Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 105.30 of 150.00 AH used of 24V (29.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.29 of 100.00 AH used of 10V (42.71% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 1.0 0.6 6 222 VBD -1.06 - - 110 - - - 2367 - -293.3 -147.20 0.107 2074 - - - - - - - - 26.91 - 26.92
225 3.5 -3.6 21 272 roll -1.06 11.27 0.278 2792 238.0 2.28 0.065 798 -688.2 -293.3 -26.58 0.112 2798 -27.2 0.120 - - - - - - 25.25 26.14 25.48
398 42.2 -23.7 38 407 done -0.76 0.38 0.209 2889 255.3 2.17 0.055 2351 715.7 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 24.98 26.39 25.25
706 97.6 -16.9 69 708 done -0.58 0.20 0.194 2951 310.0 - - 2351 - -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 25.82 26.01 25.94
1007 136.1 -12.9 99 1014 done -0.49 0.10 0.199 2983 320.0 - - 2352 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.33 26.41 26.37
1327 169.2 -10.2 122 1328 done -0.43 - - 2982 - - - 2351 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
1626 202.7 -11.4 137 1628 done -0.38 0.10 0.199 3014 320.0 - - 2351 - -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 26.34 26.41 26.39
1926 233.4 -10.1 152 1927 done -0.38 - - 3014 - - - 2351 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
2226 263.7 -9.9 167 2232 roll -0.38 - - 3005 - 2.25 0.067 3897 687.1 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.92 26.15 26.93
2266 267.7 -9.8 169 2272 done -0.38 - - 3005 - 2.15 0.052 2343 -722.8 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.53 26.50 26.55
2586 300.6 -9.9 185 2591 roll -0.38 - - 3005 - 2.22 0.065 796 -696.8 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.91 26.16 26.93
2626 304.3 -10.2 186 2631 done -0.38 - - 2994 - 2.17 0.055 2358 719.8 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.45 26.39 26.47
2948 339.8 -11.0 197 2954 roll -0.38 - - 2983 - 2.22 0.067 3887 688.7 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.92 26.15 26.93
2991 343.1 -11.0 198 2996 done -0.38 0.10 0.189 3014 310.0 2.12 0.052 2348 -725.9 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.05 26.50 26.13
3308 376.7 -10.1 209 3313 roll -0.38 - - 3014 - 2.25 0.065 786 -694.2 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.92 26.17 26.93
3343 380.1 -10.2 210 3347 done -0.38 - - 3006 - 2.22 0.055 2358 708.1 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.42 26.40 26.48
3671 412.5 -9.8 221 3676 roll -0.38 - - 2994 - 2.25 0.067 3899 684.9 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.92 26.15 26.93
3718 415.6 -10.0 222 3723 done -0.38 - - 2994 - 2.15 0.052 2348 -721.4 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.54 26.50 26.55
4032 451.1 -10.8 233 4037 roll -0.38 - - 2994 - 2.25 0.062 790 -692.4 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.92 26.17 26.94
4064 454.8 -10.7 234 4069 done -0.38 0.10 0.191 3014 200.0 2.20 0.055 2361 714.1 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 25.98 26.39 26.08
4396 488.4 -10.1 245 4402 roll -0.38 - - 3005 - 2.25 0.067 3902 684.9 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.92 26.15 26.94
4430 491.5 -10.1 246 4434 done -0.38 - - 3004 - 2.17 0.052 2341 -719.4 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.54 26.50 26.55
