Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 10 • 103.08 of 150.00 AH used of 24V (31.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.70 of 100.00 AH used of 10V (43.30% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.45, SM_CC=300)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
70 1.1 -0.5 6 231 VBD -1.06 - - 99 - - - 2397 - -293.3 -157.52 0.107 2200 - - - - - - - - 26.93 - 26.94
234 4.1 -5.5 22 272 roll -1.06 11.18 0.273 2785 240.3 2.15 0.065 3862 681.4 -293.3 -19.58 0.114 2798 -30.5 0.155 - - - - - - 25.19 26.10 25.42
468 61.3 -23.7 45 476 done -0.74 0.40 0.201 2898 282.5 2.15 0.052 2343 -706.5 -293.3 - - 2798 - - - - - - - - 24.93 26.45 25.19
776 117.1 -17.1 76 785 roll -0.57 0.17 0.201 2955 335.3 2.33 0.065 800 -662.2 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 25.87 25.98 25.92
808 122.5 -16.3 79 818 done -0.43 0.17 0.181 3001 270.6 2.15 0.055 2322 707.9 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 25.67 26.36 25.79
1128 159.7 -11.4 107 1134 roll -0.43 - - 2991 - 2.30 0.067 3890 681.7 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.94 26.11 26.94
1221 168.7 -11.4 111 1228 done -0.43 - - 2991 - 2.15 0.052 2354 -714.4 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.50 26.45 26.51
1528 204.1 -10.9 127 1532 roll -0.43 - - 2991 - 2.28 0.067 788 -686.8 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.94 26.09 26.95
1569 208.9 -11.2 129 1573 done -0.43 - - 2980 - 2.17 0.055 2350 719.8 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 26.43 26.37 26.45
1891 246.0 -11.9 145 1898 roll -0.38 0.10 0.201 3004 240.0 2.28 0.065 3899 679.4 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.31 26.11 26.31
1933 250.5 -11.3 147 1937 done -0.38 - - 3004 - 2.20 0.052 2343 -707.3 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.48 26.46 26.50
2251 284.3 -10.3 163 2257 roll -0.38 - - 3004 - 2.28 0.065 779 -686.0 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.94 26.09 26.95
2293 288.7 -10.5 165 2297 done -0.38 - - 2994 - 2.25 0.055 2374 708.9 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.43 26.37 26.45
2621 325.6 -11.4 178 2622 done -0.38 - - 2994 - - - 2374 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
2921 359.4 -11.4 188 2922 done -0.38 - - 2994 - - - 2374 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
3221 392.8 -11.1 198 3222 done -0.38 - - 2994 - - - 2374 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
3522 425.0 -10.5 208 3528 roll -0.38 - - 2981 - 2.22 0.067 3908 691.0 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.94 26.11 26.95
3559 428.2 -10.5 209 3564 done -0.38 0.12 0.181 3020 325.0 2.20 0.052 2343 -711.4 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 25.94 26.46 26.03
3876 456.9 -8.6 220 3883 roll -0.38 - - 3021 - 2.28 0.067 780 -685.5 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.94 26.13 26.96
3906 459.3 -8.5 221 3912 done -0.38 - - 3012 - 2.22 0.057 2360 711.7 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.44 26.38 26.46
4236 487.0 -8.3 232 4242 roll -0.38 - - 3001 - 2.25 0.067 3897 683.1 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.94 26.13 26.95
