Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 20 • 108.37 of 150.00 AH used of 24V (27.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.10 of 100.00 AH used of 10V (41.90% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 112 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 52 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
70 1.2 - 6 221 VBD -1.06 - - 56 - - - 2382 - -293.3 -147.25 0.107 2108 - - - - - - - - 26.86 - 26.88
224 3.9 -5.2 21 266 roll -1.06 11.60 0.278 2785 235.3 2.20 0.065 3878 680.0 -293.3 -23.50 0.112 2798 -29.4 0.143 - - - - - - 25.18 25.97 25.63
344 35.7 -27.0 33 350 done -0.75 0.40 0.204 2897 280.0 2.12 0.052 2337 -726.9 -293.3 - - 2798 - - - - - - - - 24.91 26.41 25.18
658 95.9 -17.8 64 660 done -0.58 0.17 0.199 2951 317.6 - - 2337 - -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 25.83 25.97 25.91
959 136.5 -12.7 94 969 roll -0.48 0.10 0.201 2977 260.0 2.28 0.062 3880 676.8 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.22 25.95 26.24
1015 143.2 -12.7 99 1022 done -0.42 - - 2976 - 2.12 0.052 2348 -722.6 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.42 26.39 26.44
1332 180.3 -12.1 118 1337 roll -0.36 0.12 0.189 3018 350.0 2.28 0.060 799 -679.4 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.11 25.96 26.13
1367 182.9 -11.8 119 1375 done -0.36 - - 3011 - 2.15 0.055 2341 717.2 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.34 26.28 26.35
1676 218.0 -10.5 135 1682 roll -0.36 - - 2999 - 2.25 0.065 3887 687.1 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.87 25.98 26.89
1728 222.4 -10.7 137 1735 done -0.36 - - 2999 - 2.15 0.052 2340 -719.5 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.43 26.39 26.45
2036 256.7 -10.8 153 2042 roll -0.36 - - 2999 - 2.22 0.065 793 -696.8 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.87 26.00 26.89
2068 259.0 -10.9 154 2076 done -0.36 0.12 0.186 3027 233.3 2.17 0.052 2346 715.7 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 25.74 26.28 25.83
2377 290.9 -9.8 170 2383 roll -0.36 - - 3018 - 2.25 0.065 3896 688.9 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.88 25.97 26.89
2423 295.1 -10.1 172 2427 done -0.36 - - 3018 - 2.15 0.050 2361 -714.0 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.44 26.40 26.46
2747 328.8 -9.9 184 2751 roll -0.36 - - 3018 - 2.28 0.065 777 -694.7 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.88 26.00 26.89
2782 332.1 -9.9 185 2787 done -0.36 - - 3007 - 2.22 0.055 2361 713.5 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.34 26.28 26.36
3104 363.8 -9.5 196 3111 roll -0.36 - - 2995 - 2.25 0.065 3898 683.1 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.88 25.98 26.89
3147 366.9 -9.7 197 3151 done -0.36 - - 2995 - 2.17 0.052 2322 -726.3 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.44 26.39 26.45
3464 402.2 -10.9 208 3471 roll -0.36 - - 2995 - 2.22 0.065 796 -687.4 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.88 26.02 26.89
3494 405.9 -11.3 209 3501 done -0.36 0.12 0.184 3023 233.3 2.20 0.052 2361 711.4 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 25.77 26.29 25.86
3824 440.0 -10.0 220 3830 roll -0.36 - - 3014 - 2.25 0.065 3899 683.6 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.88 25.98 26.89
