 - - 2930 - 3.22 0.067 3902 481.7 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.38
14944 1615.0 -9.3 498 14949 done -0.57 - - 2930 - 3.08 0.052 2352 -503.2 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.20
15266 1650.2 -9.8 504 15267 done -0.57 - - 2930 - - - 2352 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
15567 1680.1 -10.0 509 15568 done -0.57 - - 2930 - - - 2352 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
15866 1710.9 -10.3 514 15873 roll -0.57 - - 2919 - 3.17 0.067 3897 487.4 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 20.38 20.10 20.39
15904 1710.9 -10.3 514 15910 done -0.57 0.17 0.191 2954 205.9 3.05 0.052 2350 -507.2 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 19.97 20.13 20.11
16223 1745.7 -9.6 520 16229 roll -0.65 - - 2954 - 3.22 0.067 776 -488.8 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 20.38 20.09 20.39
16251 1745.7 -9.6 520 16257 done -0.73 0.08 0.174 2928 -325.0 3.12 0.055 2353 505.4 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 20.01 20.13 20.13
16580 1783.3 -10.6 526 16586 roll -0.78 0.08 0.171 2896 -400.0 3.15 0.067 3904 492.4 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 20.07 20.09 20.14
16633 1783.3 -10.6 526 16640 done -0.83 - - 2896 - 3.10 0.052 2343 -503.5 -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 20.19 20.13 20.20
16939 1825.9 -11.7 532 16940 done -0.83 - - 2896 - - - 2342 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
17239 1860.4 -11.4 537 17240 done -0.83 - - 2896 - - - 2343 - -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.39
17540 1894.1 -11.2 542 17546 roll -0.83 - - 2884 - 3.22 0.067 3903 484.5 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.38 20.10 20.39
17577 1894.1 -11.2 542 17582 done -0.83 - - 2885 - 3.10 0.052 2340 -504.2 -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 20.19 20.13 20.20
17773 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17773 begin apogee
17779 1920.8 -11.3 546 18094 done -0.67 0.17 0.204 2917 188.2 - - 2237 - - 312.67 2.086 1786 -3.1 0.450 - - - - - - 19.97 19.59 18.54
18095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18095 begin climb
18097 1949.6 - 551 18430 roll 1.06 2.50 0.191 3461 217.6 3.30 0.079 3806 475.5 293.3 319.05 2.061 776 -3.2 0.469 - - - - - - 19.68 19.62 18.60
18866 1926.3 8.0 563 18973 done 0.99 - - 3473 - 3.20 0.052 2224 -494.4 380.0 98.20 2.004 477 -3.0 0.459 - - - - - - 20.01 19.96 18.61
19273 1888.7 9.4 570 19274 done 0.99 - - 3473 - - - 2224 - 380.0 - - 478 - - - - - - - - 20.19 20.21 20.21
19572 1860.6 9.3 575 19579 roll 0.99 - - 3485 - 3.30 0.070 657 -474.8 380.0 - - 478 - - - - - - - - 20.22 19.93 20.23