4279 489.6 -8.4 233 4283 done -0.38 - - 3001 - 2.20 0.052 2337 -709.1 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.51 26.47 26.53
4593 520.6 -9.7 244 4599 roll -0.38 - - 3001 - 2.25 0.067 794 -685.8 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.94 26.13 26.96
4634 523.4 -9.6 245 4638 done -0.38 - - 2990 - 2.20 0.055 2345 705.0 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.44 26.38 26.46
4951 557.0 -10.3 256 4958 roll -0.38 - - 2978 - 2.28 0.067 3901 682.5 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.94 26.11 26.96
4984 560.3 -10.4 257 4989 done -0.38 0.12 0.181 3018 333.3 2.17 0.055 2351 -714.3 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 25.95 26.47 26.04
5307 589.5 -8.8 268 5312 roll -0.38 - - 3018 - 2.30 0.065 781 -682.6 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.95 26.13 26.96
5344 592.3 -8.8 269 5348 done -0.38 - - 3009 - 2.22 0.055 2346 705.0 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 26.44 26.39 26.46
5668 624.2 -9.7 280 5674 roll -0.38 - - 2998 - 2.25 0.067 3898 689.8 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 26.94 26.12 26.96
5700 627.4 -10.0 281 5704 done -0.38 - - 2998 - 2.20 0.052 2340 -708.2 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 26.52 26.47 26.54
6022 661.4 -10.2 292 6028 roll -0.38 - - 2998 - 2.28 0.067 786 -681.6 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.94 26.11 26.96
6054 664.6 -10.4 293 6059 done -0.38 0.08 0.151 3022 300.0 2.25 0.055 2354 696.9 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 25.86 26.37 25.97
6382 694.6 -9.2 304 6388 roll -0.43 - - 3013 - 2.28 0.067 3901 678.5 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.94 26.11 26.96
6425 697.4 -9.3 305 6429 done -0.43 - - 3013 - 2.20 0.052 2357 -701.8 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.51 26.46 26.53
6743 729.5 -9.6 316 6749 roll -0.43 - - 3012 - 2.28 0.067 776 -693.4 -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 26.95 26.10 26.96
6785 732.4 -9.7 317 6789 done -0.43 - - 3003 - 2.25 0.057 2367 707.1 -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 26.43 26.36 26.45
7097 763.6 -9.7 328 7103 roll -0.43 - - 2990 - 2.25 0.067 3896 679.6 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 26.94 26.11 26.96
7129 766.7 -10.0 329 7133 done -0.43 - - 2990 - 2.25 0.052 2324 -698.7 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 26.51 26.45 26.53
7457 800.0 -10.3 340 7458 done -0.43 - - 2990 - - - 2324 - -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
7757 833.0 -11.2 350 7758 done -0.43 - - 2990 - - - 2324 - -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
8057 865.2 -10.6 360 8063 roll -0.43 - - 2978 - 2.38 0.067 3902 663.0 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.94 26.09 26.96
8106 868.6 -10.7 361 8110 done -0.43 - - 2978 - 2.22 0.055 2347 -700.5 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.49 26.44 26.51
8412 903.8 -10.9 371 8418 roll -0.43 - - 2978 - 2.35 0.067 780 -666.8 -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 26.94 26.04 26.96
8442 907.2 -11.1 372 8449 done -0.43 0.12 0.194 3005 225.0 2.25 0.057 2354 699.6 -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 25.79 26.32 25.90
8772 939.2 -9.8 383 8773 done -0.43 - - 3005 - - - 2354 - -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
