Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 10 • 107.48 of 150.00 AH used of 24V (28.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.85 of 100.00 AH used of 10V (42.14% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
70 1.3 0.6 6 221 VBD -1.06 - - 75 - - - 2356 - -293.3 -147.20 0.107 2071 - - - - - - - - 26.86 - 26.88
224 3.6 -3.7 21 271 roll -1.06 11.45 0.276 2792 237.3 2.28 0.062 790 -686.8 -293.3 -26.70 0.112 2797 -27.2 0.122 - - - - - - 25.20 26.01 25.42
375 37.0 -21.8 36 386 done -0.77 0.38 0.211 2894 268.4 2.17 0.055 2341 714.7 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 24.82 26.30 24.96
685 88.8 -17.4 67 687 done -0.59 0.17 0.199 2947 311.8 - - 2341 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 25.84 25.98 25.92
986 129.1 -13.5 97 996 roll -0.50 0.10 0.201 2973 260.0 2.28 0.065 3896 682.0 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.22 25.95 26.24
1093 141.5 -12.1 107 1100 done -0.44 - - 2973 - 2.15 0.052 2343 -722.3 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.45 26.41 26.46
1401 179.3 -12.0 126 1407 roll -0.37 0.12 0.189 3015 350.0 2.22 0.060 800 -695.0 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.11 25.99 26.13
1441 183.9 -11.3 128 1447 done -0.37 - - 3007 - 2.17 0.052 2358 718.0 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.35 26.29 26.36
1760 219.5 -11.5 144 1761 done -0.37 - - 3007 - - - 2358 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
2060 251.8 -10.4 159 2061 done -0.37 - - 3007 - - - 2358 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
2360 283.7 -10.9 174 2361 done -0.37 - - 3007 - - - 2358 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.90
2670 317.5 -10.8 187 2671 done -0.37 - - 3006 - - - 2359 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
2971 349.5 -10.4 197 2972 done -0.37 - - 3007 - - - 2358 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
3272 379.4 -9.7 207 3273 done -0.37 - - 3007 - - - 2358 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
3571 408.7 -9.9 217 3576 roll -0.37 - - 2995 - 2.25 0.065 3895 683.1 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.89 26.00 26.90
3608 411.9 -10.0 218 3613 done -0.37 - - 2996 - 2.15 0.052 2346 -720.5 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.46 26.42 26.48
3925 446.5 -10.8 229 3931 roll -0.37 - - 2995 - 2.25 0.062 787 -692.9 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.89 26.04 26.90
3973 450.1 -11.2 230 3979 done -0.37 0.12 0.184 3023 233.3 2.20 0.052 2361 715.5 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 25.78 26.30 25.88
4286 484.0 -10.0 241 4291 roll -0.37 - - 3014 - 2.25 0.067 3899 683.6 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.89 26.01 26.90
4336 487.2 -10.2 242 4340 done -0.37 - - 3014 - 2.15 0.050 2363 -714.4 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.46 26.43 26.48
4648 519.8 -9.8 253 4654 roll -0.37 - - 3014 - 2.28 0.062 773 -697.4 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.89 26.06 26.90
4686 522.9 -9.7 254 4690 done -0.37 - - 3003 - 2.22 0.055 2365 717.1 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.36 26.31 26.39
5003 556.5 -10.3 265 5010 roll -0.37 - - 2992 - 2.25 0.065 3902 683.1 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.89 26.01 26.90