4751 524.2 -9.4 257 4753 done -0.38 - - 3004 - - - 2341 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
5052 551.7 -9.2 267 5053 done -0.38 - - 3004 - - - 2340 - -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
5351 581.6 -10.2 277 5352 done -0.38 - - 3005 - - - 2341 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
5653 612.8 -10.4 287 5655 done -0.38 - - 3005 - - - 2341 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
5951 643.1 -10.1 297 5953 done -0.38 - - 3005 - - - 2341 - -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
6252 673.1 -9.9 307 6253 done -0.38 - - 3004 - - - 2341 - -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
6551 703.4 -10.2 317 6552 done -0.38 - - 3004 - - - 2341 - -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
6852 733.5 -9.9 327 6858 roll -0.38 - - 2993 - 2.33 0.067 3898 668.2 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 26.92 26.13 26.94
6894 736.7 -9.8 328 6898 done -0.38 - - 2993 - 2.15 0.055 2346 -721.9 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 26.52 26.47 26.53
7211 770.4 -10.0 339 7218 roll -0.38 - - 2993 - 2.28 0.065 780 -686.8 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.92 26.13 26.94
7244 773.6 -10.2 340 7249 done -0.38 0.12 0.191 3021 233.3 2.25 0.055 2351 698.2 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 25.85 26.36 25.96
7572 802.5 -8.8 351 7573 done -0.44 - - 3020 - - - 2351 - -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
7872 829.4 -9.1 361 7874 done -0.49 0.08 0.171 2984 -450.0 - - 2351 - -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 26.59 26.63 26.60
8172 861.3 -10.6 371 8173 done -0.49 - - 2984 - - - 2351 - -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.94
8473 894.9 -11.3 381 8479 roll -0.49 - - 2972 - 2.28 0.070 3899 678.9 -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 26.92 26.06 26.94
8520 898.3 -11.2 382 8524 done -0.49 - - 2972 - 2.20 0.055 2346 -705.9 -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 26.48 26.44 26.50
8827 933.8 -10.8 392 8828 done -0.49 - - 2973 - - - 2346 - -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
9127 965.5 -10.3 402 9128 done -0.49 - - 2973 - - - 2346 - -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
9429 997.2 -10.7 412 9433 roll -0.49 - - 2961 - 2.35 0.067 3904 663.0 -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 26.91 26.03 26.93
9461 1000.9 -10.8 413 9465 done -0.49 - - 2961 - 2.22 0.055 2358 -696.4 -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 26.43 26.41 26.44
9793 1039.9 -11.9 419 9794 done -0.49 - - 2961 - - - 2357 - -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
10093 1074.6 -11.5 424 10094 done -0.49 - - 2961 - - - 2357 - -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
10393 1106.8 -10.7 429 10399 roll -0.49 - - 2949 - 2.33 0.070 3891 658.4 -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 26.91 25.98 26.93
10431 1106.8 -10.7 429 10436 done -0.49 0.10 0.211 2978 290.0 2.22 0.055 2341 -698.2 -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 25.84 26.36 25.94
10748 1142.9 -10.0 435 10749 done -0.49 - - 2978 - - - 2341 - -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
11048 1172.5 -9.8 440 11053 roll -0.49 - - 2969 - 2.38 0.070 3900 655.0 -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 26.91 25.93 26.93