9072 968.7 -9.7 393 9078 roll -0.48 - - 2996 - 2.30 0.070 3900 672.2 -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 26.94 26.03 26.96
9115 971.6 -9.6 394 9119 done -0.53 - - 2996 - 2.22 0.055 2348 -699.1 -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 26.46 26.41 26.48
9457 1005.9 -9.6 405 9463 roll -0.53 - - 2995 - 2.38 0.067 782 -658.0 -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 26.94 26.00 26.96
9490 1005.9 -9.6 405 9494 done -0.53 - - 2985 - 2.25 0.057 2357 700.0 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 26.36 26.28 26.39
9817 1042.2 -10.1 411 9821 roll -0.53 - - 2973 - 2.30 0.070 3905 673.0 -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 26.94 25.98 26.95
9851 1042.2 -10.1 411 9855 done -0.53 - - 2973 - 2.22 0.055 2353 -699.1 -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 26.43 26.38 26.46
10173 1078.7 -10.3 417 10174 done -0.53 - - 2973 - - - 2353 - -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
10473 1109.7 -10.3 422 10474 done -0.53 - - 2973 - - - 2353 - -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
10773 1140.1 -10.1 427 10774 done -0.53 - - 2973 - - - 2352 - -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
11073 1170.6 -10.3 432 11074 done -0.53 - - 2973 - - - 2353 - -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
11373 1201.1 -10.3 437 11374 done -0.53 - - 2973 - - - 2353 - -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
11673 1231.4 -10.2 442 11679 roll -0.53 - - 2962 - 2.38 0.070 3902 650.8 -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 26.94 25.90 26.95
11711 1231.4 -10.2 442 11715 done -0.53 - - 2962 - 2.25 0.057 2351 -689.3 -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 26.36 26.29 26.39
12028 1269.4 -10.8 448 12029 done -0.53 - - 2962 - - - 2351 - -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
12328 1300.1 -10.3 453 12330 done -0.53 - - 2962 - - - 2351 - -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
12628 1330.2 -10.0 458 12629 done -0.53 - - 2962 - - - 2351 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
12929 1360.8 -10.2 463 12930 done -0.58 - - 2962 - - - 2351 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.95
13229 1392.1 -10.4 468 13235 roll -0.63 - - 2951 - 2.38 0.072 3896 649.2 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.93 25.82 26.94
13262 1392.1 -10.4 468 13266 done -0.68 - - 2951 - 2.28 0.057 2350 -678.1 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.29 26.22 26.32
13583 1429.8 -10.5 474 13585 done -0.68 - - 2951 - - - 2350 - -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
13883 1460.4 -10.1 479 13884 done -0.68 - - 2951 - - - 2350 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
14184 1490.1 -9.9 484 14190 roll -0.74 0.10 0.204 2900 -510.0 2.40 0.070 3895 643.8 -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 26.25 25.76 26.26
14217 1490.1 -9.9 484 14221 done -0.79 - - 2900 - 2.30 0.057 2342 -675.2 -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 26.23 26.16 26.27
14540 1532.7 -12.0 490 14542 done -0.79 - - 2900 - - - 2342 - -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