3867 442.9 -9.9 221 3871 done -0.36 - - 3014 - 2.17 0.050 2358 -710.1 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.44 26.40 26.46
4186 473.5 -9.1 232 4187 done -0.36 - - 3014 - - - 2335 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
4485 503.0 -10.2 242 4486 done -0.36 - - 3013 - - - 2334 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
4784 534.9 -10.5 252 4785 done -0.36 - - 3014 - - - 2334 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.90
5085 565.0 -9.8 262 5086 done -0.36 - - 3014 - - - 2335 - -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
5384 594.1 -9.5 272 5391 roll -0.36 - - 3003 - 2.33 0.065 3893 668.7 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.88 26.00 26.89
5414 597.1 -9.7 273 5420 done -0.36 - - 3002 - 2.20 0.052 2320 -715.0 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.43 26.39 26.45
5744 631.0 -10.1 284 5746 done -0.36 - - 3003 - - - 2319 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
6044 662.4 -10.3 294 6045 done -0.36 - - 3003 - - - 2319 - -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
6344 692.7 -9.9 304 6351 roll -0.36 - - 2991 - 2.35 0.065 3890 668.5 -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 26.88 25.98 26.89
6404 699.5 -10.5 306 6411 done -0.36 0.10 0.194 3022 310.0 2.17 0.052 2346 -711.5 -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 25.91 26.38 25.98
6735 730.7 -9.4 317 6736 done -0.36 - - 3022 - - - 2346 - -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.90
7034 758.7 -9.0 327 7041 roll -0.36 - - 3022 - 2.28 0.065 792 -681.6 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 26.88 25.98 26.89
7066 761.3 -9.1 328 7071 done -0.36 - - 3014 - 2.22 0.055 2342 698.2 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 26.27 26.25 26.28
7396 791.5 -9.2 339 7402 roll -0.36 - - 3002 - 2.28 0.067 3894 680.7 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.88 25.95 26.89
7455 797.7 -9.7 341 7461 done -0.36 - - 3001 - 2.17 0.052 2350 -711.5 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 26.40 26.36 26.42
7785 831.6 -10.5 352 7786 done -0.36 - - 3002 - - - 2350 - -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
8084 863.4 -10.3 362 8086 done -0.36 - - 3001 - - - 2350 - -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
8385 894.2 -10.2 372 8391 roll -0.36 - - 2990 - 2.33 0.067 3894 662.7 -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 26.88 25.91 26.89
8427 897.2 -10.0 373 8432 done -0.36 0.10 0.204 3019 290.0 2.17 0.052 2347 -712.9 -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 25.82 26.32 25.90
8745 926.5 -8.6 384 8746 done -0.43 - - 3019 - - - 2347 - -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
9046 952.2 -8.6 394 9052 roll -0.50 0.08 0.179 2976 -537.5 2.33 0.067 3886 660.5 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 26.51 25.86 26.52
9084 955.1 -8.8 395 9088 done -0.55 - - 2975 - 2.20 0.055 2351 -697.7 -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 26.36 26.31 26.37
9401 990.3 -11.0 406 9402 done -0.55 - - 2975 - - - 2351 - -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
9731 1026.7 -11.0 413 9732 done -0.55 - - 2975 - - - 2351 - -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