11083 1172.5 -9.8 440 11088 done -0.49 - - 2969 - 2.25 0.055 2339 -693.8 -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 26.38 26.32 26.40
11406 1208.4 -10.1 446 11407 done -0.49 - - 2969 - - - 2339 - -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
11706 1238.8 -10.2 451 11712 roll -0.49 - - 2957 - 2.38 0.070 3893 652.9 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 26.91 25.89 26.92
11739 1238.8 -10.2 451 11743 done -0.49 - - 2957 - 2.25 0.057 2351 -685.3 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 26.36 26.29 26.37
12066 1278.3 -10.9 457 12067 done -0.49 - - 2958 - - - 2351 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
12366 1311.4 -11.1 462 12367 done -0.49 - - 2958 - - - 2351 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
12666 1343.6 -10.7 467 12667 done -0.49 - - 2958 - - - 2351 - -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
12966 1373.9 -10.1 472 12972 roll -0.49 - - 2947 - 2.38 0.070 3895 648.7 -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 26.91 25.82 26.92
13004 1373.9 -10.1 472 13009 done -0.49 0.12 0.216 2982 291.7 2.28 0.057 2342 -681.1 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 25.56 26.23 25.67
13323 1407.1 -9.1 478 13324 done -0.57 - - 2982 - - - 2342 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
13622 1435.3 -9.3 483 13629 roll -0.65 0.10 0.199 2934 -480.0 2.38 0.070 3886 648.7 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.25 25.77 26.27
13656 1435.3 -9.3 483 13660 done -0.74 - - 2934 - 2.25 0.057 2347 -684.0 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.27 26.21 26.30
13979 1475.0 -11.2 489 13980 done -0.74 - - 2934 - - - 2347 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
14277 1506.3 -10.4 494 14278 done -0.74 - - 2934 - - - 2347 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
14577 1537.1 -10.2 499 14578 done -0.74 - - 2935 - - - 2346 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
14878 1567.6 -10.0 504 14884 roll -0.74 - - 2923 - 2.40 0.072 3905 649.6 -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 26.90 25.72 26.91
14915 1567.6 -10.0 504 14920 done -0.74 - - 2923 - 2.30 0.057 2340 -680.4 -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 26.22 26.15 26.25
15233 1605.0 -10.5 510 15234 done -0.74 - - 2922 - - - 2340 - -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
15532 1636.3 -10.3 515 15533 done -0.74 - - 2923 - - - 2340 - -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
15832 1666.8 -10.2 520 15839 roll -0.74 - - 2911 - 2.40 0.072 3890 645.8 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.90 25.66 26.91
15865 1666.8 -10.2 520 15869 done -0.74 - - 2911 - 2.28 0.057 2346 -677.2 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.19 26.12 26.22
16187 1704.8 -10.5 526 16188 done -0.74 - - 2911 - - - 2346 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
16487 1735.3 -10.2 531 16488 done -0.74 - - 2911 - - - 2346 - -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
16788 1765.3 -10.0 536 16794 roll -0.74 - - 2900 - 2.40 0.072 3898 646.7 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 26.89 25.60 26.91
16820 1765.3 -10.0 536 16825 done -0.74 - - 2900 - 2.30 0.057 2342 -676.5 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 26.15 26.08 26.17
