Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.32 of 150.00 AH used of 24V (27.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.39 of 100.00 AH used of 10V (41.61% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
70 1.1 0.1 6 221 VBD -1.06 - - 80 - - - 2349 - -293.3 -147.27 0.107 2012 - - - - - - - - 26.85 - 26.86
224 3.3 -3.3 21 272 done -1.06 11.45 0.278 2793 236.9 - - 2348 - -293.3 -29.65 0.109 2797 -26.5 0.112 - - - - - - 25.16 25.87 25.38
571 92.4 -23.8 56 581 roll -0.77 0.30 0.204 2877 280.0 2.55 0.062 3894 606.3 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 25.08 25.25 25.16
625 103.6 -20.3 61 635 done -0.56 0.28 0.189 2957 285.7 5.10 0.045 2345 -303.7 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 25.08 26.38 25.24
935 147.4 -13.2 92 936 done -0.48 - - 2957 - - - 2345 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
1235 185.1 -12.4 108 1242 roll -0.40 0.15 0.184 2998 273.3 2.62 0.062 3902 594.3 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 25.99 25.82 26.00
1277 189.8 -12.3 110 1282 done -0.34 0.10 0.194 3029 310.0 2.35 0.050 2276 -691.9 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 25.82 26.29 25.89
1590 220.4 -9.8 126 1591 done -0.34 - - 3029 - - - 2276 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
1890 249.4 -9.7 141 1891 done -0.34 - - 3029 - - - 2276 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
2191 278.6 -9.6 156 2196 roll -0.34 - - 3020 - 2.47 0.062 3903 658.7 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.86 25.89 26.87
2238 281.9 -9.1 158 2242 done -0.34 - - 3020 - 2.28 0.050 2286 -709.2 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.36 26.32 26.38
2546 312.7 -9.4 171 2547 done -0.34 - - 3020 - - - 2286 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.86
2845 340.8 -9.4 181 2846 done -0.34 - - 3020 - - - 2286 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
3147 369.0 -9.1 191 3153 roll -0.34 - - 3008 - 2.42 0.065 3901 667.4 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.86 25.90 26.87
3180 371.8 -9.0 192 3184 done -0.34 - - 3009 - 2.28 0.052 2289 -707.0 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.37 26.33 26.39
3507 401.4 -9.0 203 3513 roll -0.34 - - 3008 - 2.30 0.065 746 -670.9 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.86 25.89 26.88
3539 404.1 -9.0 204 3544 done -0.34 0.10 0.196 3028 200.0 2.33 0.055 2380 701.3 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 25.77 26.21 25.84
3867 433.3 -9.1 215 3873 roll -0.34 - - 3019 - 2.25 0.065 3903 676.9 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.86 25.89 26.88
3905 436.4 -9.3 216 3909 done -0.34 - - 3019 - 2.28 0.050 2285 -709.6 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.36 26.32 26.39
4223 468.8 -10.0 227 4224 done -0.34 - - 3018 - - - 2286 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
4522 498.7 -9.9 237 4523 done -0.34 - - 3018 - - - 2286 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
4822 526.8 -9.3 247 4828 roll -0.34 - - 3007 - 2.45 0.065 3894 656.3 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.86 25.92 26.88
