WA coast Oct09 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.43 of 151.00 AH used of 24V (97.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.88 of 122.20 AH used of 10V (99.28% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.94, SM_CC=450) • surface range 19.8 m at 20.0 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 42.0 m at 1527.8 m, depth 1570 m (2400 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 88 VBD -1.39 - - 27 - - - 2105 - -146.6 -72.53 - 1428 - - - - - - - - - - -
90 3.6 -6.0 7 137 roll -1.39 9.40 0.233 1637 171.3 2.53 0.114 3506 553.8 -146.6 -31.77 - 2237 -25.5 - - - - - - - - - -
277 41.6 -20.1 24 283 done -1.39 - - 1637 - 2.35 0.079 2094 -600.9 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
620 93.6 -15.4 78 624 roll -1.39 - - 1637 - 2.40 0.107 696 -582.5 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
715 109.4 -15.9 86 722 done -1.39 - - 1637 - 2.33 0.082 2104 604.3 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1037 160.8 -16.1 114 1042 roll -1.39 - - 1637 - 2.50 0.127 3503 559.6 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1086 169.3 -16.0 116 1091 done -1.39 - - 1637 - 2.38 0.087 2100 -589.5 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
1407 217.5 -15.2 132 1408 done -1.39 - - 1637 - - - 2100 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
1716 266.7 -16.6 147 1720 roll -1.39 - - 1637 - 2.42 0.114 696 -580.2 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
1783 277.9 -15.9 150 1787 done -1.39 - - 1637 - 2.35 0.092 2099 597.0 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2112 332.3 -16.4 163 2116 roll -1.39 - - 1637 - 2.53 0.134 3508 556.9 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2139 336.9 -16.8 163 2146 done -1.39 - - 1638 - 2.42 0.099 2103 -580.6 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2451 385.9 -15.5 174 2455 roll -1.39 - - 1637 - 2.55 0.139 3512 552.5 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2462 387.4 -15.8 174 2466 done -1.39 - - 1637 - 2.42 0.102 2095 -585.5 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2784 442.4 -17.4 185 2788 roll -1.39 - - 1637 - 2.45 0.119 686 -575.1 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2850 454.4 -17.2 187 2855 done -1.39 - - 1637 - 2.40 0.092 2097 587.9 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3185 511.0 -16.8 198 3186 done -1.39 - - 1637 - - - 2097 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
3491 561.2 -16.3 208 3495 roll -1.39 - - 1637 - 2.55 0.139 3507 552.9 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
3501 562.9 -16.2 208 3505 done -1.39 - - 1637 - 2.45 0.104 2099 -574.7 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
3824 614.6 -15.8 219 3828 roll -1.39 - - 1637 - 2.45 0.124 693 -573.9 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
3884 624.6 -17.0 220 3895 done -1.39 - - 1637 - 2.40 0.097 2093 583.3 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
4197 674.5 -16.5 231 4204 roll -1.39 - - 1637 - 2.58 0.142 3509 548.8 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
4219 678.6 -17.5 231 4224 done -1.39 - - 1637 - 2.45 0.109 2101 -574.7 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
4537 733.6 -17.3 242 4541 roll -1.39 - - 1637 - 2.47 0.127 691 -570.9 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4591 742.6 -16.3 243 4599 done -1.39 - - 1637 - 2.40 0.099 2098 586.2 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4904 791.9 -15.8 254 4905 done -1.39 - - 1637 - - - 2098 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5210 843.9 -17.3 264 5214 roll -1.39 - - 1637 - 2.58 0.144 3507 546.1 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5231 847.6 -17.4 264 5238 done -1.39 - - 1637 - 2.47 0.112 2101 -569.2 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5543 