14839 1568.1 -11.9 495 14840 done -0.79 - - 2899 - - - 2342 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
15139 1604.1 -12.1 500 15140 done -0.79 - - 2899 - - - 2342 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
15439 1640.0 -11.9 505 15445 roll -0.79 - - 2888 - 2.42 0.072 3901 644.2 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.93 25.70 26.94
15472 1640.0 -11.9 505 15476 done -0.79 - - 2888 - 2.30 0.057 2350 -674.3 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 26.19 26.12 26.22
15794 1682.3 -11.8 511 15795 done -0.79 - - 2888 - - - 2350 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
16094 1716.2 -11.2 516 16095 done -0.79 - - 2888 - - - 2349 - -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
16394 1749.0 -10.9 521 16400 roll -0.79 - - 2876 - 2.40 0.072 3893 643.3 -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 26.93 25.65 26.94
16426 1749.0 -10.9 521 16431 done -0.79 - - 2876 - 2.30 0.060 2350 -670.9 -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 26.16 26.08 26.18
16749 1790.4 -11.6 527 16750 done -0.79 - - 2876 - - - 2350 - -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
17049 1824.0 -11.1 532 17050 done -0.79 - - 2876 - - - 2350 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
17349 1857.6 -11.2 537 17352 roll -0.79 - - 2865 - 2.40 0.072 3876 635.8 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.92 25.60 26.94
17378 1857.6 -11.2 537 17382 done -0.79 - - 2865 - 2.30 0.057 2338 -668.7 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 26.11 26.03 26.14
17705 1899.1 -11.7 543 17706 done -0.79 - - 2865 - - - 2337 - -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
17943 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17943 begin apogee
17949 1926.9 -11.5 547 18212 done -0.67 0.22 0.236 2923 263.6 - - 2227 - - 260.33 2.123 1786 -3.7 0.476 - - - - - - 25.18 21.96 20.62
18213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18213 begin climb
18215 1948.5 - 551 18509 roll 1.06 2.20 0.209 3460 244.1 2.88 0.082 3791 543.1 293.3 282.83 2.083 776 -3.6 0.471 - - - - - - 22.19 22.03 20.63
18903 1925.4 8.4 563 18909 done 0.97 - - 3471 - 2.33 0.060 2227 -671.2 293.3 - - 776 - - - - - - - - 26.29 26.25 26.31
19262 1896.5 8.0 569 19264 done 0.91 0.12 0.281 3444 -225.0 - - 2227 - 293.3 - - 776 - - - - - - - - 25.76 26.01 25.91
19562 1875.0 7.2 574 19674 roll 0.94 - - 3453 - 2.67 0.094 661 -586.5 415.9 105.82 2.053 355 -4.0 0.512 - - - - - - 26.83 23.83 22.44
19720 1865.1 7.7 576 19784 done 0.97 - - 3453 - 2.40 0.065 2231 654.2 513.5 57.38 1.999 140 -3.7 0.493 - - - - - - 25.72 25.63 22.66
20103 1822.1 10.4 583 20114 roll 0.97 - - 3453 - 2.40 0.074 3795 651.7 513.5 5.00 1.363 139 - - - - - - - - 26.83 25.82 24.18
20155 1822.1 10.4 583 20162 done 0.97 - - 3465 - 2.45 0.060 2216 -644.5 513.5 - - 140 - - - - - - - - 26.49 26.39 26.53
20462 1782.8 10.8 589 20466 done 0.97 - - 3465 - - - 2216 - 513.5 2.60 0.668 139 - - - - - - - - 26.82 25.76 24.18
20762 1750.6 10.6 594 20763 done 0.97 - - 3465 - - - 2216 - 513.5 - - 140 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
21062 1719.1 10.5 599 21064 done 0.97 - - 3465 - - - 2216 - 513.5 0.05 0.338 141 - - - - - - - - 26.82 26.45 26.45