17148 1801.4 -10.0 542 17149 done -0.74 - - 2900 - - - 2342 - -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
17447 1832.2 -10.3 547 17454 roll -0.74 - - 2888 - 2.42 0.072 3899 643.4 -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 26.89 25.56 26.91
17480 1832.2 -10.3 547 17484 done -0.74 - - 2888 - 2.30 0.057 2340 -677.8 -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 26.12 26.04 26.15
17802 1870.1 -10.6 553 17803 done -0.74 - - 2888 - - - 2340 - -293.3 - - 2753 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
18102 1903.0 -11.2 558 18103 done -0.74 - - 2888 - - - 2340 - -293.3 - - 2753 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
18280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18281 begin apogee
18286 1923.2 -11.2 561 18550 done -0.67 0.12 0.251 2919 258.3 - - 2228 - - 260.70 2.150 1786 -3.7 0.467 - - - - - - 25.80 21.99 20.65
18551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18551 begin climb
18553 1945.3 - 565 18846 roll 1.06 2.20 0.209 3457 244.5 2.85 0.082 3793 549.1 293.3 282.38 2.086 776 -3.6 0.469 - - - - - - 22.20 22.07 20.74
19269 1921.8 8.5 577 19273 done 0.98 - - 3469 - 2.40 0.060 2211 -659.2 293.3 - - 776 - - - - - - - - 26.23 26.15 26.27
19597 1894.3 7.7 583 19689 roll 0.95 - - 3480 - 2.72 0.089 655 -572.1 393.9 86.20 2.066 430 -4.0 0.518 - - - - - - 26.80 23.81 22.78
19756 1884.5 8.0 585 19761 done 0.90 0.17 0.253 3437 -252.9 2.35 0.062 2239 674.0 393.9 - - 433 - - - - - - - - 25.39 26.17 25.70
20070 1852.6 8.7 591 20075 roll 0.90 - - 3438 - 2.35 0.072 3797 663.0 393.9 - - 433 - - - - - - - - 26.80 26.13 26.82
20110 1852.6 8.7 591 20115 done 0.90 - - 3447 - 2.33 0.060 2224 -675.1 393.9 - - 433 - - - - - - - - 26.34 26.25 26.37
20433 1819.0 9.1 597 20439 roll 0.90 - - 3460 - 2.42 0.079 655 -648.3 393.9 - - 433 - - - - - - - - 26.79 25.89 26.82
20475 1819.0 9.1 597 20480 done 0.90 - - 3459 - 2.30 0.062 2239 688.7 393.9 - - 433 - - - - - - - - 26.31 26.22 26.34
20793 1784.3 9.7 603 20799 roll 0.90 - - 3460 - 2.35 0.072 3794 661.7 393.9 - - 433 - - - - - - - - 26.80 25.98 26.82
20840 1784.3 9.7 603 20846 done 0.90 0.15 0.266 3436 -160.0 2.33 0.060 2217 -676.8 393.9 - - 433 - - - - - - - - 25.24 26.17 25.46
21153 1750.6 9.1 609 21154 done 0.90 - - 3436 - - - 2217 - 393.9 - - 433 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
21453 1724.1 8.9 614 21458 roll 0.90 - - 3445 - 2.42 0.079 661 -643.0 393.9 - - 433 - - - - - - - - 26.81 25.70 26.82
21515 1718.3 9.0 615 21520 done 0.90 - - 3444 - 2.33 0.062 2238 676.8 393.9 - - 433 - - - - - - - - 26.20 26.11 26.23
21878 1686.7 8.6 621 21879 done 0.90 - - 3445 - - - 2239 - 393.9 - - 433 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
22177 1661.8 8.3 626 22183 roll 0.90 - - 3445 - 2.38 0.072 3801 656.3 393.9 - - 432 - - - - - - - - 26.80 25.82 26.82
22231 1661.8 8.3 626 22238 done 0.90 - - 3457 - 2.35 0.057 2222 -671.9 393.9 - - 432 - - - - - - - - 26.16 26.07 26.19
22537 1632.0 8.2 632 22539 done 0.90 - - 3457 - - - 2222 - 393.9 - - 432 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
22838 1608.1 7.9 637 22920 roll 0.92 - - 3469 - 2.70 0.087 663 -577.4 482.7 74.55 1.922 142 -3.9 0.458 - - - - - - 26.80 24.42 23.04