897.5 -15.4 275 5548 roll -1.39 - - 1637 - 2.50 0.129 685 -566.4 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5620 908.9 -15.1 277 5625 done -1.39 - - 1637 - 2.42 0.104 2099 584.3 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5944 958.5 -16.1 288 5948 roll -1.39 - - 1637 - 2.58 0.146 3507 545.7 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5987 966.0 -16.8 289 5992 done -1.39 - - 1638 - 2.47 0.112 2102 -568.8 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6311 1019.5 -16.4 300 6315 roll -1.39 - - 1637 - 2.50 0.132 692 -564.0 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6381 1031.0 -15.8 302 6386 done -1.39 - - 1637 - 2.42 0.107 2098 581.0 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6711 1084.6 -16.5 313 6715 roll -1.39 - - 1637 - 2.60 0.149 3508 542.3 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6748 1090.7 -15.4 314 6753 done -1.39 - - 1637 - 2.50 0.117 2101 -562.8 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7077 1143.3 -16.1 325 7078 done -1.39 - - 1637 - - - 2100 - -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7383 1191.0 -15.4 335 7387 roll -1.39 - - 1637 - 2.53 0.134 684 -559.7 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7438 1200.0 -16.2 336 7449 done -1.39 - - 1637 - 2.45 0.109 2101 578.4 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7750 1247.7 -15.2 347 7754 roll -1.39 - - 1637 - 2.60 0.151 3507 540.8 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7806 1256.1 -15.1 348 7812 done -1.39 - - 1637 - 2.47 0.119 2095 -571.7 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8119 1301.7 -14.4 359 8123 roll -1.39 - - 1637 - 2.53 0.137 683 -558.1 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8195 1313.1 -14.0 361 8200 done -1.39 - - 1637 - 2.45 0.112 2091 574.7 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8519 1356.5 -13.6 372 8523 roll -1.39 - - 1637 - 2.62 0.151 3509 541.2 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8546 1360.4 -15.0 373 8550 done -1.39 - - 1637 - 2.50 0.124 2102 -562.8 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8885 1409.4 -15.7 384 8889 roll -1.39 - - 1637 - 2.62 0.151 3509 537.0 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8900 1412.1 -16.2 384 8905 done -1.39 - - 1637 - 2.53 0.119 2101 -556.5 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9224 1466.7 -17.2 395 9225 done -1.39 - - 1637 - - - 2101 - -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9530 1514.5 -14.9 405 9531 done -1.39 - - 1637 - - - 2101 - -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9805 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9805 begin apogee
9808 1553.7 13.9 414 9928 done -0.33 1.00 0.084 1877 240.0 - - 2101 - - 116.93 1.944 1836 -3.4 0.446 - - - - - - - - -
9929 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9929 begin climb
9930 1553.4 - 418 10073 roll 1.39 1.73 0.109 2244 212.1 3.10 0.156 3498 450.6 146.6 132.43 1.882 1436 -3.0 0.408 - - - - - - - - -
10324 1535.9 7.9 430 10371 done 1.44 - - 2244 - 2.62 0.107 2100 -533.6 192.3 39.03 1.820 1312 -3.2 0.438 - - - - - - - - -
10689 1509.4 6.9 442 10750 done 1.53 0.15 0.097 2280 240.0 - - 2099 - 260.3 56.35 1.832 1127 -3.3 0.442 - - - - - - - - -
11056 1468.2 12.3 454 11061 roll 1.53 - - 2280 - 2.70 0.139 685 -523.7 260.3 - - 1127 - - - - - - - - - - -
11065 1466.7 12.4 454 11070 done 1.53 - - 2280 - 2.60 0.109 2100 544.2 260.3 - - 1127 - - - - - - - - - - -
11389 1428.9 12.0 465 11393 roll 1.53 - - 2280 - 2.62 0.137 689 -538.5 260.3 - - 1127 - - - - - - - - - - -
11416 1425.4 12.8 466 11421 done 1.53 - - 2280 - 2.53 0.114 2103 558.9 260.3 - - 1127 - - - - - - - - - - -
11756 1387.5 10.6 477 11757 done 1.53 - - 2280 - - - 2103 - 260.3 - - 1127 - - - - - - - - - - -