19641 1854.9 9.3 576 19646 done 0.99 - - 3485 - 3.20 0.057 2242 495.3 380.0 - - 478 - - - - - - - - 20.04 19.99 20.06
19989 1821.1 9.5 582 19991 done 0.94 0.20 0.219 3451 -170.0 - - 2243 - 380.0 - - 478 - - - - - - - - 19.82 20.02 19.98
20290 1796.5 8.2 587 20291 done 0.94 - - 3451 - - - 2243 - 380.0 - - 478 - - - - - - - - 20.24 20.25 20.25
20588 1771.3 8.5 592 20589 done 0.94 - - 3451 - - - 2243 - 380.0 - - 478 - - - - - - - - 20.25 20.26 20.25
20889 1745.4 8.6 597 20890 done 0.94 - - 3451 - - - 2243 - 380.0 - - 478 - - - - - - - - 20.25 20.27 20.26
21188 1719.0 8.8 602 21189 done 0.94 - - 3450 - - - 2243 - 380.0 - - 478 - - - - - - - - 20.26 20.27 20.27
21488 1692.8 8.8 607 21489 done 0.94 - - 3450 - - - 2243 - 380.0 - - 478 - - - - - - - - 20.26 20.28 20.27
21788 1667.3 8.4 612 21789 done 0.94 - - 3450 - - - 2243 - 380.0 - - 477 - - - - - - - - 20.27 20.28 20.28
22089 1643.3 8.0 617 22191 done 0.96 - - 3451 - - - 2243 - 467.3 100.10 1.892 177 -3.0 0.408 - - - - - - 20.28 19.59 18.66
22448 1613.1 8.5 623 22455 done 0.96 - - 3450 - - - 2243 - 467.3 4.85 1.194 177 - - - - - - - - 20.21 19.70 18.75
22748 1587.6 8.5 628 22749 done 0.96 - - 3451 - - - 2243 - 467.3 - - 178 - - - - - - - - 20.23 20.24 20.24
23049 1562.0 8.5 633 23050 done 0.96 - - 3451 - - - 2243 - 467.3 - - 178 - - - - - - - - 20.25 20.26 20.25
23348 1536.5 8.6 638 23349 done 0.96 - - 3451 - - - 2243 - 467.3 - - 178 - - - - - - - - 20.25 20.27 20.27
23648 1510.6 8.7 643 23649 done 0.96 - - 3451 - - - 2243 - 467.3 - - 178 - - - - - - - - 20.26 20.28 20.28
23948 1483.5 9.0 648 23955 roll 0.96 - - 3460 - 3.38 0.072 652 -470.7 467.3 - - 178 - - - - - - - - 20.27 19.98 20.28
23986 1483.5 9.0 648 23991 done 0.96 - - 3460 - 3.15 0.055 2238 503.5 467.3 - - 178 - - - - - - - - 20.09 20.04 20.11
24304 1450.6 9.2 654 24305 done 0.96 - - 3460 - - - 2238 - 467.3 - - 178 - - - - - - - - 20.28 20.29 20.28
24604 1423.2 9.1 659 24610 roll 0.96 - - 3460 - 3.20 0.067 3806 490.0 467.3 - - 178 - - - - - - - - 20.28 20.01 20.29
24646 1423.2 9.1 659 24651 done 0.96 - - 3471 - 3.22 0.052 2226 -490.7 467.3 - - 178 - - - - - - - - 20.09 20.04 20.11
24959 1387.6 10.0 665 24965 roll 0.96 - - 3483 - 3.38 0.070 656 -464.5 467.3 - - 178 - - - - - - - - 20.28 19.99 20.29
25002 1387.6 10.0 665 25007 done 0.96 - - 3483 - 3.17 0.055 2240 499.7 467.3 - - 179 - - - - - - - - 20.10 20.05 20.11
25315 1350.2 10.6 671 25321 roll 0.96 - - 3483 - 3.20 0.067 3802 488.1 467.3 - - 179 - - - - - - - - 20.28 20.02 20.30
25347 1350.2 10.6 671 25353 done 0.96 0.20 0.219 3460 -115.0 3.20 0.052 2229 -491.6 467.3 - - 179 - - - - - - - - 19.87 20.04 20.03
25672 1316.0 9.3 677 25677 roll 1.02 - - 3469 - 3.35 0.070 654 -470.1 467.3 - - 179 - - - - - - - - 20.29 20.01 20.30