5041 559.5 -10.1 266 5045 done -0.37 - - 2992 - 2.17 0.052 2364 -708.8 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.46 26.42 26.48
5364 594.2 -10.5 277 5370 roll -0.37 0.10 0.196 3026 340.0 2.30 0.062 766 -694.8 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 26.26 26.01 26.28
5406 597.0 -10.3 278 5410 done -0.37 - - 3018 - 2.22 0.055 2348 712.6 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 26.36 26.31 26.39
5720 628.3 -9.5 289 5725 roll -0.37 - - 3006 - 2.25 0.065 3897 688.4 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.89 26.03 26.91
5756 631.3 -9.7 290 5760 done -0.37 - - 3006 - 2.20 0.052 2324 -715.0 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.45 26.41 26.47
6073 665.3 -10.4 301 6074 done -0.37 - - 3006 - - - 2324 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
6375 696.4 -10.5 311 6376 done -0.37 - - 3006 - - - 2324 - -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
6673 726.5 -9.9 321 6674 done -0.37 - - 3006 - - - 2324 - -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
6974 757.7 -10.5 331 6975 done -0.37 - - 3006 - - - 2325 - -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
7273 789.9 -10.8 341 7280 roll -0.37 - - 2995 - 2.35 0.065 3891 666.4 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 26.89 25.98 26.90
7316 793.3 -10.9 342 7321 done -0.37 - - 2995 - 2.17 0.052 2344 -712.9 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 26.44 26.39 26.45
7634 830.5 -10.9 353 7640 roll -0.37 - - 2995 - 2.28 0.065 790 -681.6 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.89 25.98 26.90
7672 833.8 -10.9 354 7677 done -0.37 0.12 0.191 3022 225.0 2.22 0.055 2352 703.6 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 25.70 26.25 25.81
7991 862.8 -8.7 365 7997 roll -0.43 - - 3012 - 2.25 0.067 3891 684.0 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 26.89 25.96 26.90
8028 865.3 -8.5 366 8032 done -0.49 - - 3012 - 2.17 0.052 2347 -711.5 -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 26.41 26.36 26.43
8345 894.5 -8.9 377 8352 roll -0.49 - - 3012 - 2.28 0.065 795 -680.7 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 26.89 25.95 26.90
8368 894.5 -8.9 377 8376 done -0.49 - - 3002 - 2.22 0.055 2355 702.7 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 26.29 26.22 26.32
8676 925.3 -9.6 388 8683 roll -0.49 - - 2990 - 2.28 0.067 3900 677.6 -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 26.89 25.94 26.90
8714 928.2 -9.6 389 8718 done -0.49 - - 2990 - 2.20 0.052 2351 -704.1 -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 26.39 26.34 26.41
9031 962.5 -10.8 400 9032 done -0.49 - - 2990 - - - 2351 - -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
9332 994.4 -10.3 410 9333 done -0.49 - - 2990 - - - 2351 - -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
9631 1024.1 -9.8 416 9632 done -0.49 - - 2990 - - - 2351 - -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
9931 1053.8 -9.9 421 9937 roll -0.49 - - 2979 - 2.35 0.067 3904 660.9 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 26.89 25.86 26.90
9965 1053.8 -9.9 421 9969 done -0.49 - - 2978 - 2.22 0.055 2348 -700.9 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 26.35 26.29 26.37