21362 1687.8 10.4 604 21363 done 0.97 - - 3465 - - - 2216 - 513.5 - - 140 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
21662 1657.1 10.3 609 21668 roll 0.97 - - 3476 - 3.65 0.074 664 -425.2 513.5 - - 141 - - - - - - - - 26.83 25.81 26.84
21695 1657.1 10.3 609 21699 done 0.97 - - 3476 - 2.62 0.062 2236 600.0 513.5 - - 141 - - - - - - - - 26.26 26.17 26.30
22017 1619.6 10.6 615 22023 roll 0.97 - - 3476 - 2.78 0.070 3802 563.3 513.5 - - 140 - - - - - - - - 26.83 25.94 26.85
22055 1619.6 10.6 615 22061 done 0.97 0.12 0.263 3460 -133.3 3.12 0.057 2216 -508.3 513.5 - - 140 - - - - - - - - 25.33 26.15 25.55
22373 1583.6 9.9 621 22380 roll 0.97 - - 3469 - 2.95 0.077 670 -524.1 513.5 - - 140 - - - - - - - - 26.83 25.72 26.84
22411 1583.6 9.9 621 22415 done 0.97 - - 3470 - 2.33 0.062 2233 670.8 513.5 - - 140 - - - - - - - - 26.21 26.12 26.25
22728 1547.1 10.3 627 22734 roll 0.97 - - 3469 - 2.40 0.072 3806 655.4 513.5 - - 141 - - - - - - - - 26.84 25.88 26.85
22766 1547.1 10.3 627 22770 done 0.97 - - 3480 - 2.40 0.057 2223 -659.6 513.5 - - 140 - - - - - - - - 26.20 26.12 26.25
23083 1509.4 10.6 633 23085 done 0.97 - - 3480 - - - 2224 - 513.5 0.05 0.335 140 - - - - - - - - 26.84 26.44 26.45
23383 1478.2 10.3 638 23390 roll 0.97 - - 3493 - 2.97 0.074 662 -525.9 513.5 0.05 0.333 141 - - - - - - - - 26.84 25.62 26.45
23421 1478.2 10.3 638 23427 done 0.97 0.12 0.251 3463 -250.0 2.83 0.060 2235 555.8 513.5 - - 140 - - - - - - - - 25.29 26.08 25.47
23739 1444.7 9.2 644 23746 roll 0.97 - - 3463 - 2.95 0.067 3790 527.1 513.5 1.23 0.166 141 - - - - - - - - 26.84 24.83 24.69
23812 1438.8 9.3 645 23817 done 0.97 - - 3472 - 2.42 0.057 2222 -647.9 513.5 0.17 0.216 141 - - - - - - - - 26.17 26.08 25.35
24155 1405.8 9.2 651 24158 done 0.97 - - 3472 - - - 2222 - 513.5 1.85 0.154 141 - - - - - - - - 26.84 24.94 24.67
24455 1377.9 9.3 656 24459 done 0.97 - - 3472 - - - 2222 - 513.5 2.28 0.402 139 - - - - - - - - 26.84 25.41 23.66
24755 1350.1 9.3 661 24761 roll 0.97 - - 3484 - 3.33 0.072 671 -465.8 513.5 - - 140 - - - - - - - - 26.85 25.58 26.86
24792 1350.1 9.3 661 24802 done 0.97 - - 3484 - 2.33 0.060 2240 673.4 513.5 2.53 0.546 139 - - - - - - - - 26.15 26.07 23.89
25115 1316.4 9.3 667 25116 done 0.97 - - 3484 - - - 2240 - 513.5 - - 140 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
25415 1289.7 8.9 672 25417 done 0.97 - - 3484 - - - 2240 - 513.5 0.55 0.169 141 - - - - - - - - 26.85 25.09 24.86
25715 1263.2 8.8 677 25722 roll 0.97 - - 3484 - 2.45 0.070 3796 635.1 513.5 1.30 0.146 141 - - - - - - - - 26.85 24.96 24.84
25777 1257.4 9.0 678 25788 done 0.97 0.15 0.246 3459 -166.7 2.40 0.057 2225 -654.6 513.5 2.55 0.536 140 - - - - - - - - 25.09 26.03 23.81
26137 1228.4 8.0 684 26143 roll 1.06 - - 3469 - 3.08 0.074 667 -505.8 601.7 0.98 0.166 141 - - - - - - - - 26.86 24.75 24.62
26197 1223.5 8.0 685 26204 done 1.15 0.08 0.199 3495 325.0 2.33 0.062 2234 672.5 688.9 0.17 0.166 141 - - - - - - - - 25.61 26.01 25.03
26558 1188.8 9.7 691 26562 done 1.15 - - 3495 - - - 2233 - 688.9 2.38 0.447 140 - - - - - - - - 26.86 25.32 23.51
26857 1160.3 9.5 696 26863 roll 1.15 - - 3495 - 2.40 0.072 3799 652.5 688.9 - - 139 - - - - - - - - 26.86 25.72 26.88
26905 1160.3 9.5 696 26909 done 1.15 - - 3506 - 2.38 0.057 2222 -662.6 688.9 - - 140 - - - - - - - - 26.10 26.02 26.15