25719 1316.0 9.3 677 25724 done 1.07 - - 3469 - 3.17 0.055 2240 500.3 467.3 - - 180 - - - - - - - - 20.11 20.06 20.12
26026 1284.7 8.8 682 26027 done 1.07 - - 3469 - - - 2239 - 467.3 - - 180 - - - - - - - - 20.29 20.30 20.30
26325 1259.9 8.3 687 26327 done 1.07 - - 3470 - - - 2240 - 467.3 - - 180 - - - - - - - - 20.29 20.30 20.30
26625 1234.8 8.3 692 26633 roll 1.07 - - 3469 - 3.17 0.067 3801 492.4 467.3 - - 180 - - - - - - - - 20.30 20.03 20.31
26663 1234.8 8.3 692 26668 done 1.07 - - 3480 - 3.15 0.052 2229 -499.0 467.3 - - 180 - - - - - - - - 20.11 20.06 20.13
26981 1202.4 9.0 698 26988 roll 1.07 - - 3492 - 3.33 0.070 659 -471.5 467.3 - - 181 - - - - - - - - 20.30 20.01 20.31
27029 1202.4 9.0 698 27035 done 1.07 - - 3493 - 3.15 0.055 2232 499.4 467.3 - - 181 - - - - - - - - 20.12 20.06 20.13
27336 1169.0 9.4 703 27337 done 1.07 - - 3492 - - - 2232 - 467.3 - - 181 - - - - - - - - 20.30 20.32 20.31
27636 1141.3 9.3 708 27643 roll 1.07 - - 3493 - 3.22 0.067 3821 493.5 467.3 - - 181 - - - - - - - - 20.30 20.03 20.31
27669 1141.3 9.3 708 27674 done 1.07 - - 3504 - 3.20 0.052 2228 -497.8 467.3 - - 181 - - - - - - - - 20.12 20.06 20.13
27992 1107.1 9.6 714 27998 roll 1.07 - - 3515 - 3.30 0.067 650 -478.2 467.3 - - 181 - - - - - - - - 20.30 20.01 20.32
28035 1107.1 9.6 714 28040 done 1.07 - - 3515 - 3.17 0.055 2238 500.9 467.3 - - 181 - - - - - - - - 20.13 20.07 20.13
28347 1072.5 9.7 720 28348 done 1.07 - - 3516 - - - 2239 - 467.3 - - 182 - - - - - - - - 20.31 20.32 20.32
28648 1044.6 9.2 725 28649 done 1.07 - - 3515 - - - 2239 - 467.3 - - 182 - - - - - - - - 20.31 20.32 20.32
28947 1017.5 9.0 730 28954 roll 1.07 - - 3515 - 3.15 0.065 3799 495.2 467.3 - - 183 - - - - - - - - 20.31 20.05 20.32
28985 1017.5 9.0 730 28991 done 1.07 0.17 0.206 3494 -123.5 3.12 0.052 2229 -503.2 467.3 - - 183 - - - - - - - - 19.90 20.07 20.05
29303 987.5 8.2 738 29305 done 1.07 - - 3494 - - - 2229 - 467.3 - - 183 - - - - - - - - 20.32 20.32 20.32
29604 962.5 8.5 748 29610 roll 1.07 - - 3503 - 3.30 0.067 658 -476.1 467.3 - - 184 - - - - - - - - 20.31 20.02 20.32
29637 960.0 8.5 749 29642 done 1.07 - - 3503 - 3.12 0.055 2233 504.8 467.3 - - 184 - - - - - - - - 20.13 20.09 20.14
29959 931.6 8.5 760 29967 roll 1.07 - - 3503 - 3.17 0.065 3800 494.3 467.3 - - 184 - - - - - - - - 20.32 20.05 20.32
30008 928.8 8.6 761 30013 done 1.07 - - 3513 - 3.15 0.052 2224 -500.3 467.3 - - 185 - - - - - - - - 20.13 20.08 20.15
30316 900.9 8.1 771 30327 roll 1.07 - - 3525 - 3.25 0.070 658 -481.8 467.3 4.40 0.881 178 -1.6 0.255 - - - - - - 20.32 19.67 19.04
30362 898.5 8.1 772 30368 done 1.07 0.17 0.196 3493 -188.2 3.15 0.055 2242 502.9 467.3 - - 177 - - - - - - - - 19.89 20.06 20.04