10292 1090.5 -10.1 427 10293 done -0.49 - - 2978 - - - 2348 - -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
10592 1121.5 -10.4 432 10593 done -0.49 - - 2979 - - - 2348 - -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
10894 1153.9 -11.0 437 10898 roll -0.49 - - 2967 - 2.38 0.070 3902 652.9 -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 26.88 25.79 26.89
10924 1153.9 -11.0 437 10928 done -0.49 - - 2967 - 2.22 0.055 2357 -695.9 -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 26.32 26.26 26.34
11251 1197.1 -12.1 443 11255 roll -0.49 - - 2967 - 2.40 0.067 776 -658.8 -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 26.88 25.76 26.89
11286 1197.1 -12.1 443 11290 done -0.49 - - 2957 - 2.30 0.057 2356 687.0 -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 26.17 26.09 26.20
11608 1240.0 -11.9 449 11613 roll -0.49 - - 2945 - 2.35 0.070 3911 661.7 -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 26.88 25.75 26.89
11643 1240.0 -11.9 449 11648 done -0.49 0.12 0.211 2980 291.7 2.28 0.055 2339 -689.5 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 25.53 26.21 25.64
11966 1277.1 -10.0 455 11967 done -0.56 - - 2980 - - - 2338 - -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
12266 1306.2 -9.6 460 12268 done -0.62 0.08 0.211 2957 -287.5 - - 2339 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.42 26.46 26.43
12566 1338.4 -10.8 465 12572 roll -0.62 - - 2946 - 2.42 0.070 3907 647.9 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.88 25.69 26.89
12599 1338.4 -10.8 465 12603 done -0.62 - - 2945 - 2.28 0.055 2344 -685.5 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.24 26.18 26.27
12921 1379.5 -11.6 471 12922 done -0.62 - - 2945 - - - 2344 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
13221 1415.0 -11.8 476 13222 done -0.62 - - 2945 - - - 2344 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
13521 1449.7 -11.5 481 13522 done -0.62 - - 2945 - - - 2344 - -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
13821 1482.7 -10.9 486 13822 done -0.62 - - 2945 - - - 2344 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
14121 1514.7 -10.6 491 14127 roll -0.62 - - 2934 - 2.42 0.070 3902 643.8 -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 26.87 25.60 26.89
14154 1514.7 -10.6 491 14159 done -0.62 - - 2934 - 2.28 0.055 2347 -682.0 -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 26.18 26.12 26.21
14476 1553.5 -10.9 497 14480 roll -0.62 - - 2934 - 2.38 0.070 784 -656.7 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.87 25.58 26.89
14500 1553.5 -10.9 497 14505 done -0.62 - - 2923 - 2.33 0.060 2354 673.8 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.03 25.95 26.07
14832 1594.0 -11.2 503 14838 roll -0.62 - - 2912 - 2.38 0.072 3912 654.6 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.86 25.58 26.88
14870 1594.0 -11.2 503 14875 done -0.62 - - 2912 - 2.30 0.057 2337 -684.8 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.15 26.09 26.17
15187 1634.2 -11.3 509 15189 done -0.62 - - 2913 - - - 2337 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
15487 1667.6 -11.1 514 15489 done -0.62 - - 2911 - - - 2337 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
