Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 20 • 118.28 of 150.00 AH used of 24V (21.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.81 of 100.00 AH used of 10V (39.19% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 1.2 -0.2 6 221 VBD -1.06 - - 56 - - - 2367 - -293.3 -146.55 0.109 2012 - - - - - - - - 25.61 - 25.63
224 3.5 -4.4 21 272 roll -1.06 13.30 0.281 2782 205.0 2.47 0.062 3895 618.6 -293.3 -28.75 0.114 2798 -27.3 0.126 - - - - - - 23.39 23.87 23.61
489 65.3 -23.9 47 497 done -0.75 0.45 0.196 2896 253.3 2.38 0.050 2321 -661.3 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 23.15 24.60 23.51
796 118.5 -16.1 78 801 roll -0.58 0.17 0.191 2951 323.5 2.42 0.060 801 -628.1 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 24.41 24.12 24.44
849 126.2 -14.4 83 859 done -0.48 0.15 0.179 2984 220.0 2.33 0.052 2356 667.4 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 23.82 24.54 23.89
1169 165.0 -11.7 109 1175 roll -0.42 - - 2974 - 2.40 0.065 3887 637.9 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 25.61 23.93 25.63
1217 169.7 -11.6 111 1222 done -0.36 0.17 0.169 3024 294.1 2.30 0.050 2344 -670.9 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 23.87 24.72 23.92
1524 203.3 -10.7 126 1531 roll -0.36 - - 3024 - 2.42 0.060 798 -638.8 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 25.62 23.98 25.63
1557 205.5 -10.9 127 1564 done -0.36 - - 3015 - 2.33 0.052 2356 668.7 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 24.55 24.51 24.56
1864 237.0 -9.3 143 1865 done -0.36 - - 3015 - - - 2356 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 25.63 25.64 25.64
2164 266.9 -10.4 158 2165 done -0.36 - - 3015 - - - 2357 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 25.63 25.65 25.65
2464 298.7 -10.5 173 2465 done -0.36 - - 3016 - - - 2356 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 25.63 25.65 25.65
2784 331.1 -9.9 184 2791 roll -0.36 - - 3004 - 2.42 0.062 3893 635.1 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 25.64 23.87 25.65
2816 334.1 -9.6 185 2821 done -0.36 - - 3003 - 2.30 0.050 2344 -673.5 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 24.73 24.70 24.74
3145 367.2 -10.3 196 3146 done -0.36 - - 3004 - - - 2342 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 25.65 25.66 25.65
3446 398.9 -10.8 206 3447 done -0.36 - - 3003 - - - 2342 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 25.65 25.66 25.65
3745 433.0 -11.4 216 3746 done -0.36 - - 3004 - - - 2342 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 25.65 25.66 25.66
4044 466.3 -11.0 226 4045 done -0.36 - - 3004 - - - 2342 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 25.65 25.67 25.66
4344 497.3 -10.1 236 4350 roll -0.36 - - 2993 - 2.47 0.062 3900 630.8 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 25.65 23.89 25.66
4382 500.7 -10.3 237 4387 done -0.36 0.12 0.174 3028 291.7 2.33 0.050 2341 -669.1 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 24.06 24.70 24.09