10030 1060.2 -11.1 418 10036 roll -0.55 - - 2965 - 2.35 0.067 3889 654.5 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 26.87 25.81 26.89
10064 1060.2 -11.1 418 10068 done -0.55 - - 2964 - 2.22 0.055 2346 -695.0 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 26.32 26.26 26.34
10386 1101.6 -11.8 424 10387 done -0.55 - - 2965 - - - 2345 - -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
10685 1137.9 -12.2 429 10692 roll -0.55 - - 2953 - 2.38 0.070 3898 652.5 -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 26.87 25.77 26.89
10718 1137.9 -12.2 429 10723 done -0.55 - - 2953 - 2.25 0.055 2340 -692.4 -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 26.28 26.22 26.31
11040 1180.8 -11.9 435 11042 done -0.55 - - 2953 - - - 2339 - -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
11341 1215.5 -11.6 440 11342 done -0.55 - - 2953 - - - 2339 - -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
11641 1250.1 -11.5 445 11645 roll -0.55 - - 2942 - 2.40 0.070 3880 642.1 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 26.87 25.70 26.89
11675 1250.1 -11.5 445 11680 done -0.55 - - 2942 - 2.25 0.055 2351 -679.6 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 26.25 26.19 26.27
12002 1294.1 -12.1 451 12004 done -0.55 - - 2942 - - - 2351 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.89
12302 1328.9 -11.6 456 12304 done -0.55 - - 2942 - - - 2351 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
12602 1362.2 -11.0 461 12607 roll -0.55 - - 2931 - 2.38 0.070 3889 646.2 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.86 25.65 26.88
12632 1362.2 -11.0 461 12637 done -0.55 0.10 0.231 2958 270.0 2.25 0.055 2347 -685.3 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 25.54 26.15 25.63
12960 1399.1 -10.1 467 12962 done -0.60 - - 2958 - - - 2347 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
13261 1429.8 -10.2 472 13265 roll -0.66 - - 2949 - 2.40 0.072 3877 637.5 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 26.86 25.60 26.88
13291 1429.8 -10.2 472 13296 done -0.71 0.05 0.241 2932 -340.0 2.28 0.055 2347 -671.1 -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 25.87 26.12 25.93
13619 1469.2 -11.0 478 13620 done -0.71 - - 2931 - - - 2347 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
13918 1501.5 -10.8 483 13919 done -0.71 - - 2932 - - - 2347 - -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
14218 1533.4 -10.7 488 14225 roll -0.71 - - 2920 - 2.40 0.070 3892 643.8 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.86 25.56 26.87
14256 1533.4 -10.7 488 14260 done -0.71 - - 2920 - 2.30 0.055 2342 -673.9 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.14 26.07 26.16
14573 1572.7 -10.9 494 14574 done -0.71 - - 2920 - - - 2342 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
14873 1604.6 -10.6 499 14878 roll -0.71 - - 2909 - 2.42 0.070 3888 638.8 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.86 25.52 26.87
14908 1604.6 -10.6 499 14913 done -0.71 - - 2909 - 2.30 0.055 2342 -672.2 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.11 26.04 26.13
15231 1644.5 -11.1 505 15232 done -0.71 - - 2908 - - - 2342 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