15787 1701.0 -11.1 519 15789 done -0.62 - - 2912 - - - 2338 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
16088 1734.1 -11.0 524 16095 roll -0.62 0.10 0.256 2930 180.0 2.45 0.070 3900 637.6 -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 25.95 25.47 25.96
16115 1734.1 -11.0 524 16120 done -0.62 - - 2930 - 2.28 0.055 2351 -679.4 -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 26.12 26.06 26.15
16444 1770.2 -10.1 530 16445 done -0.68 - - 2930 - - - 2351 - -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
16743 1799.7 -9.7 535 16744 done -0.74 - - 2930 - - - 2351 - -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
17045 1827.9 -9.4 540 17047 done -0.80 0.10 0.209 2895 -350.0 - - 2351 - -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 26.21 26.27 26.23
17342 1859.3 -10.5 545 17344 done -0.80 - - 2895 - - - 2351 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
17643 1890.2 -10.2 550 17644 done -0.80 - - 2895 - - - 2351 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
17942 1919.8 -9.8 555 17948 roll -0.80 - - 2883 - 2.45 0.072 3909 635.9 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.86 25.41 26.87
17976 1919.8 -9.8 555 17980 done -0.80 - - 2883 - 2.30 0.057 2353 -676.5 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 26.05 25.98 26.08
17996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17997 begin apogee
18002 1925.4 -9.7 556 18267 done -0.67 0.15 0.241 2922 260.0 - - 2231 - - 262.77 2.120 1786 -3.7 0.469 - - - - - - 25.59 22.01 20.73
18269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18269 begin climb
18270 1945.3 - 560 18565 roll 1.06 2.20 0.201 3472 250.0 2.95 0.082 664 -531.2 293.3 281.95 2.078 777 -3.6 0.469 - - - - - - 22.25 21.74 20.77
18911 1922.5 8.8 571 18916 done 0.99 - - 3472 - 2.45 0.060 2243 644.5 293.3 - - 778 - - - - - - - - 25.20 25.12 25.24
19253 1892.9 8.3 577 19255 done 0.93 - - 3472 - - - 2244 - 293.3 - - 777 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.78
19554 1868.9 7.9 582 19637 done 0.90 0.15 0.261 3437 -233.3 - - 2244 - 385.6 80.53 2.046 458 -4.0 0.507 - - - - - - 25.53 23.92 22.63
19913 1839.1 8.6 588 19914 done 0.90 - - 3437 - - - 2244 - 385.6 - - 461 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.77
20213 1812.5 8.8 593 20214 done 0.90 - - 3437 - - - 2244 - 385.6 - - 461 - - - - - - - - 26.76 26.78 26.77
20513 1786.2 8.7 598 20514 done 0.90 - - 3437 - - - 2244 - 385.6 - - 461 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.77
20813 1760.6 8.5 603 20815 done 0.90 - - 3437 - - - 2244 - 385.6 - - 461 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
21113 1735.8 8.2 608 21114 done 0.90 - - 3437 - - - 2244 - 385.6 - - 460 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
21413 1712.0 8.0 613 21495 done 0.92 - - 3437 - - - 2244 - 474.1 79.30 1.969 152 -3.9 0.473 - - - - - - 26.77 24.01 22.75
21774 1681.8 8.5 619 21784 roll 0.92 - - 3437 - 2.42 0.072 3808 646.3 474.1 4.05 1.137 152 - - - - - - - - 26.75 25.79 24.22
21811 1681.8 8.5 619 21816 done 0.92 - - 3446 - 2.33 0.057 2222 -680.7 474.1 - - 152 - - - - - - - - 26.36 26.27 26.39
22129 1650.0 8.9 625 22130 done 0.92 - - 3446 - - - 2222 - 474.1 - - 153 - - - - - - - - 26.76 26.78 26.77