4700 531.9 -9.5 248 4701 done -0.36 - - 3028 - - - 2341 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 25.65 25.67 25.66
5000 559.4 -9.2 258 5004 roll -0.36 - - 3019 - 2.50 0.062 3899 623.2 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 25.65 23.88 25.67
5032 562.5 -9.4 259 5038 done -0.36 - - 3019 - 2.33 0.050 2346 -666.5 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 24.71 24.68 24.72
5362 594.4 -9.2 270 5368 roll -0.36 - - 3019 - 2.45 0.060 787 -636.3 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 25.66 23.94 25.67
5393 597.3 -9.2 271 5398 done -0.36 - - 3008 - 2.35 0.052 2354 666.8 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 24.49 24.46 24.51
5727 628.1 -9.1 282 5731 roll -0.36 - - 2997 - 2.45 0.065 3899 630.6 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 25.65 23.87 25.67
5782 631.4 -9.2 283 5790 done -0.36 0.10 0.181 3025 280.0 2.33 0.050 2350 -664.8 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 24.15 24.66 24.17
6089 661.3 -9.4 294 6095 roll -0.36 - - 3025 - 2.45 0.060 798 -633.5 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 25.66 23.93 25.67
6119 664.1 -9.4 295 6124 done -0.36 - - 3016 - 2.35 0.052 2360 664.7 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 24.47 24.42 24.49
6451 695.3 -9.3 306 6456 roll -0.36 - - 3005 - 2.42 0.065 3888 631.4 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 25.66 23.86 25.67
6501 698.5 -9.5 307 6505 done -0.36 - - 3005 - 2.33 0.050 2340 -664.4 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 24.67 24.64 24.68
6810 730.9 -9.8 317 6816 roll -0.36 - - 3005 - 2.42 0.062 792 -639.7 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 25.66 23.95 25.67
6842 733.6 -9.6 318 6848 done -0.36 0.10 0.186 3022 170.0 2.35 0.052 2348 662.1 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 23.91 24.39 23.96
7173 763.9 -9.2 329 7179 roll -0.36 - - 3013 - 2.42 0.065 3886 635.5 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 25.66 23.87 25.67
7234 770.0 -9.6 331 7239 done -0.36 - - 3012 - 2.33 0.050 2341 -663.1 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 24.64 24.60 24.65
7562 804.2 -10.5 342 7563 done -0.36 - - 3013 - - - 2341 - -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 25.66 25.67 25.67
7862 834.1 -9.8 352 7868 roll -0.36 - - 3001 - 2.50 0.065 3894 621.2 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 25.66 23.84 25.67
7914 837.3 -10.0 353 7922 done -0.36 - - 3001 - 2.33 0.050 2346 -664.4 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 24.60 24.58 24.62
8223 872.8 -10.9 364 8224 done -0.36 - - 3001 - - - 2346 - -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 25.66 25.68 25.67
8522 903.8 -9.8 374 8528 roll -0.36 - - 2990 - 2.50 0.065 3892 618.4 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 25.66 23.83 25.67
8564 906.8 -9.7 375 8570 done -0.36 0.12 0.181 3024 283.3 2.35 0.052 2353 -654.9 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 23.87 24.51 23.92