15531 1678.0 -11.2 510 15532 done -0.71 - - 2908 - - - 2342 - -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
15831 1710.2 -10.7 515 15837 roll -0.71 - - 2897 - 2.42 0.072 3894 641.3 -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 26.86 25.46 26.87
15874 1710.2 -10.7 515 15878 done -0.71 - - 2896 - 2.28 0.055 2353 -675.9 -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 26.08 26.02 26.11
16186 1748.9 -10.9 521 16187 done -0.71 - - 2896 - - - 2353 - -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
16486 1781.2 -10.8 526 16487 done -0.71 - - 2897 - - - 2353 - -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
16786 1812.7 -10.5 531 16790 roll -0.71 - - 2885 - 2.40 0.072 3887 639.2 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.85 25.44 26.87
16821 1812.7 -10.5 531 16825 done -0.71 - - 2885 - 2.28 0.057 2349 -674.6 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.04 25.98 26.07
17144 1853.3 -11.3 537 17145 done -0.71 - - 2885 - - - 2348 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
17443 1886.6 -11.0 542 17444 done -0.71 - - 2885 - - - 2348 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
17743 1919.6 -11.1 547 17747 roll -0.71 - - 2874 - 2.40 0.072 3865 632.1 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 26.85 25.38 26.86
17787 1919.6 -11.1 547 17792 done -0.71 0.15 0.236 2911 246.7 2.25 0.057 2346 -675.1 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 24.96 25.95 25.08
17803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17803 begin apogee
17808 1926.5 -11.0 548 18073 done -0.67 - - 2912 - - - 2226 - - 262.48 2.118 1786 -3.7 0.469 - - - - - - 26.79 22.06 20.79
18074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18074 begin climb
18075 1948.8 - 552 18368 roll 1.06 2.25 0.206 3474 249.8 2.85 0.087 662 -548.8 293.3 281.55 2.081 776 -3.6 0.470 - - - - - - 22.32 22.04 20.78
18774 1929.0 7.6 564 18877 done 1.02 - - 3473 - 2.42 0.062 2218 643.0 396.4 95.20 2.046 421 -3.7 0.491 - - - - - - 25.30 25.21 21.04
19186 1888.6 10.0 571 19192 roll 1.02 - - 3473 - 2.42 0.072 3803 655.0 396.4 - - 423 - - - - - - - - 26.70 25.81 26.70
19228 1888.6 10.0 571 19233 done 1.02 - - 3485 - 2.35 0.057 2220 -673.6 396.4 - - 422 - - - - - - - - 26.14 26.06 26.17
19542 1852.1 10.1 577 19548 roll 0.96 0.10 0.286 3471 -140.0 2.42 0.074 666 -642.1 396.4 - - 423 - - - - - - - - 25.73 25.81 25.77
19609 1846.5 9.9 578 19614 done 0.91 0.12 0.256 3442 -241.7 2.35 0.062 2252 674.9 396.4 - - 423 - - - - - - - - 25.38 26.13 25.58
19958 1817.2 8.1 584 19959 done 0.91 - - 3442 - - - 2252 - 396.4 - - 423 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
20257 1792.9 8.0 589 20332 done 0.93 - - 3442 - - - 2252 - 484.8 73.07 2.006 140 -3.9 0.484 - - - - - - 26.76 24.08 22.81
20617 1760.8 9.0 595 20628 roll 0.93 - - 3441 - 2.40 0.074 3807 647.9 484.8 4.78 1.301 139 - - - - - - - - 26.75 25.80 24.23
20660 1760.8 9.0 595 20664 done 0.93 - - 3451 - 2.38 0.057 2217 -668.1 484.8 - - 140 - - - - - - - - 26.33 26.25 26.36
20972 1726.4 9.7 601 20979 roll 0.93 - - 3463 - 2.45 0.074 668 -632.2 484.8 2.25 0.397 140 - - - - - - - - 26.76 25.70 23.90
21020 1726.4 9.7 601 21024 done 0.93 - - 3463 - 2.33 0.060 2241 675.1 484.8 - - 140 - - - - - - - - 26.22 26.14 26.27