12062 1352.9 11.4 487 12063 done 1.53 - - 2280 - - - 2103 - 260.3 - - 1127 - - - - - - - - - - -
12368 1314.8 12.5 497 12369 done 1.53 - - 2280 - - - 2103 - 260.3 - - 1127 - - - - - - - - - - -
12676 1279.0 11.8 507 12677 done 1.53 - - 2280 - - - 2103 - 260.3 - - 1127 - - - - - - - - - - -
12981 1240.7 12.2 517 12985 roll 1.53 - - 2280 - 2.58 0.137 688 -548.4 260.3 - - 1126 - - - - - - - - - - -
12989 1239.4 12.2 517 12994 done 1.53 - - 2280 - 2.47 0.109 2097 570.4 260.3 - - 1126 - - - - - - - - - - -
13313 1202.4 11.0 528 13317 roll 1.53 - - 2280 - 2.55 0.137 689 -552.2 260.3 - - 1127 - - - - - - - - - - -
13334 1199.9 11.1 528 13341 done 1.53 - - 2280 - 2.47 0.109 2099 570.9 260.3 - - 1126 - - - - - - - - - - -
13647 1170.4 8.6 539 13672 done 1.56 - - 2280 - - - 2099 - 290.3 23.25 1.654 1047 -3.4 0.393 - - - - - - - - -
13979 1138.8 9.7 549 13993 roll 1.57 - - 2280 - 2.70 0.137 682 -524.8 297.0 7.03 1.356 1028 -2.7 0.371 - - - - - - - - -
13999 1136.7 9.8 549 14012 done 1.58 - - 2280 - 2.55 0.109 2118 563.1 302.1 6.03 1.266 1013 -2.5 0.365 - - - - - - - - -
14318 1106.7 9.4 560 14334 roll 1.59 - - 2280 - 2.70 0.137 688 -529.6 314.7 11.00 1.482 979 -3.1 0.377 - - - - - - - - -
14338 1103.9 12.5 560 14345 done 1.59 - - 2280 - 2.55 0.109 2100 553.7 314.7 - - 979 - - - - - - - - - - -
14650 1070.1 10.6 571 14654 roll 1.59 - - 2280 - 2.60 0.134 688 -543.1 314.7 - - 979 - - - - - - - - - - -
14660 1069.0 10.5 571 14664 done 1.59 - - 2280 - 2.53 0.109 2103 559.3 314.7 - - 979 - - - - - - - - - - -
14983 1037.1 9.9 582 14988 roll 1.60 - - 2280 - 2.60 0.134 688 -544.2 316.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
15054 1029.7 10.7 584 15059 done 1.60 - - 2280 - 2.50 0.109 2094 562.4 316.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
15385 993.8 11.4 595 15389 roll 1.60 - - 2280 - 2.58 0.134 686 -545.7 316.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
15413 990.3 11.8 596 15417 done 1.60 - - 2280 - 2.47 0.109 2108 575.7 316.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
15747 948.0 13.0 607 15751 roll 1.60 - - 2279 - 2.60 0.134 682 -548.5 316.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
15761 945.6 13.7 607 15766 done 1.60 - - 2280 - 2.47 0.107 2094 571.7 316.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
16079 905.7 12.1 618 16080 done 1.60 - - 2280 - - - 2094 - 316.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
16385 870.1 11.4 628 16390 roll 1.60 - - 2280 - 2.55 0.134 682 -553.7 316.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
16406 867.6 11.4 628 16413 done 1.60 - - 2280 - 2.47 0.107 2104 575.7 316.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
16718 832.2 11.7 639 16723 roll 1.60 - - 2280 - 2.58 0.132 683 -550.8 316.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
16728 830.8 11.4 639 16733 done 1.60 - - 2280 - 2.45 0.104 2094 575.9 316.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
17052 792.9 11.8 650 17053 done 1.60 - - 2280 - - - 2094 - 316.6 - - 979 - - - - - - - - - - -
17359 761.2 10.0 660 17364 roll 1.60 - - 2279 - 2.55 0.132 682 -553.7 316.7 - - 979 - - - - - - - - - - -
17369 759.8 9.9 660 17379 done 1.60 - - 2280 - 2.45 0.104 2100 578.8 319.1 5.00 1.055 967 -2.4 0.283 - - - - - - - - -
17691 728.2 9.5 671 17706 roll 1.61 - - 2280 - 2.58 0.137 688 -547.3 330.2 9.75 1.274 938 -3.0 0.278 - - - - - - - - -
17732 723.7 10.5 672 17737 done 1.61 - - 2280 - 2.47 0.107 2096 570.0 330.2 - - 938 - - - - - - - - - - -
18057 692.5 9.5 683 18071 roll 1.63 - - 2280 - 2.58 0.134 688 -545.7 341.0 9.77 1.249 909 -3.0 0.269 - - - - - - - - -
18103 687.5 11.2 684 18108 done 1.63 - - 2280 - 2.50 0.107 2101 565.2 341.0 - - 909 - - - - - - - - - - -
18421 653.0 11.1 695 18426 roll 1.63 - - 2280 - 2.55 0.129 689 -553.7 341.0 - - 909 - - - - - - - - - - -