4854 529.9 -9.4 248 4858 done -0.34 - - 3007 - 2.28 0.052 2277 -709.2 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.36 26.31 26.38
5178 562.9 -10.0 259 5179 done -0.34 - - 3007 - - - 2276 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.87
5477 593.6 -10.4 269 5483 roll -0.34 - - 2996 - 2.47 0.065 3892 654.3 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.87 25.91 26.88
5539 600.0 -10.5 271 5544 done -0.34 0.10 0.191 3026 300.0 2.30 0.052 2289 -697.0 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 25.85 26.32 25.92
5867 630.2 -8.8 282 5868 done -0.34 - - 3026 - - - 2289 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
6167 657.2 -9.2 292 6174 roll -0.34 - - 3017 - 2.47 0.065 3901 652.6 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.87 25.91 26.89
6199 660.3 -9.5 293 6203 done -0.34 - - 3017 - 2.30 0.052 2287 -701.7 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.35 26.30 26.37
6527 693.6 -10.0 304 6528 done -0.34 - - 3017 - - - 2287 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
6827 721.9 -9.5 314 6828 done -0.34 - - 3017 - - - 2288 - -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
7127 751.0 -9.5 324 7133 roll -0.34 - - 3005 - 2.47 0.065 3898 651.8 -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 26.87 25.88 26.88
7187 757.1 -9.7 326 7193 done -0.34 - - 3005 - 2.40 0.052 2295 -667.9 -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 26.34 26.29 26.36
7517 789.5 -10.2 337 7525 roll -0.34 - - 3005 - 5.80 0.057 773 -262.4 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 26.86 25.96 26.88
7550 792.1 -10.3 338 7556 done -0.34 0.12 0.194 3032 225.0 2.47 0.055 2354 640.1 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 25.61 26.17 25.70
7875 821.8 -8.2 349 7881 roll -0.41 - - 3023 - 2.30 0.067 3899 671.7 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 26.87 25.84 26.88
7927 824.3 -8.2 350 7934 done -0.48 - - 3023 - 2.33 0.052 2294 -688.8 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.32 26.26 26.33
8234 853.6 -9.3 361 8239 roll -0.53 0.10 0.156 2961 -620.0 2.47 0.065 3899 649.8 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 26.42 25.82 26.42
8275 857.1 -9.9 362 8279 done -0.53 - - 2961 - 2.50 0.052 2289 -644.0 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 26.29 26.25 26.32
8597 898.0 -12.0 373 8598 done -0.53 - - 2961 - - - 2290 - -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
8897 936.2 -12.6 383 8898 done -0.53 - - 2961 - - - 2289 - -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
9197 972.4 -11.9 393 9198 done -0.53 - - 2961 - - - 2290 - -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
9497 1008.1 -11.9 402 9504 roll -0.53 - - 2949 - 3.20 0.065 3885 498.4 -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 26.86 25.75 26.88
9545 1008.1 -11.9 402 9549 done -0.53 - - 2949 - 2.33 0.055 2313 -674.7 -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 26.25 26.20 26.27
9857 1052.3 -12.2 408 9858 done -0.53 - - 2950 - - - 2297 - -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
10157 1088.7 -12.2 413 10163 roll -0.53 - - 2938 - 2.92 0.067 3896 547.6 -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 26.86 25.72 26.88