8879 935.0 -8.8 386 8880 done -0.42 - - 3024 - - - 2353 - -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 25.66 25.67 25.67
9179 962.3 -9.0 396 9184 roll -0.49 0.08 0.171 2978 -575.0 2.53 0.062 3889 607.1 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 25.31 23.80 25.30
9242 968.9 -9.5 398 9247 done -0.49 - - 2979 - 2.35 0.050 2353 -653.6 -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 24.50 24.46 24.51
9605 1007.5 -10.7 409 9606 done -0.49 - - 2979 - - - 2352 - -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 25.66 25.67 25.67
9905 1038.0 -10.1 414 9911 roll -0.49 - - 2968 - 2.53 0.065 3887 606.7 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 25.66 23.78 25.67
9947 1038.0 -10.1 414 9951 done -0.49 - - 2968 - 2.38 0.052 2347 -647.1 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 24.42 24.38 24.44
10264 1077.4 -11.1 420 10266 done -0.49 - - 2968 - - - 2346 - -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 25.66 25.67 25.67
10564 1111.3 -11.3 425 10571 roll -0.49 - - 2957 - 2.58 0.067 3896 600.8 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 25.65 23.75 25.67
10613 1111.3 -11.3 425 10617 done -0.49 - - 2956 - 2.42 0.052 2347 -640.1 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 24.35 24.31 24.37
10921 1153.3 -11.8 430 10922 done -0.49 - - 2956 - - - 2346 - -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 25.65 25.67 25.67
11219 1187.5 -11.4 435 11224 roll -0.49 - - 2946 - 2.58 0.067 3892 599.2 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 25.65 23.72 25.67
11260 1187.5 -11.4 435 11265 done -0.49 0.15 0.189 2985 260.0 2.42 0.052 2345 -639.3 -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 23.51 24.26 23.62
11584 1224.2 -9.7 441 11585 done -0.54 - - 2985 - - - 2344 - -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 25.65 25.67 25.67
11883 1252.0 -9.3 446 11890 roll -0.60 0.08 0.196 2950 -437.5 2.58 0.067 3885 597.3 -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 25.22 23.69 25.22
11926 1252.0 -9.3 446 11930 done -0.66 - - 2950 - 2.45 0.052 2346 -628.2 -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 24.26 24.22 24.28
12238 1289.6 -10.6 452 12239 done -0.66 - - 2950 - - - 2346 - -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 25.65 25.67 25.67
12538 1321.2 -10.6 457 12545 roll -0.66 - - 2938 - 2.62 0.067 3895 591.2 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 25.65 23.67 25.66
12581 1321.2 -10.6 457 12585 done -0.66 - - 2939 - 2.47 0.052 2341 -629.1 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 24.22 24.18 24.24
12898 1361.4 -11.0 463 12899 done -0.66 - - 2938 - - - 2341 - -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 25.65 25.67 25.66
13198 1394.7 -11.1 468 13204 roll -0.66 - - 2927 - 2.60 0.067 3882 592.7 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 25.65 23.66 25.66
13251 1394.7 -11.1 468 13259 done -0.66 - - 2927 - 2.47 0.052 2353 -619.0 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 24.20 24.15 24.22