22428 1623.7 8.7 630 22434 roll 0.92 - - 3458 - 2.40 0.074 659 -651.2 474.1 - - 153 - - - - - - - - 26.77 25.72 26.78
22461 1623.7 8.7 630 22466 done 0.92 - - 3458 - 2.35 0.060 2247 675.7 474.1 - - 153 - - - - - - - - 26.17 26.08 26.20
22783 1591.9 9.0 636 22784 done 0.92 - - 3458 - - - 2247 - 474.1 - - 153 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
23083 1566.0 8.6 641 23087 roll 0.92 - - 3458 - 2.38 0.072 3790 648.3 474.1 - - 153 - - - - - - - - 26.77 25.72 26.78
23122 1566.0 8.6 641 23127 done 0.92 - - 3469 - 2.33 0.057 2223 -672.5 474.1 - - 154 - - - - - - - - 26.11 26.03 26.14
23440 1533.9 9.1 647 23441 done 0.92 - - 3469 - - - 2223 - 474.1 - - 155 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
23740 1507.0 9.1 652 23745 roll 0.92 - - 3481 - 2.40 0.074 670 -647.1 474.1 - - 155 - - - - - - - - 26.77 25.51 26.79
23775 1507.0 9.1 652 23780 done 0.92 0.15 0.246 3445 -240.0 2.33 0.060 2242 674.7 474.1 - - 155 - - - - - - - - 25.00 25.94 25.18
24098 1478.8 7.6 658 24110 roll 1.01 - - 3445 - 2.40 0.074 3795 647.1 577.5 5.72 1.351 140 -2.6 0.402 - - - - - - 26.78 25.68 24.12
24151 1478.8 7.6 658 24160 done 1.09 0.08 0.219 3480 437.5 2.33 0.057 2216 -677.7 680.8 0.08 0.253 141 - - - - - - - - 25.79 26.13 25.57
24458 1446.0 9.3 664 24463 done 1.09 - - 3480 - - - 2216 - 680.8 2.92 0.752 140 - - - - - - - - 26.78 25.64 24.10
24758 1416.3 9.9 669 24759 done 1.09 - - 3480 - - - 2216 - 680.8 - - 140 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.80
25058 1386.1 10.0 674 25059 done 1.09 - - 3480 - - - 2216 - 680.8 - - 140 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
25358 1356.5 9.8 679 25359 done 1.09 - - 3480 - - - 2216 - 680.8 - - 140 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
25658 1327.9 9.4 684 25659 done 1.09 - - 3480 - - - 2216 - 680.8 - - 140 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
25958 1300.7 9.1 689 25964 roll 1.09 - - 3479 - 2.45 0.070 3791 642.9 680.8 - - 140 - - - - - - - - 26.79 25.51 26.81
26000 1300.7 9.1 689 26005 done 1.09 - - 3491 - 2.33 0.057 2225 -672.1 680.8 - - 140 - - - - - - - - 26.00 25.92 26.03
26313 1266.3 9.7 695 26314 done 1.09 - - 3491 - - - 2225 - 680.8 - - 139 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
26613 1236.7 9.9 700 26620 roll 1.09 - - 3503 - 2.47 0.074 667 -630.8 680.8 - - 140 - - - - - - - - 26.79 25.32 26.81
26650 1236.7 9.9 700 26655 done 1.09 - - 3503 - 2.33 0.060 2240 675.1 680.8 - - 140 - - - - - - - - 25.91 25.82 25.95
26973 1199.5 10.2 706 26977 roll 1.09 - - 3503 - 2.38 0.072 3801 655.9 680.8 - - 141 - - - - - - - - 26.79 25.46 26.81
27018 1199.5 10.2 706 27023 done 1.09 - - 3514 - 2.33 0.057 2224 -676.8 680.8 0.12 0.228 141 - - - - - - - - 25.96 25.88 25.30
27331 1160.8 10.7 712 27338 roll 1.09 - - 3524 - 2.47 0.072 671 -628.7 680.8 1.75 0.151 141 - - - - - - - - 26.80 24.98 24.68
27369 1160.8 10.7 712 27378 done 1.09 - - 3524 - 2.33 0.060 2236 671.7 680.8 2.35 0.420 140 - - - - - - - - 25.90 25.82 23.55
27691 1121.5 11.0 718 27697 roll 1.09 - - 3524 - 2.38 0.070 3802 658.0 680.8 - - 140 - - - - - - - - 26.81 25.48 26.82
27739 1121.5 11.0 718 27744 done 1.09 0.15 0.248 3500 -160.0 2.35 0.057 2222 -672.3 680.8 - - 140 - - - - - - - - 24.87 25.90 25.03