21327 1690.7 10.1 606 21331 roll 0.93 - - 3463 - 2.38 0.072 3800 655.0 484.8 - - 140 - - - - - - - - 26.77 25.82 26.79
21367 1690.7 10.1 606 21371 done 0.93 - - 3474 - 2.35 0.057 2217 -673.6 484.8 - - 140 - - - - - - - - 26.15 26.07 26.18
21689 1652.0 10.5 612 21697 roll 0.93 0.10 0.281 3460 -140.0 2.45 0.072 667 -632.7 484.8 0.05 0.196 140 - - - - - - - - 25.75 25.51 25.43
21732 1652.0 10.5 612 21736 done 0.93 - - 3460 - 2.35 0.060 2242 670.2 484.8 - - 140 - - - - - - - - 26.08 25.99 26.12
22045 1618.4 9.4 618 22049 roll 0.93 - - 3460 - 2.38 0.072 3792 651.3 484.8 - - 140 - - - - - - - - 26.78 25.69 26.79
22085 1618.4 9.4 618 22089 done 0.93 - - 3471 - 2.35 0.057 2222 -668.1 484.8 - - 140 - - - - - - - - 26.08 26.01 26.12
22402 1583.1 9.8 624 22409 roll 0.93 - - 3482 - 2.42 0.072 670 -641.3 484.8 0.43 0.164 141 - - - - - - - - 26.78 25.27 25.18
22440 1583.1 9.8 624 22449 done 0.93 0.15 0.248 3446 -240.0 2.33 0.060 2236 672.1 484.8 2.55 0.584 139 - - - - - - - - 24.98 25.94 23.95
22762 1550.2 9.0 630 22764 done 0.93 - - 3446 - - - 2236 - 484.8 0.12 0.219 141 - - - - - - - - 26.79 26.10 26.06
23064 1522.7 9.1 635 23071 roll 0.99 - - 3446 - 2.40 0.070 3796 650.0 484.8 2.47 0.534 139 - - - - - - - - 26.79 24.91 23.63
23107 1522.7 9.1 635 23112 done 1.04 - - 3455 - 2.38 0.057 2220 -662.2 484.8 - - 139 - - - - - - - - 26.09 26.01 26.13
23424 1487.4 9.7 641 23429 roll 1.04 - - 3467 - 2.50 0.072 666 -621.6 484.8 - - 139 - - - - - - - - 26.79 25.41 26.81
23470 1487.4 9.7 641 23474 done 1.04 - - 3467 - 2.35 0.060 2239 669.4 484.8 - - 139 - - - - - - - - 25.98 25.89 26.02
23781 1451.7 10.0 647 23786 roll 1.04 - - 3467 - 2.42 0.070 3806 647.5 484.8 - - 139 - - - - - - - - 26.79 25.53 26.81
23821 1451.7 10.0 647 23826 done 1.04 - - 3478 - 2.35 0.057 2216 -676.6 484.8 - - 139 - - - - - - - - 26.01 25.93 26.04
24144 1415.3 9.9 653 24145 done 1.04 - - 3478 - - - 2216 - 484.8 - - 139 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
24444 1386.9 9.4 658 24445 done 1.04 - - 3478 - - - 2216 - 484.8 - - 140 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
24744 1360.0 8.9 663 24750 roll 1.04 - - 3490 - 2.60 0.072 665 -596.5 484.8 - - 140 - - - - - - - - 26.79 25.31 26.81
24792 1360.0 8.9 663 24796 done 1.04 - - 3490 - 2.38 0.060 2240 661.8 484.8 - - 139 - - - - - - - - 25.90 25.82 25.94
25099 1327.3 9.2 668 25105 roll 1.04 - - 3490 - 2.42 0.070 3807 647.5 484.8 - - 139 - - - - - - - - 26.79 25.44 26.81
25136 1327.3 9.2 668 25141 done 1.04 - - 3501 - 2.35 0.055 2226 -672.8 484.8 - - 140 - - - - - - - - 25.96 25.88 25.99
25454 1292.8 9.7 674 25455 done 1.04 - - 3501 - - - 2226 - 484.8 - - 139 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
25754 1264.3 9.4 679 25758 roll 1.04 - - 3513 - 2.47 0.072 665 -632.0 484.8 - - 140 - - - - - - - - 26.79 25.27 26.81
25799 1264.3 9.4 679 25804 done 1.04 0.12 0.251 3484 -241.7 2.33 0.060 2242 676.8 484.8 - - 140 - - - - - - - - 24.94 25.79 25.09
26112 1233.4 8.4 685 26117 roll 1.04 - - 3484 - 2.40 0.070 3793 646.2 484.8 - - 140 - - - - - - - - 26.79 25.40 26.81
26157 1233.4 8.4 685 26162 done 1.04 - - 3494 - 2.35 0.057 2221 -668.9 484.8 - - 140 - - - - - - - - 25.94 25.86 25.98
