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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.48 of 150.00 AH used of 24V (95.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.17 of 100.00 AH used of 10V (95.83% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 941.39 (beyond SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 20.3 m at 72.4 m, depth 93 m (300 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 125 | VBD | -0.84 | - | - | 155 | - | - | - | 1471 | - | -146.6 | -108.00 | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.3 | -3.5 | 19 | 196 | done | -0.84 | 7.78 | 0.236 | 2201 | 263.0 | - | - | 1473 | - | -146.6 | -54.22 | - | 3877 | -20.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 28.8 | -19.4 | 40 | 272 | roll | -0.84 | - | - | 2198 | - | 2.08 | 0.067 | 2830 | 652.4 | -146.6 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 43.7 | -14.5 | 48 | 375 | done | -0.84 | - | - | 2198 | - | 2.17 | 0.062 | 1446 | -637.8 | -146.6 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 67.7 | -18.8 | 61 | 502 | done | -0.84 | - | - | 2198 | - | - | - | 1446 | - | -146.6 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 575 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 578 | 83.4 | -20.5 | 68 | 686 | done | -0.17 | 0.68 | 0.144 | 2416 | 320.6 | - | - | 1446 | - | - | 103.88 | 0.822 | 3380 | -4.8 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 688 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 689 | 90.3 | - | 78 | 807 | roll | 0.84 | 0.93 | 0.094 | 2740 | 348.4 | 2.08 | 0.077 | 244 | -577.9 | 146.6 | 106.22 | 0.800 | 2883 | -4.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 91.2 | 0.4 | 111 | 1080 | VBD | 1.10 | 0.25 | 0.082 | 2845 | 420.0 | 1.88 | 0.060 | 1453 | 643.1 | 357.4 | 14.02 | 0.750 | 2823 | -4.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -7.16 | 7.47 | 0.060 | 154 | -360.2 | - | - | 1453 | - | 942.28 | - | - | 188 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||