22952 1603.4 7.9 638 22963 done 0.95 - - 3468 - 2.38 0.062 2230 658.4 573.8 3.58 0.971 140 - - - - - - - - 25.86 25.78 23.72
23321 1565.4 9.0 645 23330 roll 0.95 - - 3468 - 2.40 0.072 3808 657.5 573.8 3.60 0.998 139 - - - - - - - - 26.79 25.32 24.23
23377 1560.1 9.1 646 23383 done 0.95 0.12 0.263 3451 -141.7 2.35 0.057 2218 -676.6 573.8 - - 140 - - - - - - - - 25.59 26.30 25.86
23741 1530.4 8.2 652 23747 roll 0.95 - - 3461 - 2.42 0.077 662 -643.0 573.8 - - 140 - - - - - - - - 26.79 25.81 26.80
23788 1530.4 8.2 652 23792 done 0.95 - - 3460 - 2.33 0.060 2238 676.4 573.8 - - 140 - - - - - - - - 26.25 26.16 26.29
24096 1499.2 8.9 657 24102 roll 0.95 - - 3461 - 2.35 0.070 3800 664.7 573.8 0.17 0.226 140 - - - - - - - - 26.79 25.72 25.66
24133 1499.2 8.9 657 24139 done 0.95 - - 3471 - 2.33 0.060 2222 -677.3 573.8 0.15 0.231 141 - - - - - - - - 26.20 26.11 25.48
24452 1463.7 10.0 663 24458 roll 0.95 - - 3483 - 2.42 0.074 670 -641.3 573.8 0.77 0.151 141 - - - - - - - - 26.79 25.25 25.14
24504 1463.7 10.0 663 24514 done 0.95 0.12 0.256 3454 -241.7 2.33 0.060 2237 672.5 573.8 2.50 0.536 140 - - - - - - - - 25.27 26.06 24.03
24812 1431.2 8.8 669 24818 roll 1.00 - - 3454 - 2.38 0.070 3798 655.9 573.8 - - 140 - - - - - - - - 26.80 25.81 26.82
24845 1431.2 8.8 669 24849 done 1.06 - - 3463 - 2.33 0.057 2223 -676.0 573.8 - - 140 - - - - - - - - 26.15 26.07 26.19
25168 1398.8 9.1 675 25174 roll 1.06 - - 3474 - 2.40 0.077 674 -645.4 573.8 - - 140 - - - - - - - - 26.81 25.56 26.82
25205 1398.8 9.1 675 25209 done 1.06 - - 3474 - 2.30 0.062 2231 677.0 573.8 - - 141 - - - - - - - - 26.10 26.01 26.14
25522 1364.6 9.7 681 25526 roll 1.06 - - 3475 - 2.40 0.072 3789 649.2 573.8 - - 140 - - - - - - - - 26.81 25.70 26.83
25561 1364.6 9.7 681 25565 done 1.06 - - 3485 - 2.33 0.057 2223 -672.1 573.8 - - 140 - - - - - - - - 26.10 26.03 26.15
25878 1329.5 9.7 687 25879 done 1.06 - - 3485 - - - 2223 - 573.8 - - 140 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
26178 1301.9 9.3 692 26182 roll 1.06 - - 3497 - 2.42 0.074 678 -638.4 573.8 - - 141 - - - - - - - - 26.82 25.47 26.83
26213 1301.9 9.3 692 26217 done 1.06 - - 3497 - 2.33 0.060 2236 668.7 573.8 - - 140 - - - - - - - - 26.03 25.95 26.08
26535 1268.8 9.2 698 26542 roll 1.06 - - 3497 - 2.40 0.070 3800 651.7 573.8 0.10 0.261 140 - - - - - - - - 26.82 25.62 26.17
26568 1268.8 9.2 698 26573 done 1.06 - - 3508 - 2.33 0.057 2225 -676.0 573.8 0.10 0.243 140 - - - - - - - - 26.07 25.98 25.56
26890 1235.1 9.5 704 26898 roll 1.06 - - 3520 - 2.45 0.074 662 -638.0 573.8 0.08 0.281 141 - - - - - - - - 26.82 25.41 26.35
26933 1235.1 9.5 704 26939 done 1.06 0.15 0.251 3484 -240.0 2.33 0.060 2236 675.5 573.8 - - 141 - - - - - - - - 24.94 25.93 25.13
27251 1203.3 8.7 710 27257 roll 1.06 - - 3483 - 2.40 0.070 3794 649.2 573.8 0.12 0.243 140 - - - - - - - - 26.82 25.58 25.89
27292 1203.3 8.7 710 27297 done 1.06 - - 3493 - 2.33 0.057 2219 -676.0 573.8 0.10 0.246 141 - - - - - - - - 26.06 25.98 25.51
27615 1169.3 9.3 716 27621 roll 1.06 - - 3505 - 2.40 0.074 669 -645.8 573.8 - - 140 - - - - - - - - 26.82 25.39 26.84
27668 1169.3 9.3 716 27676 done 1.06 - - 3505 - 2.33 0.060 2241 674.7 573.8 - - 141 - - - - - - - - 25.99 25.91 26.04
27975 1135.0 9.5 722 27976 done 1.06 - - 3505 - - - 2241 - 573.8 - - 141 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