10200 1088.7 -12.2 413 10209 done -0.53 0.08 0.219 2960 275.0 6.38 0.042 2381 -237.5 -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 25.82 26.36 25.84
10517 1129.5 -11.1 419 10529 roll -0.53 - - 2961 - 7.38 0.055 742 -222.1 -293.3 - - 2775 - - - - 16 - - - 26.86 25.70 26.87
10550 1129.5 -11.1 419 10555 done -0.53 - - 2951 - 3.08 0.057 2346 520.8 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 26.09 26.01 26.12
10873 1170.4 -11.5 425 10879 roll -0.53 - - 2939 - 2.62 0.070 3898 592.4 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 26.86 25.68 26.87
10916 1170.4 -11.5 425 10921 done -0.53 0.10 0.221 2968 290.0 2.78 0.052 2306 -572.7 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 25.57 26.12 25.65
11229 1207.4 -10.0 431 11230 done -0.53 - - 2967 - - - 2306 - -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
11529 1236.5 -9.7 436 11536 roll -0.53 - - 2958 - 3.30 0.065 3896 481.8 -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 26.86 25.62 26.87
11572 1236.5 -9.7 436 11576 done -0.53 - - 2958 - 2.28 0.055 2343 -681.1 -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 26.19 26.13 26.21
11889 1274.2 -10.4 442 11890 done -0.53 - - 2958 - - - 2342 - -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
12189 1306.1 -10.7 447 12190 done -0.53 - - 2958 - - - 2342 - -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
12489 1339.3 -11.1 452 12495 roll -0.53 - - 2947 - 2.42 0.070 3897 642.6 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 26.85 25.56 26.86
12527 1339.3 -11.1 452 12531 done -0.53 - - 2948 - 2.28 0.057 2346 -680.3 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 26.15 26.09 26.17
12845 1379.9 -11.4 458 12846 done -0.53 - - 2948 - - - 2345 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
13144 1412.5 -10.8 463 13150 roll -0.53 - - 2936 - 2.42 0.070 3895 640.5 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.85 25.53 26.86
13182 1412.5 -10.8 463 13187 done -0.53 0.10 0.228 2963 270.0 2.28 0.055 2350 -677.6 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 25.47 26.07 25.56
13500 1446.9 -9.4 469 13501 done -0.59 - - 2963 - - - 2351 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
13800 1475.1 -9.3 474 13801 done -0.65 - - 2963 - - - 2351 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
14100 1503.9 -9.6 479 14107 roll -0.72 0.10 0.204 2915 -480.0 2.40 0.070 3892 642.1 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.16 25.45 26.17
14138 1503.9 -9.6 479 14142 done -0.78 - - 2916 - 2.28 0.057 2340 -680.7 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.08 26.02 26.11
14461 1545.5 -11.5 485 14463 done -0.78 - - 2915 - - - 2336 - -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
14760 1579.8 -11.5 490 14767 roll -0.78 - - 2904 - 2.45 0.072 3898 637.6 -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 26.85 25.44 26.86
14793 1579.8 -11.5 490 14797 done -0.78 - - 2903 - 2.28 0.057 2349 -679.4 -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 26.06 26.00 26.08
15115 1622.0 -11.9 496 15116 done -0.78 - - 2903 - - - 2348 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
15415 1657.7 -11.9 501 15416 done -0.78 - - 2904 - - - 2348 - -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