13558 1435.8 -11.3 474 13559 done -0.66 - - 2927 - - - 2353 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 25.65 25.67 25.66
13858 1469.1 -11.1 479 13865 roll -0.66 - - 2916 - 2.62 0.067 3893 587.8 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 25.65 23.63 25.66
13906 1469.1 -11.1 479 13910 done -0.66 - - 2916 - 2.55 0.052 2338 -609.8 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 24.16 24.10 24.18
14213 1511.0 -11.8 484 14220 roll -0.66 - - 2904 - 2.65 0.067 3887 584.5 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 25.65 23.62 25.66
14243 1511.0 -11.8 484 14249 done -0.66 - - 2904 - 2.50 0.055 2346 -616.4 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 24.15 24.10 24.17
14573 1554.3 -11.8 490 14578 roll -0.66 - - 2892 - 2.62 0.067 3883 586.6 -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 25.65 23.61 25.66
14609 1554.3 -11.8 490 14614 done -0.66 0.15 0.216 2928 240.0 2.47 0.055 2348 -621.5 -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 23.23 24.09 23.37
14933 1591.7 -10.3 496 14934 done -0.66 - - 2928 - - - 2347 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 25.65 25.67 25.65
15232 1621.7 -10.0 501 15238 roll -0.66 - - 2919 - 2.62 0.067 3890 588.9 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 25.65 23.60 25.66
15274 1621.7 -10.0 501 15278 done -0.66 - - 2919 - 2.50 0.052 2345 -618.0 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 24.13 24.08 24.15
15587 1658.5 -10.3 507 15588 done -0.66 - - 2919 - - - 2345 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 25.65 25.66 25.65
15886 1689.4 -10.3 512 15893 roll -0.66 - - 2908 - 2.65 0.067 3883 580.4 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 25.65 23.57 25.65
15934 1689.4 -10.3 512 15939 done -0.66 - - 2907 - 2.53 0.052 2341 -609.5 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 24.11 24.06 24.13
16246 1728.1 -10.9 518 16247 done -0.66 - - 2907 - - - 2341 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 25.64 25.66 25.65
16546 1760.3 -10.8 523 16551 roll -0.66 - - 2896 - 2.67 0.067 3891 580.5 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 25.64 23.55 25.65
16592 1760.3 -10.8 523 16597 done -0.66 0.12 0.223 2925 241.7 2.53 0.055 2353 -607.9 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 23.29 24.05 23.41
16905 1796.5 -9.8 529 16906 done -0.66 - - 2925 - - - 2353 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 25.64 25.66 25.65
17206 1826.0 -9.8 534 17212 roll -0.71 - - 2915 - 2.62 0.067 3889 586.3 -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 25.64 23.55 25.65
17248 1826.0 -9.8 534 17253 done -0.76 - - 2915 - 2.50 0.052 2350 -615.6 -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 24.09 24.03 24.11
17562 1862.3 -10.2 540 17563 done -0.76 - - 2915 - - - 2350 - -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 25.64 25.65 25.65