30672 872.9 7.9 782 30692 roll 1.15 - - 3493 - 3.22 0.070 3796 482.6 559.0 13.00 1.232 140 -2.8 0.316 - - - - - - 20.31 19.70 18.92
30723 870.5 8.0 783 30732 done 1.23 0.08 0.169 3520 337.5 3.15 0.050 2229 -497.5 646.0 - - 140 - - - - - - - - 19.91 20.01 20.03
31031 841.0 8.8 794 31042 roll 1.23 - - 3532 - 3.30 0.065 642 -480.9 646.0 3.05 0.598 139 - - - - - - - - 20.30 19.72 19.09
31082 838.7 8.6 795 31090 done 1.23 - - 3531 - 3.15 0.055 2232 504.8 646.0 0.08 0.194 140 - - - - - - - - 20.11 20.06 19.95
31392 808.1 9.4 806 31396 done 1.23 - - 3531 - - - 2232 - 646.0 2.40 0.367 140 - - - - - - - - 20.30 19.92 19.13
31691 780.0 9.6 816 31693 done 1.23 - - 3531 - - - 2232 - 646.0 0.15 0.166 141 - - - - - - - - 20.30 20.07 19.96
31990 750.9 9.8 826 31994 done 1.23 - - 3531 - - - 2231 - 646.0 2.25 0.291 140 - - - - - - - - 20.31 19.94 19.16
32291 719.8 10.3 836 32298 roll 1.23 - - 3542 - 3.33 0.065 655 -473.3 646.0 1.50 0.127 142 - - - - - - - - 20.31 20.03 19.97
32323 716.4 10.4 837 32333 done 1.23 - - 3542 - 3.10 0.052 2233 509.0 646.0 2.70 0.454 139 -1.1 0.275 - - - - - - 20.13 20.09 19.18
32652 683.2 9.7 848 32658 roll 1.23 - - 3542 - 3.15 0.062 3801 497.8 646.0 0.65 0.129 141 - - - - - - - - 20.32 20.04 19.97
32694 680.0 9.8 849 32703 done 1.23 - - 3552 - 3.12 0.050 2217 -507.7 646.0 2.15 0.223 141 - - - - - - - - 20.13 20.09 19.20
33011 646.8 10.2 860 33014 done 1.23 - - 3553 - - - 2217 - 646.0 0.77 0.119 142 - - - - - - - - 20.32 20.09 19.99
33312 616.1 9.9 870 33316 done 1.23 - - 3553 - - - 2216 - 646.0 2.55 0.380 140 - - - - - - - - 20.32 19.94 19.23
33613 586.1 10.2 880 33620 roll 1.23 - - 3564 - 3.12 0.062 660 -498.7 646.0 1.33 0.117 142 - - - - - - - - 20.32 20.04 19.99
33650 582.6 10.6 881 33661 done 1.23 - - 3564 - 3.08 0.052 2237 512.0 646.0 2.58 0.375 140 - - - - - - - - 20.14 20.09 19.26
33974 544.8 11.5 892 33978 done 1.23 - - 3564 - - - 2237 - 646.0 2.25 0.258 140 - - - - - - - - 20.32 19.95 19.28
34275 510.2 11.4 902 34277 done 1.23 - - 3564 - - - 2237 - 646.0 0.17 0.146 141 - - - - - - - - 20.32 20.09 19.99
34574 477.3 10.9 912 34578 done 1.23 - - 3564 - - - 2237 - 646.0 2.40 0.303 140 - - - - - - - - 20.32 19.95 19.32
34875 444.3 11.2 922 34882 roll 1.23 - - 3564 - 3.10 0.062 3801 504.5 646.0 0.10 0.171 140 - - - - - - - - 20.32 20.06 20.01
34912 440.6 11.3 923 34919 done 1.23 0.15 0.189 3546 -120.0 3.08 0.047 2216 -514.6 646.0 0.10 0.169 140 - - - - - - - - 19.92 20.10 19.98
35232 406.6 9.9 934 35240 roll 1.23 - - 3555 - 3.08 0.062 662 -504.5 646.0 2.28 0.253 140 - - - - - - - - 20.32 20.00 19.36
35276 404.0 9.9 935 35281 done 1.23 - - 3554 - 3.03 0.050 2233 518.5 646.0 0.08 0.186 140 - - - - - - - - 20.14 20.10 19.99