15715 1692.8 -11.8 506 15719 roll -0.78 - - 2892 - 2.42 0.072 3878 632.2 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.84 25.39 26.86
15760 1692.8 -11.8 506 15764 done -0.78 - - 2892 - 2.28 0.057 2339 -675.0 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.03 25.96 26.06
16077 1735.8 -11.8 512 16078 done -0.78 - - 2892 - - - 2339 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
16377 1769.8 -11.2 517 16383 roll -0.78 - - 2880 - 2.45 0.072 3898 636.3 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.84 25.36 26.86
16410 1769.8 -11.2 517 16414 done -0.78 - - 2880 - 2.30 0.057 2344 -675.7 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.00 25.94 26.03
16733 1810.7 -11.4 523 16734 done -0.78 - - 2880 - - - 2344 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
17032 1845.6 -11.6 528 17036 roll -0.78 - - 2869 - 2.45 0.072 3892 631.8 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.84 25.32 26.85
17067 1845.6 -11.6 528 17071 done -0.78 - - 2869 - 2.30 0.057 2342 -673.9 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 25.98 25.91 26.01
17389 1888.4 -12.0 534 17390 done -0.78 - - 2869 - - - 2341 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
17688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17688 begin apogee
17693 1922.8 -11.5 539 17959 done -0.67 0.20 0.233 2921 260.0 - - 2225 - - 262.98 2.118 1786 -3.7 0.470 - - - - - - 25.24 22.08 20.82
17960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17960 begin climb
17962 1944.4 - 543 18254 roll 1.06 2.15 0.204 3456 248.8 2.92 0.079 3794 537.3 293.3 280.70 2.076 776 -3.6 0.471 - - - - - - 22.35 21.72 20.78
18621 1925.8 8.3 554 18625 done 0.98 - - 3468 - 2.47 0.057 2225 -635.2 293.3 - - 776 - - - - - - - - 24.76 24.68 24.79
18949 1898.1 7.6 560 19046 roll 0.95 - - 3479 - 2.75 0.089 654 -571.3 397.1 90.70 2.051 419 -3.9 0.509 - - - - - - 26.70 23.13 21.82
19107 1888.0 8.1 562 19112 done 0.90 0.17 0.238 3438 -241.2 2.53 0.062 2240 626.9 397.1 - - 422 - - - - - - - - 23.79 24.57 24.06
19421 1856.1 8.7 568 19422 done 0.90 - - 3438 - - - 2240 - 397.1 - - 422 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.74
19719 1830.4 8.5 573 19721 done 0.90 - - 3438 - - - 2240 - 397.1 - - 422 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
20020 1805.4 8.3 578 20026 roll 0.90 - - 3438 - 2.40 0.070 3801 650.4 397.1 - - 422 - - - - - - - - 26.74 25.84 26.75
20057 1805.4 8.3 578 20062 done 0.90 - - 3447 - 2.35 0.057 2216 -674.5 397.1 - - 422 - - - - - - - - 26.14 26.05 26.17
20375 1773.2 9.1 584 20381 roll 0.90 - - 3459 - 2.42 0.077 665 -640.9 397.1 - - 422 - - - - - - - - 26.74 25.58 26.76
20423 1773.2 9.1 584 20427 done 0.90 - - 3459 - 2.35 0.060 2244 671.9 397.1 - - 422 - - - - - - - - 26.09 26.01 26.11
20730 1739.0 9.6 589 20731 done 0.90 - - 3460 - - - 2243 - 397.1 - - 422 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
21029 1709.3 10.0 594 21031 done 0.90 - - 3460 - - - 2244 - 397.1 - - 421 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
21330 1679.8 9.7 599 21331 done 0.90 - - 3459 - - - 2244 - 397.1 - - 421 - - - - - - - - 26.76 26.78 26.77