26469 1200.9 9.1 691 26474 roll 1.04 - - 3505 - 2.67 0.072 671 -580.5 484.8 - - 140 - - - - - - - - 26.79 25.24 26.81
26519 1200.9 9.1 691 26524 done 1.04 - - 3505 - 2.35 0.060 2242 668.5 484.8 0.15 0.214 141 - - - - - - - - 25.85 25.77 25.09
26826 1167.5 9.3 696 26834 roll 1.04 - - 3505 - 2.40 0.070 3802 650.0 484.8 2.67 0.586 140 - - - - - - - - 26.79 25.39 23.42
26889 1161.2 9.5 697 26894 done 1.04 0.12 0.253 3485 -166.7 2.33 0.057 2221 -678.5 484.8 - - 140 - - - - - - - - 25.03 25.91 25.19
27247 1130.7 8.4 703 27253 roll 1.04 - - 3495 - 2.40 0.072 666 -647.9 484.8 - - 140 - - - - - - - - 26.80 25.25 26.82
27309 1125.7 8.4 704 27314 done 1.04 - - 3494 - 2.38 0.060 2240 661.3 484.8 0.03 0.219 140 - - - - - - - - 25.81 25.78 25.58
27667 1093.7 8.9 710 27673 roll 1.04 - - 3495 - 2.42 0.072 3795 642.6 484.8 - - 140 - - - - - - - - 26.80 25.39 26.82
27734 1087.7 9.1 711 27739 done 1.04 - - 3506 - 2.30 0.055 2231 -680.0 484.8 - - 140 - - - - - - - - 25.92 25.86 25.96
28087 1053.2 9.5 717 28094 roll 1.04 - - 3516 - 2.62 0.070 667 -596.9 484.8 - - 140 - - - - - - - - 26.79 25.22 26.82
28147 1047.6 9.4 718 28156 done 1.04 0.15 0.236 3480 -240.0 2.38 0.060 2240 660.9 484.8 0.10 0.206 140 - - - - - - - - 24.80 25.75 24.67
28510 1019.4 7.8 724 28515 roll 1.14 - - 3479 - 2.42 0.067 3792 641.3 580.3 0.57 0.151 141 - - - - - - - - 26.80 24.86 24.79
28562 1019.4 7.8 724 28575 done 1.23 0.10 0.199 3522 430.0 2.33 0.057 2219 -675.1 675.8 2.00 0.127 141 - - - - - - - - 25.38 25.84 22.70
28873 985.1 9.8 732 28881 roll 1.23 - - 3534 - 2.45 0.070 668 -633.1 675.8 1.05 0.137 142 - - - - - - - - 26.81 24.49 24.39
28934 978.6 10.2 734 28942 done 1.23 - - 3533 - 2.33 0.060 2234 672.1 675.8 2.40 0.415 140 - - - - - - - - 25.84 25.75 23.34
29265 944.6 10.3 745 29272 roll 1.23 - - 3533 - 2.38 0.070 3796 656.3 675.8 - - 140 - - - - - - - - 26.81 25.40 26.82
29307 941.5 10.3 746 29312 done 1.23 - - 3544 - 2.33 0.057 2219 -676.8 675.8 - - 140 - - - - - - - - 25.94 25.86 25.97
29625 907.3 10.1 757 29626 done 1.23 - - 3545 - - - 2220 - 675.8 - - 140 - - - - - - - - 26.80 26.83 26.82
29924 877.5 9.8 767 29927 done 1.23 - - 3545 - - - 2220 - 675.8 0.60 0.156 140 - - - - - - - - 26.81 24.79 24.62
30225 848.0 9.9 777 30232 roll 1.23 - - 3556 - 2.50 0.070 661 -623.6 675.8 2.38 0.387 140 - - - - - - - - 26.81 24.95 23.13
30310 839.2 10.1 780 30317 done 1.23 - - 3556 - 2.33 0.057 2231 673.8 675.8 0.20 0.166 141 - - - - - - - - 25.89 25.81 25.22
30640 804.7 10.4 791 30647 roll 1.23 - - 3556 - 2.42 0.067 3794 645.9 675.8 0.30 0.159 141 - - - - - - - - 26.81 25.33 25.48
30708 798.1 10.5 793 30714 done 1.23 - - 3567 - 2.38 0.055 2226 -658.8 675.8 0.95 0.132 141 - - - - - - - - 25.95 25.88 24.34
31027 763.5 10.7 804 31035 roll 1.23 - - 3579 - 2.45 0.070 672 -634.3 675.8 2.58 0.469 139 - - - - - - - - 26.81 24.51 23.41
31090 757.2 11.1 806 31096 done 1.23 0.15 0.243 3544 -233.3 2.30 0.057 2240 681.7 675.8 - - 140 - - - - - - - - 24.84 25.85 25.01
31409 725.5 9.6 817 31413 roll 1.23 - - 3544 - 2.35 0.070 3778 654.5 675.8 - - 140 - - - - - - - - 26.82 25.41 26.83
31459 722.3 9.8 818 31464 done 1.23 - - 3552 - 2.30 0.055 2223 -676.1 675.8 - - 140 - - - - - - - - 25.96 25.89 25.99