28275 1108.0 9.0 727 28282 roll 1.06 - - 3505 - 2.40 0.070 3800 649.6 573.8 0.10 0.258 141 - - - - - - - - 26.82 25.54 26.17
28344 1101.8 9.3 728 28350 done 1.06 0.12 0.251 3484 -175.0 2.33 0.057 2229 -674.2 573.8 0.38 0.184 141 - - - - - - - - 25.11 25.95 24.34
28694 1071.0 8.4 734 28701 roll 1.11 - - 3495 - 2.42 0.074 667 -645.5 573.8 0.15 0.236 141 - - - - - - - - 26.82 25.34 25.72
28747 1071.0 8.4 734 28755 done 1.16 - - 3495 - 2.33 0.060 2236 673.4 573.8 2.58 0.564 139 - - - - - - - - 25.96 25.88 23.80
29054 1040.1 8.6 740 29056 done 1.16 - - 3494 - - - 2236 - 573.8 0.03 0.402 140 - - - - - - - - 26.83 26.53 26.58
29354 1014.0 8.7 745 29356 done 1.16 - - 3495 - - - 2236 - 573.8 0.10 0.246 141 - - - - - - - - 26.83 26.25 26.23
29654 989.9 7.6 752 29659 roll 1.19 - - 3495 - 2.40 0.070 3798 650.8 675.4 0.08 0.278 141 - - - - - - - - 26.83 25.53 26.37
29690 987.4 7.6 753 29695 done 1.22 - - 3505 - 2.33 0.057 2224 -675.5 777.9 0.05 0.313 141 - - - - - - - - 26.03 25.95 25.73
30017 962.7 7.7 764 30025 roll 1.24 0.08 0.233 3541 450.0 2.45 0.072 662 -637.6 875.9 0.45 0.146 141 - - - - - - - - 26.31 24.95 24.85
30077 957.2 8.6 766 30082 done 1.24 - - 3541 - 2.30 0.060 2236 684.3 875.9 0.08 0.248 141 - - - - - - - - 25.97 25.89 25.59
30410 923.4 10.6 777 30417 roll 1.24 - - 3541 - 2.38 0.067 3791 653.4 875.9 0.65 0.144 141 - - - - - - - - 26.83 25.01 24.92
30463 920.0 10.5 778 30471 done 1.24 - - 3552 - 2.30 0.055 2227 -680.0 875.9 0.28 0.154 141 - - - - - - - - 26.03 25.96 25.20
30770 883.5 11.0 789 30777 roll 1.24 - - 3563 - 2.42 0.072 668 -644.2 875.9 0.73 0.137 141 - - - - - - - - 26.83 24.96 24.87
30830 877.0 10.7 791 30837 done 1.24 - - 3563 - 2.30 0.060 2231 679.6 875.9 2.62 0.502 139 - - - - - - - - 25.96 25.88 23.71
31160 840.4 11.2 802 31165 roll 1.24 - - 3563 - 2.40 0.070 3807 656.7 875.9 - - 140 - - - - - - - - 26.84 25.58 26.85
31210 836.5 11.8 803 31215 done 1.24 0.12 0.258 3547 -133.3 2.33 0.055 2217 -682.4 875.9 - - 140 - - - - - - - - 25.09 25.98 25.23
31519 800.1 10.9 813 31520 done 1.24 - - 3548 - - - 2218 - 875.9 - - 141 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
31817 768.5 10.3 823 31819 done 1.24 - - 3547 - - - 2218 - 875.9 0.15 0.189 141 - - - - - - - - 26.84 26.13 26.09
32118 738.5 9.7 833 32120 done 1.24 - - 3547 - - - 2218 - 875.9 0.17 0.176 141 - - - - - - - - 26.84 26.06 26.01
32417 708.1 10.1 843 32425 roll 1.24 - - 3556 - 2.40 0.070 672 -644.2 875.9 1.02 0.166 141 - - - - - - - - 26.84 24.27 24.12
32460 705.0 10.2 844 32469 done 1.24 - - 3556 - 2.28 0.057 2235 685.5 875.9 2.45 0.425 140 - - - - - - - - 26.01 25.94 23.72
32778 668.8 11.5 855 32784 roll 1.24 - - 3556 - 2.35 0.067 3801 666.4 875.9 - - 141 - - - - - - - - 26.84 25.63 26.86
32816 665.0 11.7 856 32821 done 1.24 - - 3566 - 2.30 0.055 2218 -688.3 875.9 0.03 0.397 141 - - - - - - - - 26.10 26.03 25.89
33133 624.0 12.5 867 33141 roll 1.24 - - 3579 - 2.38 0.067 665 -652.5 875.9 0.88 0.181 141 - - - - - - - - 26.84 24.25 24.10
33181 620.2 12.4 868 33194 done 1.24 0.12 0.238 3549 -250.0 2.28 0.057 2239 690.4 875.9 2.40 0.392 140 - - - - - - - - 25.16 25.98 23.81
33495 584.7 10.3 879 33497 done 1.24 - - 3549 - - - 2239 - 875.9 0.15 0.223 141 - - - - - - - - 26.85 25.97 25.93