27212 1126.5 9.3 701 27213 done 1.15 - - 3507 - - - 2222 - 688.9 - - 139 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
27512 1101.1 8.5 706 27513 done 1.15 - - 3507 - - - 2223 - 688.9 - - 139 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
27812 1075.3 8.6 711 27813 done 1.15 - - 3507 - - - 2222 - 688.9 - - 140 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
28112 1048.4 9.0 716 28118 roll 1.15 - - 3518 - 3.03 0.074 671 -511.9 688.9 - - 140 - - - - - - - - 26.86 25.41 26.88
28174 1042.6 9.2 717 28178 done 1.15 - - 3518 - 2.67 0.062 2242 588.4 688.9 - - 140 - - - - - - - - 26.03 25.94 26.07
28532 1008.6 9.5 723 28538 roll 1.15 - - 3518 - 2.83 0.067 3797 549.5 688.9 - - 140 - - - - - - - - 26.86 25.65 26.87
28570 1008.6 9.5 723 28574 done 1.15 - - 3527 - 2.38 0.057 2225 -660.5 688.9 - - 140 - - - - - - - - 26.07 25.99 26.11
28887 974.1 9.4 733 28888 done 1.15 - - 3527 - - - 2225 - 688.9 - - 140 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
29187 945.4 9.3 743 29194 roll 1.15 - - 3527 - 2.58 0.067 3808 613.6 688.9 0.05 0.338 140 - - - - - - - - 26.86 25.61 26.48
29230 942.3 9.6 744 29235 done 1.15 - - 3537 - 2.38 0.057 2226 -664.7 688.9 0.08 0.281 140 - - - - - - - - 26.08 26.00 25.67
29544 908.3 10.5 755 29550 roll 1.15 - - 3549 - 2.97 0.074 674 -522.6 688.9 0.10 0.263 141 - - - - - - - - 26.86 25.40 26.17
29603 901.8 10.5 757 29610 done 1.15 0.12 0.248 3519 -250.0 2.33 0.062 2242 673.0 688.9 0.12 0.231 141 - - - - - - - - 25.13 25.94 24.77
29934 870.2 9.4 768 29937 done 1.15 - - 3520 - - - 2243 - 688.9 1.20 0.166 140 - - - - - - - - 26.86 24.53 24.25
30233 841.9 9.4 778 30237 done 1.15 - - 3520 - - - 2243 - 688.9 1.73 0.137 141 - - - - - - - - 26.86 24.81 24.60
30535 813.2 9.4 788 30542 roll 1.15 - - 3520 - 2.40 0.070 3797 647.5 688.9 2.40 0.395 140 - - - - - - - - 26.86 24.51 23.35
30589 807.4 9.8 790 30597 done 1.15 - - 3528 - 2.35 0.055 2223 -669.8 688.9 0.20 0.164 141 - - - - - - - - 26.13 26.06 25.50
30919 773.7 10.1 801 30927 roll 1.15 - - 3538 - 2.78 0.074 670 -558.6 688.9 2.50 0.432 140 - - - - - - - - 26.87 25.41 23.69
30975 768.3 10.1 803 30981 done 1.15 - - 3538 - 2.30 0.060 2236 680.9 688.9 - - 140 - - - - - - - - 26.13 26.05 26.17
31305 737.3 9.3 814 31311 roll 1.15 - - 3538 - 2.38 0.070 3802 658.0 688.9 - - 140 - - - - - - - - 26.87 25.68 26.89
31354 734.2 9.4 815 31366 done 1.15 0.12 0.241 3518 -166.7 5.35 0.047 2268 -286.7 688.9 - - 140 - - - - - - - - 25.38 26.25 25.51
31665 703.8 9.1 826 31672 roll 1.15 - - 3527 - 3.97 0.065 629 -412.8 688.9 0.05 0.318 140 - - - - - - - - 26.87 25.49 26.51
31718 701.1 9.0 827 31726 done 1.15 - - 3527 - 2.38 0.060 2244 678.6 688.9 0.08 0.271 140 - - - - - - - - 26.08 26.00 25.63
32025 668.8 9.8 838 32032 roll 1.15 - - 3527 - 2.45 0.070 3801 635.5 688.9 2.30 0.348 140 - - - - - - - - 26.88 25.21 23.41
32063 665.7 9.9 839 32069 done 1.15 - - 3536 - 3.40 0.052 2172 -479.1 688.9 0.05 0.318 140 - - - - - - - - 26.17 26.09 25.86
32381 632.9 9.8 850 32386 done 1.15 - - 3537 - - - 2172 - 688.9 2.47 0.397 140 - - - - - - - - 26.88 25.24 23.77
32683 602.0 10.4 860 32684 done 1.15 - - 3537 - - - 2173 - 688.9 - - 140 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