17860 1893.3 -10.3 545 17866 roll -0.76 - - 2904 - 2.62 0.067 3884 585.5 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 25.64 23.53 25.65
17903 1893.3 -10.3 545 17907 done -0.76 - - 2904 - 2.47 0.055 2340 -625.1 -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 24.06 24.00 24.08
18154 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18154 begin apogee
18159 1924.7 -10.6 550 18444 done -0.67 - - 2904 - - - 2243 - - 282.92 2.101 1785 -3.4 0.473 - - - - - - 25.51 20.99 19.76
18445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18445 begin climb
18447 1949.4 - 554 18761 roll 1.06 2.40 0.201 3460 231.7 3.10 0.077 3782 496.5 293.3 300.08 2.066 776 -3.4 0.477 - - - - - - 21.25 20.61 19.43
19144 1933.1 8.2 566 19148 done 0.97 - - 3472 - 2.80 0.055 2221 -557.5 293.3 - - 776 - - - - - - - - 22.39 22.32 22.42
19477 1906.6 7.4 572 19603 roll 0.94 - - 3483 - 3.22 0.082 662 -484.2 404.5 117.80 2.014 393 -3.3 0.463 - - - - - - 23.49 20.30 19.42
19665 1890.6 8.4 575 19671 done 0.89 0.22 0.219 3436 -213.6 2.85 0.057 2216 545.3 404.5 - - 395 - - - - - - - - 21.48 21.92 21.75
20014 1859.9 8.5 581 20020 roll 0.89 - - 3436 - 2.88 0.067 3796 548.6 404.5 - - 395 - - - - - - - - 23.08 22.00 23.08
20056 1859.9 8.5 581 20061 done 0.89 - - 3444 - 2.85 0.055 2222 -552.3 404.5 - - 395 - - - - - - - - 22.37 22.30 22.39
20369 1828.8 8.7 587 20375 roll 0.89 - - 3457 - 3.05 0.070 656 -513.4 404.5 - - 394 - - - - - - - - 23.44 21.92 23.45
20411 1828.8 8.7 587 20416 done 0.89 - - 3457 - 2.78 0.057 2226 564.7 404.5 - - 395 - - - - - - - - 22.44 22.36 22.47
20724 1797.2 8.8 593 20726 done 0.89 - - 3457 - - - 2226 - 404.5 - - 395 - - - - - - - - 23.68 23.69 23.68
21024 1770.7 8.7 598 21025 done 0.89 - - 3457 - - - 2226 - 404.5 - - 395 - - - - - - - - 23.84 23.86 23.85
21324 1744.8 8.6 603 21325 done 0.89 - - 3457 - - - 2226 - 404.5 - - 395 - - - - - - - - 23.99 24.01 24.00
21624 1719.2 8.5 608 21625 done 0.89 - - 3457 - - - 2226 - 404.5 - - 395 - - - - - - - - 24.12 24.13 24.13
21924 1693.1 8.6 613 21925 done 0.89 - - 3457 - - - 2226 - 404.5 - - 394 - - - - - - - - 24.24 24.25 24.25
22224 1667.1 8.7 618 22230 roll 0.89 - - 3457 - 2.78 0.067 3800 566.2 404.5 - - 394 - - - - - - - - 24.34 22.45 24.35
22271 1667.1 8.7 618 22277 done 0.89 0.17 0.233 3433 -141.2 2.75 0.052 2227 -572.0 404.5 - - 394 - - - - - - - - 21.80 22.89 22.00
22585 1637.3 8.0 624 22668 roll 0.91 - - 3442 - 3.17 0.079 664 -493.1 491.8 77.25 1.897 141 -3.3 0.425 - - - - - - 24.43 20.58 19.75
22703 1627.6 8.2 626 22714 done 0.91 - - 3443 - 2.88 0.057 2230 543.8 491.8 3.95 1.035 139 - - - - - - - - 21.93 21.87 19.87
23062 1594.4 9.2 632 23071 roll 0.91 - - 3442 - 2.88 0.067 3802 545.8 491.8 3.88 1.023 139 - - - - - - - - 23.13 21.24 20.20
23101 1594.4 9.2 632 23106 done 0.91 - - 3454 - 2.83 0.052 2221 -558.7 491.8 - - 139 - - - - - - - - 22.39 22.32 22.44
23414 1560.5 9.6 638 23420 roll 0.91 - - 3465 - 3.00 0.067 663 -519.3 491.8 - - 139 - - - - - - - - 23.34 21.89 23.36