33793 554.5 10.0 889 33796 done 1.24 - - 3549 - - - 2239 - 875.9 0.65 0.186 141 - - - - - - - - 26.85 24.52 24.27
34093 522.6 10.7 899 34098 done 1.24 - - 3549 - - - 2239 - 875.9 2.42 0.397 140 - - - - - - - - 26.85 25.16 23.71
34395 492.0 10.0 909 34397 done 1.24 - - 3549 - - - 2239 - 875.9 0.17 0.221 141 - - - - - - - - 26.85 25.82 25.75
34693 462.2 10.0 919 34698 done 1.24 - - 3549 - - - 2239 - 875.9 2.42 0.390 140 - - - - - - - - 26.86 25.20 23.82
34995 430.5 10.8 929 35001 roll 1.24 - - 3549 - 2.30 0.065 3785 672.2 875.9 0.10 0.256 141 - - - - - - - - 26.86 25.72 26.20
35028 426.6 11.1 930 35033 done 1.24 - - 3556 - 2.25 0.052 2202 -703.6 875.9 0.15 0.226 141 - - - - - - - - 26.22 26.17 25.43
35351 388.3 11.7 941 35359 roll 1.24 - - 3567 - 2.33 0.065 681 -652.8 875.9 0.35 0.196 141 - - - - - - - - 26.86 25.07 25.00
35396 385.1 11.6 942 35404 done 1.24 - - 3567 - 2.22 0.055 2244 704.1 875.9 1.38 0.169 141 - - - - - - - - 26.17 26.11 24.44
35713 348.8 10.7 953 35718 done 1.24 - - 3567 - - - 2244 - 875.9 2.55 0.387 139 - - - - - - - - 26.86 25.18 23.88
36013 317.6 10.4 963 36020 roll 1.24 - - 3567 - 2.28 0.067 3789 677.6 875.9 - - 140 - - - - - - - - 26.86 25.80 26.88
36046 313.9 10.7 964 36051 done 1.24 0.12 0.211 3543 -200.0 2.22 0.052 2219 -707.2 875.9 - - 140 - - - - - - - - 25.53 26.21 25.63
36370 281.7 10.1 978 36377 roll 1.31 - - 3551 - 2.28 0.065 676 -676.8 875.9 0.05 0.335 141 - - - - - - - - 26.86 25.73 26.50
36410 277.6 10.3 980 36418 done 1.38 0.05 0.199 3580 580.0 2.20 0.055 2233 707.7 875.9 - - 141 - - - - - - - - 26.00 26.17 26.06
36731 239.0 12.2 996 36738 roll 1.38 - - 3579 - 2.30 0.065 3790 677.0 875.9 0.38 0.196 141 - - - - - - - - 26.86 25.06 24.98
36773 233.9 12.5 998 36783 done 1.38 - - 3591 - 2.22 0.052 2212 -710.8 875.9 2.33 0.305 140 - - - - - - - - 26.27 26.22 23.89
37092 195.5 11.3 1014 37098 roll 1.38 - - 3602 - 2.25 0.065 686 -678.2 875.9 - - 140 - - - - - - - - 26.87 25.79 26.89
37153 188.7 11.3 1017 37158 done 1.38 - - 3602 - 2.20 0.055 2231 702.3 875.9 0.05 0.318 141 - - - - - - - - 26.27 26.20 25.94
37471 152.4 11.7 1033 37475 roll 1.38 - - 3602 - 2.30 0.065 3794 679.6 875.9 - - 141 - - - - - - - - 26.87 25.86 26.89
37505 148.6 12.0 1035 37513 done 1.38 - - 3612 - 2.22 0.052 2223 -707.7 875.9 0.17 0.214 141 - - - - - - - - 26.32 26.25 25.41
37813 108.1 12.2 1066 37823 roll 1.38 - - 3612 - 2.40 0.062 3790 652.9 875.9 1.75 0.156 141 - - - - - - - - 26.87 24.71 24.41
37856 102.7 12.5 1070 37867 done 1.38 0.12 0.189 3585 -225.0 2.20 0.052 2221 -713.2 875.9 0.77 0.161 141 - - - - - - - - 25.68 26.27 24.49
38168 68.0 9.8 1101 38178 roll 1.44 - - 3594 - 2.28 0.065 684 -674.1 875.9 2.20 0.251 140 - - - - - - - - 26.88 24.36 23.51
38211 63.4 10.3 1105 38220 done 1.49 - - 3593 - 2.17 0.055 2236 715.2 875.9 - - 141 - - - - - - - - 26.32 26.27 26.34
38520 37.3 9.7 1136 38531 roll 1.49 - - 3594 - 2.33 0.065 3777 661.4 875.9 1.60 0.154 141 - - - - - - - - 26.88 24.82 24.52
38557 34.5 8.8 1139 38564 done 1.49 - - 3602 - 2.17 0.052 2222 -716.6 875.9 0.47 0.166 141 - - - - - - - - 26.34 26.28 24.91
38851 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38852 begin surface coast
38873 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38874 begin surface
SM 1.57 - - - - -9.31 9.25 0.082 149 16.1 0.12 0.094 2346 -57300.0 478.16 - - 140 - - - - - - - -