RapidMocha 18May10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.93 of 151.00 AH used of 24V (98.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.61 of 122.20 AH used of 10V (99.50% remains)
• Surface angle -40.8 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -20.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 450.22 (SM_CC=450) • surface range 19.3 m at 19.9 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 9 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 138 VBD -1.81 - - 10 - - - 1924 - -71.0 -121.68 - 2127 - - - - - - - - - - -
140 4.1 -7.0 12 162 roll -1.82 5.97 0.206 1145 190.1 2.20 0.082 3276 614.5 -77.9 -8.20 - 2339 -25.9 - - - - - - - - - -
725 90.8 -12.5 64 729 done -1.82 - - 1145 - 2.17 0.074 1870 -647.9 -77.9 - - 2339 - - - - - - - - - - -
1048 123.6 -7.8 94 1052 roll -1.82 - - 1145 - 2.25 0.089 3286 629.3 -77.9 - - 2339 - - - - - - - - - - -
1473 160.9 -7.7 126 1479 done -1.82 - - 1145 - 2.15 0.067 1901 -644.2 -77.9 - - 2340 - - - - - - - - - - -
1800 186.6 -7.7 142 1804 roll -1.82 - - 1145 - 2.17 0.087 507 -642.4 -77.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
1838 190.5 -9.2 143 1845 done -1.82 - - 1145 - 2.12 0.065 1900 657.1 -77.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
2155 218.3 -8.9 159 2159 roll -1.82 - - 1145 - 2.20 0.087 3291 632.3 -77.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
2316 233.6 -10.1 166 2321 done -1.82 - - 1145 - 2.17 0.070 1906 -638.2 -77.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
2637 265.8 -10.2 182 2641 roll -1.82 - - 1145 - 2.20 0.087 3283 625.9 -77.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
2826 288.5 -13.3 190 2831 done -1.82 - - 1145 - 2.17 0.072 1906 -634.6 -77.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
3166 330.7 -12.7 203 3169 roll -1.82 - - 1145 - 2.25 0.092 498 -625.8 -77.9 - - 2343 - - - - - - - - - - -
3225 339.0 -13.8 204 3233 done -1.82 - - 1145 - 2.15 0.070 1883 644.2 -77.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
3538 378.5 -13.2 215 3542 roll -1.82 - - 1145 - 2.25 0.089 3294 627.1 -77.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
3722 405.0 -14.8 220 3727 done -1.82 - - 1145 - 2.22 0.077 1903 -626.6 -77.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4040 451.6 -14.3 231 4041 done -1.82 - - 1145 - - - 1903 - -77.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4346 499.1 -15.5 241 4347 done -1.82 - - 1145 - - - 1903 - -77.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4652 549.5 -17.3 251 4656 roll -1.82 - - 1145 - 2.28 0.099 3284 605.7 -77.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4787 572.9 -17.5 255 4791 done -1.82 - - 1145 - 2.22 0.087 1899 -623.9 -77.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5126 633.0 -18.5 266 5127 done -1.82 - - 1145 - - - 1899 - -77.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5434 687.7 -17.8 276 5438 roll -1.82 - - 1145 - 2.33 0.107 3297 600.0 -77.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5516 703.6 -18.4 278 5521 done -1.82 - - 1145 - 2.30 0.092 1900 -607.4 -77.9 - - 2342 - - - - 1 - - - - - -
5835 762.9 -19.0 289 5839 roll -1.82 - - 1145 - 2.35 0.112 3288 590.6 -77.9 - - 2341 - - - - 1 - - - - - -
5895 774.6 -19.0 291 5900 done -1.82 - - 1145 - 2.28 0.097 1902 -607.9 -77.9 - - 2341 - - - - 1 - - - - - -
6236 841.8 -19.9 302 6240 roll -1.82 - - 1145 - 2.35 0.114 3289 590.2 -77.9 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6312 857.5 -20.5 304 6317 done -1.82 - - 1145 - 2.33 0.099 1899 -596.6 -77.9 - - 2339 - - - - 1 - - - - - -