21629 1651.9 9.3 604 21631 done 0.90 - - 3459 - - - 2244 - 397.1 - - 421 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.77
21929 1624.8 8.9 609 21931 done 0.90 - - 3459 - - - 2244 - 397.1 - - 421 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.78
22229 1599.3 8.4 614 22231 done 0.90 - - 3460 - - - 2244 - 397.1 - - 421 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.77
22530 1574.7 8.1 619 22531 done 0.90 - - 3459 - - - 2244 - 397.1 - - 421 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.78
22830 1551.3 7.6 624 22905 done 0.92 - - 3459 - - - 2244 - 499.1 73.03 1.880 140 -3.8 0.444 - - - - - - 26.77 24.00 22.77
23190 1521.5 8.4 630 23196 done 0.92 - - 3459 - - - 2244 - 499.1 4.60 1.199 139 - - - - - - - - 26.72 25.29 24.25
23550 1492.0 8.3 636 23556 roll 0.92 - - 3460 - 2.42 0.070 3810 647.1 499.1 - - 139 - - - - - - - - 26.73 25.87 26.74
23592 1492.0 8.3 636 23596 done 0.92 - - 3470 - 2.35 0.057 2230 -672.3 499.1 - - 139 - - - - - - - - 26.16 26.08 26.20
23905 1459.5 9.2 642 23911 roll 0.92 - - 3482 - 2.42 0.077 664 -647.1 499.1 - - 140 - - - - - - - - 26.72 25.58 26.74
23943 1459.5 9.2 642 23948 done 0.92 0.15 0.241 3445 -246.7 2.35 0.060 2244 672.3 499.1 - - 139 - - - - - - - - 25.10 25.97 25.33
24262 1430.3 8.0 648 24268 roll 1.01 - - 3445 - 2.38 0.072 3790 649.6 586.0 - - 140 - - - - - - - - 26.73 25.63 26.74
24299 1430.3 8.0 648 24304 done 1.10 0.08 0.216 3480 437.5 2.33 0.057 2224 -672.1 672.8 - - 140 - - - - - - - - 25.61 25.94 25.72
24617 1397.1 9.4 654 24623 roll 1.10 - - 3491 - 2.42 0.074 664 -644.6 672.8 - - 140 - - - - - - - - 26.74 25.38 26.75
24665 1397.1 9.4 654 24669 done 1.10 - - 3491 - 2.40 0.060 2240 656.7 672.8 - - 140 - - - - - - - - 25.93 25.84 25.96
24972 1363.0 9.6 659 24973 done 1.10 - - 3492 - - - 2240 - 672.8 - - 140 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.76
25272 1334.1 9.7 664 25278 roll 1.10 - - 3491 - 2.45 0.072 3805 638.8 672.8 - - 140 - - - - - - - - 26.74 25.45 26.77
25320 1334.1 9.7 664 25324 done 1.10 - - 3503 - 2.38 0.057 2222 -665.1 672.8 - - 140 - - - - - - - - 25.91 25.84 25.96
25632 1297.8 9.9 670 25633 done 1.10 - - 3502 - - - 2222 - 672.8 - - 139 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
25932 1267.9 9.9 675 25934 done 1.10 - - 3503 - - - 2222 - 672.8 0.20 0.209 141 - - - - - - - - 26.76 25.66 25.58
26232 1238.4 9.8 680 26239 roll 1.10 - - 3514 - 2.50 0.072 667 -622.0 672.8 1.12 0.142 141 - - - - - - - - 26.76 24.51 24.39
26285 1238.4 9.8 680 26294 done 1.10 - - 3514 - 2.33 0.060 2234 672.5 672.8 1.90 0.129 141 - - - - - - - - 25.85 25.77 24.82
26592 1200.8 10.5 686 26596 done 1.10 - - 3514 - - - 2234 - 672.8 2.30 0.395 140 - - - - - - - - 26.77 25.26 23.46
26892 1168.9 10.7 691 26898 roll 1.10 - - 3514 - 2.40 0.070 3791 648.8 672.8 - - 140 - - - - - - - - 26.77 25.39 26.79
26935 1168.9 10.7 691 26939 done 1.10 - - 3525 - 2.33 0.057 2223 -673.0 672.8 - - 140 - - - - - - - - 25.90 25.82 25.94
27252 1130.8 10.4 697 27253 done 1.10 - - 3524 - - - 2223 - 672.8 - - 140 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
27552 1101.2 9.7 702 27557 done 1.10 - - 3525 - - - 2223 - 672.8 2.78 0.616 139 - - - - - - - - 26.77 25.27 23.56