18459 648.6 10.8 696 18464 done 1.63 - - 2280 - 2.47 0.104 2100 571.3 341.0 - - 909 - - - - - - - - - - -
18788 611.4 11.7 707 18792 roll 1.63 - - 2280 - 2.58 0.129 681 -550.0 341.0 - - 909 - - - - - - - - - - -
18798 610.1 11.9 707 18803 done 1.63 - - 2280 - 2.47 0.104 2101 574.9 341.0 - - 909 - - - - - - - - - - -
19121 574.0 11.2 718 19126 roll 1.63 - - 2280 - 2.53 0.129 688 -558.5 341.0 - - 909 - - - - - - - - - - -
19131 572.7 11.3 718 19136 done 1.63 - - 2280 - 2.45 0.102 2099 575.9 341.0 - - 909 - - - - - - - - - - -
19454 533.6 12.7 729 19459 roll 1.63 - - 2280 - 2.55 0.127 682 -555.7 341.0 - - 909 - - - - - - - - - - -
19464 532.5 12.5 729 19469 done 1.63 - - 2280 - 2.45 0.102 2100 578.8 341.0 - - 909 - - - - - - - - - - -
19788 493.5 11.6 740 19792 roll 1.63 - - 2280 - 2.55 0.127 679 -557.3 341.0 - - 909 - - - - - - - - - - -
19797 492.3 11.5 740 19801 done 1.63 - - 2280 - 2.45 0.102 2104 581.6 341.0 - - 909 - - - - - - - - - - -
20120 459.0 9.9 751 20125 roll 1.63 - - 2280 - 2.55 0.127 680 -558.4 342.7 - - 909 - - - - - - - - - - -
20158 455.0 10.6 752 20167 done 1.63 - - 2280 - 2.45 0.102 2102 580.4 342.7 3.38 0.698 904 -1.5 0.158 - - - - - - - - -
20486 422.2 10.3 763 20490 roll 1.63 - - 2280 - 2.53 0.127 687 -559.3 342.7 - - 904 - - - - - - - - - - -
20528 417.5 12.5 764 20533 done 1.63 - - 2280 - 2.42 0.102 2094 581.4 342.7 - - 904 - - - - - - - - - - -
20852 384.1 10.6 775 20856 roll 1.63 - - 2280 - 2.53 0.127 681 -558.5 342.7 - - 904 - - - - - - - - - - -
20884 380.5 10.7 776 20889 done 1.63 - - 2280 - 2.45 0.102 2105 581.2 342.7 - - 904 - - - - - - - - - - -
21219 343.6 11.6 787 21224 roll 1.63 0.08 0.112 2302 275.0 2.53 0.124 683 -562.1 342.7 - - 904 - - - - - - - - - - -
21229 342.3 12.2 787 21233 done 1.63 - - 2303 - 2.40 0.099 2108 593.8 342.7 - - 903 - - - - - - - - - - -
21545 301.6 12.6 798 21549 roll 1.63 - - 2302 - 2.53 0.124 685 -562.5 342.7 - - 904 - - - - - - - - - - -
21555 300.3 12.4 798 21560 done 1.63 - - 2303 - 2.40 0.097 2096 587.9 342.7 - - 904 - - - - - - - - - - -
21881 259.4 12.4 814 21886 roll 1.63 - - 2303 - 2.50 0.124 684 -564.8 342.7 - - 904 - - - - - - - - - - -
21908 256.0 13.3 815 21912 done 1.63 - - 2303 - 2.40 0.099 2095 587.9 342.7 - - 904 - - - - - - - - - - -
22229 215.8 12.3 831 22233 roll 1.63 - - 2302 - 2.50 0.124 678 -566.8 342.7 - - 904 - - - - - - - - - - -
22250 212.9 13.2 832 22254 done 1.63 - - 2303 - 2.40 0.099 2109 596.2 342.7 - - 904 - - - - - - - - - - -
22581 170.5 12.6 848 22586 roll 1.63 - - 2302 - 2.53 0.122 679 -565.2 342.7 - - 904 - - - - - - - - - - -
22652 161.2 11.2 851 22658 done 1.63 - - 2303 - 2.40 0.097 2091 588.3 342.7 - - 904 - - - - - - - - - - -
22981 124.8 10.0 878 22985 roll 1.63 - - 2303 - 2.47 0.122 686 -568.8 342.7 - - 904 - - - - - - - - - - -
22990 123.5 9.9 878 23000 done 1.63 - - 2303 - 2.40 0.094 2093 586.2 345.9 4.68 0.747 894 -2.1 0.058 - - - - - - - - -
23325 84.1 11.0 910 23329 roll 1.63 - - 2302 - 2.47 0.119 685 -570.0 345.9 - - 894 - - - - - - - - - - -
23335 82.7 11.3 910 23342 done 1.63 - - 2303 - 2.42 0.094 2105 586.8 345.9 - - 894 - - - - - - - - - - -
23678 57.6 8.3 968 23712 roll 1.68 - - 2303 - 2.55 0.122 686 -556.5 383.7 27.70 0.953 792 -3.7 0.036 - - - - - - - - -
23718 54.5 8.0 975 23756 done 1.73 - - 2303 - 2.42 0.097 2101 584.7 426.5 31.27 0.919 675 -3.7 0.036 - - - - - - - - -
24086 23.8 7.2 1023 24140 roll 1.81 0.15 0.092 2342 260.0 2.60 0.117 685 -544.6 488.0 44.08 0.904 508 -3.8 0.016 - - - - - - - - -
24174 15.1 12.8 1031 24178 done 1.81 - - 2342 - 2.47 0.092 2109 576.5 488.0 - - 508 - - - - - - - - - - -
24273 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24273 begin surface coast
24285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24285 begin surface
SM 1.03 - - - - -8.78 9.88 0.077 27 -234.3 - - 2118 - 488.94 - - 507 - - - - - - - -