23447 1560.5 9.6 638 23452 done 0.91 - - 3465 - 2.80 0.057 2236 561.8 491.8 - - 139 - - - - - - - - 22.39 22.30 22.43
23771 1527.0 9.4 644 23777 roll 0.91 - - 3465 - 2.80 0.067 3796 557.1 491.8 - - 139 - - - - - - - - 23.60 22.12 23.61
23812 1527.0 9.4 644 23818 done 0.91 0.17 0.231 3442 -135.3 2.75 0.052 2222 -572.4 491.8 - - 139 - - - - - - - - 21.46 22.45 21.73
24128 1497.4 7.9 650 24133 roll 1.00 - - 3452 - 2.95 0.070 663 -528.5 583.9 - - 139 - - - - - - - - 23.79 22.14 23.80
24169 1497.4 7.9 650 24175 done 1.08 0.08 0.194 3473 262.5 2.75 0.057 2238 572.7 675.9 - - 139 - - - - - - - - 22.23 22.51 22.32
24484 1466.0 8.9 656 24485 done 1.08 - - 3474 - - - 2238 - 675.9 - - 139 - - - - - - - - 23.95 23.97 23.96
24782 1439.2 8.9 661 24783 done 1.08 - - 3474 - - - 2238 - 675.9 - - 139 - - - - - - - - 24.08 24.10 24.10
25082 1411.6 9.3 666 25087 roll 1.08 - - 3474 - 2.75 0.067 3808 570.9 675.9 - - 140 - - - - - - - - 24.20 22.55 24.21
25122 1411.6 9.3 666 25127 done 1.08 - - 3485 - 2.67 0.055 2221 -594.4 675.9 - - 140 - - - - - - - - 22.92 22.85 22.96
25445 1374.5 10.1 672 25446 done 1.08 - - 3485 - - - 2221 - 675.9 - - 140 - - - - - - - - 24.31 24.32 24.32
25745 1344.8 9.9 677 25751 roll 1.08 - - 3497 - 2.83 0.072 658 -552.3 675.9 - - 140 - - - - - - - - 24.39 22.58 24.41
25798 1344.8 9.9 677 25805 done 1.08 - - 3497 - 2.70 0.057 2242 586.7 675.9 - - 141 - - - - - - - - 22.99 22.91 23.03
26105 1309.5 9.8 683 26112 roll 1.08 - - 3497 - 2.75 0.067 3799 566.2 675.9 - - 140 - - - - - - - - 24.48 22.76 24.49
26143 1309.5 9.8 683 26147 done 1.08 - - 3508 - 2.72 0.052 2221 -580.1 675.9 - - 140 - - - - - - - - 23.14 23.07 23.18
26461 1273.8 9.9 689 26463 done 1.08 - - 3508 - - - 2220 - 675.9 - - 140 - - - - - - - - 24.56 24.58 24.57
26760 1244.1 9.8 694 26765 roll 1.08 - - 3520 - 2.90 0.067 652 -540.7 675.9 - - 140 - - - - - - - - 24.63 22.80 24.65
26805 1244.1 9.8 694 26814 done 1.08 - - 3520 - 2.70 0.057 2230 584.4 675.9 2.15 0.286 141 - - - - - - - - 23.19 23.11 20.86
27123 1207.5 10.2 700 27129 roll 1.08 - - 3520 - 2.65 0.067 3810 596.2 675.9 1.23 0.142 142 - - - - - - - - 24.67 22.85 22.74
27170 1207.5 10.2 700 27184 done 1.08 0.17 0.233 3495 -147.1 2.62 0.055 2221 -606.5 675.9 2.35 0.400 140 - - - - - - - - 22.30 23.34 21.09
27482 1173.4 9.2 706 27489 roll 1.08 - - 3505 - 2.83 0.067 658 -552.3 675.9 0.10 0.219 141 - - - - - - - - 24.68 22.99 24.10
27545 1167.5 9.4 707 27551 done 1.08 - - 3505 - 2.67 0.057 2242 593.3 675.9 0.60 0.129 141 - - - - - - - - 23.32 23.23 22.56
27898 1132.6 9.8 713 27906 roll 1.08 - - 3505 - 2.70 0.065 3794 574.8 675.9 0.65 0.132 142 - - - - - - - - 24.78 22.63 22.55
27932 1132.6 9.8 713 27941 done 1.08 - - 3515 - 2.67 0.052 2227 -586.9 675.9 2.10 0.206 141 - - - - - - - - 23.56 23.49 20.86
28258 1095.9 10.1 719 28263 done 1.08 - - 3515 - - - 2227 - 675.9 2.60 0.511 140 - - - - - - - - 24.84 22.99 21.30
28558 1067.4 9.4 724 28566 roll 1.08 - - 3526 - 2.88 0.067 661 -543.8 675.9 0.28 0.149 141 - - - - - - - - 24.85 23.30 23.55