27852 1072.9 9.4 707 27858 roll 1.10 - - 3536 - 2.45 0.072 662 -637.1 672.8 - - 140 - - - - - - - - 26.78 25.19 26.79
27885 1072.9 9.4 707 27890 done 1.10 0.15 0.241 3501 -233.3 2.35 0.060 2238 670.6 672.8 - - 140 - - - - - - - - 24.77 25.74 24.93
28208 1042.6 8.5 713 28214 roll 1.10 - - 3501 - 2.40 0.070 3791 647.1 672.8 - - 140 - - - - - - - - 26.77 25.33 26.79
28256 1042.6 8.5 713 28260 done 1.10 - - 3509 - 2.35 0.055 2216 -670.2 672.8 - - 140 - - - - - - - - 25.86 25.79 25.90
28568 1009.5 9.0 719 28575 roll 1.10 - - 3521 - 2.45 0.074 652 -638.4 672.8 - - 140 - - - - - - - - 26.78 25.12 26.79
28621 1009.5 9.0 719 28628 done 1.10 - - 3520 - 2.38 0.060 2242 668.1 672.8 - - 140 - - - - - - - - 25.77 25.69 25.82
28928 975.1 9.8 729 28932 roll 1.10 - - 3520 - 2.40 0.070 3801 649.6 672.8 - - 140 - - - - - - - - 26.78 25.29 26.79
28973 971.9 9.9 730 28979 done 1.10 0.12 0.246 3502 -150.0 2.35 0.057 2217 -674.0 672.8 0.05 0.283 141 - - - - - - - - 24.94 25.78 24.82
29287 943.6 8.1 741 29289 done 1.10 - - 3502 - - - 2216 - 672.8 0.03 0.402 141 - - - - - - - - 26.78 26.40 26.41
29587 919.3 8.0 751 29591 done 1.13 - - 3501 - - - 2217 - 760.5 2.45 0.442 140 - - - - - - - - 26.78 25.04 23.27
29889 894.4 8.7 761 29894 done 1.18 - - 3502 - - - 2217 - 760.5 2.47 0.452 140 - - - - - - - - 26.79 25.23 23.58
30189 868.6 8.5 771 30197 roll 1.24 0.08 0.221 3536 425.0 2.45 0.072 668 -632.2 760.5 0.45 0.142 141 - - - - - - - - 26.29 24.85 24.77
30242 865.5 8.8 772 30250 done 1.24 - - 3535 - 2.33 0.060 2236 673.0 760.5 - - 140 - - - - - - - - 25.81 25.73 25.85
30552 830.8 10.7 783 30554 done 1.24 - - 3536 - - - 2236 - 760.5 0.32 0.159 141 - - - - - - - - 26.79 25.48 25.39
30850 801.1 9.8 793 30852 done 1.24 - - 3535 - - - 2236 - 760.5 0.03 0.390 141 - - - - - - - - 26.79 26.29 26.28
31150 772.9 9.5 803 31158 roll 1.24 - - 3535 - 2.40 0.067 3796 650.0 760.5 2.55 0.454 139 - - - - - - - - 26.79 24.46 23.38
31198 770.4 9.6 804 31205 done 1.24 - - 3546 - 2.30 0.055 2226 -682.6 760.5 - - 140 - - - - - - - - 25.95 25.88 25.98
31507 737.9 9.0 815 31508 done 1.24 - - 3546 - - - 2226 - 760.5 - - 140 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
31805 713.3 8.4 825 31810 roll 1.24 - - 3558 - 2.42 0.067 670 -643.0 760.5 - - 141 - - - - - - - - 26.79 25.20 26.81
31855 710.5 8.5 826 31860 done 1.24 - - 3558 - 2.33 0.057 2244 675.5 760.5 - - 140 - - - - - - - - 25.82 25.75 25.86
32163 678.3 10.4 836 32170 roll 1.24 - - 3558 - 2.40 0.067 3797 647.1 760.5 0.65 0.139 141 - - - - - - - - 26.79 24.82 24.74
32207 675.0 10.7 837 32214 done 1.24 - - 3569 - 2.33 0.055 2210 -681.1 760.5 0.22 0.159 141 - - - - - - - - 25.93 25.86 25.14
32522 636.9 11.3 848 32527 done 1.24 - - 3569 - - - 2210 - 760.5 2.42 0.375 140 - - - - - - - - 26.79 24.91 23.27
32825 605.4 10.7 858 32831 roll 1.24 - - 3581 - 2.35 0.067 676 -652.8 760.5 0.03 0.382 140 - - - - - - - - 26.80 25.29 26.58
32871 602.0 10.7 859 32877 done 1.24 0.15 0.231 3544 -246.7 2.30 0.055 2246 682.6 760.5 0.15 0.176 141 - - - - - - - - 24.85 25.81 24.62
33179 567.9 10.6 869 33186 roll 1.24 - - 3545 - 2.38 0.067 3796 651.3 760.5 0.10 0.219 141 - - - - - - - - 26.80 25.35 26.21