32981 570.8 10.6 870 32985 done 1.15 - - 3536 - - - 2173 - 688.9 2.28 0.303 140 - - - - - - - - 26.88 25.12 23.60
33283 538.4 10.8 880 33287 done 1.15 - - 3536 - - - 2173 - 688.9 2.58 0.405 140 - - - - - - - - 26.88 25.31 23.94
33583 507.7 9.9 890 33586 done 1.15 - - 3536 - - - 2173 - 688.9 1.05 0.166 141 - - - - - - - - 26.88 24.69 24.41
33881 476.4 10.7 900 33889 roll 1.15 - - 3536 - 2.50 0.065 3798 650.0 688.9 2.45 0.385 140 - - - - - - - - 26.89 25.39 23.86
33929 473.7 10.8 901 33937 done 1.15 0.10 0.219 3518 -180.0 2.38 0.055 2187 -676.9 688.9 - - 140 - - - - - - - - 25.67 26.19 25.78
34238 441.3 9.5 912 34240 done 1.23 - - 3518 - - - 2187 - 688.9 - - 140 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
34537 414.4 9.0 922 34541 done 1.31 0.10 0.159 3561 430.0 - - 2187 - 688.9 1.50 0.149 141 - - - - - - - - 26.44 24.76 24.51
34836 380.9 11.5 932 34841 done 1.31 - - 3561 - - - 2187 - 688.9 2.40 0.345 140 - - - - - - - - 26.89 25.11 23.76
35138 345.1 12.0 942 35139 done 1.31 - - 3561 - - - 2187 - 688.9 - - 140 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
35436 311.6 11.0 952 35438 done 1.31 - - 3561 - - - 2187 - 688.9 - - 141 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
35737 279.5 10.8 965 35741 done 1.31 - - 3561 - - - 2187 - 688.9 2.28 0.291 140 - - - - - - - - 26.89 24.91 23.48
36036 246.9 11.0 980 36038 done 1.31 - - 3561 - - - 2187 - 688.9 - - 140 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
36337 214.8 10.5 995 36343 roll 1.36 - - 3561 - 2.42 0.065 3801 666.9 688.9 - - 141 - - - - - - - - 26.90 25.93 26.91
36370 212.7 10.7 996 36378 done 1.42 - - 3571 - 2.33 0.052 2209 -683.3 688.9 0.05 0.333 141 - - - - - - - - 26.31 26.25 25.96
36676 178.4 10.5 1012 36684 roll 1.42 - - 3582 - 3.00 0.062 682 -509.0 688.9 1.15 0.159 141 - - - - - - - - 26.90 24.75 24.61
36719 174.0 10.8 1014 36728 done 1.42 - - 3582 - 2.25 0.055 2246 695.1 688.9 2.30 0.283 139 - - - - - - - - 26.29 26.23 23.81
37036 137.9 10.8 1035 37040 roll 1.42 - - 3582 - 2.30 0.067 3793 672.6 688.9 - - 140 - - - - - - - - 26.91 25.96 26.92
37078 133.1 11.8 1039 37087 done 1.42 - - 3592 - 2.25 0.052 2217 -700.4 688.9 - - 140 - - - - - - - - 26.33 26.27 26.36
37388 98.7 10.7 1070 37398 roll 1.42 - - 3603 - 2.75 0.065 676 -560.4 688.9 - - 140 - - - - - - - - 26.91 25.86 26.91
37420 95.4 10.1 1073 37424 done 1.42 - - 3603 - 2.22 0.055 2240 704.5 688.9 - - 140 - - - - - - - - 26.33 26.27 26.36
37732 60.7 11.3 1104 37742 roll 1.42 - - 3603 - 2.28 0.062 3780 675.4 688.9 0.40 0.184 141 - - - - - - - - 26.91 25.29 25.20
37777 55.4 11.8 1108 37785 done 1.42 - - 3614 - 2.20 0.052 2223 -707.7 688.9 0.62 0.161 141 - - - - - - - - 26.36 26.30 24.87
38084 20.4 10.9 1139 38095 roll 1.42 - - 3624 - 2.30 0.065 684 -669.1 688.9 0.65 0.169 141 - - - - - - - - 26.91 25.04 24.94
38117 16.5 12.1 1142 38128 done 1.42 - - 3624 - 2.17 0.055 2235 714.7 688.9 2.33 0.278 140 - - - - - - - - 26.36 26.29 23.82
38226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38226 begin surface coast
38250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38250 begin surface
SM 0.78 - - - - -9.32 9.27 0.084 145 15.6 0.10 0.112 2345 -68770.0 478.45 - - 140 - - - - - - - -