35584 371.6 9.8 945 35591 roll 1.23 - - 3555 - 3.10 0.062 3800 505.5 646.0 1.98 0.114 141 - - - - - - - - 20.32 20.06 19.99
35617 368.7 10.0 946 35622 done 1.23 - - 3565 - 3.05 0.047 2222 -517.4 646.0 - - 141 - - - - - - - - 20.14 20.09 20.16
35936 333.3 11.2 957 35940 done 1.23 - - 3565 - - - 2221 - 646.0 2.40 0.281 140 - - - - - - - - 20.32 19.97 19.40
36236 299.1 11.4 967 36243 roll 1.23 - - 3577 - 3.08 0.062 664 -505.5 646.0 0.12 0.161 141 - - - - - - - - 20.32 20.06 19.99
36276 294.5 11.3 969 36284 done 1.23 0.12 0.176 3549 -233.3 3.00 0.050 2234 523.3 646.0 0.32 0.124 141 - - - - - - - - 19.94 20.11 19.98
36600 261.9 10.1 985 36609 roll 1.30 - - 3549 - 3.08 0.062 3793 506.2 646.0 2.38 0.266 140 - - - - - - - - 20.32 19.85 19.44
36645 257.6 10.5 987 36650 done 1.35 - - 3557 - 3.03 0.047 2228 -516.5 646.0 - - 139 - - - - - - - - 20.14 20.10 20.16
36952 225.5 10.6 1002 36960 roll 1.40 0.08 0.137 3594 462.5 3.08 0.060 669 -506.2 646.0 - - 140 - - - - - - - - 20.09 20.06 20.12
36994 221.0 10.6 1004 37000 done 1.40 - - 3594 - 2.97 0.052 2234 526.9 646.0 - - 140 - - - - - - - - 20.13 20.10 20.14
37313 184.1 10.2 1020 37320 roll 1.40 - - 3594 - 3.08 0.060 3801 508.8 646.0 0.15 0.154 141 - - - - - - - - 20.32 20.06 19.98
37341 181.9 10.4 1021 37346 done 1.40 - - 3603 - 3.05 0.047 2224 -517.0 646.0 0.12 0.161 140 - - - - - - - - 20.15 20.11 19.99
37655 145.6 12.1 1038 37665 roll 1.40 - - 3615 - 3.12 0.060 660 -501.3 646.0 2.28 0.226 140 - - - - - - - - 20.32 19.88 19.51
37698 140.1 12.7 1042 37709 done 1.40 - - 3615 - 3.00 0.050 2232 524.0 646.0 0.03 0.189 140 - - - - - - - - 20.14 20.11 19.99
38008 101.5 12.1 1073 38017 roll 1.40 - - 3615 - 3.08 0.060 3801 509.4 646.0 - - 140 - - - - - - - - 20.32 20.07 20.34
38052 96.4 12.0 1077 38061 done 1.40 0.12 0.174 3600 -125.0 3.05 0.047 2217 -519.3 646.0 - - 140 - - - - - - - - 19.95 20.11 20.09
38360 59.4 11.4 1108 38370 roll 1.40 - - 3609 - 3.08 0.060 667 -503.2 646.0 0.43 0.134 141 - - - - - - - - 20.32 20.06 19.99
38385 57.3 9.2 1110 38394 done 1.40 - - 3609 - 3.00 0.050 2238 523.7 646.0 0.43 0.129 141 - - - - - - - - 20.15 20.11 19.99
38693 22.5 13.0 1141 38703 roll 1.40 - - 3610 - 3.05 0.060 3796 510.8 646.0 0.60 0.127 142 - - - - - - - - 20.32 20.05 19.99
38746 14.6 15.2 1146 38757 done 1.40 - - 3618 - 3.00 0.047 2234 -520.7 646.0 0.35 0.134 142 - - - - - - - - 20.15 20.11 19.99
38844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38844 begin surface coast
38867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38867 begin surface
SM 1.04 - - - - -9.35 12.10 0.077 135 11.1 0.22 0.070 2376 -31118.2 478.16 0.95 0.122 141 148.4 -0.129 - - - - - -