31766 688.7 10.4 828 31771 roll 1.23 - - 3563 - 2.40 0.072 674 -645.4 675.8 - - 140 - - - - - - - - 26.81 25.25 26.83
31828 682.0 10.6 830 31833 done 1.23 - - 3563 - 2.30 0.057 2240 680.9 675.8 0.32 0.161 141 - - - - - - - - 25.88 25.80 24.79
32161 647.0 10.4 841 32166 roll 1.23 - - 3563 - 2.40 0.067 3802 650.8 675.8 0.25 0.186 141 - - - - - - - - 26.82 25.34 25.43
32212 643.4 10.5 842 32218 done 1.23 0.12 0.238 3545 -150.0 2.30 0.055 2228 -684.3 675.8 0.73 0.137 141 - - - - - - - - 25.02 25.89 24.25
32521 610.8 9.9 852 32528 roll 1.23 - - 3553 - 2.40 0.070 676 -646.7 675.8 2.40 0.365 140 - - - - - - - - 26.82 24.35 23.27
32576 604.9 10.2 854 32580 done 1.23 - - 3553 - 2.28 0.057 2246 688.6 675.8 - - 140 - - - - - - - - 25.96 25.89 25.99
32908 570.4 10.1 865 32911 done 1.23 - - 3553 - - - 2246 - 675.8 1.42 0.132 141 - - - - - - - - 26.82 24.52 24.32
33209 539.6 10.4 875 33214 done 1.23 - - 3553 - - - 2246 - 675.8 2.50 0.385 140 - - - - - - - - 26.82 25.01 23.51
33509 508.8 10.3 885 33511 done 1.23 - - 3553 - - - 2246 - 675.8 - - 140 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
33808 476.2 10.8 895 33810 done 1.23 - - 3553 - - - 2246 - 675.8 0.08 0.248 141 - - - - - - - - 26.82 26.41 26.40
34108 443.3 11.2 905 34112 done 1.23 - - 3553 - - - 2246 - 675.8 2.35 0.313 140 - - - - - - - - 26.82 24.88 23.39
34409 410.0 11.2 915 34411 done 1.23 - - 3552 - - - 2245 - 675.8 - - 140 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
34708 376.7 11.0 925 34710 done 1.23 - - 3553 - - - 2246 - 675.8 0.05 0.303 140 - - - - - - - - 26.83 26.45 26.45
35008 345.1 10.5 935 35012 done 1.23 - - 3553 - - - 2246 - 675.8 2.30 0.288 139 - - - - - - - - 26.82 24.79 23.32
35309 313.4 10.6 945 35311 done 1.23 - - 3553 - - - 2246 - 675.8 - - 140 - - - - - - - - 26.83 26.85 26.85
35618 281.9 10.0 958 35622 done 1.23 - - 3553 - - - 2246 - 675.8 1.67 0.144 141 - - - - - - - - 26.83 24.56 24.33
35921 252.8 9.6 973 35925 done 1.28 - - 3553 - - - 2246 - 675.8 2.38 0.295 140 - - - - - - - - 26.84 24.82 23.48
36219 223.7 9.8 988 36221 done 1.34 - - 3553 - - - 2246 - 675.8 0.03 0.390 140 - - - - - - - - 26.84 26.55 26.59
36521 193.3 10.3 1003 36524 done 1.40 0.08 0.169 3592 487.5 - - 2245 - 675.8 0.17 0.194 141 - - - - - - - - 26.51 25.75 25.67
36818 157.6 11.7 1018 36822 done 1.40 - - 3592 - - - 2246 - 675.8 2.25 0.258 140 - - - - - - - - 26.84 24.72 23.31
37118 123.8 10.5 1044 37119 done 1.40 - - 3592 - - - 2246 - 675.8 - - 140 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
37419 91.9 10.9 1074 37429 roll 1.40 - - 3603 - 2.45 0.065 662 -646.5 675.8 0.47 0.164 140 - - - - - - - - 26.84 25.13 25.06
37444 89.0 11.3 1076 37453 done 1.40 - - 3603 - 2.28 0.055 2251 696.9 675.8 0.03 0.127 141 - - - - - - - - 26.15 26.13 25.75
37753 51.1 12.3 1107 37762 done 1.40 - - 3602 - - - 2251 - 675.8 2.25 0.243 140 - - - - - - - - 26.84 24.68 23.34
38062 14.0 12.8 1138 38063 done 1.40 - - 3603 - - - 2251 - 675.8 - - 140 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
38151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38151 begin surface coast
38172 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38172 begin surface
SM 1.19 - - - - -9.32 9.50 0.087 146 15.4 0.08 0.134 2344 29225.0 478.16 - - 139 - - - - - - - -