28606 1067.4 9.4 724 28612 done 1.08 0.15 0.223 3495 -206.7 2.65 0.055 2240 595.8 675.9 - - 141 - - - - - - - - 22.61 23.46 22.82
28914 1038.7 7.8 729 28916 done 1.11 - - 3495 - - - 2241 - 772.6 0.38 0.142 141 - - - - - - - - 24.93 23.38 23.34
29214 1015.5 7.8 734 29221 roll 1.13 - - 3495 - 2.67 0.067 3798 583.1 866.0 0.20 0.164 141 - - - - - - - - 25.00 23.35 23.98
29252 1015.5 7.8 734 29261 done 1.16 - - 3504 - 2.60 0.055 2217 -608.1 959.4 2.03 0.164 141 - - - - - - - - 23.72 23.65 19.31
29573 984.2 8.8 742 29581 roll 1.16 - - 3514 - 2.78 0.067 661 -559.7 959.4 0.95 0.129 141 - - - - - - - - 25.04 22.88 22.75
29617 981.6 9.0 743 29626 done 1.16 - - 3514 - 2.62 0.057 2242 603.4 959.4 2.47 0.432 140 - - - - - - - - 23.80 23.71 21.36
29934 951.6 9.0 754 29935 done 1.16 - - 3514 - - - 2242 - 959.4 - - 140 - - - - - - - - 25.04 25.06 25.05
30234 924.0 9.2 764 30235 done 1.16 - - 3514 - - - 2242 - 959.4 - - 141 - - - - - - - - 25.10 25.12 25.11
30534 895.9 9.2 774 30536 done 1.16 - - 3514 - - - 2242 - 959.4 0.20 0.164 141 - - - - - - - - 25.15 24.20 24.19
30834 869.3 8.8 784 30842 roll 1.16 - - 3514 - 2.70 0.065 3801 577.4 959.4 0.22 0.159 141 - - - - - - - - 25.19 23.54 24.06
30864 866.8 8.5 785 30871 done 1.16 - - 3523 - 2.60 0.052 2221 -607.7 959.4 0.25 0.146 141 - - - - - - - - 23.96 23.90 23.22
31195 837.4 8.9 796 31200 done 1.16 - - 3524 - - - 2220 - 959.4 2.60 0.462 140 - - - - - - - - 25.22 23.11 21.44
31496 811.8 8.5 806 31500 roll 1.16 - - 3535 - 2.70 0.067 653 -580.4 959.4 - - 140 - - - - - - - - 25.21 23.48 25.22
31546 808.8 8.5 807 31551 done 1.16 - - 3536 - 2.55 0.055 2233 619.6 959.4 0.30 0.149 141 - - - - - - - - 23.91 23.82 23.06
31853 777.2 10.1 817 31860 roll 1.16 - - 3535 - 2.58 0.067 3800 607.4 959.4 1.85 0.124 141 - - - - - - - - 25.25 23.68 23.44
31901 773.6 10.4 818 31915 done 1.16 0.12 0.226 3518 -141.7 2.53 0.052 2223 -623.3 959.4 1.98 0.119 141 - - - - - - - - 23.28 24.06 23.43
32215 742.7 9.0 829 32225 roll 1.16 - - 3527 - 2.60 0.067 662 -600.4 959.4 2.62 0.447 140 - - - - - - - - 25.26 22.61 21.55
32251 739.5 9.3 830 32255 done 1.16 - - 3527 - 2.50 0.055 2235 629.2 959.4 - - 141 - - - - - - - - 24.46 24.39 24.49
32568 708.9 9.9 841 32573 roll 1.16 - - 3527 - 2.62 0.065 3797 596.2 959.4 0.10 0.204 141 - - - - - - - - 25.25 23.67 24.70
32619 705.3 10.1 842 32631 done 1.16 - - 3536 - 2.55 0.052 2216 -620.0 959.4 2.30 0.310 140 - - - - - - - - 24.05 23.99 21.51
32932 671.6 10.0 853 32939 roll 1.16 - - 3548 - 2.65 0.065 666 -584.9 959.4 0.68 0.129 141 - - - - - - - - 25.25 23.11 23.03
32969 668.5 10.0 854 32979 done 1.16 0.12 0.204 3518 -250.0 2.50 0.055 2233 626.8 959.4 2.40 0.348 140 - - - - - - - - 23.37 24.01 21.63
33293 638.7 8.9 865 33295 done 1.21 - - 3518 - - - 2234 - 959.4 0.05 0.271 141 - - - - - - - - 25.26 24.83 24.84
33592 611.2 9.3 875 33597 done 1.26 - - 3518 - - - 2233 - 959.4 2.50 0.382 140 - - - - - - - - 25.30 23.25 21.72