28047 1085.9 9.6 723 28048 done 1.09 - - 3500 - - - 2223 - 680.8 - - 140 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
28346 1057.7 9.4 728 28348 done 1.09 - - 3500 - - - 2223 - 680.8 0.30 0.169 141 - - - - - - - - 26.80 25.54 25.44
28646 1030.5 9.0 733 28649 done 1.09 - - 3500 - - - 2223 - 680.8 1.00 0.142 140 - - - - - - - - 26.81 24.65 24.46
28946 1001.6 9.7 738 28948 done 1.09 - - 3500 - - - 2223 - 680.8 0.50 0.146 141 - - - - - - - - 26.81 25.12 24.98
29246 973.2 9.5 747 29251 done 1.09 - - 3500 - - - 2223 - 680.8 2.67 0.549 140 - - - - - - - - 26.81 25.16 23.42
29547 946.4 8.9 757 29552 done 1.09 - - 3500 - - - 2223 - 680.8 2.65 0.549 139 - - - - - - - - 26.82 25.37 23.78
29848 921.4 8.0 767 29849 done 1.09 - - 3500 - - - 2223 - 680.8 - - 139 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
30147 898.8 7.4 777 30148 done 1.18 - - 3500 - - - 2223 - 793.0 - - 140 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.83
30447 874.5 8.4 787 30449 done 1.23 0.08 0.226 3521 262.5 - - 2223 - 793.0 - - 140 - - - - - - - - 26.29 26.33 26.32
30746 846.7 9.2 797 30747 done 1.23 - - 3521 - - - 2223 - 793.0 - - 140 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.83
31046 818.5 9.5 807 31047 done 1.23 - - 3522 - - - 2222 - 793.0 - - 140 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
31347 790.6 9.3 817 31349 done 1.23 - - 3521 - - - 2223 - 793.0 - - 140 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
31646 763.4 9.1 827 31652 roll 1.23 - - 3521 - 2.42 0.067 3792 648.3 793.0 - - 140 - - - - - - - - 26.82 25.41 26.83
31684 760.2 9.5 828 31688 done 1.23 - - 3532 - 2.30 0.055 2225 -681.3 793.0 - - 140 - - - - - - - - 25.98 25.91 26.01
32001 728.5 9.9 839 32005 done 1.23 - - 3532 - - - 2225 - 793.0 2.58 0.462 139 - - - - - - - - 26.82 25.03 23.38
32302 699.4 9.8 849 32307 roll 1.23 - - 3544 - 2.40 0.070 665 -650.0 793.0 - - 140 - - - - - - - - 26.82 25.37 26.84
32348 696.2 9.8 850 32352 done 1.23 - - 3543 - 2.33 0.057 2249 679.8 793.0 - - 141 - - - - - - - - 25.94 25.86 25.97
32660 664.6 9.5 861 32667 roll 1.23 - - 3544 - 2.42 0.067 3797 639.7 793.0 1.55 0.134 141 - - - - - - - - 26.82 24.56 24.31
32720 658.3 10.0 863 32727 done 1.23 - - 3554 - 2.30 0.055 2216 -687.4 793.0 2.30 0.328 140 - - - - - - - - 26.02 25.95 23.51
33045 624.2 11.0 874 33049 roll 1.23 - - 3566 - 2.35 0.070 669 -658.3 793.0 - - 141 - - - - - - - - 26.82 25.41 26.84
33090 620.7 10.8 875 33095 done 1.23 - - 3566 - 2.28 0.057 2234 686.4 793.0 0.25 0.161 141 - - - - - - - - 25.98 25.90 25.13
33405 584.1 11.4 886 33408 done 1.23 - - 3566 - - - 2234 - 793.0 1.50 0.129 141 - - - - - - - - 26.82 24.68 24.36
33738 545.4 11.8 897 33744 roll 1.23 - - 3566 - 2.35 0.065 3790 662.1 793.0 0.35 0.154 142 - - - - - - - - 26.82 25.46 25.41
33775 541.6 12.0 898 33784 done 1.23 0.15 0.223 3539 -180.0 2.28 0.052 2218 -689.5 793.0 2.67 0.437 139 -1.1 0.195 - - - - - - 25.07 26.01 23.71
34097 506.0 10.5 909 34105 roll 1.23 - - 3548 - 2.40 0.065 667 -646.2 793.0 0.93 0.146 141 - - - - - - - - 26.83 24.65 24.56
34128 502.4 10.7 910 34135 done 1.23 - - 3548 - 2.28 0.055 2241 690.4 793.0 0.45 0.139 142 - - - - - - - - 26.03 25.96 24.92