6636 919.3 -19.2 315 6643 roll -1.82 - - 1145 - 2.40 0.117 3291 580.0 -77.9 - - 2338 - - - - - - - - - - -
6691 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6691 begin apogee
6697 930.4 20.3 316 6757 done -0.42 1.42 0.151 1453 216.9 - - 1651 - - 56.33 1.415 2074 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
6758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6758 begin climb
6760 934.6 - 318 6822 done 1.82 2.17 0.102 1947 227.6 - - 1651 - 77.9 57.38 1.390 1809 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
7129 963.0 -8.2 330 7299 roll 2.09 0.25 0.084 2022 300.0 2.62 0.127 3031 526.7 300.5 162.38 1.430 1056 -4.6 0.379 - - 1 - - - - - -
7310 971.7 3.5 336 7360 done 2.16 - - 2022 - 2.50 0.112 1652 -551.6 357.4 43.35 1.373 862 -4.5 0.385 - - 1 - - - - - -
7677 927.0 13.6 348 7682 roll 2.16 - - 2022 - 2.45 0.122 3035 564.5 357.4 - - 862 - - - - 1 - - - - - -
8024 878.3 13.9 358 8029 done 2.16 - - 2022 - 2.42 0.114 1657 -569.4 357.4 - - 861 - - - - 1 - - - - - -
8348 834.8 13.4 369 8352 roll 2.16 - - 2022 - 2.53 0.137 234 -562.5 357.4 - - 860 - - - - - - - - - - -
8435 822.1 14.6 371 8442 done 2.16 - - 2022 - 2.38 0.107 1629 586.1 357.4 - - 857 - - - - 1 - - - - - -
8748 781.2 13.5 382 8752 roll 2.16 - - 2022 - 2.47 0.134 238 -563.2 357.4 - - 857 - - - - - - - - - - -
8830 769.0 14.7 384 8836 done 2.16 - - 2022 - 2.40 0.104 1649 587.9 357.4 - - 857 - - - - 1 - - - - - -
9149 726.5 13.3 395 9153 roll 2.16 - - 2022 - 2.50 0.132 240 -563.6 357.4 - - 856 - - - - - - - - - - -
9209 718.2 13.2 397 9213 done 2.16 - - 2022 - 2.35 0.104 1655 602.1 357.4 - - 856 - - - - 1 - - - - - -
9549 677.8 12.0 408 9550 done 2.16 - - 2022 - - - 1664 - 357.4 - - 856 - - - - - - - - - - -
9855 642.0 11.4 418 9859 roll 2.16 - - 2022 - 2.50 0.129 240 -569.6 357.4 - - 855 - - - - - - - - - - -
10072 612.1 14.9 424 10077 done 2.16 - - 2022 - 2.35 0.099 1650 600.0 357.4 - - 855 - - - - 1 - - - - - -
10390 566.1 15.0 435 10394 roll 2.16 - - 2022 - 2.47 0.124 234 -573.3 357.4 - - 855 - - - - - - - - - - -
10551 541.1 15.0 440 10556 done 2.16 - - 2022 - 2.35 0.097 1648 601.7 357.4 - - 855 - - - - 1 - - - - - -
10891 489.6 15.9 451 10892 done 2.16 - - 2022 - - - 1655 - 357.4 - - 855 - - - - - - - - - - -
11197 438.7 17.1 461 11201 roll 2.16 - - 2022 - 2.42 0.114 237 -586.0 357.4 - - 855 - - - - - - - - - - -
11364 407.3 19.3 466 11368 done 2.16 - - 2022 - 2.28 0.089 1655 621.9 357.4 - - 855 - - - - 1 - - - - - -
11693 348.6 17.7 477 11694 done 2.16 - - 2022 - - - 1663 - 357.4 - - 855 - - - - - - - - - - -
12009 289.3 19.7 488 12013 roll 2.16 - - 2022 - 2.40 0.109 232 -596.2 357.4 - - 855 - - - - - - - - - - -
12187 251.5 21.6 496 12192 done 2.16 - - 2022 - 2.28 0.079 1656 624.6 357.4 - - 855 - - - - 1 - - - - - -
12514 183.5 21.2 512 12518 roll 2.16 - - 2022 - 2.25 0.092 3057 622.7 357.4 - - 855 - - - - - - - - - - -
12553 175.2 21.1 514 12557 done 2.16 - - 2022 - 2.28 0.084 1635 -623.7 357.4 - - 855 - - - - 1 - - - - - -
12873 111.1 18.4 538 12877 roll 2.16 - - 2022 - 2.25 0.099 244 -618.2 357.4 - - 855 - - - - - - - - - - -
12927 100.6 19.4 542 12934 done 2.16 - - 2022 - 2.22 0.070 1667 641.0 357.4 - - 855 - - - - - - - - - - -
13251 48.1 15.1 573 13255 roll 2.16 - - 2022 - 2.30 0.094 247 -617.4 357.4 - - 855 - - - - - - - - - - -
13365 28.3 18.0 583 13369 done 2.16 - - 2022 - 2.12 0.067 1652 662.7 357.4 - - 855 - - - - - - - - - - -
13528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13528 begin surface coast
13551 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13551 begin surface
SM 0.82 - - - - -7.08 - - 10 - - - 1912 - 450.22 59.85 0.782 549 -5.1 0.001 - - - - - -