33894 582.3 9.9 885 33897 done 1.32 0.10 0.159 3554 360.0 - - 2233 - 959.4 0.75 0.124 141 - - - - - - - - 24.82 23.31 23.11
34192 548.8 10.8 895 34200 roll 1.32 - - 3566 - 2.65 0.065 665 -591.7 959.4 2.45 0.350 140 - - - - - - - - 25.34 23.44 21.77
34230 546.1 10.9 896 34234 done 1.32 - - 3566 - 2.45 0.052 2240 642.9 959.4 - - 140 - - - - - - - - 24.51 24.45 24.55
34542 510.1 10.9 907 34544 done 1.32 - - 3566 - - - 2240 - 959.4 0.03 0.355 141 - - - - - - - - 25.33 25.06 25.11
34842 476.6 11.3 917 34845 done 1.32 - - 3565 - - - 2240 - 959.4 0.98 0.119 141 - - - - - - - - 25.37 23.26 23.05
35142 443.2 11.4 927 35147 done 1.32 - - 3565 - - - 2240 - 959.4 2.50 0.343 140 - - - - - - - - 25.39 23.27 21.87
35444 410.3 11.1 937 35445 done 1.32 - - 3566 - - - 2240 - 959.4 - - 140 - - - - - - - - 25.38 25.39 25.39
35742 376.0 11.4 947 35744 done 1.32 - - 3565 - - - 2240 - 959.4 0.20 0.166 141 - - - - - - - - 25.41 24.43 24.42
36042 343.4 10.8 957 36046 done 1.32 - - 3566 - - - 2241 - 959.4 2.35 0.293 140 - - - - - - - - 25.42 23.22 21.88
36344 312.8 9.8 967 36345 done 1.32 - - 3565 - - - 2240 - 959.4 - - 140 - - - - - - - - 25.42 25.44 25.44
36652 283.1 9.5 980 36659 roll 1.32 - - 3565 - 2.50 0.065 3790 620.0 959.4 - - 141 - - - - - - - - 25.44 23.64 25.45
36681 281.1 9.6 981 36686 done 1.32 - - 3576 - 2.45 0.050 2211 -644.5 959.4 0.05 0.266 141 - - - - - - - - 24.38 24.34 24.10
36989 248.0 10.3 996 36996 roll 1.32 - - 3588 - 2.45 0.062 678 -625.7 959.4 2.35 0.278 140 - - - - - - - - 25.45 22.68 21.90
37036 243.9 10.4 998 37044 done 1.32 - - 3587 - 2.38 0.052 2241 656.7 959.4 - - 140 - - - - - - - - 24.56 24.49 24.58
37343 208.7 11.0 1014 37350 roll 1.32 - - 3588 - 2.47 0.065 3785 625.1 959.4 - - 140 - - - - - - - - 25.45 23.77 25.46
37392 203.7 11.7 1016 37397 done 1.32 0.12 0.191 3567 -175.0 2.40 0.050 2221 -651.7 959.4 - - 140 - - - - - - - - 23.68 24.37 23.74
37700 170.4 10.5 1031 37707 roll 1.38 - - 3576 - 2.53 0.060 678 -609.9 959.4 0.35 0.159 141 - - - - - - - - 25.46 23.77 23.75
37740 166.1 10.5 1033 37747 done 1.44 - - 3576 - 2.35 0.052 2236 663.0 959.4 1.20 0.132 141 - - - - - - - - 24.30 24.29 23.45
38050 132.3 10.7 1056 38061 roll 1.49 0.08 0.156 3612 450.0 2.50 0.062 3790 621.6 959.4 0.60 0.134 141 - - - - - - - - 25.15 23.07 22.99
38105 125.2 13.2 1061 38115 done 1.49 - - 3623 - 2.38 0.052 2214 -662.2 959.4 0.55 0.142 141 - - - - - - - - 24.46 24.42 23.10
38415 84.6 12.9 1092 38425 roll 1.49 - - 3634 - 2.40 0.062 680 -639.2 959.4 2.40 0.278 140 - - - - - - - - 25.48 23.32 22.03
38468 77.5 12.8 1097 38478 done 1.49 - - 3634 - 2.33 0.052 2236 667.8 959.4 - - 140 - - - - - - - - 24.57 24.52 24.60
38778 35.3 13.6 1128 38779 done 1.49 - - 3634 - - - 2236 - 959.4 - - 140 - - - - - - - - 25.48 25.50 25.49
39027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
39027 begin surface coast
39047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
39047 begin surface
SM 1.23 - - - - -9.36 9.95 0.077 127 12.8 0.10 0.109 2341 23350.0 478.16 - - 140 - - - - - - - -