34458 468.2 10.1 921 34465 roll 1.23 - - 3548 - 2.35 0.065 3795 661.3 793.0 0.95 0.132 142 - - - - - - - - 26.83 24.77 24.68
34496 465.1 10.2 922 34505 done 1.23 - - 3559 - 2.28 0.052 2223 -689.5 793.0 2.67 0.420 139 -1.1 0.174 - - - - - - 26.11 26.06 23.92
34817 431.2 10.2 933 34825 roll 1.23 - - 3571 - 2.35 0.065 683 -655.3 793.0 1.33 0.127 142 2.3 -1.073 - - - - - - 26.83 24.68 24.59
34861 427.7 10.4 934 34871 done 1.23 0.12 0.211 3537 -283.3 2.22 0.055 2240 701.4 793.0 2.50 0.360 140 - - - - - - - - 25.34 26.02 24.07
35180 394.7 10.2 945 35187 roll 1.28 - - 3537 - 2.35 0.065 3785 657.4 793.0 1.08 0.132 141 - - - - - - - - 26.84 24.77 24.68
35218 391.5 10.3 946 35223 done 1.33 - - 3545 - 2.22 0.052 2229 -700.9 793.0 0.50 0.137 141 - - - - - - - - 26.17 26.12 25.00
35537 355.6 11.0 957 35545 roll 1.33 - - 3555 - 2.38 0.065 667 -656.3 793.0 2.47 0.338 140 - - - - - - - - 26.84 24.76 23.93
35571 352.4 11.3 958 35575 done 1.33 - - 3555 - 2.22 0.055 2231 704.5 793.0 - - 140 - - - - - - - - 26.17 26.10 26.20
35889 317.7 10.4 969 35895 roll 1.33 - - 3555 - 2.30 0.065 3786 676.1 793.0 - - 140 - - - - - - - - 26.84 25.70 26.85
35930 314.4 10.3 970 35934 done 1.33 - - 3565 - 2.22 0.052 2216 -707.2 793.0 - - 140 - - - - - - - - 26.19 26.13 26.22
36242 280.0 9.9 984 36248 roll 1.33 - - 3577 - 2.28 0.065 681 -673.2 793.0 - - 140 - - - - - - - - 26.84 25.66 26.85
36276 277.7 10.0 985 36283 done 1.33 - - 3577 - 2.20 0.055 2231 704.5 793.0 - - 140 - - - - - - - - 26.15 26.08 26.17
36583 244.7 10.6 1001 36589 roll 1.33 - - 3576 - 2.33 0.062 3786 667.4 793.0 1.35 0.132 141 - - - - - - - - 26.84 24.68 24.58
36625 240.4 10.4 1003 36632 done 1.33 - - 3587 - 2.25 0.050 2216 -697.8 793.0 2.33 0.273 140 - - - - - - - - 26.20 26.17 23.82
36941 206.6 10.8 1019 36947 roll 1.33 - - 3599 - 2.28 0.065 676 -675.4 793.0 - - 140 - - - - - - - - 26.85 25.72 26.86
36980 201.9 11.4 1021 36986 done 1.33 - - 3598 - 2.20 0.055 2232 707.3 793.0 - - 140 - - - - - - - - 26.18 26.13 26.21
37300 163.9 12.3 1037 37304 roll 1.33 - - 3598 - 2.28 0.065 3788 682.5 793.0 - - 140 - - - - - - - - 26.85 25.78 26.86
37344 158.7 12.5 1039 37350 done 1.33 0.12 0.191 3573 -208.3 2.22 0.052 2213 -709.5 793.0 0.05 0.300 141 - - - - - - - - 25.59 26.19 25.41
37658 123.8 11.4 1066 37660 done 1.38 - - 3573 - - - 2212 - 793.0 0.32 0.174 141 - - - - - - - - 26.85 25.53 25.41
37959 94.4 6.8 1096 37970 roll 1.48 0.10 0.146 3633 600.0 2.30 0.062 676 -667.8 929.1 2.35 0.268 140 - - - - - - - - 26.45 24.37 23.61
38024 88.4 8.8 1102 38033 done 1.48 - - 3633 - 2.20 0.052 2243 712.3 929.1 - - 140 - - - - - - - - 26.25 26.20 26.28
38334 51.4 12.4 1133 38343 roll 1.48 - - 3634 - 2.28 0.065 3794 680.3 929.1 - - 140 - - - - - - - - 26.86 25.83 26.87
38368 46.8 14.4 1136 38376 done 1.48 - - 3645 - 2.20 0.052 2222 -714.5 929.1 - - 140 - - - - - - - - 26.29 26.25 26.32
38675 6.6 10.7 1167 38687 roll 1.48 - - 3656 - 2.30 0.062 680 -670.4 929.1 0.77 0.156 141 - - - - - - - - 26.86 24.79 24.69
38708 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38708 begin surface coast
38730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38730 begin surface
SM 1.10 - - - - -9.38 9.45 0.079 121 12.8 2.42 0.052 2352 -2626.4 478.16 - - 140 - - - - - - - -