33211 564.5 10.8 870 33217 done 1.24 - - 3551 - 2.28 0.052 2225 -689.0 760.5 0.60 0.137 141 - - - - - - - - 25.98 25.92 24.56
33534 529.0 10.9 881 33542 roll 1.24 - - 3563 - 2.38 0.067 669 -653.8 760.5 2.38 0.340 140 - - - - - - - - 26.80 25.05 23.32
33578 525.6 10.9 882 33587 done 1.24 - - 3563 - 2.28 0.057 2241 689.5 760.5 2.33 0.318 140 - - - - - - - - 25.96 25.89 23.84
33896 488.1 11.1 893 33902 roll 1.24 - - 3563 - 2.35 0.065 3794 660.9 760.5 0.10 0.214 140 - - - - - - - - 26.81 25.44 26.28
33928 484.6 11.1 894 33933 done 1.24 0.12 0.228 3544 -158.3 2.28 0.052 2220 -690.4 760.5 - - 141 - - - - - - - - 25.18 25.97 25.28
34258 453.4 9.3 905 34261 done 1.24 - - 3543 - - - 2220 - 760.5 1.95 0.122 141 - - - - - - - - 26.81 24.59 24.37
34556 424.1 9.9 915 34561 done 1.24 - - 3543 - - - 2220 - 760.5 2.62 0.395 140 - - - - - - - - 26.81 25.03 23.65
34857 392.1 10.8 925 34862 done 1.24 - - 3543 - - - 2220 - 760.5 2.45 0.338 140 - - - - - - - - 26.82 25.18 23.87
35158 360.2 10.7 935 35160 done 1.29 - - 3543 - - - 2220 - 760.5 - - 141 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.83
35457 328.3 10.5 945 35461 done 1.35 - - 3544 - - - 2220 - 760.5 2.40 0.308 140 - - - - - - - - 26.82 25.03 23.72
35758 297.6 10.3 955 35761 done 1.41 0.10 0.154 3587 430.0 - - 2220 - 760.5 - - 140 - - - - - - - - 26.39 26.43 26.41
36056 259.4 13.0 970 36061 roll 1.41 - - 3598 - 2.33 0.065 663 -668.2 760.5 - - 140 - - - - - - - - 26.82 25.53 26.83
36091 256.8 12.9 971 36098 done 1.41 - - 3598 - 2.25 0.055 2239 700.4 760.5 - - 140 - - - - - - - - 26.08 26.01 26.10
36398 216.1 12.3 987 36406 roll 1.41 - - 3598 - 2.33 0.065 3789 665.2 760.5 2.25 0.253 140 - - - - - - - - 26.82 24.93 23.35
36441 210.7 12.3 989 36446 done 1.41 - - 3609 - 2.25 0.052 2219 -697.8 760.5 - - 140 - - - - - - - - 26.19 26.13 26.21
36759 172.0 12.4 1005 36764 roll 1.41 - - 3621 - 2.28 0.067 684 -673.2 760.5 - - 141 - - - - - - - - 26.83 25.60 26.84
36801 167.0 12.3 1007 36806 done 1.41 - - 3621 - 2.22 0.052 2237 699.5 760.5 0.08 0.261 141 - - - - - - - - 26.15 26.06 25.75
37109 127.8 13.0 1031 37111 done 1.41 - - 3620 - - - 2237 - 760.5 0.20 0.199 141 - - - - - - - - 26.83 25.66 25.58
37409 91.4 11.4 1061 37420 roll 1.41 - - 3631 - 2.40 0.065 672 -652.1 760.5 2.42 0.291 140 - - - - - - - - 26.83 25.00 23.66
37466 85.1 11.4 1066 37474 done 1.41 0.12 0.194 3595 -300.0 2.22 0.052 2248 709.9 760.5 - - 139 - - - - - - - - 25.51 26.10 25.61
37774 50.6 11.6 1097 37783 roll 1.41 - - 3594 - 2.28 0.065 3787 675.0 760.5 - - 140 - - - - - - - - 26.84 25.71 26.85
37798 48.2 11.6 1099 37805 done 1.41 - - 3602 - 2.22 0.052 2228 -702.3 760.5 - - 140 - - - - - - - - 26.20 26.18 26.22
38106 16.1 13.3 1130 38115 roll 1.41 - - 3614 - 2.28 0.065 677 -680.3 760.5 - - 140 - - - - - - - - 26.84 25.69 26.85
38149 10.6 13.3 1134 38158 done 1.41 - - 3614 - 2.20 0.052 2243 711.8 760.5 - - 141 - - - - - - - - 26.18 26.13 26.21
38217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38217 begin surface coast
38238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38238 begin surface
SM 1.01 - - - - -9.33 9.40 0.082 137 14.6 0.08 0.134 2329 16237.5 478.16 - - 140 - - - - - - - -